CN111301381A - 一种新能源车用电动真空泵高原控制方法 - Google Patents

一种新能源车用电动真空泵高原控制方法 Download PDF

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CN111301381A CN201911136846.7A CN201911136846A CN111301381A CN 111301381 A CN111301381 A CN 111301381A CN 201911136846 A CN201911136846 A CN 201911136846A CN 111301381 A CN111301381 A CN 111301381A
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Abstract

本发明公开了一种新能源车用电动真空泵高原控制方法。为了克服现有技术的电动真空泵控制策略，仅能实现简单的启停，没有高原控制策略及故障判定及故障应急功能的问题；本发明采用包括以下步骤：S1：根据启停时的VAC和T，查询不同气压下的T‑VAC曲线，获得当前气压P；S2：根据查询得到的气压P与气压阈值比较，判断使用的真空泵控制策略为高原控制标准或是正常控制标准；S3：故障检测，包括检测VAC信号、车速信号和制动信号的有无以及检测真空泵持续工作时间是否超过阈值和检测真空泵的故障；S4：在检测到故障后故障报警，并进入相应的应急操作。在不同的大气压下，区别控制真空泵，保证真空泵安全稳定地运行和踏板感；提供故障判定和故障应急功能。

Description

一种新能源车用电动真空泵高原控制方法
技术领域
本发明涉及一种新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源车用电动真空泵高原控制方法。
背景技术
电动真空泵为汽车真空助力系统的一部分，电动真空泵抽取真空；真空罐存储真空，并采集真空度信号，并控制真空的走向；真空助力器为驾驶员提供助力，以使得驾驶员可以用较小的踏板力提供足够的制动强度，而这个过程是消耗真空的。因此，电动真空泵的控制策略是否合理，关乎着整车的制动强度，对整车的安全有着重要的影响。而电动真空泵工作消耗的是整车上的电能，尤其对于纯电动汽车，电动真空泵控制策略是否合理，对整车的续航里程也会产生影响。
当大气压较低时，会出现两个问题：
一，真空泵停止阀值低于大气压力，真空泵不可能抽到指定压力，会一直工作，造成浪费及泵体损坏。
二，因大气压力低，真空助力器处压差减小，助力效果减弱，踏板感不好。
现有的控制逻辑为：当真空度低于一定值时，电动真空泵开始工作，真空度达到某值时，电动真空泵停止工作。例如，一种在中国专利文献上公开的“电动汽车行车制动助力系统及其控制策略和故障诊断方法”，其公告号“CN 109878485A”，包括制动踏板开关、真空压力传感器、整车控制器、大气压力传感器、电动真空泵、继电器组以及蓄电池组，整车控制器分别与制动踏板开关、大气压力传感器、真空压力传感器以及电动真空泵相控制连接设置，蓄电池组通过继电器组与电动真空泵电连接，继电器组包括两个并联设置的常用继电器和备用继电器，两个继电器分别与整车控制器相控制连接；通过采集大气压力、系统真空压力和制动开关等数据，制定出满足整车行车制动助力的电动真空泵控制策略。该装置和方法没有区别不同大气压的真空泵控制，缺乏高原控制策略。
发明内容
本发明主要解决现有技术的电动真空泵控制策略，仅能实现简单的启停，没有高原控制策略及故障判定及故障应急功能的问题；提供一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，在不同的大气压下，区别控制真空泵，提供故障判定和故障应急功能。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明包括以下步骤：
S1：根据启停时的真空度值VAC和时间T，查询不同气压P下的T-VAC曲线，获得当前气压P；
S2：根据查询得到的气压P与气压阈值比较，判断使用的真空泵控制策略为高原控制标准或是正常控制标准；
S3：故障检测，包括检测真空度信号VAC的有无、检测车速信号V的有无、检测制动信号B的有无、检测真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值和检测真空泵的故障；
S4：在检测到故障后故障报警，并进入相应的应急操作。
根据真空泵启停时的真空度VAC和真空泵的工作时间T，查表得到当前的气压，与气压阈值比较，判断当前车辆是否处于高原状态，如果车辆处于高原状态，则真空泵的开启真空度VAC_ON和停止真空度VAC_OFF按照设定好的高原控制标准；如果车辆不是处于高原状态，则真空泵的开启真空度VAC_ON和停止真空度VAC_OFF采用正常控制标准。根据气压的不同，对处于高原的车辆按照设定好的高原控制标准进行真空泵的控制，提高了真空泵的环境适应能力，保证真空泵安全稳定的运行，保证踏板感。检测真空泵的持续工作时间，保证真空泵不会持续工作，使得真空泵有效稳定地工作。检测真空度信号、车速信号、制动信号的有无和真空泵的工作状态，在检测到故障时报警并进入对应的应急措施，保证车辆运行的安全。
作为优选，所述的步骤S1包括以下步骤：
S11：车辆点火，钥匙打到ON档；
S12：判断真空泵是否漏气，若是，则报警修复，在修复后再次判定是否漏气；若否，则进入步骤S13；
S13：真空度传感器获取在真空泵启停时的真空度VAC并记录启停的工作时间T；真空泵开始工作T1时的真空度VAC1；真空泵停止工作T2时的真空度VAC2；
S14：查表，根据T1、VAC1、T2和VAC2查询不同气压P下实测的T-VAC曲线，获得当前的气压P。
T-VAC曲线是经过有限次的实际测试得到的不同气压下的真空泵工作时间-真空度曲线。在进行真空泵控制之前先判断真空泵是否漏气，若是漏气则报警维修后再检测，保证进行抽真空作业的真空泵气密性完好，使得检测的真空泵工作时间T内的真空度VAC变化的数据准确，确保之后的当前气压P的判断正确，执行正确的真空泵控制标准。
作为优选，所述的漏气判断过程为：在踏板未踩下，即制动信号B=0时，若真空泵的真空度VAC降低，则判断为真空泵漏气。在制动踏板未踩下时，不会消耗真空为制动提供助力，若此时真空泵的真空度VAC下降，说明真空泵存在漏气现象。
作为优选，所述的气压阈值为90kPa，若获得的当前气压P<90kPa，则执行高原控制标准；若获得的当前气压P≥90kPa，则执行正常控制标准。以90kPa作为气压阈值，当获得的当前气压P小于90kPa时，说明车辆处于高原状态，真空泵的启停真空度阈值采用高原控制标准；当获得的当前气压P不小于90kPa时，说明车辆处于正常状态，真空泵的启停真空度阈值采用正常控制标准。在高原状态采用采用高原控制标准，确保真空泵正常安全地工作，保障真空泵的工作效率，保证踏板感。
作为优选，所述的正常控制标准为：
当车速V≤40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.45P，停止真空度VAC_OFF=0.7P；
当车速V＞40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.55P，停止真空度VAC_OFF=0.7P；
所述的高原控制标准为：
当车速V≤40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.45P，停止真空度VAC_OFF=0.8P；
当车速V＞40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.55P，停止真空度VAC_OFF=0.8P。
根据车速的不同，确定正常控制标准和高原控制标准不同的启停真空度阈值。在采取正常控制标准时，开启真空度VAC_ON根据制动效果以及启动频次确定；在采取高原控制标准时，开启真空度VAC_ON和停止真空度VAC_OFF结合踏板感标定。保证在高原状态时的踏板感。
作为优选，所述的步骤S3包括：
S3a：真空度信号VAC的检测，判断真空度传感器是否能够获取真空度信号VAC，若是，则真空度传感器正常，正常工作；若否，则真空度传感器故障，进入步骤S4；
S3b：车速信号V的检测，判断是否存在来自CAN总线的车速信号V，若是，则车速信号V获取正常，正常工作；若否；则车速信号V获取故障进入步骤S4；
S3c：制动信号B的检测，判断是否能够获取制动信号B，若是，则制动信号B获取正常，正常工作；若否，则制动信号B获取故障，进入步骤S4；
S3d：真空泵持续工作时间t的判断，判断真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值，持续工作时间阈值为180s，若是，则进入步骤S4；若否，则正常工作，继续检测；
S3e：真空泵的故障检测，检测在不同开启真空度下的真空泵，是否在关闭阈值时间内关闭；判断真空泵电压U是否处于电压阈值区间内，判断真空泵的电流I是否处于电流阈值区间内。
检测真空度信号VAC、车速信号V、制动信号B的有无，检测信号获取的故障，保证系统正常稳定地运行。判断真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值，保证在真空泵停止真空度VAC_OFF阀值低于大气压力时，即使真空泵不能抽到指定压力，也不会一直工作，避免造成浪费及泵体损坏。
作为优选，所述的步骤S3e包括以下步骤：
S3e1：检测制动踏板是否被踩下，若是，即B=1，消耗真空；若否，即B=0，检测真空泵运行故障；
S3e2：判断真空泵开启真空度的大小是否0<VAC<0.3P，若否，则进入步骤S3e3；若是，则进一步判断真空泵是否在关闭阈值时间t1内关闭，若是，则进入步骤S3e4；若否，则进入步骤S4；
S3e3：判断真空泵开启真空度的大小是否0.3P≤VAC<0.9P，若否，则进入步骤S3e4；若是，则进一步判断真空泵是否在关闭阈值时间t2内关闭，若是，进入步骤S3e4；若否，则进入步骤S4；
S3e4：判断真空泵电压U是否9V≤U≤16V，若是，则进入步骤S3e5；若否，则进入步骤S4；
S3e5：判断真空泵电流I是否6A≤I≤12A，若是，则真空泵正常，结束检测；若否，则进入步骤S4。
根据真空泵的连续工作时间来判断EVP的功能状况。由于在连续制动时可能发生真空泵连续工作的情况，因此应该在制动信号B为0时进行判断。如果真空泵开启是的真空度0<VAC<0.3P时，真空泵应在关闭阈值时间t1内关闭，否则存在真空泵系统故障的嫌疑；同理，真空泵开启是的真空度0.3P≤VAC<0.9P时，真空泵应在关闭阈值时间t2内关闭，否则存在真空泵系统故障的嫌疑。真空泵的电压阈值为9V~16V，真空泵的电流阈值为6A~12A，正常状态下的真空泵的电压U与电流I应该处于相应的阈值范围内，进行电压电流保护，确保真空泵系统的安全，延长真空泵的使用寿命。
作为优选，所述的步骤S4包括：
S4a：若真空度传感器故障，则使用制动信号B控制真空泵抽真空；
S4b：若车速信号V获取故障，则取车速V=40km/h进行真空泵开启真空度VAC_ON和停止真空度VAC_OFF的阈值计算；
S4c：若制动信号B获取故障，则点亮警告灯，进行检修；
S4d：若真空泵持续工作时间t≥180s，则真空泵停止工作；
S4e1：若真空泵在不同开启真空度下，未在关闭阈值时间t1或关闭阈值时间t2内关闭，则故障概率E+1；若故障概率E≥3时，判断为真空泵故障，报警维修；
S4e2：若真空泵电压U处于电压阈值之外，则进行电压故障报警；
S4e3：若真空泵电流I处于电流阈值之外，则进行电流故障报警。
在真空度信号VAC、车速信号V和制动信号B获取故障时，执行相应的应急措施；在真空泵系统检测到存在三次及以上故障嫌疑时，判定真空泵系统存在故障，进行报警检修。在真空泵电压U和真空泵电流I处于阈值范围之外时，进行相应的报警处理，保证真空泵系统能够正常稳定安全地运行。
作为优选，所述的步骤S4a包括以下步骤：
S4a1：判断制动踏板是否踩下，若否，即B=0时，继续检测制动信号B；若是，即B=1时，真空泵进行抽真空工作；
S4a2：判断真空泵持续工作时间t是否达到制动控制阈值时间t3，若是，则停止真空泵工作；若否，则返回步骤S4a1。
在获取真空度信号VAC故障时，由于失去VAC信号来控制真空泵，采用制动信号B来控制真空泵工作，作为应急方案。保证真空泵系统能够暂时性的继续工作，提高系统的容错和应急能力。
作为优选，所述的关闭阈值时间t1=6s；关闭阈值时间t2=3s；制动控制阈值时间t3=20s。关闭阈值时间和制动控制阈值时间根据真空泵相关零部件参数进行标定。
本发明的有益效果是：
1.根据真空泵的抽气时间和启停时的真空度获得当前气压P，再根据气压P区别高原控制标准和正常控制标准，提高了真空泵的环境适应能力，保证真空泵安全稳定地运行，保证踏板感。
2.在真空泵达到持续工作阈值时间时，停止真空泵工作，避免造成浪费及泵体损坏。
3.在检测信号获取故障时，采用应急方案，保证真空泵系统能够暂时性的继续工作，提高系统的容错和应急能力。
附图说明
图1是本发明的一种真空泵控制及故障检测流程图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1：根据启停时的真空度值VAC和时间T，查询不同气压P下的T-VAC曲线，获得当前气压P。
S11：车辆点火，钥匙打到ON档。
在车辆点火后，开始获取真空泵的真空度信号VAC、车速信号V和制动信号B。
S12：判断真空泵是否漏气，若是，则报警修复，在修复后再次判定是否漏气；若否，则进入步骤S13。
在踏板未踩下，即制动信号B=0时，若真空泵的真空度VAC降低，则判断为真空泵漏气。在制动踏板未踩下时，不会消耗真空为制动提供助力，若此时真空泵的真空度VAC下降，说明真空泵存在漏气现象。
在进行真空泵控制之前先判断真空泵是否漏气，若是漏气则报警维修后再检测，保证进行抽真空作业的真空泵气密性完好，使得检测的真空泵工作时间T内的真空度VAC变化的数据准确，确保之后的当前气压P的判断正确，执行正确的真空泵控制标准。
S13：真空度传感器获取在真空泵启停时的真空度VAC并记录启停的工作时间T；真空泵开始工作T1时的真空度VAC1；真空泵停止工作T2时的真空度VAC2。
S14：查表，根据T1、VAC1、T2和VAC2查询不同气压P下实测的T-VAC曲线，获得当前的气压P。
T-VAC曲线是经过有限次的实际测试得到的不同气压下的真空泵工作时间-真空度曲线。不需要额外的计算，获取当前气压P的方式简单。
S2：根据查询得到的气压P与气压阈值比较，判断使用的真空泵控制策略为高原控制标准或是正常控制标准。
气压阈值为90kPa，若获得的当前气压P<90kPa，则执行高原控制标准；若获得的当前气压P≥90kPa，则执行正常控制标准。
根据车速的不同，确定正常控制标准和高原控制标准不同的启停真空度阈值。
正常控制标准为：
当车速V≤40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.45P，停止真空度VAC_OFF=0.7P；
当车速V＞40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.55P，停止真空度VAC_OFF=0.7P。
在采取正常控制标准时，开启真空度VAC_ON根据制动效果以及启动频次确定。
高原控制标准为：
当车速V≤40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.45P，停止真空度VAC_OFF=0.8P；
当车速V＞40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.55P，停止真空度VAC_OFF=0.8P。
在采取高原控制标准时，开启真空度VAC_ON和停止真空度VAC_OFF结合踏板感标定。保证在高原状态时的踏板感。
根据气压的不同，对处于高原的车辆按照设定好的高原控制标准进行真空泵的控制，提高了真空泵的环境适应能力，保证真空泵安全稳定的运行，保证踏板感。
S3：故障检测，包括检测真空度信号VAC的有无、检测车速信号V的有无、检测制动信号B的有无、检测真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值和检测真空泵的故障。
S3a：真空度信号VAC的检测，判断真空度传感器是否能够获取真空度信号VAC，若是，则真空度传感器正常，正常工作；若否，则真空度传感器故障，进入步骤S4a。
S3b：车速信号V的检测，判断是否存在来自CAN总线的车速信号V，若是，则车速信号V获取正常，正常工作；若否；则车速信号V获取故障进入步骤S4b。
S3c：制动信号B的检测，判断是否能够获取制动信号B，若是，则制动信号B获取正常，正常工作；若否，则制动信号B获取故障，进入步骤S4c。
检测真空度信号VAC、车速信号V、制动信号B的有无，检测信号获取的故障，保证系统正常稳定地运行。
S3d：真空泵持续工作时间t的判断，判断真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值，持续工作时间阈值为180s，若是，则进入步骤S4d；若否，则正常工作，继续检测。
判断真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值，保证在真空泵停止真空度VAC_OFF阀值低于大气压力时，即使真空泵不能抽到指定压力，也不会一直工作，避免造成浪费及泵体损坏。
S3e：真空泵的故障检测，检测在不同开启真空度下的真空泵，是否在关闭阈值时间内关闭；判断真空泵电压U是否处于电压阈值区间内，判断真空泵的电流I是否处于电流阈值区间内。
根据真空泵的连续工作时间来判断EVP的功能状况。
S3e1：检测制动踏板是否被踩下，若是，即B=1，消耗真空；若否，即B=0，检测真空泵运行故障。
由于在连续制动时可能发生真空泵连续工作的情况，因此应该在制动信号B为0时进行判断。
S3e2：判断真空泵开启真空度的大小是否0<VAC<0.3P，若否，则进入步骤S3e3；若是，则进一步判断真空泵是否在关闭阈值时间t1内关闭，若是，则进入步骤S3e4；若否，则进入步骤S4e1。
如果真空泵开启是的真空度0<VAC<0.3P时，真空泵应在关闭阈值时间t1内关闭，在本实施例中，关闭阈值时间t1=6s，否则存在真空泵系统故障的嫌疑；
S3e3：判断真空泵开启真空度的大小是否0.3P≤VAC<0.9P，若否，则进入步骤S3e4；若是，则进一步判断真空泵是否在关闭阈值时间t2内关闭，关闭阈值时间t2=3s，若是，进入步骤S3e4；若否，则进入步骤S4e1。
真空泵开启是的真空度0.3P≤VAC<0.9P时，真空泵应在关闭阈值时间t2内关闭，在本实施例中，t2=3s，否则存在真空泵系统故障的嫌疑。关闭阈值时间根据真空泵相关零部件参数进行标定。
S3e4：判断真空泵电压U是否9V≤U≤16V，若是，则进入步骤S3e5；若否，则进入步骤S4e2。
S3e5：判断真空泵电流I是否6A≤I≤12A，若是，则真空泵正常，结束检测；若否，则进入步骤S43。
真空泵的电压阈值为9V~16V，真空泵的电流阈值为6A~12A，正常状态下的真空泵的电压U与电流I应该处于相应的阈值范围内，进行电压电流保护，确保真空泵系统的安全，延长真空泵的使用寿命。
S4：在检测到故障后故障报警，并进入相应的应急操作。
S4a：若真空度传感器故障，则使用制动信号B控制真空泵抽真空。
S4a1：判断制动踏板是否踩下，若否，即B=0时，继续检测制动信号B；若是，即B=1时，真空泵进行抽真空工作。
S4a2：判断真空泵持续工作时间t是否达到制动控制阈值时间t3，若是，则停止真空泵工作；若否，则返回步骤S4a1。
制动控制阈值时间t3根据真空泵相关零部件参数进行标定，在本实施例中，制动控制阈值时间t3=20s。
在获取真空度信号VAC故障时，由于失去VAC信号来控制真空泵，采用制动信号B来控制真空泵工作，作为应急方案。
当真空度传感器或线束出现故障，无法获得真空度VAC，此时应使警告灯保持常亮。通过制动信号B进行控制，每踩一次制动踏板开启真空泵，持续工作20s后关闭。保证真空泵系统能够暂时性的继续工作，提高系统的容错和应急能力。
S4b：若车速信号V获取故障，则取车速V=40km/h进行真空泵开启真空度VAC_ON和停止真空度VAC_OFF的阈值计算。
当系统仅检查不到来自CAN总线上的车速信号V时，真空泵警告灯无需点亮，但考虑安全需要, 此时应按照车速大于40km/h计算真空泵启停真空度的阀值。
S4c：若制动信号B获取故障，则点亮警告灯，进行检修。
S4d：若真空泵持续工作时间t≥180s，则真空泵停止工作。
真空泵过持续工作时间阈值为180s，保证在真空泵停止真空度VAC_OFF阀值低于大气压力时，即使真空泵不能抽到指定压力，也不会一直工作，避免造成浪费及泵体损坏。
S4e1：若真空泵在不同开启真空度下，未在关闭阈值时间t1或关闭阈值时间t2内关闭，则故障概率E+1；若故障概率E≥3时，判断为真空泵故障，报警维修。
在真空泵系统检测到存在三次及以上故障嫌疑时，判定真空泵系统存在故障，进行报警检修。
S4e2：若真空泵电压U处于电压阈值之外，则进行电压故障报警。
S4e3：若真空泵电流I处于电流阈值之外，则进行电流故障报警。
在真空泵电压U和真空泵电流I处于阈值范围之外时，进行相应的报警处理，保证真空泵系统能够正常稳定安全地运行。
本发明根据真空泵的抽气时间和启停时的真空度获得当前气压P，再根据气压P区别高原控制标准和正常控制标准，提高了真空泵的环境适应能力，保证真空泵安全稳定地运行，保证踏板感。在真空泵达到持续工作阈值时间时，停止真空泵工作，避免造成浪费及泵体损坏。在检测信号获取故障时，采用应急方案，保证真空泵系统能够暂时性的继续工作，提高系统的容错和应急能力。

Claims (10)

1.一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：根据启停时的真空度值VAC和时间T，查询不同气压P下的T-VAC曲线，获得当前气压P；
S2：根据查询得到的气压P与气压阈值比较，判断使用的真空泵控制策略为高原控制标准或是正常控制标准；
S3：故障检测，包括检测真空度信号VAC的有无、检测车速信号V的有无、检测制动信号B的有无、检测真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值和检测真空泵的故障；
S4：在检测到故障后故障报警，并进入相应的应急操作。
2.根据权利要求1所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的步骤S1包括以下步骤：
S11：车辆点火，钥匙打到ON档；
S12：判断真空泵是否漏气，若是，则报警修复，在修复后再次判定是否漏气；若否，则进入步骤S13；
S13：真空度传感器获取在真空泵启停时的真空度VAC并记录启停的工作时间T；真空泵开始工作T1时的真空度VAC1；真空泵停止工作T2时的真空度VAC2；
S14：查表，根据T1、VAC1、T2和VAC2查询不同气压P下实测的T-VAC曲线，获得当前的气压P。
3.根据权利要求2所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的漏气判断过程为：在踏板未踩下，即制动信号B=0时，若真空泵的真空度VAC降低，则判断为真空泵漏气。
4.根据权利要求2或3所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的气压阈值为90kPa，若获得的当前气压P<90kPa，则执行高原控制标准；若获得的当前气压P≥90kPa，则执行正常控制标准。
5.根据权利要求4所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的正常控制标准为：
当车速V≤40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.45P，停止真空度VAC_OFF=0.7P；
当车速V＞40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.55P，停止真空度VAC_OFF=0.7P；
所述的高原控制标准为：
当车速V≤40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.45P，停止真空度VAC_OFF=0.8P；
当车速V＞40km/h时，开启真空度VAC_ON=0.55P，停止真空度VAC_OFF=0.8P。
6.根据权利要求1所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的步骤S3包括：
S3a：真空度信号VAC的检测，判断真空度传感器是否能够获取真空度信号VAC，若是，则真空度传感器正常，正常工作；若否，则真空度传感器故障，进入步骤S4；
S3b：车速信号V的检测，判断是否存在来自CAN总线的车速信号V，若是，则车速信号V获取正常，正常工作；若否；则车速信号V获取故障进入步骤S4；
S3c：制动信号B的检测，判断是否能够获取制动信号B，若是，则制动信号B获取正常，正常工作；若否，则制动信号B获取故障，进入步骤S4；
S3d：真空泵持续工作时间t的判断，判断真空泵持续工作时间t是否超过持续工作时间阈值，持续工作时间阈值为180s，若是，则进入步骤S4；若否，则正常工作，继续检测；
S3e：真空泵的故障检测，检测在不同开启真空度下的真空泵，是否在关闭阈值时间内关闭；判断真空泵电压U是否处于电压阈值区间内，判断真空泵的电流I是否处于电流阈值区间内。
7.根据权利要求6所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的步骤S3e包括以下步骤：
S3e1：检测制动踏板是否被踩下，若是，即B=1，消耗真空；若否，即B=0，检测真空泵运行故障；
S3e2：判断真空泵开启真空度的大小是否0<VAC<0.3P，若否，则进入步骤S3e3；若是，则进一步判断真空泵是否在关闭阈值时间t1内关闭，若是，则进入步骤S3e4；若否，则进入步骤S4；
S3e3：判断真空泵开启真空度的大小是否0.3P≤VAC<0.9P，若否，则进入步骤S3e4；若是，则进一步判断真空泵是否在关闭阈值时间t2内关闭，若是，进入步骤S3e4；若否，则进入步骤S4；
S3e4：判断真空泵电压U是否9V≤U≤16V，若是，则进入步骤S3e5；若否，则进入步骤S4；
S3e5：判断真空泵电流I是否6A≤I≤12A，若是，则真空泵正常，结束检测；若否，则进入步骤S4。
8.根据权利要求7所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的步骤S4包括：
S4a：若真空度传感器故障，则使用制动信号B控制真空泵抽真空；
S4b：若车速信号V获取故障，则取车速V=40km/h进行真空泵开启真空度VAC_ON和停止真空度VAC_OFF的阈值计算；
S4c：若制动信号B获取故障，则点亮警告灯，进行检修；
S4d：若真空泵持续工作时间t≥180s，则真空泵停止工作；
S4e1：若真空泵在不同开启真空度下，未在关闭阈值时间t1或关闭阈值时间t2内关闭，则故障概率E+1；若故障概率E≥3时，判断为真空泵故障，报警维修；
S4e2：若真空泵电压U处于电压阈值之外，则进行电压故障报警；
S4e3：若真空泵电流I处于电流阈值之外，则进行电流故障报警。
9.根据权利要求8所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的步骤S4a包括以下步骤：
S4a1：判断制动踏板是否踩下，若否，即B=0时，继续检测制动信号B；若是，即B=1时，真空泵进行抽真空工作；
S4a2：判断真空泵持续工作时间t是否达到制动控制阈值时间t3，若是，则停止真空泵工作；若否，则返回步骤S4a1。
10.根据权利要求9所述的一种新能源车用电动真空泵高原控制方法，其特征在于，所述的关闭阈值时间t1=6s；关闭阈值时间t2=3s；制动控制阈值时间t3=20s。
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