JP6011518B2 - 車両用制御装置、制御方法 - Google Patents
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Description
図3は、本実施形態に係る車両用制御装置100の手段・機能のブロック図の一例である。これらの手段・機能は、必ずしも全てがアイドリングストップ機能、停車維持機能に使用されるとは限らず、なお、配置場所や形状は模式的に表したに過ぎない。また、ECUやセンサはCAN(Controller Area Network)などの車載ネットワーク又は専用線を介して通信可能に接続されている。
・エンジン停止条件
車速がゼロ又は所定値以下であること
ブレーキペダルが踏まれていること
ただし、停止禁止条件として「エアコンECUがエンジン停止を禁止していないこと、バッテリ15のSOCが閾値以下でないこと、電気負荷が閾値以上でないこと、エンジン水温が閾値以下でないこと、アクセルペダルが踏まれていないこと」などがある。
・エンジン始動条件(停車維持機能がOFF)
ブレーキペダルONからOFFが検出された場合
アクセルペダルがON
バッテリ15のSOCが閾値以下に低下した場合
ブレーキブースト負圧が閾値以上になった場合
・エンジン始動条件(停車維持機能がON)
アクセルペダルがON
バッテリ15のSOCが閾値以下に低下した場合
ブレーキブースト負圧が閾値以上になった場合
ただし、始動禁止条件として「フードロックSW12がOFFの場合」などがある。すなわち、停車維持機能がONの場合、運転者がブレーキペダルから足を離してもアイドリングストップ機能がエンジン20を作動しないように、ブレーキペダルONからOFFが検出されることがエンジン始動条件でなくなる。
停車維持終了後のホイルシリンダ圧は、BH制御部42の仕様、ブレーキACT25の構造などに応じて減少する。しかしながら、BH制御部42がEPBによる停車維持に移行した直後は、エンジン始動による駆動力を上回る制動力が得られている。
図6は、BH制御部42とS&S制御部41の動作手順を示すフローチャート図の一例である。図6ではEPBが作動することなくアイドリングストップ機能がエンジン20を始動させる場合の動作手順であり、従来の動作手順となっている。
走行中の運転者がブレーキペダルを操作して車両を停止させる(S10)。なお、アイドリングストップ機能における車両の停車とは一般に車速がゼロになることを言うが、車速がゼロ以上でも所定値以下であればエンジン20を停止させるアイドリングストップ機能が存在する。本実施例では説明のため、車速がゼロとなることで停止したと判断する。
図7は、BH制御部42とS&S制御部41の動作手順を示すフローチャート図の一例である。図7はEPBが作動している場合の動作手順である。本フローチャートにおいては、主に図6との相違点を説明する。
ステップS40で停車維持機能のONを受信し、ステップS50でエンジン始動条件を切り替えた後、S&S制御部41はEPB移行通知を受信したか否かを判定する(S501)。EPB移行通知を受信するまでは(S501のNo)、ステップS60のエンジン始動条件が成立するか否かが判定される。
(i)ホイルシリンダ圧が閾値以上か
(ii)マスタシリンダ圧が閾値以上か
(iii)ブレーキペダルのストローク量が閾値以上か
(iv)ブレーキペダルの踏力が閾値以上か
例えば、ホイルシリンダ圧に基づき判断される場合、必要なホイルシリンダ圧は以下のように算出される。
25 ブレーキACT
26 エンジンECU
28 エコランECU
30 EPBアクチュエータ
41 S&S制御部
42 BH制御部
43 EPB制御部
44 EPB移行時制御部
45 EPB移行判定部
100 車両用制御装置
Claims (6)
- エンジン停止条件を満たす場合にエンジンを停止させ、再始動条件を満たす場合にエンジンを再始動させる停止再始動手段と、
エンジン始動時に車両が停車した状態を維持する第1の制動力制御手段と、
前記第1の制動力制御手段の制動力よりも小さい制動力で車両が停車した状態を維持する第2の制動力制御手段と、を有する車両用制御装置であって、
前記停止再始動手段がエンジンを停止させた状態で、前記第1の制動力制御手段による停車状態から前記第2の制動力制御手段による停車状態に切り替わった直後、エンジンを始動させるエンジン始動手段、
を有することを特徴とする車両用制御装置。 - 前記エンジン始動手段は、前記第1の制動力制御手段による停車状態から前記第2の制動力制御手段による停車状態に切り替わった場合であって、かつ、制動操作部材の操作量が第1の閾値より小さい場合、エンジンを始動させる、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。 - 前記エンジン始動手段は、
前記第1の制動力制御手段による停車状態から前記第2の制動力制御手段による停車状態に切り替わった場合、
制動操作部材の操作量が第1の閾値より小さい場合、かつ、前記第1の制動力制御手段と前記第2の制動力制御手段の合計制動力が第2の閾値以上の場合に、エンジンを始動させる、ことを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。 - 前記第1の制動力制御手段による停車状態から前記第2の制動力制御手段による停車状態に切り替わった場合であって、
制動操作部材の操作量が第1の閾値より小さい場合、かつ、前記第1の制動力制御手段と前記第2の制動力制御手段の合計制動力が第2の閾値未満の場合、
前記第2の制動力制御手段が制動力を増大させ、
前記第2の制動力制御手段が制動力を増大させた後、前記エンジン始動手段がエンジンを始動させる、ことを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。 - 前記第1の制動力制御手段は運転者の制動操作部材の操作により得られた油圧を所定値以上に保持するものであり、前記第2の制動力制御手段はパーキングブレーキにより制動力を維持するものである、
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項記載の車両用制御装置。 - エンジン停止条件を満たす場合にエンジンを停止させ、再始動条件を満たす場合にエンジンを再始動させる停止再始動手段と、
エンジン始動時に車両を停止させる制動力を維持する第1の制動力制御手段と、
前記第1の制動力制御手段の制動力よりも小さい制動力で車両が停車した状態を維持する第2の制動力制御手段と、を有する車両用制御装置の制御方法であって、
前記停止再始動手段がエンジンを停止させた状態で、前記第1の制動力制御手段による停車状態から前記第2の制動力制御手段による停車状態に切り替わった直後、エンジン始動手段がエンジンを始動させる、ことを特徴とする制御方法。
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