CN112092794A - 一种电动车辆真空泵的控制方法及装置和控制系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动车辆真空泵的控制方法及装置和控制系统、车辆，所述控制方法包括检测所述真空泵当前时刻的压力；若所述真空泵当前时刻的压力大于关闭压力阈值，则关闭所述真空泵；若在包括所述当前时刻的第一预设时长内检测到的所述真空泵的压力均不大于所述关闭压力阈值，确定所述真空泵发生泄漏；将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级；根据所述泄漏等级执行相应的保护操作。通过上述的控制策略可以有效地判断出真空泵是否出现泄漏的情况，并且在出现泄漏情况下可以根据泄漏等级执行相应的保护操作，避免在真空泵出现泄漏的情况下仍长时间工作而导致真空泵损坏，提高行车制动的安全性。

Description

一种电动车辆真空泵的控制方法及装置和控制系统、车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种电动车辆真空泵的控制方法及装置和控制系统、车辆。

背景技术

电动车辆采用电机驱动，取消了传统的发动机，因此失去了真空来源，即无法为汽车刹车总泵提供真空助力。而电动车辆真空泵便为弥补这一不足而产生，它采用车载电源提供动力，推进泵体上的电机进行活塞运动从而产生真空，为电动车辆的刹车系统提供可靠的真空来源，提高整车的制动性能。

真空泵作为电动车辆制动力的来源，对于车辆行驶过程中的行车安全至关重要，所以需要对电动车辆的真空泵控制制定合理的控制策略，避免发生行车安全问题。

现有的电动车辆真空泵控制策略比较简单，缺乏真空泵工作时长的保护，在真空泵发生泄漏或蓄电池电压过低，不足以使真空泵工作时，会烧毁真空泵，甚至发生行车危险。

发明内容

本公开的目的是提供一种电动车辆真空泵的控制方法及装置和控制系统、车辆，以对真空泵的工作时长进行保护，避免长时间工作烧毁真空泵。

为了实现上述目的，本公开提供一种电动车辆真空泵的控制方法，所述方法包括：检测所述真空泵当前时刻的压力；

若所述真空泵当前时刻的压力大于关闭压力阈值，则关闭所述真空泵；

若在包括所述当前时刻的第一预设时长内检测到的所述真空泵的压力均不大于所述关闭压力阈值，确定所述真空泵发生泄漏；

将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级；

根据所述泄漏等级执行相应的保护操作。

可选地，所述将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级，包括：

判断所述真空泵当前时刻的压力是否小于第一泄漏阈值；

在所述真空泵当前时刻的压力小于所述第一泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第一泄漏等级；

所述根据所述泄漏等级执行相应的保护操作，包括：

在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式，所述安全工作模式用于减少所述真空泵的连续工作时长。

可选地，所述在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式，包括：

在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，将所述电动车辆的车速限制在第一预设车速阈值以下，并控制所述真空泵进入安全工作模式。

可选地，所述将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级包括：

判断所述真空泵当前时刻的压力是否大于第一泄漏阈值且小于第二泄漏阈值；

在所述真空泵当前时刻的压力大于所述第一泄漏阈值且小于所述第二泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第二泄漏等级；

所述根据所述泄漏等级执行相应的保护操作，包括：

在所述真空泵处于所述第二泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式运行第二预设时长；并，

在所述真空泵进入安全工作模式运行所述第二预设时长后，返回执行所述检测所述真空泵当前时刻的压力的步骤。

可选地，所述方法还包括：

在所述真空泵当前时刻的压力大于所述第二泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第三泄漏等级；

所述根据所述泄漏等级执行相应的保护操作，包括：

在所述真空泵处于所述第三泄漏等级的情况下，保持所述真空泵当前的工作模式不变。

可选地，在确定所述真空泵发生泄漏的情况下，所述方法还包括：

控制所述电动车辆车载终端发出泄漏提示信息。

可选地，在所述检测所述真空泵当前时刻的压力之前，包括：

获取所述电动车辆的状态信息，所述状态信息包括充电状态信息、第二信息、第三信息；

在所述充电状态信息表明所述电动车辆处于非充电状态，所述第二信息表明所述电动车辆无下高压故障且所述第三信息表明所述电动车辆的车速大于第二预设车速阈值的情况下，开启所述真空泵。

本公开的第二方面提供一种电动车辆真空泵的控制装置，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现所述方法的步骤。

本公开的第三方面提供一种电动车辆真空泵的控制系统，所述控制系统包括真空泵以及与所述真空泵相连的整车控制器，所述真空泵包括压力检测模块；所述整车控制器用于执行所述的方法。

本公开的第四方面提供一种电动车辆，所述车辆包括所述的控制系统。

在上述技术方案中，至少能够达到以下技术效果：

通过对在所述当前时刻的第一预设时长内检测到的所述真空泵的压力与所述关闭压力阈值进行比较，若该检测到的压力均不大于所述关闭压力阈值，则确定所述真空泵发生泄漏，进一步地，将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级，根据所述泄漏等级执行相应的保护操作。这样，通过上述的控制逻辑可以有效地判断出真空泵是否出现泄漏的情况，并且在出现泄漏情况下可以根据泄漏等级执行相应的保护操作，避免在真空泵出现泄漏的情况下仍长时间工作，导致真空泵损坏，提高行车制动的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式提供的电动车辆真空泵的控制方法的流程图；

图2是本公开另一种实施方式提供的电动车辆真空泵的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的电动车辆真空泵的控制方法流程图，所述方法包括：

在步骤S11中，检测所述真空泵当前时刻的压力。

其中，检测所述真空泵当前时刻的压力，既可以对所述真空泵处于未工作状态下的压力进行检测，也可以对所述真空泵处于工作状态下的压力进行检测，本公开对此不作限定。

可选地，在一种实施方式中，所述真空泵当前时刻的压力可以通过压力检测模块获得，例如该压力检测模块可以是真空压力传感器。

在步骤S12中，若在包括所述当前时刻的第一预设时长内检测到的所述真空泵的压力均不大于所述关闭压力阈值，确定所述真空泵发生泄漏。

首先需要明确的是，第一预设时长是包括当前时刻这个节点的，而关闭压力阈值则是代表了真空泵的工作载荷阈值。在正常使用状态下，真空泵在工作过程中随着工作时间的增加，真空泵内部的压力也会逐渐增大，直至增加至其工作载荷阈值，也即该真空泵的关闭压力阈值，此时为了避免真空泵发生损坏、提高该真空泵的使用寿命，往往会在真空泵内的压力到达至该关闭压力阈值时关闭该真空泵。而若在第一预设时长内通过上述真空压力传感器检测到的真空泵的压力均不大于该关闭压力阈值，则确定真空泵发生泄漏。

在一种实施方式中，首先在满足真空泵的开启的条件下，根据真空压力传感器检测到的真空泵的第一压力值并进行绝对值化，将该第一压力值转化为正值，并将该第一压力值与设定的开启压力阈值进行比较，如果该第一压力值小于该开启压力阈值，则整车控制器请求开启真空泵；

工作一定时长后，例如工作10s后再次对真空泵的压力值进行检测得到第二压力值，若该第二压力值大于关闭压力阈值，则关闭真空泵，若该第二压力值不大于关闭压力阈值，则真空泵继续工作，工作至最大工作时长，例如该最大工作时长可以标定为20s；

在工作至最大工作时长以后，通过真空压力传感器检测得到真空泵的第三压力值，若该第三压力值大于关闭压力阈值，则关闭真空泵，回到真空泵的压力监测状态，再次根据真空泵的压力变化进行真空泵的启停；若该第三压力值不大于关闭压力阈值，则确定真空泵发生泄漏。

在S13步骤中，将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级。

所述真空泵当前时刻的压力是不大于所述关闭压力阈值的，而所述泄漏阈值是小于关闭压力阈值的，将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较的结果可以确定所述真空泵的泄漏等级。

可选地，该泄漏阈值可以标定的较大，在所述真空泵当前时刻的压力大于该泄漏阈值小于关闭压力阈值时，则表明所述真空泵发生泄漏，但是泄漏量较小并不严重，并不影响正常的行车安全，操作人员可以在完成行驶后采取相应的安全操作；

或者，该泄漏阈值也可以标定的较小，在所述真空泵当前时刻的压力小该泄漏阈值时，则表明所述真空泵发生泄漏，并且泄漏严重，在此情况下，操作人员应该避免进行长时间驾驶，尽快采取相应的安全操作。

在步骤S14中，根据所述泄漏等级执行相应的保护操作。

也就是说，在真空泵发生不同程度的泄漏的情况下，采取相对应的保护操作，避免发生安全事故。

在上述技术方案中，至少能够达到以下技术效果：

通过对在所述当前时刻的第一预设时长内检测到的所述真空泵的压力与所述关闭压力阈值进行比较，若该检测到的压力均不大于所述关闭压力阈值，则确定所述真空泵发生泄漏，进一步地，将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级，根据所述泄漏等级执行相应的保护操作。这样，通过上述的控制策略可以有效地判断出真空泵是否出现泄漏的情况，并且在出现泄漏情况下可以根据泄漏等级执行相应的保护操作，避免在真空泵出现泄漏的情况下仍长时间工作，导致真空泵损坏，提高行车制动的安全性。

在其他的实施方式中，整车控制器也可以对蓄电池电压进行检测，以避免蓄电池电压过低不足以使真空泵正常工作时，避免损坏真空泵，提高行车安全性，具体的控制方法本公开在此不作赘述。

在一种可能的实现方式中，步骤S13将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级可以包括：

判断所述真空泵当前时刻的压力是否小于第一泄漏阈值；

在所述真空泵当前时刻的压力小于所述第一泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第一泄漏等级。相应地，步骤S14根据所述泄漏等级执行相应的保护操作可以包括：在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式，所述安全工作模式用于减少所述真空泵的连续工作时长。

可选地，在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式，包括：在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，将所述电动车辆的车速限制在第一预设车速阈值以下，并控制所述真空泵进入安全工作模式。

图2示出了上述步骤S13至S14的一种可能的实时方式，如图所示，包括：

S211，判断所述真空泵当前时刻的压力是否大于第一泄漏阈值且小于第二泄漏阈值。

再次强调的是，该第一泄漏阈值和第二泄漏阈值均小于关闭压力阈值，并且该第一泄漏阈值小于第二泄漏阈值，真空压力传感器将检测到的所述真空泵当前时刻的压力反馈至整车控制器，整车控制器对该压力与第一泄漏阈值及第二泄漏阈值进行比较。

进一步地，在所述真空泵当前时刻的压力大于所述第一泄漏阈值且小于所述第二泄漏阈值的情况下，执行步骤S212至步骤S213；在所述真空泵当前时刻的压力小于所述第一泄漏阈值的情况下，执行步骤S214至步骤S215；在所述真空泵当前时刻的压力大于所述第二泄漏阈值的情况下，执行步骤S216至步骤S217。

S212，在所述真空泵当前时刻的压力大于所述第一泄漏阈值且小于所述第二泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第二泄漏等级。

相比于所述真空泵处于第一泄漏等级的情况下，该第二泄漏等级情况下的所述真空泵泄漏较轻，操作人员可以采取对应的安全操作。

S213，在所述真空泵处于所述第二泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式运行第二预设时长；并，

在所述真空泵进入安全工作模式运行所述第二预设时长后，返回执行所述检测所述真空泵当前时刻的压力的步骤。

可选地，在所述真空泵处于所述第二泄漏等级的情况下，整车控制器控制所述真空泵进入安全工作模式运行第二预设时长。例如，在一种实施方式中，所述真空泵进入安全工作模式后以周期性间歇的方式进行工作，在每个工作周期内，所述真空泵工作15s，停止15s，循环10个周期后，也即所述真空泵进入安全工作模式运行时长为300s的第二预设时长后，回到初始压力判断，判断真空泵压力是否大于关闭压力阈值，如果该压力大于关闭压力阈值，则真空泵关闭，若该压力不大于关闭压力阈值，则进行顺序泄漏压力阈值判断，根据泄漏等级作出相应的安全操作。

另外，在安全工作模式下，可以停止真空压力传感器对真空泵压力的检测且无需向整车控制器进行压力反馈，降低能耗。

所述将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级，可以包括如图2所示的流程图中的步骤：

判断所述真空泵当前时刻的压力是否小于第一泄漏阈值。

该第一泄漏阈值的大小可以根据自行设定，但是需要满足的条件是，该第一泄漏阈值要小于所述的关闭压力阈值。通过真空压力传感器检测所述真空泵当前时刻的压力，并将该检测到的当前时刻的压力反馈至整车控制器，整车控制器将该压力与第一泄漏阈值进行比较。

S214，在所述真空泵当前时刻的压力小于所述第一泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第一泄漏等级。

在整车控制器判断所述真空泵当前时刻的压力小于所述第一泄漏阈值的情况下，则确定所述真空泵处于第一泄漏等级，该第一泄漏阈值的大小可以通过设计人员自行设定。

S215，在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式，所述安全工作模式用于减少所述真空泵的连续工作时长。

可选地，当整车控制器检测到所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式以减少所述真空泵的连续工作时长，从而减轻对所述真空泵的损坏。

进一步地，在所述真空泵处于第一泄漏等级情况下，整车控制器将所述电动车辆的车速限制在第一预设车速阈值以下，并控制所述真空泵进入安全工作模式。例如，该第一预设车速阈值可以设定为20km/h，以保证行车的安全性。

另外，上述的方法还可以包括：

S216，在所述真空泵当前时刻的压力大于所述第二泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第三泄漏等级。

当整车控制器判断出在所述真空泵当前时刻的压力大于所述第二泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第三泄漏等级。该第三泄漏等级相较于第二泄漏等级及第一泄漏等级来说，泄漏情况最轻。

S217，在所述真空泵处于所述第三泄漏等级的情况下，整车控制器包括所述真空泵当前工作模式不变。

因该第三泄漏等级泄漏情况轻，并不影响正常的行车，操作人员可以暂时不作处理，保持当前工作模式不变，结束行车后，可以采取相应的操作进行处理。

在一种实施方式中，在确定所述真空泵发生泄漏的情况下，所述方法还包括：

控制所述电动车辆车载终端发出泄漏提示信息。例如，该车载终端可以是提示灯装置，在真空泵发生泄漏的情况下，该提示灯装置可以发生进行闪烁以提醒驾驶人员真空泵发生泄漏，或者，该车载终端也可以构造为能够发出报警声响的蜂鸣器，在真空泵发生泄漏的情况下，该该蜂鸣器可以发生报警声响；再或者，该车载终端也可以构造为显示屏，在真空泵发生泄漏的情况下，该显示屏显示提示画面以提醒驾驶人员真空泵发生泄漏，本公开不对该车载终端的具体类型作限定。

另外，在所述检测所述真空泵当前时刻的压力之前，包括：

获取所述电动车辆的状态信息，所述状态信息包括充电状态信息、第二信息、第三信息；

在所述充电状态信息表明所述电动车辆处于非充电状态，所述第二信息表明所述电动车辆无下高压故障且所述第三信息表明所述电动车辆的车速大于第二预设车速阈值的情况下，开启所述真空泵。

可选地，整车上电后，整车控制器获取所述电动车辆的状态信息，即：若在电动车辆处于非充电状态；整车无下高压故障；整车车速大于第二预设车辆阈值的情况下，第二预设车速阈值可以小于上述的第一预设车速阈值，可以标定为5km/h，在以上三个条件均满足的情况下，才进行对所述真空泵的压力判断，如果以上三个条件有一个不满足，则不进行所述真空泵的压力判断，整车控制器不批准所述真空泵的开启。

本公开另外还提供一种电动车辆真空泵的控制装置，该控制装置包括：存储装置，该存储装置上存储有计算机程序；处理装置，该处理装置用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现所述方法的步骤。

此外，本公开还提供一种电动车辆真空泵的控制系统，所述控制系统包括真空泵以及与所述真空泵相连的整车控制器，所述真空泵包括压力检测模块，所述整车控制器用于执行所述的方法。该压力检测模块可以构造为上述的真空压力传感器。

本公开实施例还提供一种电动车辆，所述电动车辆包括所述的电动车辆真空泵的控制系统。

上文中体提及的整车控制器在应用于电动车辆中可以构造为VCU控制器(新能源汽车整车控制器)。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动车辆真空泵的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测所述真空泵当前时刻的压力；

若所述真空泵当前时刻的压力大于关闭压力阈值，则关闭所述真空泵；

若在包括所述当前时刻的第一预设时长内检测到的所述真空泵的压力均不大于所述关闭压力阈值，确定所述真空泵发生泄漏；

将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级；

根据所述泄漏等级执行相应的保护操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级，包括：

判断所述真空泵当前时刻的压力是否小于第一泄漏阈值；

在所述真空泵当前时刻的压力小于所述第一泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第一泄漏等级；

所述根据所述泄漏等级执行相应的保护操作，包括：

在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式，所述安全工作模式用于减少所述真空泵的连续工作时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式，包括：

在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，将所述电动车辆的车速限制在第一预设车速阈值以下，并控制所述真空泵进入安全工作模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级包括：

判断所述真空泵当前时刻的压力是否大于第一泄漏阈值且小于第二泄漏阈值；

在所述真空泵当前时刻的压力大于所述第一泄漏阈值且小于所述第二泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第二泄漏等级；

所述根据所述泄漏等级执行相应的保护操作，包括：

在所述真空泵处于所述第二泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式运行第二预设时长；并，

在所述真空泵进入安全工作模式运行所述第二预设时长后，返回执行所述检测所述真空泵当前时刻的压力的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述真空泵当前时刻的压力大于所述第二泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第三泄漏等级；

所述根据所述泄漏等级执行相应的保护操作，包括：

在所述真空泵处于所述第三泄漏等级的情况下，保持所述真空泵当前的工作模式不变。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述真空泵发生泄漏的情况下，所述方法还包括：

控制所述电动车辆车载终端发出泄漏提示信息。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述检测所述真空泵当前时刻的压力之前，包括：

获取所述电动车辆的状态信息，所述状态信息包括充电状态信息、第二信息、第三信息；

在所述充电状态信息表明所述电动车辆处于非充电状态，所述第二信息表明所述电动车辆无下高压故障且所述第三信息表明所述电动车辆的车速大于第二预设车速阈值的情况下，开启所述真空泵。

8.一种电动车辆真空泵的控制装置，其特征在于，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

9.一种电动车辆真空泵的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括真空泵以及与所述真空泵相连的整车控制器，所述真空泵包括压力检测模块；

所述整车控制器用于执行权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括权利要求9所述的控制系统。

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