CN105745133B - 用于车辆的控制设备和用于发动机的控制方法 - Google Patents

用于车辆的控制设备和用于发动机的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105745133B
CN105745133B CN201480063372.7A CN201480063372A CN105745133B CN 105745133 B CN105745133 B CN 105745133B CN 201480063372 A CN201480063372 A CN 201480063372A CN 105745133 B CN105745133 B CN 105745133B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
engine
separation
stop
vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480063372.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105745133A (zh
Inventor
加藤宏和
笕淳平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN105745133A publication Critical patent/CN105745133A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105745133B publication Critical patent/CN105745133B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/17—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle with provision for special action when the preceding vehicle comes to a halt, e.g. stop and go
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

一种用于车辆的控制设备，包括：车辆间距离控制单元，该车辆间距离控制单元执行相对于先行车辆的车辆间距离控制；发动机停止‑起动单元，该发动机停止‑起动单元在发动机停止条件满足时使发动机停止以及在发动机起动条件满足时起动发动机；车辆停止状态保持单元，该车辆停止状态保持单元保持用于使车辆停止的制动力；通过在车辆由车辆间距离控制单元停止的情况下激活该车辆停止状态保持单元，发动机停止‑起动单元使发动机停止；以及发动机操作控制单元，在车辆间距离控制单元在车辆停止状态下被设置成有效的情况下，该发动机操作控制单元保持发动机的在车辆间距离控制单元被设置成有效之前的操作状态。

Description

用于车辆的控制设备和用于发动机的控制方法
技术领域
本发明涉及具有车辆间距离控制单元、发动机停止-起动单元和车辆停止状态保持单元的用于车辆的控制设备。
背景技术
已知在车辆由驾驶员对制动踏板的操作而停止时使发动机停止的怠速停止技术。另外，已知有在驾驶员的脚从制动踏板移开时通过怠速停止技术来起动已停止的发动机的技术。这两种技术被统称为怠速停止功能、起动&停止功能、发动机自动起动停止功能等(在下文中，被简称为“怠速停止功能”)。
另外，已知有下述技术：在捕获到先行车辆时执行以与车速相对应的车辆间距离跟随该先行车辆的行驶以及在未捕获到先行车辆时执行以预设恒定速度的行驶，该技术被称为恒速行驶·车辆间距离控制功能和/或ACC(自适应巡航控制)等(在下文中，被称为“车辆间距离控制功能”)。此外，作为车辆间距离控制功能的方式，已知在先行车辆减慢至停止时主车辆也停止并且在先行车辆起动时主车辆也起动的全车速范围车辆间距离控制功能。
另外，已知有在车辆停止之后即使在驾驶员将他的脚从制动踏板移开车辆的制动状态也得以保持的技术，该技术被称为制动保持功能和/或坡道起步辅助功能(在下文中，简称为“车辆停止保持功能“)等。通过该技术，在等待交通灯等的情况下，驾驶员不需要压下制动踏板，因此可以减轻驾驶员的疲劳。
通过使车辆配备有怠速停止功能、全车速范围车辆间距离控制功能和车辆停止保持功能，怠速停止功能能够在主车辆由全车速范围车辆间距离控制功能停止之后使发动机停止(例如，参考日本专利申请公开第2012-206593号(JP 2012-206593A))。在JP 2012-206593A中，公开了巡航控制系统，其中当主车辆由全车速范围车辆间距离控制功能停止时，产生用于将车辆保持在停止状态的保持力，并且在自动停止发动机的条件满足时，使主车辆的发动机自动停止。
然而，如果配备有怠速停止功能和全车速范围车辆间距离控制功能的车辆还配备有车辆停止保持功能，则驾驶员可能会感觉不舒服。
这将在下面进行说明。如在JP 2012-206593A中所描述的，在车辆已经由全车速范围车辆间距离控制功能停止的情况下，通过怠速停止功能使发动机停止有助于提高燃料经济性。另外，在车辆已经由全车速范围车辆间距离控制功能停止的情况下通过激活车辆停止保持功能，可以在直到发动机由怠速停止功能起动的时段期间保持制动力。
因此，在配备有怠速停止功能、全车速范围车辆间距离控制功能和车辆停止保持功能的车辆中，采用车辆停止保持功能的激活来取代由驾驶员压下制动踏板作为怠速功能的发动机停止条件被认为是合理的。
换言之，这样设置的车辆按如下方式操作。设置全车速范围车辆间距离控制功能(将其设置成有效)→将怠速停止功能的激活条件改变成车辆停止保持功能的激活→车辆由全车速范围车辆间距离控制功能来停止→激活车辆停止保持功能→通过怠速停止功能来使发动机停止。然而，如果在设置了全车速范围车辆间距离控制功能时将车辆停止保持功能的激活用作怠速停止功能的发动机停止条件，有时会发生下面的情形。首先，在全车速范围车辆间距离控制功能由驾驶员设置之前，驾驶员可以操作制动踏板以使车辆减慢并且停止，然而，如果怠速停止功能未检测到制动踏板以等于或大于预定压下力的压下力被压下，则发动机不会被停止。因此，驾驶员可以根据其意愿来调整是否要通过怠速停止功能来使发动机停止。
然而，如果在车辆已经停止并且发动机正在驱动时设置了全车速范围车辆间距离控制功能，则车辆停止保持功能被激活以通过怠速停止功能来使发动机停止。因此，在驾驶员没有意识到全车速范围车辆间距离控制功能的设置可以变成怠速停止功能的激活开关的情况下，驾驶员可能会错误地认为发动机是由于故障而停止(可能会感觉不舒服)。
发明内容
本发明提供了一种用于车辆的控制设备，该控制设备能够在不使用户感觉不舒服的情况下适当地控制车辆间距离控制功能、车辆停止保持功能和怠速停止功能。
本发明的第一方面涉及一种用于车辆的控制设备。该控制设备包括：车辆间距离控制单元，该车辆间距离控制单元执行相对于先行车辆的车辆间距离控制；发动机停止-起动单元，该发动机停止-起动单元在发动机停止条件满足时使发动机停止并且在发动机起动条件满足时起动发动机；车辆停止状态保持单元，该车辆停止状态保持单元保持用于使车辆停止的制动力，其中，通过在车辆由车辆间距离控制单元停止的情况下激活车辆停止状态保持单元，该发动机停止-起动单元使发动机停止；以及发动机操作控制单元，在车辆间距离控制单元在车辆停止状态下被设置成有效的情况下，该发动机操作控制单元保持发动机的在车辆间距离控制单元被设置成有效之前的操作状态。
本发明的第二方面涉及一种用于车辆的控制设备的发动机控制方法。该控制设备包括：车辆间距离控制单元，所述车辆间距离控制单元在被设置成有效的情况下执行车辆间距离控制，在该车辆间距离控制中，在先行车辆被捕获时所述车辆通过以与车速相对应的车辆间距离跟随先行车辆来行驶，以及在先行车辆未被捕获时所述车辆以预设恒定车速来行驶；发动机停止-起动单元，该发动机停止-起动单元在发动机停止条件满足时使发动机停止并且在发动机起动条件满足时起动发动机；以及车辆停止状态保持单元，该车辆停止状态保持单元提供用于将车辆保持在车辆停止状态的制动力，其中，通过在车辆由车辆间距离控制单元停止的情况下激活车辆停止状态保持单元，发动机停止-起动单元使发动机停止。发动机控制方法包括下述步骤：在车辆间距离控制单元在车辆停止状态下被设置成有效的情况下，发动机操作控制单元保持发动机的在车辆间距离控制单元被设置成有效之前的操作状态。
根据本发明的以上方面，可以提供能够在不使用户感觉不舒服的情况下适当地控制车辆间距离控制功能、车辆停止保持功能和怠速停止功能的用于车辆的控制设备。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，类似的附图标记表示类似的元件，并且其中：
图1是用于说明用于车辆的控制设备的操作过程的概述的示例性图；
图2是用于车辆的控制设备的单元·功能的示例性框图；
图3是包括在用于车辆的控制设备中的ACC控制部、S&S控制部和BH控制部的示例性功能框图；
图4是示出ACC控制部的操作过程的示例性流程图；
图5A和图5B是示出BH控制部的操作过程的示例性流程图；
图6A是示出在设置了车辆间距离控制功能的情况下S&S控制部的操作过程的示例性流程图，以及图6B是示出在车辆间距离控制功能被取消的情况下S&S控制部的操作过程的示例性流程图；
图7是示出在未设置车辆间距离控制功能的情况下S&S控制部的操作过程的示例性流程图(修改示例1)；
图8是示出在未设置车辆间距离控制功能的情况下S&S控制部的操作过程的示例性流程图(修改示例2)；以及
图9A和图9B是示出在未设置车辆间距离控制功能的情况下S&S控制部的操作过程的示例性流程图(修改示例3)。
具体实施方式
在下文中，将参照附图来描述执行本发明的方式。[操作的概述]图1是用于说明用于车辆的控制设备的操作过程的概述的示例性图。I.在发动机操作的状态下以及在怠速停止功能为ON的状态下使车辆停止。II.驾驶员操作ACC开关以设置全车速范围车辆间距离控制功能。III.在该情况下(在全车速范围车辆间距离控制功能在车辆停止状态下被设置的情况下，根据本实施例的用于车辆的控制设备继续保持发动机的在全车速范围车辆间控制功能被设置之前的操作状态。
利用这样的控制，在全车速范围车辆间距离控制功能在车辆停止状态下被设置的情况下，如果发动机正在操作，则怠速停止功能将使发动机继续操作，即使在发动机停止条件满足的情况下也是如此。因此，可以减小驾驶员错误地认为发动机的停止的可能性。另外，在这种情况下，如果先行车辆起动，则通过全车速范围车辆间距离控制功能来起动跟随行驶。
另外，在I和II中，在发动机在车辆停止期间处于停止状态的情况下，当设置了全车速范围车辆间距离控制功能时，怠速停止功能将保持发动机停止状态。在这种情况下，如果先行车辆起动，则通过怠速停止功能来起动发动机。
因此，与发动机是否停止无关地继续保持在设置全车速车辆间距离控制功能之前发动机的状态，并且在此之后，可以利用正常全车速车辆间距离控制功能、怠速停止功能和车辆停止保持功能。
在下文中，定义了在本实施例中所使用的术语。通过预定开关来使车辆停止保持功能有效，已使得有效的车辆停止保持功能通过生成制动力来保持车辆的停止状态的情形被称为ON或激活，以及释放车辆的停止状态的情形被称为OFF或释放。另外，在本实施例中，假设车辆停止保持功能总是保持有效。
通过(稍后描述的)节能行驶SW来使怠速停止功能有效。怠速停止功能被激活的情形包括使发动机停止的情形和起动发动机的情形。
通过(稍后描述的)ACC开关来使全车速范围车辆间距离控制功能为ON。原则上，通过接通ACC开关来使全车速范围车辆间距离控制功能有效，然而，取决于车速，有时在ACC开关被接通并且预定条件满足的情况下使全车速范围车辆间距离控制功能有效。在本实施例中，将使全车速范围车辆间距离控制功能有效的情形称为“设置”以及将使全车速范围车辆间距离控制功能无效的情形被称为“取消”。另外，在下文中，将全车速范围车辆间距离控制功能简称为“车辆间距离控制功能”。
[结构示例]图2是根据本实施例的用于车辆的控制设备100的单元·功能的示例性框图。这些单元·功能未必都用于怠速停止功能、车辆停止保持功能和车辆间距离控制功能。另外，布置地点和/或形状仅是示意表示。另外，ECU和/或传感器连接以能够经由车载网络例如CAN(控制器局域网)或者经由专用线路进行通信。
电池15是能够充电和放电的电力存储设备(二次电池)。电池15是例如铅电池，该铅电池向电动油泵14、制动液压泵(未示出)、串联连接的起动器13和各种ECU(电子控制单元)提供电力。另外，通过由交流发电机17所产生的电力来对电池15进行充电。通过电池传感器16来监视电池15的SOC。
发动机20配备有电动油泵14、串联连接的起动器13、用于空调器的压缩机31、交流发电机17、凸轮角度传感器18和曲柄角度传感器19。串联连接的起动器13通过消耗来自电池15的电力来起动发动机20。在发动机转速高的情况下，串联连接的起动器13在使小齿轮旋转之后推出小齿轮以与环形齿轮啮合，使得即使在发动机旋转期间也可以起动发动机20。此外，可以配备有不具有使小齿轮旋转的功能的起动器。
交流发电机17是通过与曲轴的旋转相关联地旋转来生成电力的发电机。传送带缠绕曲轴和交流发电机17的旋转轴，并且交流发电机17通过发动机20的动力来旋转。由交流发电机17生成的电力被充入电池15中。
另外，传送带缠绕空调器的压缩机31和曲轴，并且压缩机31通过发动机20的动力来旋转。
电动油泵14由电池15来驱动，并且在发动机停止时使发动机油循环，由此防止在发动机停止期间发动机油的偏向累积，或者在发动机停止期间使发动机20冷却。
曲柄角度传感器19检测曲柄角度，并且凸轮角度传感器18检测凸轮角度。通过识别曲柄角度和凸轮角度，可以执行所谓的气缸确定。例如，由于已知相应气缸达到顶死点的时刻，所以可以在起动发动机时确定燃料被注入且被燃烧的气缸。另外，曲柄角度传感器19用于检测发动机转速。
在车辆的前部设置有发动机罩锁SW 12和距离传感器11。发动机罩锁SW 12是用于检测发动机罩是否被锁定的传感器。当罩被打开时，通过怠速停止功能来禁止发动机的起动，这是因为驾驶员无法识别前面。
距离传感器11是例如毫米波雷达、激光雷达、立体照相机、TOF(飞行时间)相机等，并且是用于检测距对象的距离的传感器。除了距离，还可以从中获得相对速度和方位。车辆间距离控制功能使主车辆通过保持与主车辆的车速相对应的距离来跟随先行车辆。
发动机ECU 26是用于控制发动机20的ECU，并且与串联连接的起动器驱动继电器21连接。当发动机ECU 26激励串联起动器驱动继电器21时，串联起动器13操作以起动发动机20。
制动器ECU 24通过控制制动器ACT 32来控制相应车轮的轮缸压力。制动器ACT 32包括用于产生轮缸压力的电动泵(未示出)，并且还包括针对每个车轮的增压阀、减压阀和保持阀。通过控制增压阀、减压阀和保持阀的开度，可以执行用于相应轮的轮缸压力的增加、减小和保持。制动器ECU 24通过这种功能来保持车辆停止状态。另外，还可以执行VSC(车辆稳定性控制)控制、ABS控制、TRC控制等。此外，在VSC控制中，控制相应车轮的轮缸压力以防止主车辆的不稳定车辆行为，例如过度的转向不足或转向过度。另外，制动器ECU 24和制动器ACT 32可以被配置成根据由驾驶员施加在制动踏板上的压下力来将累积器等中所累积的液压压力提供至相应的轮缸，以制动相应的车轮。
制动助力器负压传感器23是检测由发动机20的进气的负压所产生的助力器负压的传感器。通过使用这种负压，可以增加由驾驶员在制动踏板上施加的压下力，使得制动踏板可以由驾驶员可靠地压下。如果助力器负压变大(接近大气压)，则怠速停止功能将会起动发动机20以减小助力器负压力，从而为驾驶员对制动踏板的操作做准备。
加速度传感器22是检测在前后方向或左右方向上的加速度的传感器，并且用于计算车辆所停止的路面的倾斜角(斜率)。根据斜率来校正用于保持车辆停止状态的制动力。
空调器ECU 27执行所谓的空气调节控制，该空气调节控制将舱室内的温度控制到由驾驶员设置的温度。在通过怠速停止功能使发动机20停止的情况下，由于空调器的压缩机31被停止，所以空调器被切换至送风功能。另外，在设置温度与目标温度之间的差大的状态下由空调器ECU 27执行空气调节控制期间，怠速停止功能不使发动机20停止。
节能行驶ECU 28是控制怠速停止功能的ECU。在节能行驶ECU 28中，集成了提升电池的电压的功能。当通过怠速停止功能起动发动机20时，由于电池的电压因驱动串联连接的起动器13而降低，所以节能行驶ECU 28提高电池的电压以确保用于其它辅助物(ECU、舱室中的灯等)所需的电压。
节能行驶取消SW 29是用于取消怠速停止功能的开关。如果驾驶员将节能行驶取消SW 29操作成ON，则怠速停止功能被关闭。
DSS(驾驶员支持)ECU 25是用于执行车辆间距离控制的ECU。换言之，当检测到先行车辆时，以距先行车辆的距离变成与车速相对应的目标车辆间距离这样的方式来执行跟随行驶。在未检测到先行车辆的情况下，以由驾驶员设置的车速来执行恒速行驶。另外，当先行车辆停止时，主车辆在保持适当的车辆间距离的同时也停止。在先行车辆恢复行驶的情况下，一方面，保持与车辆速度相对应的车辆间距离，而另一方面，跟随行驶开始。
通过从转向柱延伸来提供ACC开关33。ACC开关33接收和处理用户的对车辆间距离功能的开启/关闭(设置/未设置)、在不存在先行车辆时对恒定车速的设置、对恒定车速的增加或减小以及在车辆间距离控制功能被取消之后对其的恢复等。
另外，可以在仪表板30上显示车辆间距离控制功能、车辆停止保持功能和怠速停止功能的各种操作状态和/或警报消息，并且接通警报灯。除了仪表板30，还可以从扬声器输出警报消息和/或警报声音。
[车辆间距离控制功能、车辆停止保持功能、怠速停止功能]图3是示出包含在用于车辆的控制设备100中的ACC控制部41、S&S控制部42和BH控制部43的示例性功能框图。通过执行ROM中所存储的程序的相应ECU的CPU并且与各种硬件协作来实现这些功能。
ACC控制部41是主要由DSS_ECU、发动机ECU、制动器ECU等实现的功能。S&S控制部42是主要由节能行驶ECU 28实现的功能，以及BH控制部43是主要由制动ECU实现的功能。然而，相应功能安装在哪个ECU上可以视情况来设置。另外，这些功能可以被安装在单个ECU上。换言之，只要这些功能包括在车辆中就足够了。
ACC控制部41、S&S控制部42和BH控制部43通过ECU经由车载网络(CAN、FlexRAY、LIN、以太网(注册商标)、MOST等)彼此通信来发送和接收各种数据。
<车辆停止保持功能>BH控制部43是用于控制车辆停止保持功能的控制部。BH控制部43确定在车辆停止时是否存在车辆停止保持激活操作，如果存在车辆停止保持激活操作，则BH控制部43开启车辆停止保持功能。通过使用制动器ACT 32使轮缸产生液压压力来完成车辆停止状态的保持。另外，在接通车辆停止保持功能之后已经经过预定时段(例如，几分钟)时，BH控制部43可以切换至电子驻车制动，以继续制动保持。
用于保持车辆停止状态的制动力是在发动机20的怠速操作期间将车辆保持在停止状态的制动力。BH控制部43借助于根据发动机20的怠速速度等计算的并且通过道路的斜度校正的所需动态压力来控制制动器ACT 32。
另外，当检测到用于关闭车辆停止保持功能的车辆停止保持释放操作时，BH控制部43释放车辆停止状态的保持。
将描述车辆停止保持激活操作和车辆停止保持释放操作。车辆停止保持激活操作和车辆停止保持释放操作根据是否设置了车辆间距离控制功能而变化。<<未设置车辆间距离控制功能>>车辆停止保持激活操作包括驾驶员利用大于阈值的压下力压下制动踏板的操作、推动预定按钮的操作等；以及车辆停止保持释放操作包括压下加速器踏板的操作。<<设置了车辆间距离控制功能>>车辆停止保持激活操作包括来自ACC控制部的“用于确认车辆停止的制动”的通知；以及车辆停止保持释放操作包括来自ACC控制部的释放请求(包括基于先行车辆的起动的情形和基于ACC开关33的恢复操作的情形)。
<车辆间距离控制功能>接下来，将描述ACC控制部41。ACC控制部41是用于控制车辆间距离控制功能的控制部。ACC控制部41基于由距离传感器11检测的关于对象的对象信息(相对距离、相对速度和方位)以及由车轮速度传感器(未示出)等检测的主车辆的当前速度和加速度来计算目标加速度(所需驱动力)，并且将该目标加速度发送至发动机ECU 26和/或制动器ECU 24。目标加速度是正值或负值。如果目标加速度为正，则发动机ECU 26执行加速度控制，以及如果目标加速度为负并且是需要制动的目标加速度，则制动器ECU 24将制动器ACT 32控制成减速。用于计算目标加速度的方法是公知的并且因此在此省略。
发动机ECU 26根据目标加速度来确定节气门开度，并且控制节气门电机以将节气门开度控制成可以获得目标加速度的开度。另外，参考用于设置车辆速度和节气门开度的映射图，根据需要来控制变速箱以改变档位级别。
制动ECU 24根据目标加速度(负值)来控制制动器ACT 32的保持阀、增压阀和减压阀的开/闭和开度，以控制轮缸压力。
另外，在通过制动器ECU 24使车辆停止的情况下，考虑到存在车辆尚未被停止的可能性，ACC控制部41增加轮缸压力以使车辆完全停止。这样的制动被称为“用于确认车辆停止的制动”。在已经设置了车辆间距离控制功能的情况下，可以假设驾驶员不操作制动踏板，因此，如上所述，“用于确认车辆停止的制动”变成BH控制部43的用于开启车辆停止保持功能的车辆停止保持激活操作。
<<对车辆间距离控制功能的设置的补充>>在前述内容中，已经描述了：根据车辆，在ACC开关33被接通并且预定条件满足的情况下设置车辆间距离控制功能。预定条件(限于车辆停止状态)是例如变速杆处于D档位(前进挡)并且先行车辆被捕获。这是因为车辆间距离控制功能是即使在驾驶员不操作加速器踏板的情况下车辆也会跟随先行车辆行驶的功能。因此，如果不将可以起动车辆的状态当作条件，则设置车辆间距离控制功能将是没有意义的。换言之，如果不存在可以通过跟随先行车辆来起动主车辆的情形，则本申请的问题(在设置了车辆间距离控制功能时将会使发动机停止)将不会发生。因此，通过将用于设置车辆间距离控制功能的条件限制成“可以通过跟随来起动”，则可以减小本申请的问题发生的情形。
<怠速停止功能>接下来，将描述S&S控制部42。S&S控制部42是用于控制怠速停止功能的控制部。S&S控制部42确定发动机停止条件是否满足，如果发动机停止条件满足，则使发动机20停止；以及在发动机20已经停止的情况下确定发动机起动条件是否满足，如果发动机起动条件满足，则起动发动机20。
发动机停止条件根据是否设置了车辆间距离控制功能而变化。首先，将描述常规发动机停止条件。另外，发动机停止条件是与(AND)条件，而发动机操作条件是或(OR)条件。(在未设置车辆间距离控制功能的情况下的)发动机停止条件包括：车速为零或者不高于预定值，并且制动踏板被压下。(在设置了车辆间距离控制功能的情况下的)发动机停止条件包括：车速为零或不高于预定值，并且车辆停止保持功能为ON。然而，作为停止禁用条件，存在空调器ECU禁止发动机起动、电池15的SOC等于或小于阈值、电负载等于或高于阈值、发动机的冷却剂的温度等于或小于阈值以及加速器踏板被压下等。
换言之，在设置了车辆间距离控制功能的情况下，有时驾驶员不操作制动踏板，因此，S&S控制部42通过开启车辆停止保持功能来使发动机20停止。
发动机起动条件根据车辆间距离控制功能的设置/未设置以及车辆停止保持功能的ON/OFF而变化。(在未设置车辆间距离控制功能并且车辆停止保持功能为OFF的情况下的)发动机起动条件包括：检测到制动踏板从压下状态释放；加速器踏板被压下；电池15的SOC降低至阈值或更低；以及制动助力器的负压变成阈值或更高。(在未设置车辆间距离控制功能并且车辆停止保持功能为ON的情况下)的发动机起动条件包括：加速器踏板被压下；电池15的SOC降低至阈值或更低；以及制动助力器的负压变成阈值或更高。(在设置了车辆间距离控制功能并且车辆停止保持功能为ON的情况下的)发动机起动条件包括：来自ACC控制部41的操作请求；电池15的SOC降低至阈值或更低；制动助力器的负压变成阈值或更高。然而，作为起动禁止条件，存在“发动机罩锁SW12被断开”等。另外，当设置了车辆间距离控制功能时，车辆停止保持功能会自动变成有效以在车辆停止状态下开启。因此，不存在设置了车辆间距离控制功能并且车辆停止保持功能为OFF的组合。
换言之，在未设置车辆间距离控制功能并且车辆停止保持功能为ON的情况下，检测到制动踏板从压下状态释放不再是发动机起动条件(主要是加速器踏板被压下变成条件)，使得即使在驾驶员将他的脚从制动踏板上移开的情况下S&S控制部42也不会操作发动机20。另外，在设置了车辆间距离控制功能并且车辆停止保持功能为ON的情况下，即使驾驶员不操作加速器踏板，也可以通过跟随先行车辆来起动车辆，因此，通过来自ACC控制部41的操作请求来操作发动机20。
为了实现BH控制部43、S&S控制部42和ACC控制部41之间的上述协作，BH控制部43将车辆停止保持功能的ON/OFF输出至S&S控制部42。另外，ACC控制部41将车辆间距离控制功能的设置/未设置和针对发动机20的操作请求输出至S&S控制部42。另外，ACC控制部41向BH控制部43输出车辆间距离控制功能的设置/未设置、“用于确认车辆停止的制动”的通知和用于车辆停止保持功能的释放请求。另外，通过BH控制部43、S&S控制部42和ACC控制部41之间的通信来获得这些信息将是足够的，并且BH控制部43、S&S控制部42和ACC控制部41如何发送信息并不重要，只要其适合于网络的设计等即可。
<本实施例中的S&S控制部的特征部件>S&S控制部42包括车辆停止时间控制部44。车辆停止时间控制部44将以上提及的常规“(在设置了车辆间距离控制功能情况下的)发动机停止条件改变如下。(在设置了车辆间距离控制功能的情况下的)发动机停止条件包括：1.车辆速度为零或者等于或小于预定值；2.车辆停止保持功能为ON；以及3.即使条件1和2满足，然而在车辆停止状态下设置了车辆间距离控制功能的情况下，继续保持在设置车辆间距离控制功能之前发动机20的状态。
通过在车辆停止状态下在发动机操作期间设置车辆间距离控制功能，即使在条件1和条件2满足的情况下，也通过3中的禁止规则来防止使发动机20停止。
[操作过程]图4是示出ACC控制部41的操作过程的示例性流程图。
ACC控制部41确定是否设置了车辆间距离控制功能(S10)。
在未设置车辆间距离控制功能的情况下(在S10中为否)，驾驶员通过操作加速器踏板来使车辆加速或减速，并且在前行车辆停止时或在车辆等待交通灯等时通过操作制动踏板来使车辆停止(S100)。
在设置了车辆间距离控制功能的情况下(在S10中为是)，ACC控制部41执行跟随先行车辆的行驶，并且在先行车辆停止时使车辆停止(S20)。
当车速变成可以被视为零的值时，ACC控制部41执行“用于确认车辆停止的制动”以便确认车辆停止，并且向BH控制部43发送“用于确认车辆停止的制动”的通知(S30)。因此，BH控制部43开启车辆停止保持功能。在除了“BH为ON”之外的发动机停止条件满足的情况下，S&S控制部42使发动机20停止。
ACC控制部41基于由距离传感器11检测的相对于先行车辆的距离信息来确定先行车辆是否起动(S40)。
在先行车辆起动(在S40中为是)的情况下，ACC控制部41向S&S控制部42输出发动机起动请求(S50)。如果发动机20未被停止，则可以不输出发动机起动请求。
接下来，ACC控制部41输出针对车辆停止保持功能的释放请求(S60)。因此，BH控制部43关闭车辆停止保持功能。
另外，在图4的过程中，通过先行车辆的起动来释放车辆停止保持功能，然而，还可以通过驾驶员的操作来释放该释放。该操作是例如以上提及的“ACC开关的恢复操作”。通过在检测到驾驶员起动操作之后释放车辆停止保持功能，可以抑制在车辆没有准备好起动时起动车辆的情形。
图5A和图5B是示出BH控制部43的操作过程的示例流程图。通过驾驶员对制动踏板的操作或者通过利用ACC控制部41跟随先行车辆来使车辆停止(S110)。
当车辆停止时(当车速为零时)，BH控制部43确定是否设置了车辆间距离控制功能(S120)。
在未设置车辆间距离控制功能的情况下(在S120中为否)，ACC控制部41是无效的，因此，BH控制部43确定是否存在车辆停止保持激活操作(制动踏板的压下)(S130)。
另一方面，在设置了车辆间距离控制功能的情况下(在S120中为是)，ACC控制部41是有效的，因此，BH控制部43确定是否存在车辆停止保持激活操作(“用于确认车辆停止的制动”的通知)(S140)。
在S130中或在S140中的确定结果为是的情况下，如果停止禁用条件不满足，则S&S控制部42使发动机停止。
在S130中或在S140中的确定结果为是的情况下，BH控制部43确定用于保持车辆停止所需的轮缸压力(S150)。当车辆以D档位停止时，发动机可以处于操作状态下或者处于停止状态下。轮缸压力例如是这样的轮缸压力：以该轮缸压力，车辆不会被在怠速状态下发动机的驱动力或者在起动发动机时发动机的驱动力移动。轮缸压力可以通过公式来计算或者可以被预先保持为固定值。另外，BH控制部43根据路面的倾斜角来校正轮缸压力。
接下来，BH控制部43开启车辆停止保持功能(S160)。换言之，通过向制动器ACT 32请求保持所确定的轮缸压力来保持车辆停止状态。由于驾驶员可以将他的脚从制动踏板移开，所以在车辆短时间停止等情况下提高了驾驶员姿势的自由程度。
接下来，BH控制部43向S&S控制部42输出“车辆停止保持功能为ON”(S170)。因此，即使在驾驶员没有压下制动踏板的情况下，S&S控制部42也可以使发动机20停止。
另外，在图5A和图5B的过程中，无论是否设置了车辆间距离控制功能，在步骤S150至步骤S170中的控制都被设置成相同，然而，所述控制可以根据是否设置了车辆间距离控制功能而变化。
车辆停止保持释放条件取决于是否设置了车辆间距离控制功能而变化。在未设置车辆间距离控制功能的情况下，BH控制部43确定加速器踏板是否被操作(S180)。这是因为在未设置车辆间距离控制功能的情况下应当通过驾驶员的操作来起动车辆。
在设置了车辆间距离控制功能的情况下，BH控制部43确定是否输出有针对车辆停止保持功能的释放请求(S190)。可以防止在设置了车辆间距离控制功能的情况下车辆因驾驶员的压下加速器踏板的误操作而起动。然而，它也可以不以这样的安全方式来设置，而是可以通过压下加速器踏板来释放车辆停止保持功能。因此，车辆可以由驾驶员根据期望来起动。
当在S180和S190中的任何步骤中的确定结果为是时，BH控制部43关闭车辆停止保持功能(S200)。换言之，BH控制部43通过减小轮缸压力来允许车辆起动。
BH控制部43向S&S控制部42输出车辆停止保持功能的OFF(S210)，并且还可以向ACC控制部41输出车辆停止保持功能的OFF。ACC控制部41可以检测到车辆可以被起动。
接下来，将描述S&S控制部42。由于S&S控制部42的操作取决于是否设置了车辆间距离控制功能而变化，所以将描述在每种情况下的操作过程。在设置了车辆间距离控制功能的情况下，发动机停止条件是“车辆停止并且车辆停止保持功能为ON”。
图6A是示出在设置了车辆间距离控制功能的情况下S&S控制部42的操作过程的示例性流程图。
在设置了车辆间距离控制功能的情况下，ACC控制部41通过跟随先行车辆来使车辆停止(S310)。另外，在怠速停止功能意义上的车辆停止通常是指车速变成零，然而，也存在下述S&S：即使在车辆速度高于零但低于预定值的情况下，该S&S也会使发动机20停止。在本实施例中，为了说明的目的，如果车速变成零，则确定车辆停止。
当车辆停止时，S&S控制部42基于发动机停止条件来确定是否使发动机20停止(S320)。另外，将不满足停止禁用条件当作条件。在设置了车辆间距离控制功能的情况下，由于驾驶员不操作制动踏板，所以确定是否接收到车辆间距离控制功能的ON。
在发动机停止条件满足(在S320中为是)的情况下，S&S控制部42向发动机ECU 26请求使发动机停止，并且发动机ECU 26通过停止燃料注入来使发动机20停止(S330)。
在发动机20停止的情况下，S&S控制部42基于发动机起动条件来确定是否要起动发动机(S340)。在设置了车辆间距离控制功能的情况下，发动机起动条件是从ACC控制部41获得发动机起动请求。另外，在起动禁止条件满足的情况下，将不会起动发动机20。
在发动机起动条件满足并且起动禁止条件不满足的情况下，S&S控制部42起动发动机20(S350)。换言之，S&S控制部42向发动机ECU26请求起动发动机。因此，发动机ECU 26接通串联连接的起动器驱动继电器以起动发动机20。
图6B是示出在未设置车辆间距离控制功能的情况下S&S控制部42的操作过程的示例性流程图。
在未设置车辆间距离控制功能的情况下，驾驶员对制动踏板进行操作以使车辆停止(S410)。
当车辆停止时，S&S控制部42确定是否使发动机停止(S420)。
在未设置车辆间距离控制功能的情况下的发动机停止条件是“制动踏板被压下”，因此，基于主缸压力和/或制动踏板的行程来确定驾驶员是否充分地压下制动踏板。
作为结果，在驾驶员充分压下制动踏板的情况下(在S420中为是)，S&S控制部42使发动机20停止(S430)。换言之，发动机ECU 26停止燃料注入以使发动机20停止。
接下来，确定是否在发动机20的停止状态下设置了车辆间距离控制功能(S440)。
在未设置车辆间距离控制功能(在S440中为否)的情况下，由于发动机20处于停止状态，所以S&S控制部42基于发动机起动条件来确定是否起动发动机20(S460)。在这种情况下的发动机起动条件是制动踏板从压下到释放的改变。
在设置了车辆间距离控制功能(在S440中为是)的情况下，S&S控制部42继续保持发动机的停止状态(S450)。在这种情况下的发动机起动条件是来自ACC控制部41的发动机起动请求(S460)。因此，在发动机处于停止状态的情况下，尽管实质性处理没有根据是否设置了车辆间距离控制功能而变化，但发动机起动条件发生改变。
接下来，在发动机起动条件满足并且起动禁止条件不满足的情况下，S&S控制部42起动发动机20(S470)。换言之，在发动机20停止情况下的控制与由S&S控制部42进行的常规控制相同。
另一方面，在发动机20未停止(在S420中为否)的情况下，类似地确定是否设置了车辆间距离控制功能(S480)。
在未设置车辆间距离控制功能(在S480中为否)的情况下，在车辆停止期间不重复步骤S410之后的处理。
在设置了车辆间距离控制功能(在S480中为是)的情况下，车辆停止时间控制部44禁止发动机的停止(S490)。换言之，通过设置车辆间距离控制功能，ACC控制部41向BH控制部43通知用于确认车辆停止的制动，并且BH控制部43开启车辆停止保持功能，但根据本实施例的S&S控制部42不使发动机20停止。另外，将在下面的修改示例中描述在禁止发动机停止之后的控制。
因此，在车辆的停止状态下设置了车辆间距离控制功能的情况下，如果发动机20停止，则将保持停止状态，而如果发动机20处于操作中，则将保持操作状态。因此，即使在发动机的操作期间设置了ACC控制部41，也不使发动机20停止，并且因此可以防止驾驶员感觉不舒服。
另外，如果用于车辆间距离控制功能的设置条件被设置成变速杆处于D档位并且先行车辆被捕获的情形，则可以抑制驾驶员感觉不舒服的情形本身。
<S&S控制部的控制的修改示例>接下来，将描述S&S控制部42的控制的修改示例。在图6B的控制过程的步骤S480中设置了车辆间距离控制功能之后，S&S控制部42可以控制结束禁止发动机停止的时间。在下文中，将描述以下模式：仅紧接在设置了车辆间距离控制功能之后禁止发动机停止的模式；在车辆停止期间继续禁止发动机停止的模式；以及通过驾驶员的发动机停止操作来使发动机停止的模式。
修改示例1
图7是示出在未设置车辆间距离控制功能的情况下S&S控制部42的操作过程的示例性流程图。图7示出了仅紧接在设置了车辆间距离控制功能之后禁止发动机停止的模式。
在图7中，在步骤S490中禁止发动机停止之后，车辆停止时间控制部44确定在设置了车辆间距离控制功能之后是否已经经过预定时段(S500)。
然后，如果已经经过预定时段(在S500中为是)，则车辆停止时间控制部44使发动机20停止(S510)。换言之，由于在设置了车辆间距离控制功能的情况下的发动机停止条件满足，所以发动机20在等待直到经过预定时段之后停止。
如果不是紧接在设置了车辆间距离控制功能之后，则即使发动机停止，有时驾驶员也不会意识到与设置车辆间距离控制功能的相关性，并且因此有时不会将其误认为成发动机故障。另外，例如，由于车辆已经停止很长时间，所以可以意识到怠速停止功能被激活。另外，通过使发动机20停止，可以提高燃料经济性。
另外，当发动机停止时，可以在仪表板等上显示发动机停止的原因，或者可以从扬声器输出原因。另外，可以接通警报灯以指示发动机20由怠速停止功能停止或者可以输出操作语音。
修改示例2
图8是在未设置车辆间距离控制功能的情况下S&S控制部42的操作过程的示例性流程图。图8示出了在车辆停止期间继续禁止发动机停止的模式。
在图8中，在步骤S490中禁止发动机停止之后，车辆停止时间控制部44确定是否使发动机停止(S520)。由于在步骤S490中禁止在车辆停止保持功能为ON的条件下的发动机停止，所以确定例如是否检测到制动踏板的压下和/或电池的剩余容量等于或高于阈值。
即使发动机停止条件满足，车辆停止时间控制部44也会继续禁止发动机停止(S530)。因此，在车辆间距离控制功能在车辆停止期间被设置的情况下，即使除了车辆停止保持功能为ON的发动机停止条件满足，在车辆停止期间也可以禁用发动机停止。因此，发动机由于发动机停止条件的偶然满足而停止的情形将不会发生。
接下来，车辆停止时间控制部44确定车速是否大于零(S540)。在车辆的停止期间(在S540中为否)，保持在步骤S530中的对发动机停止的禁止。
因此，在图8的过程中，在设置了车辆间距离控制功能的车辆停止阶段，将不会使发动机20停止。因此，在设置了车辆间距离控制功能之后，即使除了车辆停止保持功能的设置以外的发动机停止条件满足，也不会使发动机20停止，并且可以防止驾驶员感觉不舒服。
另外，当车速变成大于零时(在S540中的是)，由于ACC控制部41已经启动跟随行驶，所以车辆停止保持功能变成OFF并且发动机停止条件不会满足，使得可以像常规那样在ACC控制部的控制下起动车辆。
修改示例3
图9A和图9B是示出在未设置车辆间距离控制功能的情况下S&S控制部42的操作过程的示例性流程图。图9A和图9B示出了通过驾驶员的发动机停止操作来使发动机停止的模式。
在图9B中，在步骤S520中发动机停止条件不满足的情况下，继续禁止发动机停止(S530)，但在发动机停止条件满足(在S520中为是)的情况下，车辆停止时间控制部44取消禁止发动机停止(S550)。
尽管在步骤S490中禁止由车辆停止保持功能的ON引起的发动机停止，但如果除了这个条件以外的其他发动机停止条件(压下制动踏板、电池的剩余容量等于或高于阈值)满足，则S&S控制部42可以使发动机停止(S560)。
因此，紧接在设置了车辆间距离控制功能之后，由于禁止发动机停止，所以可以防止驾驶员感觉不舒服。如果驾驶员希望使发动机停止并且压下制动踏板，则可以使发动机停止，从而可以提高燃料经济性。
上面已经通过实施例描述了用于执行本发明的方式，然而，本发明在任何方面都不限于这些实施例，并且可以在不背离本发明的主旨的情况下做出各种修改和替换。
例如，S&S控制部的发动机起动条件和发动机停止条件或者BH控制部的车辆停止保持激活操作可以视情况而设置，并且因此不限于实施例中所列出的这些。
另外，在本实施例中，通过液压压力来控制制动力。然而，在用电制动器来控制制动力的车辆中，可以通过电制动器来执行本实施例中的减压控制。另外，在制动力的一部分由电制动器提供的情况下，可以通过液压制动器和电制动器中的任意制动器来执行本实施例中的减压控制。另外，可以通过停车制动器来提供制动力的一部分。

Claims (8)

1.一种用于车辆的控制设备，包括：
距离传感器，所述距离传感器被配置为检测先行车辆；
车辆间距离控制单元，所述车辆间距离控制单元被配置为在被设置成有效的情况下执行车辆间距离控制，在所述车辆间距离控制中，在所述先行车辆被所述距离传感器检测到时车辆通过以与车速相对应的车辆间距离跟随所述先行车辆来行驶，在所述先行车辆未被所述距离传感器检测到时所述车辆以预设恒定车速来行驶；
发动机停止-起动单元，所述发动机停止-起动单元被配置为在发动机停止条件满足时使所述发动机停止以及在发动机起动条件满足时起动所述发动机；以及
车辆停止状态保持单元，所述车辆停止状态保持单元被配置为提供用于将所述车辆保持在车辆停止状态的制动力，其中，通过在所述车辆由所述车辆间距离控制单元停止的情况下或者在所述车辆由制动踏板的操作停止的情况下激活所述车辆停止状态保持单元，所述发动机停止-起动单元使所述发动机停止，
其特征在于，在所述车辆由制动踏板的操作停止之后，在所述车辆间距离控制单元在所述车辆停止状态下被设置成有效的情况下，发动机操作控制单元被配置成保持所述发动机的在所述车辆间距离控制单元被设置成有效之前的操作状态以继续保持所述车辆停止状态。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，
在变速杆被设置在D档位并且所述先行车辆被捕获的情况下，所述车辆间距离控制单元起作用。
3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其中，
在所述车辆间距离控制单元在所述车辆停止状态下被设置成有效之前并且在所述发动机处于操作中的情况下，所述发动机操作控制单元禁止所述发动机的停止。
4.根据权利要求3所述的控制设备，其中，
在所述车辆间距离控制单元在所述车辆停止状态下被设置成有效之后并且在所述车辆停止期间，所述发动机操作控制单元继续禁止所述发动机的停止。
5.根据权利要求3所述的控制设备，其中，
在所述发动机操作控制单元禁止所述发动机的停止之后，即使驾驶员的操作满足所述发动机停止条件，所述发动机操作控制单元也继续禁止所述发动机的停止。
6.根据权利要求3所述的控制设备，其中，
如果在所述车辆间距离控制单元在所述车辆停止状态下被设置成有效之后已经经过了预定时段，则所述发动机操作控制单元使所述发动机停止。
7.根据权利要求3所述的控制设备，其中，
在所述发动机操作控制单元禁止所述发动机的停止之后，如果驾驶员的操作满足所述发动机停止条件，则所述发动机停止-起动单元使所述发动机停止。
8.一种用于车辆的控制设备的发动机控制方法，
所述用于车辆的控制设备包括：
距离传感器，所述距离传感器被配置为检测先行车辆；
车辆间距离控制单元，所述车辆间距离控制单元被配置为在被设置成有效的情况下执行车辆间距离控制，在所述车辆间距离控制中，在所述先行车辆被所述距离传感器检测到时所述车辆通过以与车速对应的车辆间距离跟随所述先行车辆来行驶，以及在所述先行车辆未被所述距离传感器检测到时所述车辆以预设恒定车速来行驶；
发动机停止-起动单元，所述发动机停止-起动单元被配置为在发动机停止条件满足时使所述发动机停止以及在发动机起动条件满足时起动所述发动机；以及
车辆停止状态保持单元，所述车辆停止状态保持单元被配置为提供用于将所述车辆保持在车辆停止状态的制动力，
其中，所述发动机停止-起动单元被配置为通过在所述车辆由所述车辆间距离控制单元停止的情况下或者在所述车辆由制动踏板的操作停止的情况下激活所述车辆停止状态保持单元，使所述发动机停止，
其特征在于，所述发动机控制方法包括下述步骤：
在所述车辆由制动踏板的操作停止之后，在所述车辆间距离控制单元在所述车辆停止状态下被设置成有效的情况下，发动机操作控制单元被配置成保持所述发动机的在所述车辆间距离控制单元被设置成有效之前的操作状态以继续保持所述车辆停止状态。
CN201480063372.7A 2013-11-25 2014-11-20 用于车辆的控制设备和用于发动机的控制方法 Active CN105745133B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-243074 2013-11-25
JP2013243074A JP5999074B2 (ja) 2013-11-25 2013-11-25 車両用制御装置、エンジン制御方法
PCT/IB2014/002504 WO2015075534A1 (en) 2013-11-25 2014-11-20 Control apparatus for vehicle and control method for engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105745133A CN105745133A (zh) 2016-07-06
CN105745133B true CN105745133B (zh) 2018-06-26

Family

ID=52102972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480063372.7A Active CN105745133B (zh) 2013-11-25 2014-11-20 用于车辆的控制设备和用于发动机的控制方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9810168B2 (zh)
EP (1) EP3074289A1 (zh)
JP (1) JP5999074B2 (zh)
KR (1) KR101814946B1 (zh)
CN (1) CN105745133B (zh)
AU (1) AU2014351540B2 (zh)
WO (1) WO2015075534A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9447741B2 (en) * 2014-01-17 2016-09-20 Ford Global Technologies, Llc Automatic engine start-stop control
US20150266476A1 (en) * 2014-03-20 2015-09-24 Ford Global Technologies, Llc Coordinating engine start/stop with adaptive cruise control stop-and-go
JP6347233B2 (ja) * 2015-07-22 2018-06-27 トヨタ自動車株式会社 車両の運転支援装置
WO2017072821A1 (ja) * 2015-10-30 2017-05-04 日産自動車株式会社 車両用情報提供方法及び車両用情報提供装置
KR102491373B1 (ko) * 2016-10-19 2023-01-26 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
CN107089230A (zh) * 2017-03-10 2017-08-25 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种车辆及其控制方法
JP6747589B2 (ja) * 2017-05-16 2020-08-26 日産自動車株式会社 車両用空調の制御方法及び車両用空調装置
JP6988908B2 (ja) * 2017-10-12 2022-01-05 日産自動車株式会社 自動運転車両の制御方法および制御装置
US11598279B2 (en) * 2017-10-26 2023-03-07 Nissan Motor Co., Ltd. Control method and control device for automated vehicle
KR102436850B1 (ko) * 2018-03-02 2022-08-26 주식회사 에이치엘클레무브 주변 환경을 기초로 차량 출발 전 엔진 토크를 제어하는 acc 제어 장치 및 방법
JP6978377B2 (ja) * 2018-05-10 2021-12-08 本田技研工業株式会社 車両制御装置、及び車両制御装置を備える車両
JP2019196746A (ja) * 2018-05-10 2019-11-14 本田技研工業株式会社 車両制御装置、及び車両制御装置を備える車両
JP7151566B2 (ja) 2019-03-14 2022-10-12 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
US11111894B2 (en) * 2019-04-03 2021-09-07 Ford Global Technologies, Llc Engine stop/start inhibit during vehicle service
CN112208527B (zh) * 2020-10-21 2022-02-08 江铃汽车股份有限公司 车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法
US11420609B2 (en) 2020-12-14 2022-08-23 Allison Transmission, Inc. System and method for controlling engine stop-start events

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19502154A1 (de) 1995-01-25 1996-08-08 Knuth Daehling Start-Stopp-Anlage für Verbrennungsmotore von Kraftfahrzeugen
DE19838818B4 (de) * 1998-08-26 2007-04-26 Krause, Günter Blickgesteuerte Stop-and-Go-Automatik in Kraftfahrzeugen
JP3651307B2 (ja) 1999-04-26 2005-05-25 トヨタ自動車株式会社 エンジンの自動停止始動装置
JP3409736B2 (ja) 1999-04-30 2003-05-26 日産自動車株式会社 先行車追従制御装置
JP3627575B2 (ja) * 1999-06-30 2005-03-09 日産自動車株式会社 車両用追従制御装置
JP3838048B2 (ja) * 2001-04-16 2006-10-25 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置
JP3775353B2 (ja) * 2002-06-19 2006-05-17 日産自動車株式会社 先行車追従制御装置
WO2005090134A1 (de) 2004-03-23 2005-09-29 Continental Teves Ag & Co.Ohg System zum unterstützen eines fahrzeugführers bei anhalte-und anfahrvorgängen
DE102005009929A1 (de) 2005-03-04 2006-09-28 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines unbeabsichtigten Wegrollens eines Fahrzeugs
JP2006290328A (ja) * 2005-03-16 2006-10-26 Nissan Motor Co Ltd 先行車追従制御装置
JP4160059B2 (ja) 2005-05-30 2008-10-01 松下電器産業株式会社 エンジンの始動停止システム、およびエンジンの始動停止装置
DE102005038489A1 (de) 2005-08-13 2007-02-15 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Deaktivieren einer automatischen Losfahrfunktion eines abstandsbezogenen Fahrgeschwindigkeitsregelsystems
DE102005050277A1 (de) * 2005-10-20 2007-04-26 Robert Bosch Gmbh Abstands- und Geschwindigkeitsregler mit Stauerkennung
KR200419048Y1 (ko) 2006-03-17 2006-06-16 엘에스산전 주식회사 배선용 차단기
JP2008121583A (ja) * 2006-11-13 2008-05-29 Toyota Motor Corp 車両制御装置
DE102007009870B4 (de) 2007-02-28 2018-05-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs und/oder Anschaltvorgangs einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug
JP2008309068A (ja) * 2007-06-14 2008-12-25 Toyota Motor Corp 車両制御装置
DE102007061940A1 (de) 2007-12-21 2008-11-13 Siemens Ag Verfahren zum Anfahren einer bewegbaren Vorrichtung
DE102008001691A1 (de) 2008-05-09 2009-11-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine
JP4813610B2 (ja) * 2009-05-11 2011-11-09 富士重工業株式会社 車間距離制御装置
US20110169323A1 (en) 2010-01-13 2011-07-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle Launch Startup Clutch Protection on a Grade
JP5051283B2 (ja) * 2010-08-02 2012-10-17 株式会社デンソー エンジン自動制御システム
JP5691383B2 (ja) * 2010-10-22 2015-04-01 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置
US20120191317A1 (en) * 2011-01-24 2012-07-26 Armin Mueller-Lerwe Method and Device for Controlling the Operation of an Internal Combustion Engine
JP2012206593A (ja) * 2011-03-29 2012-10-25 Fuji Heavy Ind Ltd クルーズコントロールシステム
JP5924322B2 (ja) * 2013-09-03 2016-05-25 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置
JP5994755B2 (ja) * 2013-09-06 2016-09-21 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9810168B2 (en) 2017-11-07
AU2014351540B2 (en) 2017-08-10
KR101814946B1 (ko) 2018-01-04
KR20160074641A (ko) 2016-06-28
WO2015075534A1 (en) 2015-05-28
JP2015101207A (ja) 2015-06-04
JP5999074B2 (ja) 2016-09-28
AU2014351540A1 (en) 2016-06-09
US20160273468A1 (en) 2016-09-22
CN105745133A (zh) 2016-07-06
EP3074289A1 (en) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105745133B (zh) 用于车辆的控制设备和用于发动机的控制方法
CN105764766B (zh) 用于内燃机的自动停止和起动控制系统
JP5979119B2 (ja) 車両用制御装置
US20160297443A1 (en) Control apparatus for vehicle and control method thereof
US20090326790A1 (en) Voice control system and method for a motor vehicle with a stop/start device
JP2000257462A (ja) ハイブリッド車両のエンジン制御装置
JP5333665B2 (ja) 制動制御システム
JP2010162914A (ja) バキュームポンプ制御装置
JP7181101B2 (ja) 車両用制御装置
JP2012111412A (ja) 車両制御システム
JP7433698B2 (ja) モータ制御装置
JP6311517B2 (ja) 車両用制御装置
JP2014163228A (ja) 内燃機関の制御装置
JP7114171B2 (ja) 車両制御装置
JP2018105252A (ja) 車両用制御装置
JP2018178819A (ja) 車両用制御装置
JP2016022802A (ja) 車両用制御装置
JP2014234708A (ja) アイドリングストップ車の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant