CN107089230A - 一种车辆及其控制方法 - Google Patents

一种车辆及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107089230A
CN107089230A CN201710144729.XA CN201710144729A CN107089230A CN 107089230 A CN107089230 A CN 107089230A CN 201710144729 A CN201710144729 A CN 201710144729A CN 107089230 A CN107089230 A CN 107089230A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
engine start
picture
stop
traffic lights
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710144729.XA
Other languages
English (en)
Inventor
霍克
李雪峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201710144729.XA priority Critical patent/CN107089230A/zh
Publication of CN107089230A publication Critical patent/CN107089230A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆及其控制方法，该方法包括步骤：获取交通信号灯图片信息以及前方车辆移动信息；根据获取到的交通信号灯图片信息和前方车辆移动信息，判断前方停止的车辆是否移动；若前方停止的车辆移动，通过发动机启动/停止系统控制发动机启动；激活自适应巡航控制系统控制车辆行驶。本发明公开的车辆及其控制方法，综合摄像头获取的交通信号灯图片信息、以及传感器获取的前方车辆移动信息进行判断，当信号灯变化且前车起步后，启动发动机，随后自适应巡航系统可在没有延迟的情况下迅速跟随前车行驶；提高了车辆系统的便捷性，改善了舒适性，带来了更优的驾驶体验。

Description

一种车辆及其控制方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其控制方法。
背景技术
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，自适应巡航控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下问题：自适应巡航控制系统在跟随前车停止及起步状况下存在滞缓，降低了驾驶员对自适应巡航控制系统的体验感、认可度及使用率。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种车辆及其控制方法，旨在解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种车辆，所述车辆包括：传感器、摄像系统、发动机启动/停止系统及自适应巡航控制系统；
所述传感器，用于前方车辆移动信息；所述摄像系统，用于获取交通信号灯图片信息；
所述发动机启动/停止系统，用于根据所述传感器获取的前方车辆移动信息和所述摄像系统获取的交通信号灯图片信息，判断前方停止的车辆是否移动；且若前方停止的车辆移动，控制发动机启动；
自适应巡航控制系统，用于若所述发动机启动/停止系统控制发动机启动，则控制车辆行驶。
结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第一种实现方式中，所述自适应巡航控制系统，还用于根据所述传感器获取的前方车辆移动信息，控制车辆停止；所述发动机启动/停止系统，还用于根据若所述自适应巡航控制系统控制车辆停止，启用所述发动机启动/停止系统。
结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第二种实现方式中，所述发动机启动/停止系统还包括一图像处理模块；
所述图像处理模块，用于对所述摄像系统获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取。
本发明实施例的第一方面的第三种实现方式中，结合本发明实施例的第一方面的第二种实现方式，所述图像处理模块包括截取单元、分割单元、降噪处理单元及对比单元；
所述截取单元，用于对所述摄像系统获取的交通信号灯图片信息进行截取；
所述分割单元，用于对所述截取单元截取后的图片进行颜色分割，且只按绿色进行提取，去除所述图片上不是绿色的所有图像；
所述降噪处理单元，用于对所述分割单元分割后的图片进行降噪处理；
所述对比单元，用于将所述降噪处理单元降噪处理后的图片与预设图片进行对比。
本发明实施例的第一方面的第四种实现方式中，结合本发明实施例的第一方面、或第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方面的第三种实现方式，所述传感器为基于雷达的传感器或者基于激光的传感器。
此外，为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供一种车辆的控制方法，所述方法包括：
获取交通信号灯图片信息以及前方车辆移动信息；
根据获取到的交通信号灯图片信息和前方车辆移动信息，判断前方停止的车辆是否移动；
若前方停止的车辆移动，通过发动机启动/停止系统控制发动机启动；
激活自适应巡航控制系统控制车辆行驶。
结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例的第二方面的第一种实现方式中，在所述获取交通信号灯图片信息以及前方车辆移动信息之前，还包括：若前方车辆停止，通过自适应巡航控制系统控制车辆停止；启用发动机启动/停止系统。
结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例的第二方面的第二种实现方式中，通过摄像系统获取交通信号灯图片信息；通过传感器获取前方车辆移动信息。
本发明实施例的第二方面的第三种实现方式中，结合本发明实施例的第二方面、或第二方面的第二种实现方式，对获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取。
本发明实施例的第二方面的第四种实现方式中，结合本发明实施例的第二方面的第三种实现方式，所述对获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取包括：
对获取的交通信号灯图片信息进行截取；
对截取后的图片进行颜色分割，且只按绿色进行提取，去除所述图片上不是绿色的所有图像；
对分割后的图片进行降噪处理；
将降噪处理后的图片与预设图片进行对比。
本发明实施例提供的车辆及其控制方法，综合摄像头获取的交通信号灯图片信息、以及传感器获取的前方车辆移动信息进行判断，当信号灯变化且前车起步后，启动发动机，随后自适应巡航系统可在没有延迟的情况下迅速跟随前车行驶；提高了车辆系统的便捷性，改善了舒适性，带来了更优的驾驶体验。
附图说明
图1为本发明的车辆结构示意图；
图2为本发明第一实施例提供的车辆结构示意图；
图3为本发明第二实施例提供的车辆的控制方法流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。
图1示意性地示出了具有动力传动系统12的车辆10。动力传动系统12可以是典型的本领域技术人员所理解的机动车动力传动系统。如图所示，动力传动系统12具有内燃发动机14。本领域技术人员可以理解的是，动力传动系统12可以仅具有发动机14或发动机14与电机结合。可选地，动力传动系统12可以具有电机代替发动机14。如图所示，动力传动系统12具有后轮驱动配置。本领域技术人员可以理解的是，动力传动系统12可以具有前轮驱动或全轮驱动的配置。动力传动系统12的操作可以由动力传动系统控制器16控制。
动力传动系统12包括发动机启动/停止(Engine Stop&Start System，ESS)控制器18。如本领域技术人员所理解的，发动机启动/停止控制器18协调典型的发动机启动/停止系统。发动机启动/停止控制器18可以与动力传动系统控制器16分开或与其结合，并且如本领域技术人员所知道的其中的每一个都可以由硬件和软件的各种组合组成。此处所用的词语“系统”指的是由人启用的力学和/或电学的总成，用于自动地实施程序以得到所需的结果。发动机启动/停止控制器18监测车辆10并且当出现预设状况时，发送启动或停止信号到动力传动系统控制器16从而启动或停止发动机14。例如，发动机启动/停止控制器18可以检测车辆10已经静止预设的时间段，在这种情况下，发动机启动/停止控制器18发送信号到动力传动系统控制器16以执行发动机停止程序。例如发动机启动/停止控制器18可以检测车辆10是静止的，发动机14由EES系统停止，以及做出了扭矩请求，在这种情况下，发动机启动/停止控制器18发送信号到动力传动系统控制器16以执行发动机启动程序。例如，车辆10的驾驶员可以在发动机启动/停止系统已经停止发动机14时按压加速器踏板。按压加速器踏板会使发动机启动/停止控制器18发送信号到动力传动系统控制器16以执行发动机启动程序。可以由驾驶员、车辆10的另一个系统或通过发动机启动/停止控制器18检测预设状况而启用和停用发动机启动/停止系统。
动力传动系统12另外包括自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)控制器20。自适应巡航控制控制器20可以与动力传动系统控制器16分开或与其结合，并且如本领域技术人员所知道的，其中的每一个都可以由硬件和软件的各种组合组成。如本领域技术人员所知道的，自适应巡航控制控制器20协调典型的自适应巡航控制系统。自适应巡航控制控制器20利用传感器22检测前方车辆24。传感器22可以是基于雷达的传感器、基于激光的传感器或者本领域技术人员所知道的另一种类型的传感器。传感器测量车辆10到前方车辆24之间的前方距离，并且与自适应巡航控制控制器20通信。自适应巡航控制控制器20利用前方距离、车辆10的参数(例如车辆10的当前速度)以及预设的限制计算是否向动力传动系统控制器16发送信号以增加或降低动力传动系统12所产生的扭矩，从而根据预设距离保持前方距离，预设距离可以是车辆速度的函数。可以由驾驶员、车辆10的另一个系统或通过自适应巡航控制控制器20检测预设状况而启用和停用自适应巡航控制系统。例如，驾驶员可以通过按压“取消”按钮或制动踏板25来停用自适应巡航控制系统。
自适应巡航控制系统可包括停车/起步功能。当启用自适应巡航控制系统并且车辆10跟随在前方车辆24之后时，如果前方车辆24停止，车辆10会在前方车辆24之后减速和停止。当自适应巡航控制系统使车辆10减速至停止时，前方距离可以降低到少于预设距离，以便车辆10在停止时位于前方车辆24之后的典型距离。当前方车辆重新移动时，自适应巡航控制系统会启动车辆10重新移动。自适应巡航控制系统会使车辆10加速，以便前方距离恢复到预设距离。但是在跟随前车停止及起步状况下存在滞缓，降低了驾驶员对自适应巡航控制系统的体验感、认可度及使用率。
车辆10还可包括由发动机启动/停止控制器18监测的制动系统26。制动系统26是本领域技术人员所理解的典型的机动车制动系统。如图所示，制动系统26是示意性的并且仅针对车辆10的后轮示出。如本领域技术人员所理解的，制动系统26也可用在车辆10的其他车轮上。
车辆10还可包括摄像系统27，摄像系统27用于获取车辆10周围的图片信息。发动机启动/停止控制器18可根据摄像系统27获取到的图片信息，进行处理后发送启动或停止信号到动力传动系统控制器16从而启动或停止发动机14。
基于上述具有动力传动系统12的车辆10，请再参考图2所示，本发明第一实施例提出一种车辆10，该车辆包括：传感器22、摄像系统27、发动机启动/停止系统101及自适应巡航控制系统102；
传感器22，用于前方车辆移动信息；摄像系统27，用于获取交通信号灯图片信息。
发动机启动/停止系统101，用于根据传感器22获取的前方车辆移动信息和摄像系统27获取的交通信号灯图片信息，判断前方停止的车辆是否移动；且若前方停止的车辆移动，控制发动机启动。
在本实施例中，发动机启动/停止系统101可由图1所示的发动机启动/停止控制器18协调。
在本实施例中，发动机启动/停止系统101可包括一图像处理模块1011；图像处理模块1011，用于对摄像系统27获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取。
具体地，图像处理模块1011可包括截取单元、分割单元、降噪处理单元及对比单元(附图未示出)；
截取单元，用于对摄像系统27获取的交通信号灯图片信息进行截取；分割单元，用于对截取单元截取后的图片进行颜色分割，且只按绿色进行提取，去除图片上不是绿色的所有图像；降噪处理单元，用于对分割单元分割后的图片进行降噪处理；对比单元，用于将降噪处理单元降噪处理后的图片与预设图片进行对比。
自适应巡航控制系统102，用于若发动机启动/停止系统101控制发动机启动，则控制车辆行驶。
在本实施例中，自适应巡航控制系统102可由图1所示的自适应巡航控制控制器20协调。
进一步地，自适应巡航控制系统102，还可用于根据传感器22获取的前方车辆移动信息，控制车辆停止；发动机启动/停止系统101，还可用于根据若自适应巡航控制系统102控制车辆停止，启用发动机启动/停止系统101。
本发明公开的车辆，综合摄像头获取的交通信号灯图片信息、以及传感器获取的前方车辆移动信息进行判断，当信号灯变化且前车起步后，启动发动机，随后自适应巡航系统可在没有延迟的情况下迅速跟随前车行驶；提高了车辆系统的便捷性，改善了舒适性，带来了更优的驾驶体验。
本发明进一步提供一种方法。
参照图3，图3为本发明第二实施例提出的一种车辆的控制方法，该方法包括：
201、获取交通信号灯图片信息以及前方车辆移动信息；
在本实施例中，可通过摄像系统获取交通信号灯图片信息；可通过传感器获取前方车辆移动信息。
进一步地，在本实施例中，步骤201之前还可包括步骤：若前方车辆停止，通过自适应巡航控制系统控制车辆停止；启用发动机启动/停止系统。
202、根据获取到的交通信号灯图片信息和前方车辆移动信息，判断前方停止的车辆是否移动；
在本实施例中，可对获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取。具体地，可包括以下步骤：对获取的交通信号灯图片信息进行截取；对截取后的图片进行颜色分割，且只按绿色进行提取，去除所述图片上不是绿色的所有图像；对分割后的图片进行降噪处理；将降噪处理后的图片与预设图片进行对比。
203、若前方停止的车辆移动，通过发动机启动/停止系统控制发动机启动；
204、激活自适应巡航控制系统控制车辆行驶。
本发明实施例提供的车辆控制方法，综合摄像头获取的交通信号灯图片信息、以及传感器获取的前方车辆移动信息进行判断，当信号灯变化且前车起步后，启动发动机，随后自适应巡航系统可在没有延迟的情况下迅速跟随前车行驶；提高了车辆系统的便捷性，改善了舒适性，带来了更优的驾驶体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：传感器、摄像系统、发动机启动/停止系统及自适应巡航控制系统；
所述传感器，用于前方车辆移动信息；所述摄像系统，用于获取交通信号灯图片信息；
所述发动机启动/停止系统，用于根据所述传感器获取的前方车辆移动信息和所述摄像系统获取的交通信号灯图片信息，判断前方停止的车辆是否移动；且若前方停止的车辆移动，控制发动机启动；
自适应巡航控制系统，用于若所述发动机启动/停止系统控制发动机启动，则控制车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的一种车辆，其特征在于，所述自适应巡航控制系统，还用于根据所述传感器获取的前方车辆移动信息，控制车辆停止；所述发动机启动/停止系统，还用于根据若所述自适应巡航控制系统控制车辆停止，启用所述发动机启动/停止系统。
3.根据权利要求1所述的一种车辆，其特征在于，所述发动机启动/停止系统还包括一图像处理模块；
所述图像处理模块，用于对所述摄像系统获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取。
4.根据权利要求3所述的一种车辆，其特征在于，所述图像处理模块包括截取单元、分割单元、降噪处理单元及对比单元；
所述截取单元，用于对所述摄像系统获取的交通信号灯图片信息进行截取；
所述分割单元，用于对所述截取单元截取后的图片进行颜色分割，且只按绿色进行提取，去除所述图片上不是绿色的所有图像；
所述降噪处理单元，用于对所述分割单元分割后的图片进行降噪处理；
所述对比单元，用于将所述降噪处理单元降噪处理后的图片与预设图片进行对比。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种车辆，其特征在于，所述传感器为基于雷达的传感器或者基于激光的传感器。
6.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取交通信号灯图片信息以及前方车辆移动信息；
根据获取到的交通信号灯图片信息和前方车辆移动信息，判断前方停止的车辆是否移动；
若前方停止的车辆移动，通过发动机启动/停止系统控制发动机启动；
激活自适应巡航控制系统控制车辆行驶。
7.根据权利要求6所述的一种车辆的控制方法，其特征在于，在所述获取交通信号灯图片信息以及前方车辆移动信息之前，还包括：若前方车辆停止，通过自适应巡航控制系统控制车辆停止；启用发动机启动/停止系统。
8.根据权利要求6所述的一种车辆的控制方法，其特征在于，通过摄像系统获取交通信号灯图片信息；通过传感器获取前方车辆移动信息。
9.根据权利要求6或8所述的一种车辆的控制方法，其特征在于，对获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取。
10.根据权利要求9所述的一种避免车辆碰撞的方法，其特征在于，所述对获取的交通信号灯颜色信息进行处理并且只按绿色进行提取包括：
对获取的交通信号灯图片信息进行截取；
对截取后的图片进行颜色分割，且只按绿色进行提取，去除所述图片上不是绿色的所有图像；
对分割后的图片进行降噪处理；
将降噪处理后的图片与预设图片进行对比。
CN201710144729.XA 2017-03-10 2017-03-10 一种车辆及其控制方法 Pending CN107089230A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710144729.XA CN107089230A (zh) 2017-03-10 2017-03-10 一种车辆及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710144729.XA CN107089230A (zh) 2017-03-10 2017-03-10 一种车辆及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107089230A true CN107089230A (zh) 2017-08-25

Family

ID=59648575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710144729.XA Pending CN107089230A (zh) 2017-03-10 2017-03-10 一种车辆及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107089230A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108609015A (zh) * 2018-03-16 2018-10-02 浙江吉利汽车研究院有限公司 兼容智能启停功能的自适应巡航系统、方法及车辆
CN109798913A (zh) * 2019-03-12 2019-05-24 深圳市天之眼高新科技有限公司 导航界面的显示方法、装置及存储介质
CN110395252A (zh) * 2019-08-06 2019-11-01 华北理工大学 一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统及方法
CN114084135A (zh) * 2020-06-25 2022-02-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 在自适应巡航控制下从静止状态的车辆启动
WO2024032115A1 (zh) * 2022-08-08 2024-02-15 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种智能跟车方法及其车辆辅助驾驶系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012206593A (ja) * 2011-03-29 2012-10-25 Fuji Heavy Ind Ltd クルーズコントロールシステム
CN104925056A (zh) * 2014-03-20 2015-09-23 福特全球技术公司 自适应巡航控制停车/起步与发动机启动/停止的协调
CN105035071A (zh) * 2015-05-29 2015-11-11 武汉理工大学 一种面向城市环境下汽车低速走停工况的自动跟车系统及其控制方法
CN105745133A (zh) * 2013-11-25 2016-07-06 丰田自动车株式会社 用于车辆的控制设备和用于发动机的控制方法
CN106296869A (zh) * 2015-06-12 2017-01-04 杭州萤石网络有限公司 行车信息的处理方法、处理系统及行车记录仪

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012206593A (ja) * 2011-03-29 2012-10-25 Fuji Heavy Ind Ltd クルーズコントロールシステム
CN105745133A (zh) * 2013-11-25 2016-07-06 丰田自动车株式会社 用于车辆的控制设备和用于发动机的控制方法
CN104925056A (zh) * 2014-03-20 2015-09-23 福特全球技术公司 自适应巡航控制停车/起步与发动机启动/停止的协调
CN105035071A (zh) * 2015-05-29 2015-11-11 武汉理工大学 一种面向城市环境下汽车低速走停工况的自动跟车系统及其控制方法
CN106296869A (zh) * 2015-06-12 2017-01-04 杭州萤石网络有限公司 行车信息的处理方法、处理系统及行车记录仪

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108609015A (zh) * 2018-03-16 2018-10-02 浙江吉利汽车研究院有限公司 兼容智能启停功能的自适应巡航系统、方法及车辆
CN109798913A (zh) * 2019-03-12 2019-05-24 深圳市天之眼高新科技有限公司 导航界面的显示方法、装置及存储介质
CN110395252A (zh) * 2019-08-06 2019-11-01 华北理工大学 一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统及方法
CN110395252B (zh) * 2019-08-06 2021-02-19 华北理工大学 一种红绿灯路口用自动控制车辆通行系统及方法
CN114084135A (zh) * 2020-06-25 2022-02-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 在自适应巡航控制下从静止状态的车辆启动
WO2024032115A1 (zh) * 2022-08-08 2024-02-15 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种智能跟车方法及其车辆辅助驾驶系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107089230A (zh) 一种车辆及其控制方法
JP6275213B2 (ja) 車両の追従発進制御装置
CN104925056B (zh) 自适应巡航控制停车/起步与发动机启动/停止的协调
KR101994525B1 (ko) 차량 주행 제어 장치
CN107472246A (zh) 自适应巡航控制系统及其操作方法
CN107685735B (zh) 车辆控制装置
US8214124B2 (en) Cruise control system and method
CN108657177A (zh) 车辆控制装置
US8548709B2 (en) Drive assisting device
CN111439271A (zh) 基于语音控制的辅助驾驶方法及辅助驾驶设备
JP6089103B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
JPWO2016042882A1 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
JP6297688B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
US11485356B2 (en) Vehicle control device and control method
JP2006244284A (ja) 車輌走行制御装置
CN205554112U (zh) 误踩油门智能防撞主动控制系统
CN108986545A (zh) 基于v2v的个性化驾驶诱导系统
JP6106758B2 (ja) 車両制御装置
JP4039062B2 (ja) 駐車支援装置
CN111791894B (zh) 车辆行驶控制装置
JP5082372B2 (ja) 車両用走行支援装置
JP7137323B2 (ja) 車両制御装置
CN103909929B (zh) 集成互通控制方法及其系统
CN111661040A (zh) 一种中低速度下的缓行安全系统以及方法
US20230192097A1 (en) Vehicle control apparatus, vehicle, acceleration-and-deceleration control method, and vehicle control program

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170825