KR102010738B1 - 통합 연동 제어 방법 및 그 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템 각각의 동작 상황 정보를 공유하고, 공유된 동작 상황 정보를 이용하여 ISG 시스템과 SCC 시스템을 연동하여 각 시스템을 제어하는 통합 연동 제어 방법 및 그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법은, 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템을 연동하여 차량을 제어하는 방법에 있어서, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템을 제어하는 IGS 제어단계 및 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 제어하는 SCC 제어단계를 포함할 수 있다.

Description

통합 연동 제어 방법 및 그 시스템{Integration Interworking Control Method and System}
본 발명은 통합 연동 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 차량의 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템을 연동하여 차량 연료 절감 및 운전 편의성을 향상시킨 통합 연동 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
최근 CO2 저감을 위한 연비 향상기술이 여러 방면에서 개발되고 있으며, 그 중 하나인 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템은 차량이 정차 중인 경우에는 엔진의 시동을 끄고, 차량이 주행을 시작할 때 자동적으로 시동을 걸어주는 장치이다
ISG 시스템은 차량의 차속, 엔진 회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력 받아 정해진 조건에서 자동적으로 엔진이 아이들 정지되고(Idle Stop), 이후 운전자의 의지 및 차량 자체 조건에 의해 재출발이 요구되는 경우 자동적으로 엔진을 재시동(Go)하여 정상 운전이 가능하게 한다.
이러한 ISG 시스템을 장착한 차량은 5 내지 15%의 연비 상승 효과를 얻을 수 있다.
스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템은 선행 차량과 특정 거리를 유지하는 추종기능과 특정 속도로 주행하는 설정속도 주행기능을 구현하고 있다. SCC 시스템은 운전자의 편의성 향상 및 전방 충돌 위험을 감소시켜주는 효과가 있다.
최근에는 ISG 시스템과 SCC 시스템이 모두 적용된 차량이 증가하고 있으며, 이러한 차량의 경우, 각 시스템 동작이 다른 시스템 동작에 영향을 미칠 수 있다.
예를 들면, ISG 시스템에서 엔진 자동 정지 조건은 브레이크를 밟은 상태에서 차량 속도가 0 km/h가 되는 경우이나 차량이 SCC 제어 상황에서 ISG 동작을 위해 브레이크를 밟게 되면 SCC 제어는 해제가 된다. 이렇게 되면 운전자는 차량이 다시 출발할 때 SCC 제어 설정을 다시 해줘야 하는 번거로움이 발생하게 된다.
따라서, ISG와 SCC 각 시스템의 동작 조건을 고려하여 시스템을 제어하는 방법이 필요하다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템 각각의 동작 상황 정보를 공유하고, 공유된 동작 상황 정보를 이용하여 ISG 시스템과 SCC 시스템을 연동하여 각 시스템을 제어하는 통합 연동 제어 방법 및 그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 통합 연동 제어 시스템은 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템을 연동하여 차량을 제어하는 시스템에 있어서, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템을 제어하는 IGS 제어부 및 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 제어하는 SCC 제어부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 IGS 제어부는, 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보가 선행 차량 추종 제어 상황이라는 정보이고, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차량 제어로 인하여 브레이크 페달에 답력을 가하지 않고 상기 차량의 속도가 0 km/h가 되는 경우, 상기 차량의 엔진이 정지되도록 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 SCC 제어부는, 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보가 상기 차량의 엔진을 운전자의 입력 없이 재시동 시키는 상황이라는 정보인 경우, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드(Resume Mode)로 변경하지 않고 매뉴얼 모드(Manual Mode)로 유지할 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 통합 연동 제어 방법은, 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템을 연동하여 차량을 제어하는 방법에 있어서, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템을 제어하는 IGS 제어단계 및 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 제어하는 SCC 제어단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 IGS 제어단계는, 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보가 선행 차량 추종 제어 상황이라는 정보이고, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차량 제어로 인하여 브레이크 페달에 답력을 가하지 않고 상기 차량의 속도가 0 km/h가 되는 경우, 상기 차량의 엔진이 정지되도록 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 SCC 제어단계는, 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보가 상기 차량의 엔진을 운전자의 입력 없이 재시동 시키는 상황이라는 정보인 경우, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드(Resume Mode)로 변경하지 않고 매뉴얼 모드(Manual Mode)로 유지할 수 있다.
본 발명은 운전자의 편의성과 연비 향상을 위한 두 시스템을 상호적으로 동작할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 매연과 연료 절감에 보다 많은 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명은 운전자의 불필요한 행동을 줄여줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ISG와 SCC의 연동 제어 시스템에 관한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 시스템에 관한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법에 관한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ISG와 SCC의 연동 제어 시스템에 관한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ISG와 SCC의 연동 제어 시스템(100)은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110) 및 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)을 포함한다.
스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템은 차량센서(112), SCC 제어부(114), 레이다(116) 및 제1인터페이스부(118)를 포함할 수 있다. 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템은 센서부(122), ISG 제어부(124), 액추에이터(126) 및 제2인터페이스부(128)를 포함할 수 있다.
스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)은 차량센서(112)로부터 수집된 차량 정보와 레이다(116)(Radar)에서 인식된 정보를 이용하여 SCC 제어부(114)에서 선행차량 추종을 위한 목표가속도 산출한다. 산출된 목표가속도를 이용하여 SCC 제어부(114)는 엔진 제동 및 구동 명령을 액추에이터(126)에 전달한다. 레이다(116)에서 인식된 정보는 클러스터(Cluster)나 스위치(Switch) 등의 제1인터페이스부(118)의 동작 정보를 포함할 수 있다. 차량센서(112)로는 요레이트 센서, 가속도 센서, 속도 센서 등 차량에 창작된 다양한 센서 정보를 포함할 수 있다.
아이들 스탑 앤 고 시스템(120)은 센서부(122)에서 수집된 정보와 제2인터페이스부(128)에서 수신된 정보를 이용하여 ISG 제어부(124)가 ISG 동작 조건을 판단한다.
센서부(122)는 배터리 센서, 클러치 센서, 경사각 센서 등 차량에 장착된 다양한 센서들로부터 정보를 수집할 수 있다.
판단된 ISG 동작 조건에 기반하여 ISG 제어부(124)는 액추에이터(126)로 엔진정지 및 재시동 명령을 전송하여 차량을 제어한다.
본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)과 아이들 스탑 앤 고 시스템(120) 간 시스템 동작 신호를 공유하여 서로의 시스템에 예기치 못한 오작동을 방지하고 사용자 편의성을 돕기 위한 발명이다.
따라서, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)의 레이다(116)에서 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)의 동작 정보에 관하여 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)으로 전송하고, 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 ISG 제어부(124)는 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 동작 정보를 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)으로 전송한다.
스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)은 ISG 제어부(124)에서 전송한 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 동작 정보를 수신하고, SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)을 제어하는데 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 동작 정보를 이용할 수 있다.
아이들 스탑 앤 고 시스템(120)은 레이다(116)에서 전송한 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)의 동작 정보를 수신하고, ISG 제어부(124)는 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)을 제어하는데 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)의 동작 정보를 이용할 수 있다.
각 시스템의 동작 정보에 따른 SCC 제어부(114)와 ISG 제어부(124)가 시스템을 제어하는 구체적인 내용에 관하여는 도 2와 함께 설명한다.
도 2는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 시스템에 관한 블록도이다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 시스템(200)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ISG와 SCC의 연동 제어 시스템(100)을 통합하여 시스템 구성을 간소화 및 일체화 시켜서 시스템 상호적인 동작성 향상 및 시스템 적용의 용이성을 향상 시켰다. 또한, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)과 아이들 스탑 앤 고 시스템(120) 간의 불필요한 통신 과정을 생략가능 한 장점이 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 시스템(200)은 센싱부(210), SCC 제어부(114), 액추에이터(126), 연동제어부(240) 및 인터페이스부(250)를 포함한다.
센싱부(210)는 도 1의 차량센서(112) 및 센서부(122)의 기능을 통합한 것이며, 인터페이스부(250)는 제1인터페이스부(118) 및 제2인터페이스부(128)의 기능을 통합한 것이다.
연동제어부(240)는 레이다(116)와 ISG 제어부(124)를 포함할 수 있다.
연동제어부(240)가 레이다(116)와 ISG 제어부(124)를 포함하여 하나의 시스템을 구성함으로써, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)과 아이들 스탑 앤 고 시스템(120) 간의 불필요한 통신 과정을 감소시키거나 생략할 수 있다.
구체적으로 ISG 제어부(124)가 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)의 동작 정보를 이용하여 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)을 제어하는 방법 및 SCC 제어부(114)가 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 동작 정보를 이용하여 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)을 제어하는 방법을 시스템 동작 상황 별로 설명한다.
상황 별로 설명에 앞서 우선적으로 발명의 이해를 돕기 위하여 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 엔진 자동 정지 및 엔진 자동 재시동 조건에 관하여 설명한다.
ISG 시스템에서 엔진을 자동으로 정지하는 조건을 예로 들면, 첫 번째로, ISG 시스템은 브레이크 페달을 밟은 상태에서 차속이 0 km/h가 되면 엔진을 자동으로 정지할 수 있다. 두 번째로, 첫 번째 조건에서 기어를 N단(중립단) 또는 P단으로 변경 후 운전자가 브레이크 페달을 떼어도 ISG 시스템은 차량 엔진 정지 상태를 유지할 수 있다.
ISG 시스템에서 엔진을 자동으로 재시동시키는 상황을 예로 들면, 첫 번째로 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태에서 운전석 안전벨트가 해제 또는 운전석 도어가 열릴 때 ISG 시스템은 차량의 엔진을 자동으로 재시동 시킬 수 있다. 자동으로 재시동 한다는 의미는 운전자의 페달이나 스위치의 별도 조작 없이 ISG 시스템이 강제적으로 엔진을 재시동 시킨다는 것이다.
두 번째로, 브레이크 작동압력이 낮아질 때 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다. 세 번째로, 엔진 정지 상태가 약 5분 이상의 장시간 유지되는 경우 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다.
네 번째로, 에어컨이 켜져 있고 블로워 속도가 최대일 때 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다. 다섯 번째로, 앞 유리 서리제거 버튼을 누를 때 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다. 여섯 번째로, 배터리 충전상태가 충분하지 않는 경우 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다.
일곱 번째로, 에어컨이 작동되고 소정의 시간(t1)이 흐른 경우 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다. 소정의 시간(t1)은 차량 외부 온도에 따라서 결정될 수 있으며 대략 1분 내지 2분 정도로 설정될 수 있다. 여덟 번째로, 차량이 내리막길 등에 있어서 차량 속도가 대략 1.5km/h 이상이 된 경우 ISG 시스템은 엔진을 재시동 시킬 수 있다.
시스템 동작 상황 별로 ISG 제어부(124) 및 SCC 제어부(114)의 시스템 제어에 관하여 설명한다.
첫 번째로, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)이 설정 속도로 차량이 정속 주행되도록 제어하는 상황에 관하여 설명한다.
스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)이 설정 속도로 차량이 정속 주행되도록 제어하는 상황인 경우, ISG 동작은 기존의 ISG 동작과 동일하다. 왜냐하면, ISG 제어부(124)는 차량이 정지된 후에 동작 조건을 따지게 되는데, SCC 제어부(114)는 선행 차량이 없을 경우 운전자가 설정한 속도대로 정속 주행 하다가 교통 신호 등의 이유로 정지 상황이 되면 차량이 정지되도록 자동적으로 제어하지 않으며, 운전자가 직접 브레이크 페달을 밟아서 제동을 하기 때문이다.
즉, 브레이크 페달을 밟은 상태로 차속이 0 km/h가 되므로, ISG 제어부(124)는 엔진 자동 정지 상황에 부합하여 엔진이 정지되도록 제어한다.
또한, 운전자가 직접 브레이크 페달을 밟아서 차량을 제동한바, 운전자의 의사를 우선시 하여 SCC 제어는 해제된다. 따라서, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)이 설정 속도로 차량이 정속 주행되도록 동작하고 있는 상황에서는 ISG 시스템과 SCC 시스템이 서로간의 시스템 동작에 영향을 미치지 않는바, ISG 제어부(124)는 기존과 동일한 방법으로 ISG 시스템을 제어하고, SCC 제어부(114)도 기존과 동일한 방법으로 SCC 시스템을 제어할 수 있다.
두 번째로, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)이 선행 차량을 추종하고 있는 경우이다.
스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)이 선행 차량을 추종하고 있는 경우에는, 앞서 설명한 설정 속도 제어와 달리 SCC 제어부(114)는 선행 차량과의 거리 및 상대 속도를 산출하고 산출된 거리와 속도를 이용하여 차량 속도를 설정하여 선행차량을 추종하도록 제어한다.
선행 차량 추종 제어 중 선행 차량이 정지 하면, SCC 제어부(114)는 차량이 정지되도록 제어한다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않고도 차속이 0 km/h가 되고, 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않고 차속이 0 km/h가 되는 것은 ISG 제어부(124)가 엔진을 자동 정지하는 상황에 포함되지 않는다.
따라서, SCC 시스템으로 인하여 ISG 시스템이 동작되지 않는 문제가 발생한다. 이를 해결하기 위하여 ISG 제어부(124)가 수신한 SCC 시스템의 동작 정보가 SCC 시스템이 선행 차량 추종 제어 상황인 경우, ISG 제어부(124)는 브레이크 페달을 밟지 않아도 차속이 0 km/h가 되면 엔진이 자동 정지되도록 제어한다.
이러한 상황에서 ISG 제어부(124)가 엔진을 자동 정지하기 전에 SCC 제어부(114)에 의하여 정지된 차량의 정지 상태를 계속 유지하기 위하여 전자식 주차 브레이크(EPB, Electronic Parking Brake) 및 경사로 밀림 방지 장치(HAC, Hill Start Assist) 등을 작동시켜 엔진이 정지된 후에도 정지 상태가 유지되도록 할 수 있다.
ISG 제어부(124)에 의하여 엔진이 정지되면 SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 해제하지 않고 매뉴얼 모드(Manual Mode)로 유지되도록 제어한다. 차량이 다시 출발을 해야 할 상황이 되어 운전자가 페달 또는 클러스터 재가동(Resume) 스위치를 눌러주면 엔진이 재시동되고 SCC 제어부(114)는 SCC 제어 상태는 이전 상태로 복귀되도록 제어할 수 있다.
ISG 제어부(124)가 엔진을 정지한 후 기어를 P단 혹은 N단(중립단)으로 변경하게 되면 기어가 D단이 아니므로 SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 해제하고, 운전자가 브레이크 페달을 밟아 엔진을 재시동 시키기 전까지는 엔진 정지 상태가 유지될 수 있다.
ISG 제어부(124)가 엔진을 정지한 후 운전자가 브레이크 페달을 밟는 다면, SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 해제하나, 엔진 정지 상태는 계속 유지가 될 것이다.
세 번째로 ISG 제어부(124)가 엔진을 자동으로 시동하는 조건에서 SCC 제어부(114)가 선행차량을 추종 제어하는 상황이다.
ISG 제어부(124)가 엔진을 자동으로 시동하는 조건에서 SCC 제어부(114)가 설정 속도로 차량을 정속 주행 제어하는 경우에는 앞서 설명한 바와 같이 브레이크를 운전자가 직접 밟음으로써 제동을 해야 하므로, 정지했을 때 SCC 제어가 해제된다. 따라서 ISG 제어부(124)가 엔진을 자동으로 시동하는 조건에서 SCC 제어부(114)가 설정 속도로 차량을 정속 주행 제어하는 경우에는 ISG 강제 시동 조건이 SCC 시스템에 영향을 미치지 않으므로 기존도 동일하게 시스템을 제어할 수 있다.
그러나, SCC 추종 제어 상황에서 ISG 강제 시동 시에는 두 시스템 모두 동작 상태이므로 동작 조건을 고려할 필요가 있다.
구체적으로 SCC 제어부(114)가 추종 제어 중 차속을 0 km/h가 되도록 차량을 제어하고, 두 번째 언급한 바와 같이 ISG 제어부(124)가 엔진을 자동 정지되도록 제어한 경우를 설명한다. 이런 경우, SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 매뉴얼 모드로 유지하고 사용자의 페달이나 스위치 등의 입력을 대기하고 있을 것이다. 대기하고 있는 중 앞서 설명한 아이들 스탑 앤 고 시스템(120)의 엔진 자동 재시동 조건을 만족하여 ISG 제어부(124)가 엔진을 재시동하면, SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드(Resume Mode)로 변경하는 것이 아니라 엔진 시동 상태에서도 매뉴얼 모드가 유지되도록 제어한다. 왜냐하면, 차량이 출발하기 위하여 시동이 걸린 거이 아니라 특정 조건에 의하여 ISG 제어부(124)에서 엔진을 자동으로 시동을 걸었기 때문에 SCC 제어부(114)가 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(110)을 재가동 시킨다면 사고 우려가 발생할 수 있기 때문이다.
따라서, 엔진 정지 중 ISG 제어부(124)가 기 설정된 조건에 따라서 엔진을 재시동하면 SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 매뉴얼 모드 상태로 유지함으로써, 차량을 정지 상태로 유지되도록 할 수 있다. 운전자의 페달 조작 등의 입력 등으로 차량이 출발하면, SCC 제어부(114)는 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드로 변경하여 차량이 제어되도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법에 관한 블록도이다.
도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법을 설명하면, ISG 제어부(124)는 SCC 시스템 동작 정보를 수신하고(S310 단계), 레이다(116) 또는 SCC 제어부(114)는 ISG 시스템 동작 정보를 수신한다(S320 단계).
ISG 제어부(124)는 수신된 SCC 시스템의 동작 정보에 기반하여 ISG 시스템을 제어하고(S330 단계), SCC 제어부(114)는 수신된 ISG 시스템의 동작 정보에 기반하여 SCC 시스템을 제어한다(S340 단계).
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법 및 시스템은 운전자의 편의성과 연비 향상을 위한 두 시스템을 상호적으로 동작할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법 및 시스템은 차량의 매연과 연료 절감에 보다 많은 도움을 줄 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 통합 연동 제어 방법 및 시스템은 운전자의 불필요한 행동을 줄여줄 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템을 연동하여 차량을 제어하는 시스템에 있어서,
    스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템을 제어하는 ISG 제어부 및
    상기 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 제어하는 SCC 제어부를 포함하되,
    상기 SCC 제어부는,
    상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 선행 차량 추종 제어 상황에서, 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보가 상기 차량의 엔진을 운전자의 입력 없이 재시동 시키는 상황이라는 정보인 경우, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드(Resume Mode)로 변경하지 않고 매뉴얼 모드(Manual Mode)로 유지하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 ISG 제어부는,
    상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보가 선행 차량 추종 제어 상황이라는 정보이고, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차량 제어로 인하여 브레이크 페달에 답력을 가하지 않고 상기 차량의 속도가 0 km/h가 되는 경우, 상기 차량의 엔진이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템을 연동하여 차량을 제어하는 방법에 있어서,
    스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 아이들 스탑 앤 고 시스템을 제어하는 ISG 제어단계 및
    상기 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보를 수신하고 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보에 기반하여 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 제어하는 SCC 제어단계를 포함하되,
    상기 SCC 제어단계는,
    상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 선행 차량 추종 제어 상황에서, 상기 수신된 아이들 스탑 앤 고 시스템의 동작 정보가 상기 차량의 엔진을 운전자의 입력 없이 재시동 시키는 상황이라는 정보인 경우, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 재가동 모드(Resume Mode)로 변경하지 않고 매뉴얼 모드(Manual Mode)로 유지하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 ISG 제어단계는,
    상기 수신된 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 동작 정보가 선행 차량 추종 제어 상황이라는 정보이고, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차량 제어로 인하여 브레이크 페달에 답력을 가하지 않고 상기 차량의 속도가 0 km/h가 되는 경우, 상기 차량의 엔진이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 통합 연동 제어 방법.
  6. 삭제
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