CN109591600A - 提高电动汽车行驶安全性的方法及装置 - Google Patents

提高电动汽车行驶安全性的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109591600A
CN109591600A CN201811450925.0A CN201811450925A CN109591600A CN 109591600 A CN109591600 A CN 109591600A CN 201811450925 A CN201811450925 A CN 201811450925A CN 109591600 A CN109591600 A CN 109591600A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque
driver
electric car
motor
vcu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811450925.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陆群
刘丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CH Auto Technology Co Ltd
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd filed Critical Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority to CN201811450925.0A priority Critical patent/CN109591600A/zh
Publication of CN109591600A publication Critical patent/CN109591600A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/42Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423Torque
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提出提高电动汽车行驶安全性的方法及装置。方法包括:电动汽车的整车控制器VCU实时计算驾驶员的需求扭矩;VCU实时接收电机控制器发来的电机的输出扭矩;VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,控制电动汽车限速行驶。本发明能够及时发现电动汽车的扭矩不同步故障并进行处理,提高了电动汽车的行驶安全性。

Description

提高电动汽车行驶安全性的方法及装置
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域,尤其涉及提高电动汽车行驶安全性的方法及装置。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好。
纯电动汽车中电机是动力源,整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)是整车扭矩控制的核心,通过采集加速踏板,电机转速和车辆档位等信号,计算得到驾驶员的需求扭矩,并经过扭矩滤波和仲裁等,得到车辆目标需求扭矩,发给电机控制器,电机控制器控制电机实现该目标需求扭矩。通过VCU的扭矩控制,实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。
发明内容
本发明提供提高电动汽车行驶安全性的方法及装置,以及时发现电动汽车的扭矩不同步故障,提高电动汽车行驶安全性。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种提高电动汽车行驶安全性的方法,该方法包括:
电动汽车的整车控制器VCU实时计算驾驶员的需求扭矩;
VCU实时接收电机控制器发来的电机的输出扭矩;
VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,控制电动汽车限速行驶。
所述VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内满足:|Toutp|>(|Trq|+a)*c,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,
其中,Toutp为电机的输出扭矩,Trq为驾驶员的需求扭矩,a为预设扭矩差,c为预设扭矩系数。
8牛顿·米≤预设扭矩差≤10牛顿·米,1.3≤预设扭矩系数≤1.5,预设时长≥2秒。
所述控制电动汽车限速行驶包括:
控制电动汽车的行驶速度在40KM/小时内。
所述VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
A、VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否不一致,若是,执行步骤C;否则,执行步骤B;
B、VCU判断是否已开始计时,若是,停止计时,返回所述实时计算驾驶员的需求扭矩的动作;否则,直接返回所述实时计算驾驶员的需求扭矩的动作;
C、VCU判断是否已开始计时,若是,执行步骤D,否则,执行步骤E;
D、VCU判断计时时长是否不小于预设时长,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,执行所述控制电动汽车限速行驶的动作,本流程结束;否则,返回所述实时计算驾驶员的需求扭矩的动作;
E、VCU开始计时,并返回所述实时计算驾驶员的需求扭矩的动作。
一种提高电动汽车行驶安全性的装置,该装置位于电动汽车的整车控制器VCU上,该装置包括:
需求扭矩计算模块,实时计算驾驶员的需求扭矩;
输出扭矩接收模块,实时接收电机控制器发来的电机的输出扭矩;
故障判断模块,判断输出扭矩接收模块接收到的电机的输出扭矩与需求扭矩计算模块计算得到的驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,控制电动汽车限速行驶。
所述故障判断模块判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内满足:
|Toutp|>(|Trq|+a)*c
其中,Toutp为电机的输出扭矩,Trq为驾驶员的需求扭矩,a为预设扭矩差,c为预设扭矩系数。
8牛顿·米≤预设扭矩差≤10牛顿·米,1.3≤预设扭矩系数≤1.5,预设时长≥2秒。
所述故障判断模块控制电动汽车限速行驶包括:
控制电动汽车的行驶速度在40KM/小时内。
所述故障判断模块判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否不一致,若一致且已开始计时,则停止计时;若不一致且已开始计时,则判断计时时长是否不小于预设时长,若不小于,则确定电动汽车发生扭矩不同步故障,执行所述控制电动汽车限速行驶的动作;若不一致且未开始计时,则开始计时。
本发明通过实时判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致,来确定电动汽车是否发生扭矩不同步故障,若发生,则控制电动汽车限速行驶,从而能够及时发现电动汽车的扭矩不同步故障,并在故障发生时进行限速处理,从而提高了电动汽车行驶安全性。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。
图1是本发明一实施例提供的提高电动汽车行驶安全性的方法流程图;
图2是本发明另一实施例提供的提高电动汽车行驶安全性的方法流程图;
图3为本发明实施例提供的提高电动汽车行驶安全性的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式。
图1是本发明一实施例提供的提高电动汽车行驶安全性的方法流程图,其具体步骤如下:
步骤101:电动汽车的VCU实时计算驾驶员的需求扭矩。
步骤102:VCU实时接收电机控制器发来的电机的输出扭矩。
步骤103:VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,控制电动汽车限速行驶。
在一可选实施例中,VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内满足:
|Toutp|>(|Trq|+a)*c
其中,Toutp为电机的输出扭矩,Trq为驾驶员的需求扭矩,| |为取绝对值符号,a为预设扭矩差,c为预设扭矩系数。
其中,在一可选实施例中,8牛顿·米≤预设扭矩差≤10牛顿·米,1.3≤预设扭矩系数≤1.5,预设时长≥2秒。
在一可选实施例中,VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
A、VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否不一致,若是,执行步骤C;否则,执行步骤B;
B、VCU判断是否已开始计时,若是,停止计时,返回步骤101;否则,直接返回步骤101;
C、VCU判断是否已开始计时,若是,执行步骤D,否则,执行步骤E;
D、VCU判断计时时长是否不小于预设时长,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,控制电动汽车限速行驶,本流程结束;否则,返回步骤101;
E、VCU开始计时,并返回步骤101。
通过上述实施例,VCU能够及时发现电动汽车的扭矩不同步故障,并在故障发生时进行限速处理,从而提高了电动汽车行驶安全性。
图2是本发明另一实施例提供的提高电动汽车行驶安全性的方法流程图,其具体步骤如下:
步骤201:电动汽车的VCU实时计算驾驶员的需求扭矩。
VCU通过采集加速踏板,电机转速和车辆档位等信号,计算得到驾驶员的需求扭矩。
步骤202:VCU实时接收电机控制器发来的电机的输出扭矩。
步骤203:VCU实时判断|Toutp|>(|Trq|+a)*c是否成立,若是,执行步骤204;否则,执行步骤208。
其中,Toutp为电机的输出扭矩,Trq为驾驶员的需求扭矩,| |为取绝对值符号,a为预设扭矩差,c为预设扭矩系数。
在一可选实施例中,8牛顿·米≤预设扭矩差≤10牛顿·米,1.3≤预设扭矩系数≤1.5。
步骤204:VCU判断定时器是否已经开启,若是,执行步骤206;否则,执行步骤205。
步骤205:VCU开启定时器,返回步骤201。
步骤206:VCU判断定时器的计时时长是否不小于预设时长,若是,执行步骤207;否则,返回步骤201。
预设时长≥2秒。
步骤207:VCU确定车辆发生扭矩不同步故障,控制车辆限速行驶,本流程结束。
具体地,可将车辆速度限制在40KM/小时以内。
步骤208:VCU判断定时器是否已经开启,若是,执行步骤209;否则,返回步骤201。
步骤209:VCU关闭定时器,返回步骤201。
图3为本发明实施例提供的提高电动汽车行驶安全性的装置的结构示意图,该装置位于电动汽车的VCU上,该装置主要包括:需求扭矩计算模块31、输出扭矩接收模块32和故障判断模块33,其中:
需求扭矩计算模块31,实时计算驾驶员的需求扭矩,并将驾驶员的需求扭矩实时发送给故障判断模块33。
输出扭矩接收模块32,实时接收电机控制器发来的电机的输出扭矩,并将电机的输出扭矩实时发送给故障判断模块33。
故障判断模块33,判断输出扭矩接收模块32接收到的电机的输出扭矩与需求扭矩计算模块31计算得到的驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,控制电动汽车限速行驶。
在一可选实施例中,故障判断模块33判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内满足:
|Toutp|>(|Trq|+a)*c
其中,Toutp为电机的输出扭矩,Trq为驾驶员的需求扭矩,a为预设扭矩差,c为预设扭矩系数。
在一可选实施例中,8牛顿·米≤预设扭矩差≤10牛顿·米,1.3≤预设扭矩系数≤1.5,预设时长≥2秒。
在一可选实施例中,故障判断模块33控制电动汽车限速行驶包括:
控制电动汽车的行驶速度在40KM/小时内。
在一可选实施例中,故障判断模块33判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否不一致,若一致且已开始计时,则停止计时;若不一致且已开始计时,则判断计时时长是否不小于预设时长,若不小于,则确定电动汽车发生扭矩不同步故障,执行所述控制电动汽车限速行驶的动作;若不一致且未开始计时,则开始计时。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,而并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更,如特征的组合、分割或重复,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提高电动汽车行驶安全性的方法,其特征在于,该方法包括:
电动汽车的整车控制器VCU实时计算驾驶员的需求扭矩;
VCU实时接收电机控制器发来的电机的输出扭矩;
VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,控制电动汽车限速行驶。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内满足:|Toutp|>(|Trq|+a)*c,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,
其中,Toutp为电机的输出扭矩,Trq为驾驶员的需求扭矩,a为预设扭矩差,c为预设扭矩系数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,8牛顿·米≤预设扭矩差≤10牛顿·米,1.3≤预设扭矩系数≤1.5,预设时长≥2秒。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制电动汽车限速行驶包括:
控制电动汽车的行驶速度在40KM/小时内。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
A、VCU判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否不一致,若是,执行步骤C;否则,执行步骤B;
B、VCU判断是否已开始计时,若是,停止计时,返回所述实时计算驾驶员的需求扭矩的动作;否则,直接返回所述实时计算驾驶员的需求扭矩的动作;
C、VCU判断是否已开始计时,若是,执行步骤D,否则,执行步骤E;
D、VCU判断计时时长是否不小于预设时长,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,执行所述控制电动汽车限速行驶的动作,本流程结束;否则,返回所述实时计算驾驶员的需求扭矩的动作;
E、VCU开始计时,并返回所述实时计算驾驶员的需求扭矩的动作。
6.一种提高电动汽车行驶安全性的装置,该装置位于电动汽车的整车控制器VCU上,其特征在于,该装置包括:
需求扭矩计算模块,实时计算驾驶员的需求扭矩;
输出扭矩接收模块,实时接收电机控制器发来的电机的输出扭矩;
故障判断模块,判断输出扭矩接收模块接收到的电机的输出扭矩与需求扭矩计算模块计算得到的驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致,若是,确定电动汽车发生扭矩不同步故障,控制电动汽车限速行驶。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述故障判断模块判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内满足:
|Toutp|>(|Trq|+a)*c
其中,Toutp为电机的输出扭矩,Trq为驾驶员的需求扭矩,a为预设扭矩差,c为预设扭矩系数。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,8牛顿·米≤预设扭矩差≤10牛顿·米,1.3≤预设扭矩系数≤1.5,预设时长≥2秒。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述故障判断模块控制电动汽车限速行驶包括:
控制电动汽车的行驶速度在40KM/小时内。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述故障判断模块判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否在持续预设时长内不一致包括:
判断电机的输出扭矩与驾驶员的需求扭矩是否不一致,若一致且已开始计时,则停止计时;若不一致且已开始计时,则判断计时时长是否不小于预设时长,若不小于,则确定电动汽车发生扭矩不同步故障,执行所述控制电动汽车限速行驶的动作;若不一致且未开始计时,则开始计时。
CN201811450925.0A 2018-11-30 2018-11-30 提高电动汽车行驶安全性的方法及装置 Pending CN109591600A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811450925.0A CN109591600A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 提高电动汽车行驶安全性的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811450925.0A CN109591600A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 提高电动汽车行驶安全性的方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109591600A true CN109591600A (zh) 2019-04-09

Family

ID=65960081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811450925.0A Pending CN109591600A (zh) 2018-11-30 2018-11-30 提高电动汽车行驶安全性的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109591600A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113232519A (zh) * 2021-05-11 2021-08-10 广汽丰田汽车有限公司 车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质
CN113968139A (zh) * 2021-11-29 2022-01-25 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 车辆驱动防滑控制方法、装置、设备及存储介质
CN113997798A (zh) * 2020-07-28 2022-02-01 陕西汽车集团有限责任公司 车辆可变速限速控制系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101934743A (zh) * 2010-09-30 2011-01-05 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动车扭矩安全在线监控方法
CN102514493A (zh) * 2011-12-16 2012-06-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车扭矩安全监控方法
CN106143162A (zh) * 2015-04-03 2016-11-23 比亚迪股份有限公司 电动汽车及其扭矩安全监测控制方法和装置
CN107097652A (zh) * 2017-04-28 2017-08-29 北京新能源汽车股份有限公司 一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法、装置及车辆
CN107487230A (zh) * 2016-12-06 2017-12-19 宝沃汽车(中国)有限公司 车辆的故障控制方法、电机控制器及车辆
CN107650716A (zh) * 2017-09-28 2018-02-02 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其扭矩监控方法与系统
CN107878258A (zh) * 2017-09-22 2018-04-06 简式国际汽车设计(北京)有限公司 一种纯电动汽车的车辆行驶控制方法及装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101934743A (zh) * 2010-09-30 2011-01-05 重庆长安汽车股份有限公司 一种纯电动车扭矩安全在线监控方法
CN102514493A (zh) * 2011-12-16 2012-06-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车扭矩安全监控方法
CN106143162A (zh) * 2015-04-03 2016-11-23 比亚迪股份有限公司 电动汽车及其扭矩安全监测控制方法和装置
CN107487230A (zh) * 2016-12-06 2017-12-19 宝沃汽车(中国)有限公司 车辆的故障控制方法、电机控制器及车辆
CN107097652A (zh) * 2017-04-28 2017-08-29 北京新能源汽车股份有限公司 一种驱动电机输出扭矩的检测处理方法、装置及车辆
CN107878258A (zh) * 2017-09-22 2018-04-06 简式国际汽车设计(北京)有限公司 一种纯电动汽车的车辆行驶控制方法及装置
CN107650716A (zh) * 2017-09-28 2018-02-02 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其扭矩监控方法与系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113997798A (zh) * 2020-07-28 2022-02-01 陕西汽车集团有限责任公司 车辆可变速限速控制系统及方法
CN113997798B (zh) * 2020-07-28 2024-04-05 陕西汽车集团股份有限公司 车辆可变速限速控制系统及方法
CN113232519A (zh) * 2021-05-11 2021-08-10 广汽丰田汽车有限公司 车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质
CN113232519B (zh) * 2021-05-11 2023-03-14 广汽丰田汽车有限公司 车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质
CN113968139A (zh) * 2021-11-29 2022-01-25 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 车辆驱动防滑控制方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104176058B (zh) 一种基于多信息融合的纯电动汽车驱动工况识别方法
CN108045268B (zh) 纯电动汽车能量回收方法及系统
KR101448755B1 (ko) 전기자동차의 타력 주행시 감속 제어 방법 및 시스템
CN103707879B (zh) 用于控制混合动力车辆的发动机起动的方法和系统
CN102658817B (zh) 一种混合动力汽车实现纯电动功能的控制方法
CN109591600A (zh) 提高电动汽车行驶安全性的方法及装置
CN105523034B (zh) 一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法及系统
CN106347138A (zh) 一种纯电动汽车的能量回收控制方法、装置及纯电动汽车
CN204527174U (zh) 误踩油门自动刹车装置
CN111038512B (zh) 车辆减速控制方法及整车控制器
CN103522915A (zh) 一种纯电动汽车防止坡起后溜的扭矩控制方法
CN112109593A (zh) 控制电池加热的方法、装置及车辆
CN104627024B (zh) 提高纯电动车驾驶性的控制方法
EP3656623A1 (en) Uphill starting control method and control device
CN104553886A (zh) 一种电动汽车自动驻车控制方法及装置
CN103318176A (zh) 一种客车自适应巡航系统及其控制方法
CN106926710A (zh) 电动汽车的再生制动能量回收系统和控制方法
CN111516688B (zh) 一种车辆转矩控制方法、装置及电动汽车
CN203358355U (zh) 一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制系统
CN112721654A (zh) 一种电动客车定速巡航控制方法及系统
CN207078011U (zh) 电动汽车的再生制动能量回收系统
CN105302125A (zh) 车辆自动控制方法
CN106904164B (zh) 混合动力车辆的充电方法、充电系统和混合动力车辆
CN204821553U (zh) 一种电动汽车全自动泊车过程中的车速控制系统
CN103350644A (zh) 一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190409