CN102658817B - 一种混合动力汽车实现纯电动功能的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种混合动力汽车实现纯电动功能的控制方法，采用如下步骤：整车控制器对系统状况进行检测，判断当前系统的条件是否允许电机纯电动；整车控制器判断驾驶员的驾驶意图是否允许电机纯电动；整车控制器检测到车速是否超过一定值；整车控制器根据电池管理系统计算的SOC判断当前动力电池的能量是否大于一定值；当条件均满足时，混合动力控制器请求发动机管理系统汽缸断油，并进行发动机扭矩和电机扭矩分配。<!--1-->
Description
技术领域
本发明涉及一种混合动力汽车实现纯电动功能的控制方法。
背景技术
随着全球石油资源的紧张及环境污染日趋严重，各种节能环保的新能源汽车不断涌现，特别是电动汽车和混合动力汽车越来越受到人们的关注和青睐，这最主要是得益于新能源、新材料、高性能微处理器技术以及大容量动力电池技术的进步和突破，使得人们对电动汽车和混合动力汽车有了新的认识，同时电动车的接受度得到了极大的提高，人们已经开始愿意去购买电动汽车作为代步工具。
当前混合动力汽车虽然能省一部分油，但是要实现混合动力汽车在中低负荷下更省油，则必须实现纯电动功能。由于发动机在中低负荷下，燃油消耗率大排放也很差而只有在该工况下关闭发动机实现纯电动才能进一步提高整车的燃油经济性和排放。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力汽车实现纯电动功能的控制方法，以解决现有的混合动力汽车电机通过再生制动发电、高效率发电等存储到动力电池的电量不能合理的利用，通过混合动力控制器控制整车在中低负荷下实现电机的纯电动功能，从而提高车辆的性能，降低整车油耗，减少排放的技术问题。
为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种混合动力汽车实现纯电动功能的控制方法，其特征是，包括以下步骤：
（一）整车控制器对混合动力系统状况进行检测，该系统检测主要收集发动机控制单元、电池管理系统、电机管理系统等发来的信号用于判断当前系统的条件是否允许电机纯电动，如果不允许则恢复发动机供油，电机扭矩置为零，否则进入下一步；
（二）整车控制器判断驾驶员油门开度是否处于一定值，驾驶员有维持低负荷等速的需求，若驾驶员有加大油门加速请求或松开油门的减速请求，则都需请求发动机恢复供油，电机扭矩置为零，否则进入下一步；
（三）若整车控制器检测到车速超过一定值时，则应恢复发动机供油，电机扭矩置为零，否则进入下一步；
（四）整车控制器根据电池管理系统计算的SOC判断当前动力电池的能量是否大于一定值，若小于一定值则恢复发动机供油，电机扭矩置为零，否则进入下一步；
（五）上述条件满足时，混合动力控制器请求发动机管理系统汽缸断油，并进行发动机扭矩和电机扭矩分配；
（六）将调整的发动机扭矩和电机扭矩进行平滑处理，输出电机扭矩指令和发动机扭矩指令。
具体技术方案如下：
一种混合动力汽车实现纯电动功能的控制方法，采用如下步骤：
（1）整车控制器对系统状况进行检测，判断当前系统的条件是否允许电机纯电动：
当检测结果为不允许，则恢复发动机供油，电机扭矩置为零；
当检测结果为允许则进入下一步；
（2）整车控制器判断驾驶员的驾驶意图是否允许电机纯电动：
当判断结果为不允许，则都需请求发动机恢复供油，电机扭矩置为零；
当判断结果为允许则进入下一步；
（3）整车控制器检测到车速是否超过一定值：
车速超过定值时，则应恢复发动机供油，电机扭矩置为零；
否则进入下一步；
（4）整车控制器根据电池管理系统计算的SOC判断当前动力电池的能量是否大于一定值：
当能量小于定值则恢复发动机供油，电机扭矩置为零；
否则进入下一步；
（5）当步骤（1）-（4）均满足时，混合动力控制器请求发动机管理系统汽缸断油，并进行发动机扭矩和电机扭矩分配。
进一步地，还包括步骤（6）：将调整的发动机扭矩和电机扭矩进行平滑处理，输出电机扭矩指令和发动机扭矩指令。
进一步地，步骤（1）中采用如下方法判断当前系统条件是否禁止纯电动：出现以下任一情况时，均禁止纯电动：
a）当逆变器温度高于某一阈值，
b）当动力电池温度高于某一阈值，
c）当电池与电机断开，
d）当发动机要在启动后持续运行时间小于某一阈值时。
进一步地，步骤（2）中进一步为：整车控制器判断驾驶员油门开度是否处于一定值以及驾驶员是否有维持低负荷等速的需求，当驾驶员有加大油门加速请求或松开油门的减速请求时，均需请求发动机恢复供油，电机扭矩置为零。
进一步地，步骤（2）中进一步为：判断驾驶员油门开度是否低于某一阈值，若驾驶员油门开度在某一阈值持续一定时间，且车速低于某一阈值，且电池SOC充足，则混合动力控制器发出指令给发动机管理系统请求发动机断油，发出指令给电机控制器请求电机纯电动；若驾驶员油门开度加大请求加速或油门开度减少请求减少，则退出纯电动状态，并请求发动机恢复供油。
进一步地，步骤（5）中进一步为：发动机得到断油请求时，停止供油，混合动力控制器对发动机扭矩和电机扭矩进行仲裁分配。
还包括步骤（7）：根据步骤（1）-（6）的判断输出发动机扭矩指令和电机扭矩指令。
与目前现有技术相比，本发明混合动力控制器对运行工况进行检测，当车辆进行低负荷低速巡航时，且此时电池SOC足够，则混合动力控制器发出指令请求发动机断油，发出指令请求电机控制提供纯电动扭矩，解决了现有的混合动力汽车不能实现纯电动的功能，整车通过再生制动及高效率发电充的电用来整车在低负荷下实现纯电动，从而合理的利用了电能来为车辆提供驱动力而提供了车辆的性能，降低油耗，减少排放的技术问题。
一般情况下发动机在中低负荷下，发动机燃油消耗率高，发动机排放也很差，若在该工况下引入纯电动功能，关闭发动机供油，则能使得混合动力车的发动机始终工作在高效、低排放的区域，提高了整车的燃油经济性。
附图说明
图1是本发明涉及的混合动力车的驱动连接示意图。
图2是混合动力汽车控制系统电气连接示意图。
图3是纯电动功能信号示意图。
图4是本发明的实现纯电动功能流程图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
本发明的电机与发动机如图1所示为同轴布置，电机的一端与发动机曲轴相连，另一端通过离合器与变速箱相连，电机是发电机/电动机的一体化的，其工作模式由混合动力控制器和电机控制器来控制。控制系统的电气连接和实现纯电动功能的信号流如图2、3所示。本发明的控制方法如图4所示，包括以下步骤：
（一）对系统状况进行检查，判断当前系统条件是否禁止纯电动，其方法以下任一情况时，均禁止纯电动：
e）当逆变器温度高于某一阈值，
f）当动力电池温度高于某一阈值，
g）当电池与电机断开，
h）当发动机要在启动后持续运行时间小于某一阈值时。
如果禁止纯电动，则将驱动电机扭矩置为零，否则进入下一步；
（二）判断驾驶员油门开度是否低于某一阈值，若驾驶员油门开度在某一阈值持续一定时间，且车速低于某一阈值，电池SOC充足，则混合动力控制器发出指令给发动机管理系统请求发动机断油，发出指令给电机控制器请求电机纯电动：
若驾驶员油门开度加大请求加速或油门开度减少请求减少，则退出纯电动状态，并请求发动机恢复供油。
（三）发动机得到断油请求时，停止供油。混合动力控制器对发动机扭矩和电机扭矩进行仲裁分配；
（四）将调整后得到的发动机扭矩和电机扭矩进行平滑处理。
（五）根据上述的判断输出发动机扭矩指令和电机扭矩指令。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种混合动力汽车实现纯电动功能的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：
（1）混合动力控制器对系统状况进行检测，判断当前系统的条件是否允许电机纯电动：
当检测结果为不允许，则恢复发动机供油，电机扭矩置为零；
当检测结果为允许则进入下一步；
（2）混合动力控制器判断驾驶员的驾驶意图是否允许电机纯电动：
当判断结果为不允许，则都需请求发动机恢复供油，电机扭矩置为零；
当判断结果为允许则进入下一步；
（3）混合动力控制器检测到车速是否超过一定值：
车速超过定值时，则应恢复发动机供油，电机扭矩置为零；
否则进入下一步；
（4）混合动力控制器根据电池管理系统计算的SOC判断当前动力电池的能量是否大于一定值：
当能量小于定值则恢复发动机供油，电机扭矩置为零；
否则进入下一步；
（5）当步骤（1）-（4）均满足时，混合动力控制器请求发动机管理系统汽缸断油，并进行发动机扭矩和电机扭矩分配；
（6）将调整的发动机扭矩和电机扭矩进行平滑处理，输出电机扭矩指令和发动机扭矩指令；
（7）根据步骤（1）-（6）的判断输出发动机扭矩指令和电机扭矩指令；
其中，
步骤（1）中采用如下方法判断当前系统条件是否禁止纯电动：
出现以下任一情况时，均禁止纯电动：
a）当逆变器温度高于某一阈值，
b）当动力电池温度高于某一阈值，
c）当电池与电机断开，
d）当发动机要在启动后持续运行时间小于某一阈值时；
步骤（2）中进一步为：混合动力控制器判断驾驶员油门开度是否处于一定值以及驾驶员是否有维持低负荷等速的需求，当驾驶员有加大油门加速请求或松开油门的减速请求时，均需请求发动机恢复供油，电机扭矩置为零；判断驾驶员油门开度是否低于某一阈值，若驾驶员油门开度在某一阈值持续一定时间，且车速低于某一阈值，且电池SOC充足，则混合动力控制器发出指令给发动机管理系统请求发动机断油，发出指令给电机控制器请求电机纯电动；若驾驶员油门开度加大请求加速或油门开度减少请求减速，则退出纯电动状态，并请求发动机恢复供油；
步骤（5）中进一步为：发动机得到断油请求时，停止供油，混合动力控制器对发动机扭矩和电机扭矩进行仲裁分配。
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