JP5278014B2 - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る走行制御装置100を搭載した車両Aを示し、1は車体、2は、前後左右の4つの車輪3に個別に配設された液圧ブレーキ機構、4は、乗員のブレーキペダル5の踏込み力に応じた液圧を発生させて液圧ブレーキ機構2に供給するマスタシリンダ、6はブレーキペダル5の踏込み力を倍力するブースタ、7は液圧ブレーキ機構2に供給される液圧を加圧可能な加圧ユニット、8は加圧ユニット7の作動を制御して各車輪3に対する制動力を個別に制御するSCSコントローラ、9は後輪3Rにそれぞれ配設された電動ブレーキ機構、10は電動ブレーキ機構9の作動を制御するEPBコントローラ、11は電動ブレーキ機構9のオン/オフを手動操作により切り換えるためのパーキングスイッチ、12はステアリング、13はアクセルペダルである。そして、ブレーキペダル5、マスタシリンダ4、及び液圧ブレーキ機構2がフットブレーキ装置14を構成し、電動ブレーキ機構9及びEPBコントローラ10が電動パーキングブレーキ装置15(EPB(Electric Parking Brake)装置という。図4参照)を構成し、加圧ユニット7及びSCSコントローラ8が主制動力制御装置としてのSCS装置16を構成している。
次に、ECU18におけるブレーキ制御の前半の処理について、図5のフローチャートを参照しながら説明する。
図7は、本発明とは異なる参考形態1を示し、エンジン再始動条件を上記実施形態とは異ならせるとともに、エンジン再始動後に乗員に発進意志がない場合(ステップS21の判定がNOである場合)におけるECU18のブレーキ制御を上記実施形態とは異ならせたものである。尚、SCS装置16やEPB装置15等のハードウェア構成は上記実施形態と同様であるものとする。また、ECU18におけるブレーキ制御の前半の処理についても、上記実施形態と同様であるものとする。
図8及び図9は、参考形態2を示し、ECU18においてエンジン自動停止/再始動制御を行わない点、及び、車両Aの停車と発進とが頻繁に繰り返される場合にはEPB装置15の作動を禁止してSCS装置16による車輪制動を行う点で上記実施形態及び参考形態1とは異なっている。
本発明の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記実施形態(参考形態1も同様)では、ECU18において、車両Aの停車路面が上り坂(前上がりの坂)であるか下り坂(後下がりの坂)であるか否かに拘わらず同じブレーキ制御を実行するようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、エンジン自動停止後のブレーキペダル解除後における協調制御(ステップS25及びステップS26、並びに、ステップS19及びステップS20に相当する処理)を停車路面が上り坂のときのみ実行して、下り坂のときにはSCS装置16を作動させないようにしてもよい。こうすることで、乗員が車両Aを意図的に発進させようとしてブレーキペダル5を解除した場合にまでSCS装置16が作動するのを防止することができる。
2 液圧ブレーキ機構
3 車輪
5 ブレーキペダル
7 加圧ユニット(加圧手段)
9 電動ブレーキ機構
13 アクセルペダル
14 フットブレーキ装置
17 エンジン
15 電動パーキングブレーキ装置
16 SCS装置(主制動力制御装置)
18 ECU(協調制御手段、アイドルストップ装置)
100 走行制御装置
Claims (1)
- 車両の乗員によるブレーキペダルの踏込み力に応じた液圧を発生させて液圧ブレーキ機構に供給することで該車両の車輪制動を行うフットブレーキ装置と、上記液圧ブレーキ機構に供給される液圧を加圧する加圧手段を含み、上記乗員によるブレーキペダルの踏込み操作とは独立に該加圧手段の作動を制御することで上記車両の車輪制動を行う主制動力制御装置と、電動アクチュエータにより駆動される電動ブレーキ機構を、上記乗員によるブレーキペダルの踏込み操作とは独立に作動させることで上記車両の車輪制動を行う電動パーキングブレーキ装置と、を備えた車両の走行制御装置であって、
上記車両が停車している場合において、該車両を動かそうとする力が生じる外乱状況の発生により該車両の車輪制動力が所定の必要制動力に対して不足するのを回避するべく、上記主制動力制御装置と上記電動パーキングブレーキ装置との協調制御を実行する協調制御手段と、
上記車両のエンジン運転中に、上記ブレーキペダルの制動状態が所定時間以上持続することを含む所定のエンジン停止条件が成立したときに該エンジンを自動停止させ、且つ、該エンジンの自動停止後、上記ブレーキペダルの踏込み状態が解除され且つアクセルペダルが踏み込まれたことを含む所定のエンジン再始動条件が成立したときに該エンジンを再始動させるアイドルストップ装置と、を備え、
上記協調制御手段は、上記エンジンの自動停止状態において、上記電動パーキングブレーキ装置による車輪制動を維持するようになっていて、該エンジン自動停止後のエンジン再始動時における上記車両の車輪制動力の不足を回避するべく、上記エンジン再始動条件が成立する前であって上記ブレーキペダルが踏み込まれた時以降で且つ上記アクセルペダルが踏み込まれる前に、上記主制動力制御装置に対して制動開始指令を出力するとともに上記電動パーキングブレーキ装置に対して制動停止指令を出力するように構成され、
更に上記協調制御手段は、上記車両が上記エンジンを自動停止した状態で停車している場合において、上記フットブレーキ装置による車輪制動力が低下したときには、該低下に伴う上記車両の車輪制動力の不足を回避するべく、上記電動パーキングブレーキ装置に対してその車輪制動力を所定制動力まで増加させる制動増圧指令を出力するとともに上記主制動力制御装置に対して制動開始指令を出力し、且つ、上記電動パーキングブレーキ装置の車輪制動力が上記所定制動力に達したときには、上記主制動力制御装置に対して制動停止指令を出力するように構成されていることを特徴とする車両の走行制御装置。
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