CN112721892B - 一种新能源电动车真空系统高原控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源电动车真空系统高原控制方法，真空系统包括VCU、真空罐、制动开关、继电器和真空泵；所述真空罐上设置有压力传感器；所述VCU1与制动开关、继电器及压力传感器信号连接；气流的方向是从真空罐至真空泵；控制方法通过决断是否处理高原地带，并通过控制策略控制真空泵的工作与否，改善真空能源的制动助力。本发明所涉及的一种新能源电动车真空系统高原控制方法，可以提高新能源电动车在海拔高于1000米的高原条件下制动助力的真空能源，能最大限度的发挥真空泵抽气性能，提高真空度，最终达到改善制动踏板感的作用。
Description
技术领域
本发明涉及新能源电动汽车真空系统控制策略技术领域，尤其是一种新能源电动车真空系统高原控制方法。
背景技术
近年来新能源汽车蓬勃发展，新能源汽车的制动系统与传统车存在一定差异，传统车的制动助力真空能源主要来于发动机。在高原地区，因为空气稀薄、大气压力偏低，真空系统受到较大影响，传统燃油车普遍通过增加发动机转速及控制节气门开度等策略以尽可能得到需求的真空度。而新能源汽车的真空能源主要来于电子真空泵，真空泵的转速为不可调节。在对于新能源汽车在高原地区上的需要对真空系统的控制方法进行调整，使得新能源汽车在高原地区改善制动踏板的制动助力，提高驾驶体验。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种新能源电动车真空系统高原控制方法，使得新能源汽车的真空系统在高原地区的仍能提供良好的制动助力，提高新能源汽车在高原地区的驾驶体验。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：
本发明所涉及的一种新能源电动车真空系统高原控制方法，所述真空系统包括VCU、真空罐、制动开关、继电器和真空泵；所述真空罐上设置有压力传感器；所述VCU1与制动开关、继电器及压力传感器信号连接；气流的方向是从真空罐至真空泵；
所述控制方法包括如下步骤：
S1、整车处于上电状态，并且判断是否进入故障模式，若判断结果为是，执行步骤S2；
S2、压力传感器检测真空罐的气压PB是否大于等于第一设定压力值；若PB大于等于第一设定压力值，则VCU控制继电器接通真空泵开始工作；
S3、记录上一步骤中真空泵工作时间；
若真空泵工作时间小于第一设定时间，且压力传感器的压力值小于等于第二设定压力值时，真空泵停止工作；
若真空泵工作时间大于等于第一设定时间，真空泵停止工作，再返回执行步骤S2，若连续出现三次真空泵工作时间大于等于第一设定时间的情形，读取第三次压力传感器的值PC；
S4、若压力传感器的读数P≧PC+第三设定压力值，则真空泵工作；
S5、若压力传感器的读数P≧PC+第四设定压力值，且真空泵工作小于第二设定时间，真空泵停止工作；若真空泵工作大于等于第二设定时间，则真空泵停止工作；
再返回执行步骤S4。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在步骤S1中，若判断结果为否，执行步骤S1-1；
步骤S1-1、判断制动信号灯是否正常工作，若判断结果为非正常，则每隔120s使真空泵工作8s；若判断结构为正常，则执行步骤S1-2；
S1-2、检测制动信号灯开关是否闭合；若检测结果为是，则使真空泵工作8s；若检测结果为否，则每隔120使真空泵工作8s。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一设定压力值为-50kPa，所述第二设定压力值为-70Pa。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一设定时间为10s，第二设定时间为8s。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第三设定压力值为13kPa，第四设定压力值为3kPa。
本发明的有益效果是：本发明所涉及的一种新能源电动车真空系统高原控制方法，可以提高新能源电动车在海拔高于1000米的高原条件下制动助力的真空能源，能最大限度的发挥真空泵抽气性能，提高真空度，最终达到改善制动踏板感的作用。
附图说明
图1是本实施例所涉及的真空系统的结构示意图；
图2是本实施例所涉及的控制方法的控制策略图。
图中标记说明如下：1-VCU；2-真空罐；3-制动开关；4-继电器；5-真空泵；6-压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
结合图1和图2，对本实施例作详细说明。本实施例所涉及的一种新能源电动车真空系统高原控制方法，所使用的制动助力的真空系统包括VCU1、真空罐2、制动开关3、继电器4和真空泵5；所述真空罐2上设置有压力传感器6；所述VCU1与制动开关3、继电器4及压力传感器6信号连接；气流的方向是从真空罐2至真空泵。
VCU是实现整车控制决策的核心单子控制单元，一般仅新能源电动汽车配备，传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、档位和制动踏板等信号来决断驾驶员的驾驶意图，通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式，VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
在真空系统中，VCU采集压力传感器和制动开关的信号，经处理后，控制断电器的开闭，控制真空泵的工作，用于降低真空罐的压力，提高真空度。
在本实施例中所涉及的控制方法包括如下步骤：
S1、整车处于上电状态，并且判断是否进入故障模式，若判断结果为是，执行步骤S2。
S2、压力传感器6检测真空罐2的气压PB是否大于等于第一设定压力值；若PB大于等于第一设定压力值，则VCU1控制继电器4接通真空泵开始工作。具体的，对于高度在于1000米的高原上，第一设定压力值设定为-50kPa。此步骤是用于判断新能源电动力是否处于高原地带，若PB小于-50kPa，是处于海拔较低的平原地带，则不用提高真空罐的真空度。
S3、记录上一步骤中真空泵工作时间。
若真空泵工作时间小于第一设定时间，且压力传感器6的压力值小于等于第二设定压力值时，真空泵停止工作。
若真空泵工作时间大于等于第一设定时间，真空泵停止工作，再返回执行步骤S2，若连续出现三次真空泵工作时间大于等于第一设定时间的情形，读取第三次压力传感器的值PC。
在步骤S3中，第一设定时间为10s，第二设定压力值为-70Pa。
S4、若压力传感器6的读数P≧PC+第三设定压力值，则真空泵工作。在本步骤中，第三设定压力值为13kPa。
S5、若压力传感器6的读数P≧PC+第四设定压力值，且真空泵工作小于第二设定时间，真空泵停止工作；若真空泵工作大于等于第二设定时间，则真空泵停止工作；在本步骤中，第二设定时间为8s，第四设定压力值为3kPa。
再返回执行步骤S4。
步骤S4和S5是用于新能源电动车的高原地带，提高真空能源所提供的制动助力，改善新能源电动车在制动时的踏板感，减少踩制动踏板的所需要的能力，减少制动距离。具体的在海拔1500左右的高原地带，制动距离与不使用该制动方法的新能源电动车的制动距离减少了近60％，并且明显减少了踩制动踏板所需要的作用力。
在步骤S1中，若判断结果为否，执行步骤S1-1；
步骤S1-1、判断制动信号灯是否正常工作，若判断结果为非正常，则每隔120s使真空泵工作8s；若判断结构为正常，则执行步骤S1-2；
S1-2、检测制动信号灯开关是否闭合；若检测结果为是，则使真空泵工作8s；若检测结果为否，则每隔120使真空泵工作8s。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种新能源电动车真空系统高原控制方法，其特征在于，所述真空系统包括VCU(1)、真空罐(2)、制动开关(3)、继电器(4)和真空泵(5)；所述真空罐(2)上设置有压力传感器(6)；所述VCU(1)与制动开关(3)、继电器(4)及压力传感器(6)信号连接；气流的方向是从真空罐(2)至真空泵(5)；
所述控制方法包括如下步骤：
S1、整车处于上电状态，并且判断是否进入故障模式，若判断结果为是，执行步骤S2；
S2、压力传感器(6)检测真空罐(2)的气压PB是否大于等于第一设定压力值；若PB大于等于第一设定压力值，则VCU(1)控制继电器(4)接通真空泵开始工作；
S3、记录上一步骤中真空泵工作时间；
若真空泵(5)工作时间小于第一设定时间，且压力传感器(6)的压力值小于等于第二设定压力值时，真空泵(5)停止工作；
若真空泵(5)工作时间大于等于第一设定时间，真空泵(5)停止工作，再返回执行步骤S2，若连续出现三次真空泵(5)工作时间大于等于第一设定时间的情形，读取第三次压力传感器的值PC；
S4、若压力传感器(6)的读数P≧PC+第三设定压力值，则真空泵(5)工作；
S5、若压力传感器(6)的读数P≧PC+第四设定压力值，且真空泵(5)工作小于第二设定时间，真空泵(5)停止工作；若真空泵(5)工作大于等于第二设定时间，则真空泵(5)停止工作；
再返回执行步骤S4。
2.根据权利要求1所述的新能源电动车真空系统高原控制方法，其特征在于，在步骤S1中，若判断结果为否，执行步骤S1-1；
步骤S1-1、判断制动信号灯是否正常工作，若判断结果为非正常，则每隔120s使真空泵工作8s；若判断结构为正常，则执行步骤S1-2；
S1-2、检测制动信号灯开关是否闭合；若检测结果为是，则使真空泵工作8s；若检测结果为否，则每隔120使真空泵工作8s。
3.根据权利要求1所述的新能源电动车真空系统高原控制方法，其特征在于，所述第一设定压力值为-50kPa，所述第二设定压力值为-70Pa。
4.根据权利要求1所述的新能源电动车真空系统高原控制方法，其特征在于，所述第一设定时间为10s，第二设定时间为8s。
5.根据权利要求1所述的新能源电动车真空系统高原控制方法，其特征在于，所述第三设定压力值为13kPa，第四设定压力值为3kPa。
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