JP4285325B2 - 車間距離制御装置 - Google Patents
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Description
先行車両を検出するとともに該先行車両との車間距離を測定する車間距離測定手段と、
前記車間距離測定手段による測定結果に基づいて、前記先行車両との車間距離を保つべく自車両を減速制御する減速制御手段とを有し、
所定の低車速領域で前記減速制御手段により減速制御中に前記車間距離測定手段が前記先行車両との車間距離を測定不能となった場合、該測定不能となった時点の減速度を維持するとともに、ドライバーによる運転操作を促すよう報知する車間距離制御装置であって、
前記減速制御手段は、前記運転操作があるまで又は前記自車両が停止するまで、前記自車両の車速が落ちてくるのに応じてブレーキの油圧を増やして前記減速度を維持し、
前記自車両が停止するまでに前記運転操作がなければ前記自車両の停止後に前記自車両をクリープ走行に移行させる、ことを特徴とする、車間距離制御装置が提供される。これにより、車間距離制御装置が先行車両をロストしたとしても、ロストした時点の減速度をそのまま維持することによって、ドライバーにとって違和感のない円滑な減速制御を実行することができる。そして、その減速度維持を実行しつつ、ドライバーに対し運転操作(例えば、ブレーキ操作)をして追突回避動作をするよう促すことによって、安全に自車両を停止させることができる。また、前記減速制御手段は、前記運転操作があるまで又は前記自車両が停止するまで、前記減速度を維持し、前記自車両が停止するまでに前記運転操作がなければ前記自車両の停止後に前記自車両をクリープ走行に移行させることにより、あくまで車両を停止させるイニシアチブがあるのはドライバーであることとし、運転操作を促された後、ドライバー自らの運転感覚で自車両を安全に停止させることができる。
5 車間距離測定手段
6 減速制御手段
17 報知手段
20 自車両
21 先行車両
Claims (2)
- 先行車両を検出するとともに該先行車両との車間距離を測定する車間距離測定手段と、
前記車間距離測定手段による測定結果に基づいて、前記先行車両との車間距離を保つべく自車両を減速制御する減速制御手段とを有し、
所定の低車速領域で前記減速制御手段により減速制御中に前記車間距離測定手段が前記先行車両との車間距離を測定不能となった場合、該測定不能となった時点の減速度を維持するとともに、ドライバーによる運転操作を促すよう報知する車間距離制御装置であって、
前記減速制御手段は、前記運転操作があるまで又は前記自車両が停止するまで、前記自車両の車速が落ちてくるのに応じてブレーキの油圧を増やして前記減速度を維持し、
前記自車両が停止するまでに前記運転操作がなければ前記自車両の停止後に前記自車両をクリープ走行に移行させる、ことを特徴とする、車間距離制御装置。 - 前記クリープ走行に警告を出しながら移行させる、請求項1記載の車間距離制御装置。
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