KR102491373B1 - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ISG 동작 상황에서 SCC 동작 명령이 입력되는 경우, SCC가 동작하지 않도록 제어하는 것에 관한 기술이다.
일 실시예에 따른 차량은, 주행중인 차량이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하면 차량의 엔진이 정지되도록 하는 ISG(Idle Stop and Go) 동작 신호를 송출하는 ISG 제어부, SCC(Smart Cruise Control) 동작 명령을 입력 받는 입력부 및 송출된 ISG 동작 신호를 수신하고, 주행중인 차량의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령이 입력된 것으로 결정하면, SCC가 동작하지 않도록 제어하는 SCC 제어부를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ISG 동작 상황에서 SCC 동작 명령이 입력되는 경우, SCC가 동작하지 않도록 제어하는 것에 관한 것이다.
차량은, 도로나 선로를 주행하면서 사람이나 물건을 목적지까지 운반할 수 있는 장치를 의미한다. 차량은 기본적으로 가솔린 등을 연료로 원동기를 이용하여 구동되고, 연료를 연소시킬 때 배기가스를 발생시킨다. 석유 에너지 자원의 고갈 및 세계 각국의 환경 규제 강화로 인하여 연료가 연소될 때 발생하는 배기가스를 줄이는 연구가 활발히 이루어지고 있다.
최근에는 CO2 저감을 위한 연비 향상기술이 여러 방면에서 개발되고 있으며, 그 중 하나인 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템은 차량이 정차 중인 경우에는 엔진의 시동을 끄고, 차량이 주행을 시작할 때 자동적으로 시동을 걸어주는 장치이다. ISG 시스템은 차량의 차속, 엔진 회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력 받아 정해진 조건에서 자동적으로 엔진이 아이들 정지되고(Idle Stop), 이후 운전자의 의지 및 차량 자체 조건에 의해 재출발이 요구되는 경우 자동적으로 엔진을 재시동(Go)하여 정상 운전이 가능하게 한다. 이러한 ISG 시스템을 장착한 차량은 5 내지 15%의 연비 상승 효과를 얻을 수 있다.
또한, 차량에 탑재되는 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템은 선행 차량과 특정 거리를 유지하는 추종기능과 특정 속도로 주행하는 설정속도 주행기능을 구현하고 있다. SCC 시스템은 운전자의 편의성 향상 및 전방 충돌 위험을 감소시켜주는 효과가 있다.
최근에는 ISG 시스템과 SCC 시스템이 모두 적용된 차량이 증가하고 있으며, 이러한 차량의 경우, 각 시스템 동작이 다른 시스템 동작에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들면, ISG 시스템에서 엔진 자동 정지 조건은 브레이크를 밟은 상태에서 차량 속도가 0 km/h가 되는 경우에 차량이 SCC 제어 상황에서 ISG 동작을 위해 브레이크를 밟게 되면 SCC 제어는 해제가 된다. 이렇게 되면 운전자는 차량이 다시 출발할 때 SCC 제어 설정을 다시 해줘야 하는 번거로움이 발생하게 된다. 또한, ISG 동작에 의해 엔진의 시동이 꺼지기 전에 SCC 제어를 하면, 엔진의 시동이 꺼진 후 SCC 제어가 해제됨에 따라 EPB(Electronic Parking Brake)가 체결되는 번거로움이 발생한다. 따라서, ISG와 SCC 각 시스템의 동작 조건을 고려하여 시스템을 제어하는 방법이 필요하다.
차량의 ISG 동작 상황에서 SCC 동작 명령이 입력되는 경우, SCC가 동작하지 않도록 제어하여, ISG 진입에 따른 엔진 정지로 인해 SCC 제어가 해제되고 그에 따라 EPB가 체결되는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량은,
주행중인 차량이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는 ISG(Idle Stop and Go) 동작 신호를 송출하는 ISG 제어부, SCC(Smart Cruise Control) 동작 명령을 입력 받는 입력부 및 상기 송출된 ISG 동작 신호를 수신하고, 상기 주행중인 차량의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 상기 SCC 동작 명령이 입력된 것으로 결정하면, 상기 SCC가 동작하지 않도록 제어하는 SCC 제어부를 포함한다.
또한, 상기 입력부는, 상기 주행중인 차량이 정지하고 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 상기 SCC 동작 명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 상기 SCC 동작 제한 상태를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 SCC 제어부는, 상기 SCC 동작 제한 상태가 상기 디스플레이부에 표시되도록 하는 제어 신호를 송출할 수 있다.
또한, 상기 ISG 제어부는, 상기 차량이 미리 정해진 속도 이상으로 주행 중에 브레이크가 구동되어 상기 차량의 속도가 0km/h가 되고, 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 상기 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다.
또한, 상기 ISG 제어부는, 상기 주행중인 차량이 정지하고 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 상기 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 시간 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량 제어방법은,
주행중인 차량이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 수신하고, 상기 주행중인 차량의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령이 입력되었는지 결정하고, 상기 주행중인 차량의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령이 입력되었으면 상기 SCC가 동작하지 않도록 제어한다.
또한, 상기 SCC 동작 제한 상태가 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 ISG 동작 신호를 수신하는 것은, 상기 차량이 미리 정해진 속도 이상으로 주행 중에 브레이크가 구동되어 상기 차량의 속도가 0km/h가 되고, 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 수신할 수 있다.
또한, 상기 ISG 동작 신호를 수신하는 것은, 상기 주행중인 차량이 정지하고 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 송출된 ISG 동작 신호를 수신할 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 시간 데이터를 저장하는 것을 더 포함할 수 있다.
차량의 ISG 동작 상황에서 SCC 동작 명령이 입력되는 경우, SCC 동작 후에 ISG 진입에 따른 엔진 정지로 인해 SCC 제어가 해제되는 것을 방지하는 효과가 있다. 또한, SCC 제어 해제에 따라 EPB가 체결되는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 실내 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 ISG 시스템의 동작을 나타낸 그래프로 나타낸 개념도이다.
도 5는 일 실시예에 따라 SCC 동작 제한 상태가 디스플레이부에 표시되는 것을 도시한 것이다.
도 6은 일 실시예에 따라 SCC 동작 제한 상태가 계기판에 표시되는 것을 도시한 것이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 ISG 제어방법 및 SCC 제어방법을 종합적으로 도시한 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 차량(1)은 외관을 형성하는 차체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(12, 13)을 포함할 수 있다.
차체(10)는 엔진 등과 같이 차량(1)에 구동에 필요한 각종 장치를 보호하는 후드(11a), 실내 공간을 형성하는 루프 패널(11b), 수납 공간이 마련된 트렁크 리드(11c), 차량(1)의 측면에 마련된 프런트 휀더(11d)와 쿼터 패널(11e)을 포함할 수 있다. 또한, 차체(11)의 측면에는 차체와 흰지 결합된 복수 개의 도어(15)가 마련될 수 있다.
후드(11a)와 루프 패널(11b) 사이에는 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도우(19a)가 마련되고, 루프 패널(11b)과 트렁크 리드(11c) 사이에는 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도우(19b)가 마련될 수 있다. 또한, 도어(15)의 상측에는 측면의 시야를 제공하는 측면 윈도우(19c)가 마련될 수 있다.
또한, 차량(1)의 전방에는 차량(1)의 진행 방향으로 조명을 조사하는 헤드램프(15, Headlamp)가 마련될 수 있다.
또한, 차량(1)의 전방, 후방에는 차량(1)의 진행 방향을 지시하기 위한 방향지시램프(16, Turn Signal Lamp)가 마련될 수 있다.
차량(1)은 방향지시램프(16)의 점멸하여 그 진행방향으로 표시할 수 있다. 또한, 차량(1)의 후방에는 테일램프(17)가 마련될 수 있다. 테일램프(17)는 차량(1)의 후방에 마련되어 차량(1)의 기어 변속 상태, 브레이크 동작 상태 등을 표시할 수 있다.
차량(1)의 내부에는 적어도 하나의 차량 제어부(100)가 마련될 수 있다. 차량 제어부(100)는 차량(1)의 동작과 관련된 전자적 제어를 수행하는 기능을 수행할 수 있다. 차량 제어부(100)는 설계자의 선택에 따라 차량(1) 내부의 임의적 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어 차량 제어부(100)는 엔진룸과 대시 보드 사이에 설치될 수도 있고, 센터페시아의 내측에 마련될 수도 있다. 차량 제어부(100)는, 전기적 신호를 입력 받고, 입력 받은 전기적 신호를 처리한 후 출력할 수 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 반도체 칩 및 관련 부품으로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 반도체 칩 및 관련 부품은, 차량(1) 내부에 설치 가능한 인쇄 회로 기판에 설치된다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 실내 구조를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량 실내(300)에는, 운전석(301)과, 보조석(302)과, 대시 보드(310)와, 운전대(320)와 계기판(330)이 마련된다.
대시 보드(310)는, 차량(1)의 실내와 엔진룸을 구획하고, 운전에 필요한 각종 부품이 설치되는 패널을 의미한다. 대시 보드(310)는 운전석(301) 및 보조석(302)의 전면 방향에 마련된다. 대시 보드(310)는 상부 패널, 센터페시아(311) 및 기어 박스(315) 등을 포함할 수 있다.
대시 보드(310)의 상부 패널에는 디스플레이부(350)가 설치될 수 있다. 디스플레이부(350)는 차량(1)의 운전자나 동승자에게 화상으로 다양한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어 디스플레이부(350)는, 지도, 날씨, 뉴스, 각종 동영상이나 정지 화상, 차량(1)의 상태나 동작과 관련된 각종 정보, 일례로 공조 장치에 대한 정보 등 다양한 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 또한 디스플레이부(350)는, 위험도에 따른 경고를 운전자나 동승자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 차량(1)이 차로를 변경하는 경우, 위험도에 따라 상이한 경고를 운전자 등에게 제공할 수 있다. 디스플레이부(350)는, 통상 사용되는 내비게이션 장치를 이용하여 구현될 수도 있다.
디스플레이부(350)는, 대시 보드(310)와 일체형으로 형성된 하우징 내부에 설치되어, 디스플레이 패널만이 외부에 노출되도록 마련된 것일 수 있다. 또한 디스플레이부(350)는, 센터페시아(311)의 중단이나 하단에 설치될 수도 있고, 윈드 실드(3)의 내측면이나 대시 보드(310)의 상부면에 별도의 지지대(미도시)를 이용하여 설치될 수도 있다. 이외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 위치에 디스플레이부(350)가 설치될 수도 있다.
대시 보드(310)의 내측에는 프로세서, 통신 모듈, 위성 항법 장치 수신 모듈, 저장 장치 등과 같은 다양한 종류의 장치가 설치될 수 있다. 차량에 설치된 프로세서는 차량(1)에 설치된 각종 전자 장치를 제어하도록 마련된 것일 수 있으며, 상술한 바와 같이 차량 제어부(100)의 기능을 수행하기 위해 마련된 것일 수 있다. 상술한 장치들은 반도체칩, 스위치, 집적 회로, 저항기, 휘발성 또는 비휘발성 메모리 또는 인쇄 회로 기판 등과 같은 다양한 부품을 이용하여 구현될 수 있다.
센터페시아(311)는 대시보드(310)의 중앙에 설치될 수 있으며, 차량과 관련된 각종 명령을 입력하기 위한 입력 수단(312 내지 314)이 마련될 수 있다. 입력 수단(312 내지 314)은 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현된 것일 수 있다. 운전자는 입력 수단(311 내지 314, 318, 319)을 조작함으로써 차량(1)의 각종 동작을 제어할 수 있다.
기어 박스(315)는 센터페시아(311)의 하단에 운전석(301) 및 보조석(302)의 사이에 마련된다. 기어 박스(315)에는, 기어(316), 수납함(317) 및 각종 입력 수단(318, 319) 등이 마련될 수 있다. 입력 수단(318, 319)은 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현될 수 있다. 수납함(317) 및 입력 수단(318, 319)은 실시예에 따라 생략될 수도 있다.
대시 보드(310)의 운전석 방향에는 운전대(320)와 계기판(instrument panel, 330)이 마련된다.
운전대(320)는 운전자의 조작에 따라 소정의 방향으로 회전 가능하게 마련되고, 운전대(320)의 회전 방향에 따라서 차량(1)의 앞 바퀴 또는 뒤 바퀴가 회전함으로써 차량(1)이 조향될 수 있다. 운전대(320)에는 회전 축과 연결되는 스포크(321)와 스포크(321)와 결합된 손잡이 휠(322)이 마련된다. 스포크(321)에는 각종 명령을 입력하기 위한 입력 수단이 마련될 수도 있으며, 입력 수단은 물리 버튼, 노브, 터치 패드, 터치 스크린, 스틱형 조작 장치 또는 트랙볼 등을 이용하여 구현될 수 있다. 손잡이 휠(322)은 운전자의 편의를 위하여 원형의 형상을 가질 수 있으나, 손잡이 휠(322)의 형상은 이에 한정되지 않는다. 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나의 내측에는 진동부(도 4의 201, vibrating unit)가 설치되어, 외부의 제어에 따라 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나가 소정의 강도로 진동하게 할 수 있다. 실시예에 따라서 진동기는 외부의 제어 신호에 따라 다양한 강도로 진동할 수 있으며, 이에 따라 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는 외부의 제어 신호에 따라 다양한 강도로 진동할 수 있다. 차량(1)은 이를 이용하여 햅틱 경고를 운전자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는, 차량(1)이 차로를 변경할 때 결정된 위험도에 상응하는 정도로 진동함으로써 다양한 경고를 운전자에게 제공할 수 있다. 구체적으로 위험도의 수준이 높으면 높을수록 스포크(321) 및 손잡이 휠(322) 중 적어도 하나는 더욱 강하게 진동하여 운전자에게 높은 수준의 경고를 제공할 수 있다.
계기판(330)은 차량(1)의 속도나, 엔진 회전수나, 연료 잔량이나, 엔진 오일의 온도나, 방향 지시등의 점멸 여부나, 차량 이동 거리 등 차량에 관련된 각종 정보를 운전자에게 제공할 수 있도록 마련된다. 계기판(330)은 조명등이나 눈금판 등을 이용하여 구현될 수 있으며, 실시예에 따라서 디스플레이 패널을 이용하여 구현될 수도 있다. 계기판(330)이 디스플레이 패널을 이용하여 구현된 경우, 계기판(330)은 상술한 정보 이외에도 연비나, 차량(1)에 탑재된 각종 기능의 수행 여부 등과 같이 보다 다양한 정보를 표시하여 운전자에게 제공할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 계기판(330)은 차량(1)의 위험도에 따라 서로 상이한 경고를 출력하여 운전자에게 제공할 수도 있다. 구체적으로 계기판(330)은 차량(1)이 차로를 변경하는 경우, 결정된 위험도에 따라 상이한 경고를 운전자에게 제공할 수 있다.
룸미러(340)는 차량(1) 내부의 상단에 마련될 수 있으며, 운전자는 룸미러(340)를 통해 차량(1)의 후방 또는 차량(1) 실내를 볼 수 있다.
차량(1)의 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템은 차량(1)이 정차 중인 경우에는 엔진의 시동을 정지하고, 차량(1)이 주행을 시작할 때 자동으로 시동을 걸어주는 장치이다.
이러한 ISG 시스템은, 일반적으로 주행중인 차량(1)이 8km/h 이상의 속도에서 브레이크가 구동되어 차량(1)의 속도가 0km/h가 되어 차량(1)의 주행이 정지되고, 정지된 시점으로부터 미리 정해진 시간이 경과하면 엔진의 시동이 자동으로 정지될 수 있다. 이 경우에, 일반적인 ISG 시스템에서 미리 정해진 시간은 0.8초이므로 차량(1)의 주행이 정지된 시점으로부터 0.8초가 경과하면 엔진의 시동이 자동으로 정지한다. ISG 시스템에서 엔진의 시동이 정지하는데 필요한 시간은 0.8초에 한정되는 것은 아니고, 차량(1)의 설정에 따라 다양한 실시예가 존재할 수 있다. 또한, ISG 시스템이 정상적으로 작동하기 위해서는 차량(1)의 배터리 충전상태가 정상이어야 한다.
차량(1)의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control) 시스템은 선행 차량과 특정 거리를 유지하는 추종기능과 특정 속도로 주행하는 설정 속도 주행기능을 구현한다.
이러한 SCC 시스템은, 일반적으로 엔진의 시동이 꺼지면 동작하지 않으며, 차량(1)의 각 시스템의 동작 상태가 정상일 것을 전제로 하며 차량(1)의 주행 속도에 따라 동작 조건이 달라질 수 있다.
차량(1)의 주행 속도가 30km/h 이상인 경우에는, 브레이크가 구동되지 않아야 하고 차량(1) 전방에 다른 타겟 차량의 존재 여부와 상관 없이 SCC 제어를 설정할 수 있다. 즉, 운전자는 차량(1) 주행 중에 SCC 동작 명령을 입력할 수 있고, 차량(1)은 SCC 제어에 따라 동작할 수 있다. 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하면, 설정된 주행속도로 차량(1)이 주행할 수 있는데, 이 때 운전자가 차량(1)의 엑셀레이터를 구동하면 차량(1)의 주행속도는 SCC 설정 속도보다 더 증가할 수 있다. 반면, 운전자가 차량(1)의 브레이크를 구동하면 SCC 동작은 해제된다.
차량(1)의 주행 속도가 30km/h 미만이면서 0km/h는 아닌 경우에는, 브레이크가 구동되지 않아야 하고, 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재해야 SCC 시스템이 동작할 수 있다. 즉, 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재하는 경우에, 운전자가 SCC 동작 명령을 입력하면, 차량(1)의 주행 속도는 전방에 위치하는 타겟 차량의 주행 속도로 설정될 수 있다.
차량(1)의 주행 속도가 0km/h인 경우에는, 차량(1)의 주행이 정지된 경우로서 브레이크의 구동여부와 무관하지만, 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재하는 경우에 SCC 시스템이 동작할 수 있다. 즉, 이 경우에도 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재하는 경우에, 운전자가 SCC 동작 명령을 입력하면 차량(1)의 주행 속도는 전방에 위치하는 타겟 차량의 주행 속도로 설정될 수 있다.
최근에는 ISG 시스템과 SCC 시스템이 모두 적용된 차량(1)이 증가하고 있는데, 이러한 차량(1)의 경우, 각 시스템의 동작 조건이 다른 시스템의 동작에 영향을 미칠 수 있다.
즉, 차량(1)이 주행중인 상태에서 브레이크가 구동되어 주행속도가 감소하여 0km/h가 되면 차량(1)이 정지하는데, 차량(1)이 정지되고 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 운전자가 SCC 동작 명령을 입력하면, 차량(1)의 SCC 동작 시스템이 동작하여 차량(1)의 주행속도가 전방에 위치하는 타겟 차량의 주행 속도로 설정될 수 있다.
그러나 차량(1)의 SCC 시스템이 동작하여 SCC 시스템에 진입한 경우, 상술한 바와 같이 미리 정해진 시간이 경과되면 ISG 시스템에 의해 차량(1)의 엔진이 정지한다. 차량(1)의 SCC 시스템은 엔진의 시동이 정지하면 동작이 해제되므로, SCC 동작에 진입했었더라도 엔진의 시동 정지에 따라 SCC 동작이 해제된다.
이 때, 차량(1)이 정차중인 경우 동작중인 SCC 시스템이 엔진 시동 정지에 의해 해제되면 차량(1)의 주행 안전성을 확보하기 위하여 Electronic Parking Brake(EPB)가 체결된다.
따라서, 운전자는 차량(1)의 주행 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령을 입력하였으나 엔진의 시동이 정지됨에 따라 SCC 동작이 해제되고 EPB가 체결되므로, 차량(1)의 주행을 위해서 SCC를 다시 설정하고 EPB를 수동으로 해제해야 하는 번거로움이 있게 된다.
개시된 발명의 일 실시예에 따르면, 상술한 번거로움을 해결하기 위해 차량(1)이 ISG 동작 진입중인 경우에는 SCC 동작을 제한하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은, 차량(1)의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control)을 제어하는 SCC 제어부(200), 차량(1)의 아이들 스탑 앤 고(ISG, Idle Stop and Go) 시스템을 제어하는 ISG 제어부(210), 차량(1)을 구성하는 각 구성의 동작에 대한 명령을 입력 받는 입력부(220), 차량(1)의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부(230), 차량(1)의 주행 속도를 조절하는 속도 조절부(240), 차량(1)의 제어와 관련된 데이터를 저장하는 저장부(250), 차량(1)의 제어와 관련된 데이터를 표시하는 디스플레이부(350)를 포함할 수 있다.
입력부(220)는 차량(1)의 운전자로부터 차량(1)의 제어와 관련된 제어 명령 및 SCC 동작 명령을 입력 받을 수 있다. 운전자는 입력부(220)를 통해 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하도록 제어할 수 있는데, 상술한 바와 같이 차량(1)이 주행중인 경우 또는 정차중인 경우에 SCC 동작 명령을 입력할 수 있다.
운전자는 주행중인 차량(1)이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 입력부(220)를 통해 SCC 동작 명령을 입력할 수 있는데, 즉, 차량(1)의 주행속도가 0km/h가 되고 0.8초의 시간이 경과하기 전에 SCC 동작 명령을 입력할 수 있다.
ISG 제어부(210)는 주행중인 차량(1)이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하면 차량(1)의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다. 즉, 차량(1)이 주행 중에 브레이크 구동에 의해 주행 속도가 감소하여 0km/h가 되면 미리 정해진 시간 경과 후 차량(1)의 엔진을 정지하는 신호를 CAN 통신을 통해 SCC 제어부(200)로 전달할 수 있다. 또한, ISG 제어부(210)는 차량(1)의 액추에이터(미도시)로 엔진 시동 정지 및 재시동 명령을 전송하여 차량(1)을 제어할 수 있다.
ISG 제어부(210)는 차량(1)이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 SCC 제어부(200)로 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다. 즉, ISG 제어부(210)는 차량(1)이 정지한 직후에 ISG 동작 신호를 송출할 수도 있고, 미리 정해진 시간이 경과하여 엔진의 시동이 정지하기 직전에 ISG 동작 신호를 송출할 수도 있다.
SCC 제어부(200)는 차량(1)의 스마트 크루즈 컨트롤(SCC, Smart Cruise Control)을 제어할 수 있다. 구체적으로, SCC 제어부(200)는 ISG 제어부(210)로부터 송출된 ISG 동작 신호를 수신할 수 있고, 운전자가 입력한 SCC 동작 명령이 주행중인 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력 되었는지 판단하여 SCC 동작 명령이 주행중인 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력된 경우에는 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어할 수 있다.
즉, SCC 제어부(200)가 ISG 제어부(210)로부터 송출된 ISG 동작 신호를 수신한 경우에는 운전자가 입력부(220)를 통해 SCC 동작 명령을 입력하였더라도 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어할 수 있다. 이 때, 제어부(210)는 운전자가 입력한 SCC 동작 명령이 차량(1)의 주행 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력된 것인지 판단할 수 있다.
또한, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어함과 동시에, 이러한 SCC 동작 제한 상태가 차량(1)의 디스플레이부(350)에 표시되도록 제어 신호를 송출할 수 있다. 즉, 운전자는 디스플레이부(350)에 표시된 멘트 또는 알림을 통해 현재 차량(1)이 SCC 동작 제한 상태임을 인식할 수 있다.
마찬가지로 SCC 제어부(200)는, SCC 동작 제한 상태가 차량(1)의 계기판(330)에 표시되도록 제어 신호를 송출할 수 있다. 즉, 운전자는 계기판(330)에 표시된 멘트 또는 알림을 통해 현재 차량(1)이 SCC 동작 제한 상태임을 인식할 수 있다.
ISG 제어부(210) 및 SCC 제어부(200)는 차량(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
속도 감지부(230)는 SCC 제어부(200)의 통제하에 운전자가 운전하는 차량(1)의 주행 속도를 감지할 수 있다. 즉, 차량(1)의 휠이 회전하는 속도 등을 이용하여 주행 속도를 감지할 수 있는데, 주행 속도의 단위는 [kph]로 나타낼 수 있으며, 단위 시간(h) 당 이동한 거리(km)로 나타낼 수 있다.
SCC 제어부(200)는 속도 감지부(230)가 감지한 차량(1)의 주행 속도에 기초하여 선행 차량과 특정 거리를 유지하고, 특정 속도로 주행할 수 있다.
또한, ISG 제어부(210)는 주행중인 차량(1)의 브레이크가 구동되는 경우 속도 감지부(230)가 감지한 주행 속도가 0km/h이 되면, 미리 정해진 시간 경과 후 차량(1)의 엔진이 정지되도록 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다.
속도 조절부(240)는 차량(1)의 속도를 조절할 수 있다. 속도 조절부(240)는 엑셀레이터 구동부(241)와 브레이크 구동부(242)를 포함할 수 있다.
엑셀레이터 구동부(241)는 SCC 제어부(200)의 제어 신호를 받아 엑셀레이터를 구동하여 차량(1)의 속도를 증가시키고, 브레이크 구동부(242)는 SCC 제어부(200)의 제어 신호를 받아 브레이크를 구동하여 차량(1)의 속도를 감소시킬 수 있다.
즉, 차량(1)의 주행 중 주행 속도가 8km/h 이상에서 운전자가 브레이크를 구동하면, 브레이크 구동부(242)는 SCC 제어부(200)의 제어 신호를 받아 차량(1)의 주행 속도를 감소시킬 수 있다.
이 때, ISG 제어부(210)는 차량(1)의 주행 속도가 0km/h가 되어 차량(1)이 정지하면, 미리 정해진 시간 경과 후 차량(1)의 엔진이 정지되도록 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다.
디스플레이부(350)는 차량(1)의 동작과 관련된 오브젝트를 표시할 수 있다. 전술한 바와 같이, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어함과 동시에, 이러한 SCC 동작 제한 상태가 차량(1)의 디스플레이부(350)에 표시되도록 제어 신호를 송출할 수 있고, 디스플레이부(350)는 SCC 제어부(200)가 송출한 제어 신호에 따라 현재 차량(1)의 상태가 SCC 동작이 불가하다는 내용을 표시하여 운전자가 인식하게 할 수 있다.
저장부(250)는 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어와 관련된 각종 데이터를 저장할 수 있다. 즉, ISG 제어부(210)는 주행중인 차량(1)이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하는 경우 차량(1)의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 송출하는데, 이 때 저장부(250)는 미리 정해진 시간 데이터를 저장할 수 있다.
이 때, 미리 정해진 시간 데이터는 일반적으로 0.8초에 해당하는데, 차량(1)의 제조 과정 또는 별도의 시스템 설정을 통해 ISG 시스템을 구현하기 위한 시간 데이터를 변경할 수 있다.
저장부(250)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 ISG 시스템의 동작을 나타낸 그래프로 나타낸 개념도이다.
도 4를 참고하면, 주행중인 차량(1)이 일정 속도(V1)로 주행 중 특정 시점(t1)부터 브레이크 구동부(242)의 동작에 의해 차량(1)의 주행속도가 감소할 수 있다. 차량(1)의 ISG 시스템이 동작하기 위해서는 차량(1)의 주행 속도가 8km/h 이상에서 브레이크가 구동되어야 하므로 V1은 8km/h일 수 있다.
브레이크 구동부(242)의 동작에 의해 t1부터 t2까지 차량(1)의 주행 속도가 감소하여 t2에서 차량(1)의 속도가 0km/h가 된다. ISG 제어부(210)는 주행중인 차량(1)의 속도가 t2에서 0km/h가 되면, 저장부(250)에 저장된 미리 정해진 시간이 경과한 후에 차량(1)의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다. 미리 정해진 시간이 0.8초인 경우, 차량(1)이 정지한 시점(t2)부터 0.8초가 경과한 후에 엔진의 시동이 정지한다.
도 4에 도시된 바와 같이, ISG 제어부(210)는 차량(1)이 정지하는 시점(t2)부터 미리 정해진 시간(0.8초)이 경과하기 전에 SCC 제어부(200)로 ISG 동작 신호를 송출할 수 있다. 즉, ISG 제어부(210)는 차량(1)이 정지한 직후에 ISG 동작 신호를 송출할 수도 있고, 미리 정해진 시간이 경과하여 엔진의 시동이 정지하기 직전에 ISG 동작 신호를 송출할 수도 있다.
운전자는 차량(1)이 정지한 시점(t2)부터 미리 정해진 시간(0.8초)이 경과하기 전에 입력부(220)를 통해 SCC 동작 명령을 입력할 수 있다. 도 4를 참고하면, 차량(1)이 정지한 시점(t2)부터 미리 정해진 시간이 경과하기 전의 구간이 SCC 동작 명령을 입력할 수 있는 구간이다. 따라서, 이 때 사용자가 SCC 동작 명령을 입력하면, 차량(1)의 SCC 동작 시스템이 동작하여 차량(1)의 주행속도가 전방에 위치하는 타겟 차량의 주행 속도로 설정될 수 있다.
SCC 제어부(200)는 ISG 제어부(210)로부터 ISG 동작 신호를 수신하고, SCC 동작 명령 입력 가능 구간에 운전자로부터 ISG 동작 신호를 입력 받는 경우에는, SCC가 동작하지 않도록 제어하여 SCC 동작 후에 엔진 정지로 인해 SCC가 해제되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따라 SCC 동작 제한 상태가 디스플레이부에 표시되는 것을 도시한 것이고, 도 6은 일 실시예에 따라 SCC 동작 제한 상태가 계기판에 표시되는 것을 도시한 것이다.
SCC 제어부(200)는 ISG 제어부(210)로부터 송출된 ISG 동작 신호를 수신한 경우에는, 운전자가 입력한 SCC 동작 명령이 차량(1)의 주행 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력된 것인지 판단할 수 있고, 판단 결과에 따라 운전자가 입력부(220)를 통해 SCC 동작 명령을 입력하였더라도 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어할 수 있다.
SCC 제어부(200)는 차량(1)의 SCC 시스템이 동작하지 않도록 제어함과 동시에, 이러한 SCC 동작 제한 상태가 차량(1)의 디스플레이부(350)에 표시되도록 제어 신호를 송출할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(350)는 SCC 제어부(200)가 송출한 제어 신호에 기초하여 현재 차량(1)의 상태가 SCC 동작이 제한되는 상태임을 나타내는 화면을 표시할 수 있다. 운전자는 디스플레이부(350)에 표시된 화면을 통해 현재 차량(1)이 SCC 동작 제한 상태임을 인식할 수 있다.
마찬가지로 SCC 제어부(200)는, SCC 동작 제한 상태가 차량(1)의 계기판(330)에 표시되도록 제어 신호를 송출할 수 있고, 도 6에 도시된 바와 같이 계기판(330)은 SCC 제어부(200)가 송출한 제어 신호에 기초하여 현재 차량(1)의 상태가 SCC 동작이 제한되는 상태임을 나타내는 화면을 표시할 수 있다. 운전자는 계기판(330)에 표시된 화면을 통해 현재 차량(1)이 SCC 동작 제한 상태임을 인식할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량 제어방법을 도시한 순서도이다.
차량(1)의 주행 중에 브레이크가 구동되면 차량(1)의 주행 속도는 감소하여 0km/h가 된다. 즉, 개시된 실시예에 따른 차량(1) 제어방법에 의하면 차량(1)이 정지한 후 운전자가 SCC 동작 명령을 입력하는 경우의 문제점을 해결할 수 있다.
도 7을 참고하면, 운전자는 입력부(220)를 통해 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하도록 하는 SCC 동작 명령을 입력할 수 있다(500). 운전자는 차량(1)이 주행중인 경우 또는 정차중인 경우에 SCC 동작 명령을 입력할 수 있는데, 이하에서는 차량(1)이 정지한 경우를 예로 들어 설명한다.
SCC 제어부(200)는 차량(1)의 상태가 정지 상태인지 판단할 수 있고(510), 차량(1)이 정지 상태이면 ISG 제어부(210)로부터 ISG 동작 신호를 수신하였는지 판단할 수 있다(520). ISG 동작 신호는 차량(1)이 정지 후 미리 정해진 시간이 경과하는 경우, 차량(1)의 엔진이 정지되도록 하는 신호이며 ISG 시스템의 동작에 의해 차량(1)의 엔진이 정지될 수 있다.
SCC 제어부(200)가 ISG 동작 신호를 수신한 것으로 판단하면, 운전자가 입력한 SCC 동작 명령이, 주행 중인 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력된 것인지 판단할 수 있다(530).
SCC 제어부(200)의 판단 결과, 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령이 입력된 경우에는 SCC가 동작하지 않도록 제어할 수 있다(540).
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 ISG 제어방법 및 SCC 제어방법을 종합적으로 도시한 순서도이다.
도 8을 참고하면, 운전자는 입력부(220)를 통해 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하도록 하는 SCC 동작 명령을 입력할 수 있다(600). SCC 제어부(200)는 입력 받은 SCC 동작 명령에 기초하여 SCC 제어를 수행할 수 있는데, 이 때 차량(1)의 주행 속도에 따라 SCC 제어 조건이 달라질 수 있다.
SCC 제어부(200)는 차량(1)의 주행 속도가 30km/h 미만인지 판단할 수 있다(605).
판단 결과, 차량(1)의 주행 속도가 30km/h 이상인 경우에는 브레이크가 구동되지 않아야 SCC 제어를 설정할 수 있으므로 SCC 제어부(200)는 차량(1)의 브레이크 구동 여부를 판단할 수 있다(610).
판단 결과, 차량(1)의 브레이크가 구동되지 않는 경우, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 엔진이 동작 중인지 판단할 수 있고(615), 엔진의 시동이 멈추지 않은 경우에는 SCC 동작 조건에 부합하므로 차량(1)의 SCC가 동작 하도록 제어할 수 있다(620). SCC 제어부(200)의 제어에 따라 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하면, 설정된 주행속도로 차량(1)이 주행할 수 있는데, 이 때 운전자가 차량(1)의 엑셀레이터를 구동하면 차량(1)의 주행속도는 SCC 설정 속도보다 더 증가할 수 있다. 반면, 운전자가 차량(1)의 브레이크를 구동하면 SCC 동작은 해제될 수 있다.
SCC 제어부(200)는 차량(1)의 주행 속도가 30km/h 미만인 경우에는 차량(1)의 주행속도가 0km/h인지 판단할 수 있다(625).
판단 결과, 차량(1)의 주행 속도가 0km/h가 아닌 경우에는 차량(1)의 주행 속도가 0km/h 초과, 30km/h 미만에 해당하며, 이때는 브레이크가 구동되지 않고 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재해야 SCC 제어를 설정할 수 있으므로 SCC 제어부(200)는 전방 타겟 차량의 존재 여부를 판단할 수 있다(630).
판단 결과, 차량(1) 전방에 타겟 차량이 존재하는 경우, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 브레이크 구동 여부를 판단할 수 있고(635), 판단 결과 차량(1)의 브레이크가 구동되지 않는 경우, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 엔진이 동작 중인지 판단할 수 있다(640).
차량(1)의 엔진의 시동이 멈추지 않은 경우에는 SCC 동작 조건에 부합하므로 차량(1)의 SCC가 동작 하도록 제어할 수 있다(645). SCC 제어부(200)의 제어에 따라 차량(1)이 SCC 동작 상태에 진입하면, 차량(1)의 주행 속도는 전방에 위치하는 타겟 차량의 주행 속도로 설정될 수 있다.
SCC 제어부(200)의 판단 결과, 차량(1)의 주행 속도가 0km/h인 경우에는 차량(1)의 주행이 정지된 경우로서 브레이크의 구동여부와 무관하지만, 차량(1)의 전방에 위치하는 타겟 차량이 존재하는 경우에 SCC 제어를 설정할 수 있으므로 SCC 제어부(200)는 전방 타겟 차량의 존재 여부를 판단할 수 있다(650).
판단 결과, 차량(1) 전방에 타겟 차량이 존재하는 경우, SCC 제어부(200)는 차량(1)의 엔진이 동작 중인지 판단할 수 있고(655), 판단 결과 엔진이 동작중인 경우 SCC 제어부(200)는, ISG 제어부(210)로부터 ISG 동작 신호를 수신했는지 판단할 수 있다(660).
SCC 제어부(200)가 ISG 동작 신호를 수신한 것으로 판단하면, 운전자가 입력한 SCC 동작 명령이, 주행 중인 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 입력된 것인지 판단할 수 있다(665).
SCC 제어부(200)의 판단 결과, 차량(1)의 정지 후 미리 정해진 시간 경과 전에 SCC 동작 명령이 입력된 경우에는 SCC가 동작하지 않도록 제어할 수 있다(670).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
200 : SCC 제어부
210 : ISG 제어부
330 : 계기판
350 : 디스플레이부

Claims (12)

  1. 주행 중인 차량이 정지하고 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는, ISG(Idle Stop and Go) 동작 신호를 송출하는 ISG 제어부;
    SCC(Smart Cruise Control) 동작 명령을 입력 받는 입력부; 및
    상기 주행 중인 차량이 정지한 후 상기 SCC 동작 명령이 입력되면 상기 ISG 동작 신호가 수신되었는지를 판단하고, 상기 ISG 동작 신호가 수신되었다고 판단되면 상기 SCC 동작 명령이 입력된 시점이 상기 차량의 정지 후 미리 정해진 시간이 경과하기 전인지를 판단하고, 상기 SCC 동작 명령이 입력된 시점이 상기 차량의 정지 후 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전이라고 판단되면 상기 SCC가 동작하지 않도록 제어하는 SCC 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 주행중인 차량이 정지하고 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전에 상기 SCC 동작 명령을 입력 받는 차량.
  3. 제 1항에 있어서,
    디스플레이부;를 더 포함하고,
    상기 SCC 제어부는, 상기 SCC 동작 제한 상태가 상기 디스플레이부에 표시되도록 하는 제어 신호를 송출하는 차량.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 ISG 제어부는,
    상기 차량이 미리 정해진 속도 이상으로 주행 중에 브레이크가 구동되어 상기 차량의 속도가 0km/h가 되고, 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 상기 ISG 동작 신호를 송출하는 차량.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 미리 정해진 시간에 대한 데이터를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 차량.
  8. 주행 중인 차량이 정지한 후 SCC 동작 명령이 입력되면 ISG 동작 신호가 수신되었는지를 판단하고,
    상기 ISG 동작 신호가 수신되었다고 판단되면 상기 SCC 동작 명령이 입력된 시점이 상기 차량의 정지 후 미리 정해진 시간이 경과하기 전인지를 판단하고,
    상기 SCC 동작 명령이 입력된 시점이 상기 차량의 정지 후 상기 미리 정해진 시간이 경과하기 전이라고 판단되면 상기 SCC가 동작하지 않도록 제어하고,
    상기 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는, ISG 동작 신호를 송출하는 차량 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 SCC 동작의 제한 상태가 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 것;을 더 포함하는 차량 제어방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 ISG 동작 신호를 송출하는 것은,
    상기 차량이 미리 정해진 속도 이상으로 주행 중에 브레이크가 구동되어 상기 차량의 속도가 0km/h가 되고, 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 상기 차량의 엔진이 정지되도록 하는 ISG 동작 신호를 송출하는 차량 제어방법.
  11. 삭제
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 미리 정해진 시간에 대한 데이터를 저장하는 것;을 더 포함하는 차량 제어방법.
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