JP6443250B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
ドライバーの選択操作によって、走行モードを、通常走行用モードと、前記通常走行用モードよりも低速で高トルクが得られるオフロード走行用モードとに切り替え可能なトランスファー(13)を備えた車両に適用され、
自車両の前方に存在する障害物を検出する障害物検出手段(41)と、
前記自車両が前記検出された障害物と衝突する可能性が高い場合に、自動ブレーキを作動させて、前記自車両と前記障害物との衝突が回避されるようにドライバーを支援する衝突回避支援制御を実施する衝突回避支援制御手段(40)と
を備えた車両の制御装置において、
前記ドライバーによって選択されている走行モードを取得する走行モード取得手段(S11)と、
前記取得した走行モードが前記オフロード用走行モードである場合には、前記衝突回避支援制御手段による衝突回避支援制御の実施を禁止する支援禁止手段(S12)とを備えたことにある。
TTC=L/Vr ・・・(1)
自車両が停止するまでの走行距離Xは、次式(2)にて表すことができる。
X=V・t+(1/2)・a・t2 ・・・(2)
また、車両停止までの時間tは、次式(3)にて表すことができる。
t=−V/a ・・・(3)
従って、(2)式に(3)式を代入することにより、自車両が停止するまでの走行距離Xは、次式(4)にて表すことができる。
X=−V2/2a ・・・(4)
Claims (1)
- ドライバーの選択操作によって、走行モードを、通常走行用モードと、前記通常走行用モードよりも低速で高トルクが得られるオフロード走行用モードとに切り替え可能なトランスファーを備えた車両に適用され、
自車両の前方に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、
前記自車両が前記検出された障害物と衝突する可能性が高い場合に、自動ブレーキを作動させて、前記自車両と前記障害物との衝突が回避されるようにドライバーを支援する衝突回避支援制御を実施する衝突回避支援制御手段と
を備えた車両の制御装置において、
前記ドライバーによって選択されている走行モードを取得する走行モード取得手段と、
前記取得した走行モードが前記オフロード用走行モードである場合には、前記衝突回避支援制御手段による衝突回避支援制御の実施を禁止する支援禁止手段と
を備えた車両の制御装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015142639A JP6443250B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015142639A JP6443250B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 車両の制御装置 |
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JP2017024472A JP2017024472A (ja) | 2017-02-02 |
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Family Applications (1)
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JP2015142639A Active JP6443250B2 (ja) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 車両の制御装置 |
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JP5999047B2 (ja) * | 2013-07-31 | 2016-09-28 | 株式会社アドヴィックス | 車両制御装置 |
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