JP2019196746A - 車両制御装置、及び車両制御装置を備える車両 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、以下に示す図において、共通の機能を有する部材間、または、相互に対応する機能を有する部材間には、原則として共通の参照符号を付するものとする。また、説明の便宜のため、部材のサイズおよび形状は、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
はじめに、本発明の実施形態に係る車両制御装置11の概要について、図1を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態に係る車両制御装置11の概要を表すブロック構成図である。
ACC機能とは、所定の追従制御条件を充足すると、自車両の前方を走行する他車両(先行車両)を追従するように自車両の走行制御を行う機能である。従来のクルーズコントロールでは、所要の車速Vを予め設定しておけば、自車両の車速Vを設定車速に保ちながら追従走行する。
ENG−ECU53は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを備えたマイクロコンピュータにより構成される。このマイクロコンピュータは、ROMに記憶されているプログラムやデータを読み出して実行し、ENG−ECU53が有する、エンジン制御機能を含む各種機能の実行制御を行うように動作する。
次に、本発明の実施形態に係る車両制御装置11の動作について、図3を参照して説明する。図3は、本発明の実施形態に係る車両制御装置11の動作説明に供するフローチャート図である。
なお、エンジン69の再始動条件を充足するケースとしては、ブレーキペダルから足が離されたケースのほか、アクセルペダルが踏まれたケース、ステアリングスイッチが操作されたケース、ステアリングホィールに所定値を超える操舵トルクがかかったケースなどの、自車両の発進意図を把握可能な種々のケースを適宜設定すればよい。
次に、本発明の実施形態に係る車両制御装置11の時系列動作について、図4及び図5を参照して説明する。
図4は、適応クルーズコントロール(ACC)機能がオフ時の車両制御装置11の動作説明に供する、車速V・エンジン回転速度ENG_Ne・IS制御状態・ACC作動状態ACC_SET・制動状態BRK・アイドリングストップ禁止フラグの経時変化をそれぞれ表すタイムチャート図である。
図5は、適応クルーズコントロール(ACC)機能がオン時の車両制御装置11の動作説明に供する、車速・エンジン回転速度・IS制御状態・ACC_SET状態・制動状態BRK・アイドリングストップ禁止フラグの経時変化をそれぞれ表すタイムチャート図である。
次に、本発明の実施形態に係る車両制御装置11が奏する作用効果について説明する。
第1の観点に基づく車両制御装置11は、自車両と自車両の前方を走行する他車両との車間距離を用いて自車両の減速制御を行うVSA−ECU(減速制御部)57と、自車両の車速Vが所定の低車速領域に入る旨を含む停止条件の充足によって自車両の駆動源であるエンジン69の駆動を停止させるアイドリングストップ制御を行う一方、所定の再始動条件の充足によってエンジン69を再始動させる再始動制御を行うエンジン制御部67と、を備え、減速制御を実行する際に用いる電源43と、再始動制御を実行する際に用いる電源43とは、自車両に搭載された一の電源43を共用しており、エンジン制御部67は、減速制御の実行中ではアイドリングストップ制御の実行を禁止する構成を採用することとした。
また、電源43に対する負荷の総和を抑制することができるため、電源43の容量を小さくする(電源43の軽量化を図る)という副次的な効果を期待することもできる。
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
43 電源
57 VSA−ECU(減速制御部)
67 エンジン制御部
69 エンジン
Claims (5)
- 自車両と自車両の前方を走行する他車両との車間距離を用いて自車両の減速制御を行う減速制御部と、
自車両の車速が所定の低車速領域に入る旨を含む停止条件の充足によって自車両の駆動源であるエンジンの駆動を停止させるアイドリングストップ制御を行う一方、所定の再始動条件の充足によって前記エンジンを再始動させる再始動制御を行うエンジン制御部と、を備え、
前記減速制御を実行する際に用いる電源と、前記再始動制御を実行する際に用いる電源とは、自車両に搭載された一の電源を共用しており、
前記エンジン制御部は、前記減速制御の実行中では前記アイドリングストップ制御の実行を禁止する
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置であって、
前記エンジン制御部は、自車両が停車状態になった場合に、前記アイドリングストップ制御の実行を許可する
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両制御装置であって、
前記減速制御部は、予め設定される要求車間距離と、自車両と自車両の前方を走行する他車両との実車間距離との差分を用いて自車両の減速制御を行い、
前記エンジン制御部は、前記要求車間距離と前記実車間距離との差分を用いて自車両の加速制御をさらに行い、
前記エンジン制御部は、前記減速制御及び前記加速制御を含む追従制御の実行中では前記アイドリングストップ制御の実行を禁止する
ことを特徴とする車両制御装置。 - 予め設定される要求車間距離と、自車両と自車両の前方を走行する他車両との実車間距離との差分を用いて自車両の減速制御を行う減速制御部と、
自車両の車速が所定の低車速領域に入る旨を含む停止条件の充足によって自車両の駆動源であるエンジンの駆動を停止させるアイドリングストップ制御を行う一方、所定の再始動条件の充足によって前記エンジンを再始動させる再始動制御を行うエンジン制御部と、を備え、
前記減速制御を実行する際に用いる電源と、前記再始動制御を実行する際に用いる電源とは、自車両に搭載された一の電源を共用しており、
前記エンジン制御部は、
前記要求車間距離と前記実車間距離との差分を用いて自車両の加速制御をさらに行い、
前記減速制御及び前記加速制御を含む追従制御の実行中では前記アイドリングストップ制御の実行を禁止する
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両制御装置を備える車両。
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