CN103350644A

CN103350644A - 一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法及系统

Info

Publication number: CN103350644A
Application number: CN2013103041352A
Authority: CN
Inventors: 谢鹏; 刘辉; 吴刚; 肖梦
Original assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Current assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2033-07-18
Also published as: CN103350644B

Abstract

本发明公开了一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法及系统，其中，所述控制方法包括，步骤一：获取油门踏板的开度；步骤二：判断所述油门踏板的开度是否为0%；若是，则以第一扭矩驱动电机运行；其中，所述第一扭矩为10Nm～1Nm；步骤三：获取制动踏板的开度；步骤四：判断所述制动踏板的开度是否大于0%；若是，则控制所述电机停止运行。所述第一扭矩优选为2Nm。本发明应用后，对于纯电动车弱磁转速下松开油门踏板后，通过控制电机继续跟随减速器运行，使得驾驶过程中无异响，提高驾驶员的舒适性，并延长传动系统的使用寿命。另外，经过试验验证，松开油门踏板后仍保持电机输出少许扭矩，对于车辆动力性并无影响。

Description

一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及电动汽车电机驱动技术领域，尤其涉及一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法及系统。

背景技术

传统燃油汽车产业因能源短缺与气候变暖而面临着巨大的挑战，节能环保的电动汽车越来越受到关注，并开始从实验室走向市场。

目前纯电动汽车相对于传统车运行时具有低噪音、天生自动挡等优点，正是如此，导致对电机减速器驱动轴的匹配提出了更高的要求，各个齿轮之间要求配合得当不能产生间隙，若三者匹配性不好，纯电动汽车在弱磁转速以下运行时松掉油门踏板会发生咯噔的异响，对于驾驶者与乘客来说都是不舒适的。传统车由于发动机等器件产生的噪声较大而无法识别这一异响。

目前，电机控制器在弱磁转速以下行驶中松开油门踏板后的控制策略是关断电动汽车的逆变器（即判断逆变器中的IGBT模块），使得无扭矩输出，即控制电机停止运行。图1示出了现有技术中电机控制器在弱磁转速以下行驶中松开油门踏板后的控制方法的流程图，如图1所示，所述控制方法包括，获取油门踏板的开度，并判断所述油门踏板的开度是否为0%；若是，则控制所述电机停止运行，处理结束。

上述控制方法的缺陷在于，检测到油门踏板的开度为0%后，即松开油门踏板后，控制电机停止运行，电机无扭矩驱动，由于反电动势的作用导致电机转速迅速减小；而另一方面减速器驱动轴由于整车惯性较大，转速减小较慢，这时就会导致齿轮之间的冲击而出现咯噔异响，如图2a和图2b所示，油门踏板被踩下时的状态为齿B挤压齿A（参照图2a），由于松开油门踏板后电机转速迅速降低，导致齿B迅速脱离齿A，挤压齿C（参照图2b），这时便会出现咯噔异响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法及系统，使得松开油门踏板时，以较小的驱动扭矩驱动电机运行，从而使得电机速度与减速器速度一致，改善了由于电机驱动系统齿轮匹配性不足而影响电动车驾驶时的舒适性的现状。

为实现上述目的，所述减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法，其特点是，所述控制方法包括，

步骤一：获取油门踏板的开度；

步骤二：判断所述油门踏板的开度是否为0%；若是，则以第一扭矩驱动电机运行；其中，所述第一扭矩为10Nm～1Nm；

步骤三：获取制动踏板的开度；

步骤四：判断所述制动踏板的开度是否大于0%；若是，则控制所述电机停止运行。

优选的是，所述第一扭矩为2Nm。

所述减小电动汽车电机驱动系统异响的控制系统，其特点是，所述控制系统包括，

油门踏板开度检测模块，用于获取油门踏板的开度；

制动踏板开度检测模块，用于获取制动踏板的开度；以及，

主控模块，用于当所述油门踏板的开度为0%时，以第一扭矩驱动电机运行；以及用于当所述制动踏板的开度大于0%时，控制所述电机停止运行；其中，所述第一扭矩为10Nm～1Nm。

优选的是，所述油门踏板开度检测模块为油门踏板位置传感器，所述制动踏板开度检测模块为制动踏板位置传感器。

优选的是，所述主控模块为中央处理器、单片机或嵌入式处理器。

优选的是，所述第一扭矩为2Nm。

本发明的有益效果在于，本发明应用后，对于纯电动车弱磁转速下松开油门踏板后，通过控制电机继续跟随减速器运行，使得驾驶过程中无异响，提高驾驶员的舒适性，并延长传动系统的使用寿命。另外，经过试验验证，松开油门踏板后仍保持电机输出少许扭矩，对于车辆动力性并无影响。

附图说明

图1示出了现有技术中电机控制器在弱磁转速以下行驶中松开油门踏板后的控制方法的流程图。

图2a和图2b分别示出了松开油门踏板前后减速器齿轮的状态示意图。

图3示出了本发明所述的减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法的流程图。

图4示出了本发明所述的减小电动汽车电机驱动系统异响的控制系统的方框原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图3示出了本发明所述的减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法的流程图，如图3所示，所述减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法包括以下步骤：

步骤一：在车辆行驶过程中，获取油门踏板的开度；

步骤二：判断所述油门踏板的开度是否为0%；若是，则以第一扭矩驱动电机运行；其中，所述第一扭矩为10Nm～1Nm，优选为2Nm；

步骤三：获取制动踏板的开度；

本发明的工作原理为，松开油门踏板后（检测到当前的油门踏板的开度为0%后），控制电机的输出扭矩为第一扭矩（较小的扭矩值），从而使电机能继续跟随减速器运行，避免了运行时由于转速偏差而产生的咯噔异响；避免了齿轮间的相互冲击而提高传动系统的使用寿命；本发明在纯电动车松开油门踏板后的滑行过程中，输出少许扭矩能减小系统由于反电动势而带来的阻力，延长了滑行距离。

图4示出了本发明所述的减小电动汽车电机驱动系统异响的控制系统的方框原理图，如图4所示，所述减小电动汽车电机驱动系统异响的控制系统包括油门踏板开度检测模块、制动踏板开度检测模块和主控模块1。

其中，所述油门踏板开度检测模块，优选为油门踏板位置传感器2，用于获取油门踏板的开度。

所述制动踏板开度检测模块，优选为制动踏板位置传感器3，用于获取制动踏板的开度。

所述主控模块1优选为中央处理器（CPU）、单片机或嵌入式处理器。所述主控模块1，一方面用于当所述油门踏板的开度为0%时，以第一扭矩驱动电机4运行，所述第一扭矩为10Nm～1Nm，优选为2Nm；另一方面，用于当所述制动踏板的开度大于0%时，控制所述电机4停止运行。

值得注意的是，本发明虽然来源于纯电动车领域，但是同样可以应用于包含电机并且对噪音要求较严的传动系统，具体使用时可根据电机的参数来对第一扭矩T的大小进行设定。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括，

步骤一：获取油门踏板的开度；

步骤三：获取制动踏板的开度；

2.根据权利要求1所述的减小电动汽车电机驱动系统异响的控制方法，其特征在于：所述第一扭矩为2Nm。

3.一种减小电动汽车电机驱动系统异响的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括，

油门踏板开度检测模块，用于获取油门踏板的开度；

制动踏板开度检测模块，用于获取制动踏板的开度；以及，

4.根据权利要求3所述的减小电动汽车电机驱动系统异响的控制系统，其特征在于：所述油门踏板开度检测模块为油门踏板位置传感器，所述制动踏板开度检测模块为制动踏板位置传感器。

5.根据权利要求3所述的减小电动汽车电机驱动系统异响的控制系统，其特征在于：所述主控模块为中央处理器、单片机或嵌入式处理器。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的减小电动汽车电机驱动系统异响的控制系统，其特征在于：所述第一扭矩为2Nm。