JP5999074B2 - 車両用制御装置、エンジン制御方法 - Google Patents
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Description
全車速域車間距離制御機能がセット(有効にする)される
→アイドリングストップ機能の作動条件が、停車維持機能が作動することに変わる
→全車速域車間距離制御機能が車両を停車させる
→停車維持機能が作動する
→アイドリングストップ機能がエンジンを停止させる
しかしながら、全車速域車間距離制御機能のセット時に停車維持機能が作動することをアイドリングストップ機能のエンジン停止条件とすると、以下のような状況が生じる場合がある。まず、運転者が全車速域車間距離制御機能をセットする前、運転者はブレーキペダルを操作して減速・停車するが、アイドリングストップ機能はブレーキペダルの所定踏力以上の踏み込みを検知しないとエンジンを停止させない。これにより、運転者は自分の意志でアイドリングストップ機能にエンジンを停止させるか否かを調整できる。
〔動作の概略〕
図1は、車両用制御装置の動作手順の概略を説明する図の一例である。
I.車両は、エンジン作動状態で、アイドリングストップ機能がONの状態で停車している。
II.運転者がACCスイッチを操作して全車速域車間距離制御機能をセットする。
III.この場合(停車状態で全車速域車間距離制御機能がセットされた場合)、本実施形態の車両用制御装置は全車速域車間距離制御機能のセット前のエンジンの運転状態を継続する。
停車維持機能は所定のスイッチで有効となるが、有効となった停車維持機能が制動力を発生させ車両の停車状態を維持することをON又は作動、停車状態を解除することをOFF又は解除という。なお、本実施形態絵では停車維持機能は常に有効であるとする。
図2は、本実施形態に係る車両用制御装置100の手段・機能のブロック図の一例である。これらの手段・機能は、必ずしも全てがアイドリングストップ機能、停車維持機能,車間距離制御機能に使用されるとは限らず、なお、配置場所や形状は模式的に表したに過ぎない。また、ECUやセンサはCAN(Controller Area Network)などの車載ネットワーク又は専用線を介して通信可能に接続されている。
図3は、車両用制御装置100が備えるACC制御部41、S&S制御部42、及び、BH制御部43の機能ブロック図の一例を示す。これらの機能は、各ECUのCPUがROMに記憶されたプログラムを実行して各種のハードウェアと協働することで実現される。
BH制御部43は停車維持機能を制御する制御部である。BH制御部43は、車両が停車した際に、停車維持作動操作があったか否かを判定して停車維持機能をONにする。停車状態の維持は、ブレーキACT32によりホイルシリンダに油圧を生じさせることで行う。なお、BH制御部43は停車維持機能をONにしてから所定時間(例えば、数分)が経過すると電動パーキンブレーキに切り替えてブレーキホールドを継続することができる。
<<車間距離制御機能のセットなし>>
・停車維持作動操作:運転者が閾値以上の踏力でブレーキペダルを踏み込む操作、所定のボタンを押下する操作など
・停車維持解除操作:アクセルペダルON
<<車間距離制御機能のセットあり>>
・停車維持作動操作:ACC制御部からの「停車の確認のための制動」の通知
・停車維持解除操作:ACC制御部からの解除要求(先行車の発進に基づく場合とACCスイッチ33のレジューム操作に基づく場合がある)
<車間距離制御機能>
続いて、ACC制御部41について説明する。ACC制御部41は車間距離制御機能を制御する制御部である。ACC制御部41は、距離センサ11が検出する対象物の物標情報(相対距離、相対速度、及び、方位)、及び、車輪速センサ(不図示)が検出する自車両の現在の車速及び加速度等に基づき、目標加速度(要求駆動力)を算出し、エンジンECU26やブレーキECU24に送信する。目標加速度は正値又は負値であり、正値であればエンジンECU26が加速制御し、負値であり制動が必要な目標加速度であればブレーキECU24がブレーキACT32を制御して減速する。目標加速度の算出方法は公知であるので省略する。
上記では、車両によってはACCスイッチ33のONかつ所定の条件を満たす場合に車間距離制御機能がセットされると説明した。この所定の条件(停車状態に限る)は、例えば、シフトレバーがDレンジ、かつ、先行車が捕捉されていることである。車間距離制御機能は運転者のアクセルペダルの操作がなくても、先行車に追従走行する機能であるため、発進可能な状態を条件としなければ車間距離制御機能がセットされる意義が薄れるためである。換言すると、先行車に追従して発進可能な場合でなければ本願の課題(車間距離制御機能がセットされるとエンジンが停止してしまう)が生じることもないので、車間距離制御機能のセットの条件を「追従して発進可能であること」に制限することで、本願の課題が生じることを低減できる。
続いてS&S制御部42について説明する。S&S制御部42はアイドリングストップ機能を制御する制御部である。S&S制御部42は、エンジン停止条件が成立するか否かを判定し成立する場合はエンジン20を停止させ、エンジン20を停止させた場合はエンジン始動条件が成立するか否かを判定し成立する場合はエンジン20を始動させる。
・エンジン停止条件(車間距離制御機能のセットなし)
車速がゼロ又は所定値以下であること
ブレーキペダルが踏まれていること
・エンジン停止条件(車間距離制御機能のセットあり)
車速がゼロ又は所定値以下であること
停車維持機能がON
ただし、停止禁止条件として「エアコンECUがエンジン停止を禁止していないこと、バッテリ15のSOCが閾値以下でないこと、電気負荷が閾値以上でないこと、エンジン水温が閾値以下でないこと、アクセルペダルが踏まれていないこと」などがある。
・エンジン始動条件(車間距離制御機能のセットなし、停車維持機能がOFF)
ブレーキペダルONからOFFが検出された場合
アクセルペダルがON
バッテリ15のSOCが閾値以下に低下した場合
ブレーキブースト負圧が閾値以上になった場合
・エンジン始動条件(車間距離制御機能のセットなし、停車維持機能がON)
アクセルペダルがON
バッテリ15のSOCが閾値以下に低下した場合
ブレーキブースト負圧が閾値以上になった場合
・エンジン始動条件(車間距離制御機能のセットあり、停車維持機能がON)
ACC制御部41からの作動要求
バッテリ15のSOCが閾値以下に低下した場合
ブレーキブースト負圧が閾値以上になった場合
ただし、始動禁止条件として「フードロックSW12がOFFの場合」などがある。なお、車間距離制御機能がセットされると自動で停車維持機能が有効となって停車状態でONとなるため、車間距離制御機能のセットあり、停車維持機能がOFFの組み合わせは生じない。
S&S制御部42は停車時制御部44を有している。停車時制御部44は、上記の従来の「エンジン停止条件(車間距離制御機能のセットあり)」を以下のように変更する。
・エンジン停止条件(車間距離制御機能のセットあり)
1.車速がゼロ又は所定値以下であること
2.停車維持機能がON
3.ただし、条件1,2を満たしても、停車状態で車間距離制御機能がセットされた場合、車間距離制御機能セット前のエンジン20の状態を継続する。
図4は、ACC制御部41の動作手順を示すフローチャート図の一例である。
車両は、運転者がブレーキペダルを操作するか、又は、ACC制御部41が先行車両に追従することで停車される(S110)。
続いて、S&S制御部42の制御の変形例について説明する。図6(b)の制御手順のステップS480で車間距離制御機能がセットされた後、S&S制御部42はいつまでエンジン停止を禁止するかを制御できる。以下では、車間距離制御機能がセットされた直後だけエンジン停止を禁止する態様と、停車中、継続してエンジン停止を禁止する態様、及び、運転者のエンジン停止操作でエンジンを停止する態様について説明する。
図7は、車間距離制御機能がセットされていない場合のS&S制御部42の動作手順を示すフローチャート図の一例である。図7は、車間距離制御機能がセットされた直後だけエンジン停止を禁止する態様である。
図8は、車間距離制御機能がセットされていない場合のS&S制御部42の動作手順を示すフローチャート図の一例である。図8は停車中、継続してエンジン停止を禁止する態様である。
図9は、車間距離制御機能がセットされていない場合のS&S制御部42の動作手順を示すフローチャート図の一例である。図9は、運転者のエンジン停止操作でエンジンを停止させる態様である。
26 エンジンECU
28 エコランECU
41 ACC制御部
42 S&S制御部
43 BH制御部
44 停車時制御部
100 車両用制御装置
Claims (8)
- 先行車両との車間距離制御を行う車間距離制御手段と、
エンジン停止条件を満たす場合にエンジンを停止させ、エンジン始動条件を満たす場合にエンジンを始動させるエンジン停止始動手段と、
車両を停車状態で維持する制動力を与える車両停車状態維持手段と、を有し、
前記車間距離制御手段が車両を停車させた場合又は運転者によるブレーキペダルの操作で車両が停車した場合に前記車両停車状態維持手段が作動することで、前記エンジン停止始動手段がエンジンを停止させる車両用制御装置であって、
運転者によるブレーキペダルの操作で停車した停車状態で前記車間距離制御手段がセットされた場合、前記車間距離制御手段がセットされる前のエンジン運転状態を維持するエンジン運転制御手段、
を有することを特徴とする車両用制御装置。 - 前記車間距離制御手段は、シフトレバーポジションがDレンジに設定されており、かつ、先行車両が捕捉されている場合に機能する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。 - 前記エンジン運転制御手段は、停車状態で前記車間距離制御手段がセットされる前にエンジンが作動していた場合、エンジンの停止を禁止する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の車両用制御装置。 - 前記エンジン運転制御手段は、停車状態で前記車間距離制御手段がセットされた後、車両が停車している間は、エンジン停止の禁止を継続する、
ことを特徴とする請求項3記載の車両用制御装置。 - 前記エンジン運転制御手段がエンジンの停止を禁止した後、運転者の操作によりエンジン停止条件が成立しても、前記エンジン運転制御手段は、エンジン停止の禁止を継続する、ことを特徴とする請求項3記載の車両用制御装置。
- 前記エンジン運転制御手段は、停車状態で前記車間距離制御手段がセットされた後、所定時間が経過した場合、エンジンを停止する、
ことを特徴とする請求項3記載の車両用制御装置。 - 前記エンジン運転制御手段がエンジンの停止を禁止した後、運転者の操作によりエンジン停止条件が成立した場合、前記エンジン停止始動手段はエンジンを停止する、
ことを特徴とする請求項3記載の車両用制御装置。 - 先行車両との車間距離制御を行う車間距離制御手段と、
エンジン停止条件を満たす場合にエンジンを停止させ、エンジン始動条件を満たす場合にエンジンを始動させるエンジン停止始動手段と、
車両を停車させる制動力を維持する車両停車状態維持手段と、を有し、
前記車間距離制御手段が車両を停車させた場合又は運転者によるブレーキペダルの操作で車両が停車した場合に前記車両停車状態維持手段が作動することで、前記エンジン停止始動手段がエンジンを停止させる車両用制御装置のエンジン制御方法であって、
運転者によるブレーキペダルの操作で停車した停車状態で前記車間距離制御手段がセットされた場合、エンジン運転制御手段が、前記車間距離制御手段がセットされる前のエンジン運転状態を維持する、ことを特徴とするエンジン制御方法。
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