CN103909929B - 集成互通控制方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明作为为解决上述问题所提出，提供集成互通控制方法及其系统的目的在于，共享车辆的发动机停止启动系统与智能巡航控制系统分别的动作状况信息，利用共享的动作状况信息，互通ISG系统与SCC系统分别控制系统。根据本发明优选实施例的集成互通控制方法，根据互通发动机停止启动系统与智能巡航控制系统控制车辆的方法，可包括：接收智能巡航控制系统的动作信息，以所述接收的智能巡航控制系统的动作信息为基础，控制所述发动机停止启动系统的ISG控制阶段；及接收所述发动机停止启动系统的动作信息，以所述接收的发动机停止启动系统的动作信息为基础，控制所述智能巡航控制系统的SCC控制阶段。

Description

集成互通控制方法及其系统
技术领域
本发明涉及集成互通控制方法及其系统。更详细的说，本发明涉及集成互通控制方法及其系统为，互通车辆的发动机停止启动(ISG,Idle Stopand Go)系统与智能巡航控制系统(SCC,Smart Cruise Control)，节省车辆燃料及使驾驶便利性提高。
背景技术
最近，为降低CO2的提高燃费技术在各方面正在被开发，并且其中一个的发动机停止启动(ISG,Idle Stop and Go)系统为，车辆正在停车的情况，熄掉引擎在车辆开始行驶时自动启动的装置。
ISG系统为，接收车辆的车速、引擎旋转速度、冷却水温等信息的输入，在设定好的条件引擎自动怠速停止(Idle Stop)后，根据驾驶员的意志及车辆本身条件要求再启动的情况，自动再启动(Go)引擎能够正常驾驶。
安装这种ISG系统的车辆，可获得提高5至15%的燃费的效果。
智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)系统，实现与先行车辆维持特定距离的追踪功能，与以特定速度行驶的设定速度行驶功能。SCC系统，具有提高驾驶员便利性与减少前方碰撞危险的效果。
最近，适用所有ISG系统与SCC系统的车辆正在增加，并且这种车辆的情况，各系统动作可影响其他系统动作。
例如，在ISG系统自动停止引擎的条件为，在踩踏刹车的状态车辆速度为0km/h的情况，或车辆在SCC控制状况为了ISG动作踩踏刹车，会解除SCC控制。这样一来，在车辆从新出发时，会引起要驾驶员从新设定SCC控制的麻烦。
从而，需要考虑ISG与SCC系统分别的动作条件，控制系统的方法。
发明内容
（要解决的技术问题）
本发明作为为解决上述问题所提出，提供集成互通控制方法及其系统的目的在于，共享车辆的发动机停止启动(ISG,Idle Stop and Go)系统与智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)系统分别的动作状况信息，利用共享的动作状况信息，互通ISG系统与SCC系统分别控制系统。
（解决问题手段）
为解决上述问题的集成互通控制系统，根据互通发动机停止启动(ISG,Idle Stop and Go)系统与智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)系统，控制车辆的系统，包括：ISG控制部，接收智能巡航控制系统的动作信息，以所述接收的智能巡航控制系统的动作信息为基础，控制发动机停止启动系统；及SCC控制部，接收所述发动机停止启动系统的动作信息，以所述接收的发动机停止启动系统的动作信息为基础，控制所述智能巡航控制系统。
优选为，所述ISG控制部为，所述接收的智能巡航控制系统的动作信息为，控制追踪先行车辆的状况的信息，由于所述智能巡航控制系统的车辆控制，在刹车踏板不施加踏力而所述车辆的速度为0km/h的情况，进行控制使车辆引擎停止。
优选为，所述SCC控制部，所述接收的发动机停止启动系统的动作信息为，在没有驾驶员的输入使所述车辆的引擎再启动的状况的信息的情况，不将所述智能巡航控制功能变更为恢复模式(Resume Mode)，将其维持手动模式(Manual Mode)。
为解决上述问题的集成互通控制方法，根据互通发动机停止启动(ISG,Idle Stop and Go)系统与智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)系统，控制车辆的方法，可包括：ISG控制阶段，接收智能巡航控制系统的动作信息，以所述接收的智能巡航控制系统的动作信息为基础，控制所述发动机停止启动系统；及SCC控制阶段，接收所述发动机停止启动系统的动作信息，以所述接收的发动机停止启动系统的动作信息为基础，控制所述智能巡航控制系统。
优选为，所述ISG控制阶段，所述接收的智能巡航控制系统的动作信息为控制追踪先行车辆的状况的信息，由于所述智能巡航控制系统的控制车辆，在刹车踏板不施加踏力而所述车辆的速度为0km/h的情况，进行控制使所述车辆的引擎停止。
优选为，所述SCC控制阶段为，所述接收的发动机停止启动系统的动作信息，在没有驾驶员的输入使所述车辆的引擎再启动的状况的信息的情况，不将所述智能巡航控制功能变更为恢复模式(Resume Mode)，将维持手动模式(Manual Mode)。
（发明的效果）
本发明为了提高驾驶员的便利性与提高燃费，可将两个系统相互性动作。
另外，本发明在减少车辆废气与燃料上，可给予更多的帮助。
另外，本发明可缩减驾驶员不必要的行动。
附图说明
图1是关于根据本发明优选实施例的ISG与SCC互通控制系统的框图。
图2是关于根据本发明另一实施例的集成互通控制系统的流程图。
图3是关于根据本发明优选实施例的集成互通控制方法的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。在以下的说明及附图中，实际相同构成要素分别显示相同符号，进而省略重复说明。另外，在说明本发明中，判断对相关的公知功能或构成的具体说明，会把本发明的要点不必要的遗漏的情况，将省略对其详细说明。
谈及某构成要素“连接”或“接触”其他构成要素时，也可以是直接的连接或接触于其他构成要素，但是要理解为中间也可存在其他构成要素。相反，谈及某构成要素“直接连接”或“直接接触”其他构成要素时，要理解为中间不存在其他构成要素。
在本说明书中，在句子中没有特别谈及单数形时，也可包括复数形。在说明书中，使用的“包括(comprises)”“包括的(comprising)”为，谈及的构成要素、阶段、动作及/或元件不排除一个以上的其他构成要素、阶段、动作及/或元件的存在或追加。
图1是关于根据本发明优选实施例的ISG与SCC互通控制系统的框图。
参照图1，根据本发明优选实施例的ISG与SCC互通控制系统100，包括智能巡航控制系统110及发动机停止启动系统120。
智能巡航控制(SCC,Smart Cruise Control)系统，可包括车辆传感器112、SCC控制部114、雷达116及第1接口部118。发动机停止启动(ISG,Idle Stop and Go)系统，可包括感应部122、ISG控制部124、执行器126及第2接口部128。
智能巡航控制系统110，利用从车辆传感器112收集的车辆信息与在雷达116(Radar)识别的信息，在SCC控制部114计算为了追踪先行车辆的目标加速度。利用计算的目标加速度，SCC控制部114将引擎制动及驱动命令传达至执行器126。在雷达116识别的信息，可包括集群(Cluster)或开关(Switch)等的第1接口部118的动作信息。车辆传感器112，可包括角速度传感器、加速度传感器、速度传感器等安装于车辆的多样的传感器信息。
发动机停止启动系统120，利用在感应部122收集的信息与在第2接口部128接收的信息，ISG控制部124判断ISG动作条件。
感应部122，可从电池传感器、离合器传感器、倾斜角传感器等安装于车辆的多样的传感器收集信息。
以判断的ISG动作条件为基础，ISG控制部124向执行器126传送停止引擎及再启动命令控制车辆。
本发明为，共享智能巡航控制系统110与发动机停止启动系统120间系统动作信号，防止在相互的系统预测不到的故障，是为了帮助使用者便利性的发明。
从而，在智能巡航控制系统110的雷达116，关于智能巡航控制系统110的动作信息传送至发动机停止启动系统120，发动机停止启动系统120的ISG控制部124，将发动机停止启动系统120的动作信息传送至智能巡航控制系统110。
智能巡航控制系统110，在ISG控制部124接收传送的发动机停止启动系统120的动作信息，SCC控制部114在控制智能巡航控制系统110时，可利用接收的发动机停止启动系统120的动作信息。
发动机停止启动系统120，接收在雷达116传送的智能巡航控制系统110的动作信息，ISG控制部124在控制发动机停止启动系统120中，可利用接收的智能巡航控制系统110的动作信息。
与图2一起说明，关于根据各系统动作信息的SCC控制部114与ISG控制部124控制系统的具体内容。
图2是关于根据本发明另一实施例的集成互通控制系统的流程图。
根据本发明其他优选实施例的集成互通控制系统200，集成根据本发明优选实施例的ISG与SCC的互通控制系统100，使系统构成简化及一体化，使系统相互的动作性提高及使适用系统的便利性提高。另外，具有能够省略智能巡航控制系统110与发动机停止启动系统120间的不必要的通信过程的优点。
参照图2，根据本发明其他优选实施例的集成互通控制系统200，包括感应部210、SCC控制部114、执行器126、互通控制部240及接口部250。
感应部210为，集成图1的车辆传感器112及感应部122的功能，接口部250为，集成第1接口部118及第2接口部128功能。
互通控制部240，可包括雷达116与ISG控制部124。
互通控制部240，包括雷达116与ISG控制部124构成一个系统，进而可减少或省略智能巡航控制系统110与发动机停止启动系统120间不必要的通信过程。
具体地说，ISG控制部124利用智能巡航控制系统110的动作信息，控制发动机停止启动系统120的方法，及SCC控制部114利用发动机停止启动系统120的动作信息，控制智能巡航控制系统110的方法，分别根据系统动作状况进行说明。
在分别根据状况说明之前，首先为了助于理解发明，对于发动机停止启动系统120的引擎自动停止及引擎自动再启动条件进行说明。
在ISG系统中，自动停止引擎的条件的例子为，第一，ISG系统在踩踏刹车踏板的状态，若车速为0km/h则可自动停止引擎。第二，在第一条件将齿轮变更为N档（中间档）或P档后，驾驶员就算脱离刹车踏板，ISG系统也可维持车辆引擎停止状态。
在ISG系统，使引擎自动再启动状况的例子为，第一，驾驶员在踩踏刹车踏板的状态，解除驾驶座安全带或开启驾驶车门时，ISG系统可以使车辆引擎自动再启动。自动再启动的意义为，没有驾驶员的踏板或开关的另外的操作，ISG系统强制使引擎再启动。
第二，刹车运作压力降低时，ISG系统可使引擎再启动。第三，引擎停止的状态维持5分钟以上的长时间的情况，ISG系统可使引擎再启动。
第四，空调开启送风机速度为最大时，ISG系统可使引擎再启动。第五，按挡风玻璃除霜按钮时，ISG系统可使引擎再启动。第六，电池充电状态不充分时，ISG系统可使引擎再启动。
第七，空调运作后经过一定时间(t1)的情况，ISG系统可使引擎再启动。一定时间(t1)为，可根据车辆外部温度决定，并且大概可设定为1分钟至2分钟左右。第八，车辆在下坡路中，车辆速度大概为1.5km/h以上的情况，ISG系统可使引擎再启动。
分别根据系统动作状况，对ISG控制部124及SCC控制部114的系统控制进行说明。
第一，关于智能巡航控制系统110使车辆以设定速度恒速行驶的进行控制的状况进行说明。
智能巡航控制系统110，进行控制使车辆以设定速度恒速行驶的状况的情况，ISG动作与现有的ISG动作相同。那是因为，ISG控制部124在车辆停止后会计算动作条件，但是SCC控制部114在没有先行车辆的情况，驾驶员以设定的速度恒速行驶后，以交通信号灯等理由停止的状况，不进行使车辆停止的自动性的控制，是因为驾驶员直接踩踏刹车踏板进行制动。
即，以踩踏刹车踏板的状态车速为0km/h，符合引擎自动停止状况，因此ISG控制部124进行控制使引擎停止。
另外，驾驶员直接踩踏刹车踏板制动车辆，将驾驶员的意识优选解除SCC控制。从而，智能巡航控制系统110使车辆以此设定速度恒速行驶运作的状况，ISG系统与SCC系统不会影响相互间的系统动作，所以ISG控制部124以与现有的相同方法控制ISG系统，SCC控制部114也是以与现有的方法相同的方法控制SCC系统。
第二，智能巡航控制系统110正在追踪先行车辆的情况。
智能巡航控制系统110正在追踪先行车辆的情况，与在之前说明的与控制设定速度不同，SCC控制部114计算与先行车辆间的距离及相对速度，利用计算的距离与速度设定车辆速度，进行控制使其追踪先行车辆。
在控制追踪先行车辆中，若先行车辆停止，SCC控制部114进行控制使车辆停止。即，就算驾驶员不踩踏刹车踏板车速也为0km/h，驾驶员在不踩踏踏板车速为0km/h为不包括于ISG控制部124自动停止引擎的状况。
从而，由于SCC系统发生ISG系统不运作的问题。为解决此ISG控制部124，接收的SCC系统的动作的信息为，SCC系统控制追踪先行车辆状况的情况，ISG控制部124为，若就算不踩踏刹车踏板车速也为0km/h，进行控制使引擎自动停止。
在这种状况，ISG控制部124在自动停止引擎之前，为了继续维持根据SCC控制部114停止的车辆的停止状态，使电子停车刹车(EPB,Electronic Parking Brake)及坡起辅助装置(HAC,Hill Start Assist)等运作，就算引擎停止后也可使其维持停止状态。
若根据ISG控制部124引擎停止，SCC控制部114不解除智能巡航控制功能，进行控制使其维持手动模式(Manual Mode)。车辆要从新出发的状况，驾驶员按住踏板或集群恢复(Resume)按钮，引擎会再启动SCC控制部114进行控制使SCC控制状态恢复到之前状态。
ISG控制部124停止引擎后，若将齿轮变更为P档或N档（中间档），由于齿轮不是D档，因此SCC控制部114解除智能巡航控制功能，在驾驶员踩踏刹车踏板使引擎再启动之前，维持引擎停止状态。
ISG控制部124为，若在引擎停止后驾驶员踩踏踏板，SCC控制部114解除智能巡航控制功能，但要继续维持引擎停止状态。
第三，在ISG控制部124自动启动引擎的条件，SCC控制部114控制追踪先行车辆的状况。
在ISG控制部124自动启动引擎的条件，SCC控制部114控制车辆以设定速度恒速行驶的情况，如上说明驾驶员直接踩踏刹车进行制动，因此在停止时解除SCC控制。从而，在ISG控制部124自动启动引擎的条件，SCC控制部114控制车辆以设定速度恒速行驶的情况，ISG强制启动条件不影响SCC系统，因此可与现有的相同的控制系统。
但是，在SCC追踪控制状况，ISG强制启动时由于是两个系统全部启动的状态，因此有考虑动作条件必要。
具体地说，SCC控制部114在控制追踪中进行控制使车速为0km/h，如同在第二谈及的说明了，ISG控制部124进行控制使引擎自动停止的情况。这种情况，SCC控制部114将智能巡航控制功能维持为手动模式，等待使用者的踏板或开关等输入。在等待中满足之前说明的发动机停止启动系统120的引擎再启动条件，若ISG控制部124再启动引擎，SCC控制部114并非将智能巡航控制功能变更为恢复模式(Resume Mode)，而是在启动引擎状态时也要进行控制维持手动模式。那是因为，车辆并非为了出发而启动引擎，而是根据特定条件在ISG控制部124自动启动引擎，因此若SCC控制部114使智能巡航控制系统110再启动，存在发生事故的顾虑。
从而，在引擎停止中，若ISG控制部124根据已设定条件再启动引擎，SCC控制部114将智能巡航控制功能维持为手动模式状态，进而可使车辆维持停止状态。若以驾驶员的踏板操作等输入使车辆出发，SCC控制部114将智能巡航控制功能变更为恢复模式，可使车辆被控制。
图3是关于根据本发明优选实施例的集成互通控制方法的流程图。
参照图3，说明根据本发明优选实施例的集成互通控制方法。ISG控制部124接收SCC系统动作信息（S310阶段），雷达116或SCC控制部114接收ISG系统动作信息（S320阶段）。
ISG控制部124以接收的SCC系统的动作信息为基础，控制ISG系统（S330阶段），SCC控制部114以接收的ISG系统的动作信息为基础，控制SCC系统（S340阶段）。
根据本发明优选实施例的集成互通控制方法及系统，为了驾驶员的便利性与燃比提高，可将两个系统相互运作。
另外，根据本发明优选实施例的集成互通控制方法及系统，在降低车辆废气与燃料上给予更多的帮助。另外，根据本发明优选实施例的集成互通控制方法及系统，可缩减驾驶员不必要的行动。
以上的说明不过是将本发明的技术思想进行示例性的说明，在本发明所属的技术领域具有通常知识的技术人员，在不超过本发明本质性特性的范围内，可进行多样的修改、变更及替换。从而，在本发明公开的实施例及附图并非为了限定本发明的技术思想，根据这种实施例及附图并不限定本发明的技术思想的范围。本发明的保护范围是根据以下的权利要求范围所解释，并且与其同等范围内的所有技术思想应解释为是包括在本发明的权利范围。

Claims (8)

1.一种集成互通控制系统，根据互通发动机停止启动系统与智能巡航控制系统，控制车辆的系统，其特征在于，包括：
ISG控制部，接收智能巡航控制系统的动作信息，以所述接收的智能巡航控制系统的动作信息为基础，控制所述发动机停止启动系统；及
SCC控制部，接收所述发动机停止启动系统的动作信息，以所述接收的发动机停止启动系统的动作信息为基础，控制所述智能巡航控制系统；
所述SCC控制部，接收的所述发动机停止启动系统的动作信息为，在没有驾驶员的输入使车辆引擎再启动的状况的信息的情况，不将智能巡航控制功能变更为恢复模式，将其维持手动模式。
2.根据权利要求1所述的集成互通控制系统，其特征在于，
所述ISG控制部，
所述接收的智能巡航控制系统的动作信息为，控制追踪先行车辆的状况的信息，由于所述智能巡航控制系统的车辆控制，在刹车踏板不施加踏力而车辆的速度为0km/h的情况，进行控制使车辆引擎停止。
3.根据权利要求2所述的集成互通控制系统，其特征在于，
所述ISG控制部，
在将引擎自动停止之前，为了继续维持根据所述SCC控制部停止的车辆的停止状态，使电子停车刹车及坡起辅助装置运作，在引擎停止后也使其维持停止状态。
4.根据权利要求1所述的集成互通控制系统，其特征在于，
所述ISG控制部，
所述接收的智能巡航控制系统的动作信息为，控制车辆以设定速度恒速行驶的状况的信息的情况，使所述发动机停止启动系统正常运作。
5.一种集成互通控制方法，根据互通发动机停止启动系统与智能巡航控制系统控制车辆的方法，其特征在于，包括：
ISG控制阶段，接收智能巡航控制系统的动作信息，以所述接收的智能巡航控制系统的动作信息为基础，控制所述发动机停止启动系统；及
SCC控制阶段，接收所述发动机停止启动系统的动作信息，以所述接收的发动机停止启动系统的动作信息为基础，控制所述智能巡航控制系统；
所述SCC控制阶段，所述接收的发动机停止启动系统的动作信息为，在没有驾驶员的输入使车辆的引擎再启动的状况的信息的情况，不将所述智能巡航控制功能变更为恢复模式，将其维持手动模式。
6.根据权利要求5所述的集成互通控制方法，其特征在于，
所述ISG控制阶段，
所述接收的智能巡航控制系统的动作信息为，控制追踪先行车辆的状况的信息，由于所述智能巡航控制系统的车辆控制，在刹车踏板不施加踏力而车辆的速度为0km/h的情况，进行控制使车辆的引擎停止。
7.根据权利要求6所述的集成互通控制方法，其特征在于，
所述ISG控制阶段，
在将引擎自动停止之前，为了继续维持根据SCC控制部停止的车辆的停止状态，使电子停车刹车及坡起辅助装置运作，在引擎停止后也使其维持停止状态。
8.根据权利要求5所述的集成互通控制方法，其特征在于，
所述ISG控制阶段，
接收的智能巡航控制系统的动作信息为，控制车辆以设定速度恒速行驶的状况的信息的情况，使所述发动机停止启动系统正常运作。
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