CN102514493A - 一种电动汽车扭矩安全监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动汽车扭矩安全监控方法，通过加装安全芯片采集当前传感器信息和CAN总线信息，将当前实际电机扭矩与整车请求扭矩进行比对，一旦整车控制器故障，就可以切断整车控制器外发数据，并停止电机控制器工作，使电机控制器处于零扭矩模式，防止整车进入无序紊乱状态。

Description

一种电动汽车扭矩安全监控方法
技术领域
 本发明涉及纯电动车安全控制领域，具体涉及一种电动汽车扭矩安全监控方法。
背景技术
现有电动车中，其整车控制器单独采集油门、排挡、刹车信号、制动泵真空压力、蓄电池电压等基础关键参数，而用于计算请求扭矩参数比如母线电压、电流、电机转速等信号都是通过CAN信号解析得到，若整车控制器芯片出现故障或者因为较强干扰而紊乱，芯片中的控制程序不按规则执行，整车便处于无控制状态。
发明内容
本发明的目的是提出一种可以在整车控制器出现故障时，自动切断整车控制器外发的CAN信息同时停止电机控制器的电动汽车扭矩安全监控方法。
根据本发明提出的电动汽车扭矩安全监控方法，包括以下步骤：
A、在整车控制器内安装一个与CAN总线连接的安全芯片，所述安全芯片还与电机控制器连接；
B、安全芯片采集传感器信息，包括电机控制器电流传感器信息以及车速传感器信息，计算得到实际电机扭矩；
C、安全芯片采集整车控制器的CAN总线数据，所述整车控制器CAN总线数据包括油门开度信息和车速信息，计算得到请求扭矩；
D、若安全芯片采集CAN总线数据为0，则安全芯片显示故障；
E、将实际电机扭矩和请求扭矩进行比对，若两者差值的绝对值超出预设范围，则安全芯片关闭整车控制器的CAN数据出口，同时通过硬件直接给电机控制器发送禁止命令。
本发明的电动汽车扭矩安全监控方法，通过安全芯片将当前实际电机扭矩与整车请求扭矩进行比对，一旦整车控制器故障，就可以切断整车控制器外发数据，并停止电机控制器工作，使电机控制器处于零扭矩模式，防止整车进入无序紊乱状态。
进一步的，所述安全芯片与电机传感器通过DSP芯片连接，由于实际电机控制器输出扭矩是经过电机母线电流、母线电压相乘得到的即时功率与电机转速比较得到，这些简单的算法通过DSP芯片即可完成，简化了安全芯片的外设结构。
进一步的，所述B步骤中的电机控制器电流传感器安装在动力电池与电机控制器之间的直流母线上。
进一步的，所述C步骤中的计算得到请求扭矩是通过查表法得到。
进一步的，所述B步骤中的车速传感器为变速箱输出轴车速传感器或安装在电动汽车前轮或后轮上的车速传感器。
进一步的，所述C步骤中的CAN总线数据的车速信息从ABS中读出。
附图说明
    图1为本发明的安全芯片监控结构示意图。
    图2为本发明的安全芯片计算与控制逻辑图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
本发明的电动汽车扭矩安全监控方法，包括以下步骤：
A、在整车控制器内安装一个与CAN总线连接的安全芯片，所述安全芯片还与电机控制器连接；
B、安全芯片采集传感器信息，包括电机控制器电流传感器信息以及车速传感器信息，计算得到实际电机扭矩；
C、安全芯片采集整车控制器的CAN总线数据，所述整车控制器CAN总线数据包括油门开度信息和车速信息，计算得到请求扭矩；
D、若安全芯片采集CAN总线数据为0，则安全芯片显示故障；
E、将实际电机扭矩和请求扭矩进行比对，若两者差值的绝对值超出预设范围，则安全芯片关闭整车控制器的CAN数据出口，同时通过硬件直接给电机控制器发送禁止命令。
其中，B、C、D步骤的计算逻辑关系如图1，实际电机扭矩通过电机控制器的母线电流与电压的乘积再除以电机转速得到，而电机转速通过车速传感器得到的车速通过速比换算得到；请求扭矩通过油门开度和车速查表得到；CAN总线数据的车速信息从ABS中读出。
如图2为本发明的安全芯片监控结构示意图。可以看到，安全芯片与电机传感器通过DSP芯片连接。电机控制器电流传感器安装在动力电池与电机控制器之间的直流母线上。车速传感器为变速箱输出轴车速传感器。
安全芯片实时将当前实际电机扭矩与整车请求扭矩进行比对，一旦整车控制器故障，就可以切断整车控制器外发数据，并停止电机控制器工作，使电机控制器处于零扭矩模式，防止整车进入无序紊乱状态。

Claims (7)

1.一种电动汽车扭矩安全监控方法，其特征在于包括以下步骤：
A、在整车控制器内安装一个与CAN总线连接的安全芯片，所述安全芯片还与电机控制器连接；
B、安全芯片采集传感器信息，包括电机控制器电流传感器信息以及车速传感器信息，计算得到实际电机扭矩；
C、安全芯片采集整车控制器的CAN总线数据，所述整车控制器CAN总线数据包括油门开度信息和车速信息，计算得到请求扭矩；
D、若安全芯片采集CAN总线数据为0，则安全芯片显示故障；
E、将实际电机扭矩和请求扭矩进行比对，若两者差值的绝对值超出预设范围，则安全芯片关闭整车控制器的CAN数据出口，同时通过硬件直接给电机控制器发送禁止命令。
2.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩安全监控方法，其特征在于所述安全芯片与电机传感器通过DSP芯片连接。
3.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩安全监控方法，其特征在于所述B步骤中的电机控制器电流传感器安装在动力电池与电机控制器之间的直流母线上。
4.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩安全监控方法，其特征在于所述C步骤中的计算得到请求扭矩是通过查表法得到。
5.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩安全监控方法，其特征在于所述B步骤中的车速传感器为变速箱输出轴车速传感器。
6.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩安全监控方法，其特征在于所述B步骤中的车速传感器为安装在电动汽车前轮或后轮上的车速传感器。
7.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩安全监控方法，其特征在于所述C步骤中的CAN总线数据的车速信息从ABS中读出。
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