KR101664859B1

KR101664859B1 - 차량용 정속주행 제어방법

Info

Publication number: KR101664859B1
Application number: KR1020100092093A
Authority: KR
Inventors: 정태영
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2016-10-11
Also published as: KR20120029949A

Abstract

본 발명은 차량용 정속주행 제어방법에 관한 것으로서, 차량용 정속주행 장치에서 정지서행 제어시 감속시에는 안전성제어장치를 통해 제어하다가 일정속도 이하로 감속될 경우 전자식 주차브레이크를 통해 제어하도록 함으로써 내구성이 유지되면서 저속구간에서의 제어로 인해 소음의 발생도 발생하지 않을 뿐만 아니라 안전성제어장치의 가격을 낮출 수 있어 전체적인 정속주행 장치의 가격을 낮출 수 있다.

Description

차량용 정속주행 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING SEMI ADAPTIVE CRUISE IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 정속주행 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정속주행 장치에서 정지서행 제어시 전자식 주차 브레이크를 통해 제어하도록 하는 차량용 정속주행 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 정속주행 장치는, 주행 중에 소망하는 주행속도에 도달하였을 때 세트스위치를 조작하면 이후에는 가속페달을 조작하지 않아도 설정된 정속 주행속도로 정속주행하도록 된 장치로서, 고속도로 등을 장시간 운전할 때 운전자의 피로를 경감할 수 있다

이와 같은 차량의 정속주행 장치는 정속주행 제어부에서 전방 레이더를 통해 차간거리를 측정하여 정속 주행 상태가 되도록 엔진제어시스템에 의해 차량의 제어하여 정속 주행을 실행하게 되며, 전방의 정지차량을 감지하여 제동제어를 수행할 때는 유연한 제동을 위해 안전성제어장치의 저압제어를 통해 정지서행 동작을 수행하고 있다.

이후 차량이 완전히 정지하게 된 후 일정시간이 경과하면 제어 주체를 안전성제어장치에서 전자식주차브레이크로 전환하여 정지서행 제어를 수행한다.

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

이와 같이 차량의 정속주행 장치에서 정속주행 제어를 수행할 때 정지서행 동작을 제어하기 위해 안전성제어장치를 통해 감속부터 완전한 제동까지 제어하기 위해서는 안전성제어장치의 내구성을 향상시키기 위해 고가의 부품이 사용되는 고급사양을 사용해야만 하기 때문에 시스템의 가격을 상승시키는 문제점이 있다.

또한, 정지서행 동작시 감속부터 전자식주차브레이크를 사용할 경우 소음의 문제가 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 차량용 정속주행 장치에서 정지서행 제어시 감속시에는 안전성제어장치를 통해 제어하다가 일정속도 이하로 감속될 경우 전자식주차브레이크를 통해 제어하도록 하는 차량용 정속주행 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 정속주행 제어방법은 차량용 정속주행 장치에서 정지서행 상태인가 판단하는 단계; 상기 정지서행 상태로 판단될 경우 안전성제어장치를 통해 감속제어를 수행하는 단계; 상기 감속제어를 통해 차량속도가 설정속도 이하인가 판단하는 단계; 및 상기 차량속도가 설정속도 이하인 경우 상기 안전성제어장치에서 전자식주차브레이크로 제어를 전환하여 감속제어 및 제동제어를 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 안전성제어장치에서 상기 전자식주차브레이크로 제어를 전환할 때 제동토크를 상기 안전성제어장치의 제동토크를 서서히 감소시키면서 상기 전자식주차브레이크의 제동토크를 서서히 증가시켜 전환하며, 상기 차량이 설정속도 이하에서 정지 및 감속을 수행할 경우에는 상기 전자식주차브레이크의 작동에 의해서만 감속제어 및 제동제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.

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상기한 바와 같이 본 발명은 차량용 정속주행 장치에서 정지서행 제어시 감속시에는 안전성제어장치를 통해 제어하다가 일정속도 이하로 감속될 경우 전자식 주차브레이크를 통해 제어하도록 함으로써 내구성이 유지되면서 저속구간에서의 제어로 인해 소음의 발생도 발생하지 않을 뿐만 아니라 안전성제어장치의 가격을 낮출 수 있어 전체적인 정속주행 장치의 가격을 낮출 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어방법에 의해 제어되는 차량속도와 제동토크의 변화를 나타낸 그래프이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 정속주행 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어장치는 레이더(10), 정속주행 제어부(20), 엔진제어시스템(30), 안전성제어장치(40) 및 전자식주차브레이크(50)를 포함한다.

레이더(10)는 전방에서 주행하는 차량(미도시)과의 차간거리를 측정한다.

엔진제어시스템(EMS : Engine Management System)(30)은 정속주행 제어부(20)에서 설정한 정속주행을 유지하도록 엔진 출력토크를 제어한다.

안전성제어장치(ESC : Electronic Stability Control)(40)는 주행 중 급격한 핸들 조작 등으로 노면에서 미끄러지려고 할 때 각 바퀴의 제동토크와 원동기 출력 등을 자동 제어해 차량의 자세를 안정적으로 유지시키는 장치로써 정속주행 제어부(20)에서 감속제어시 저압제어를 통해 차량을 감속시킨다.

전자식주차브레이크(EPB : Electronic Parking Brake)(50)는 주차브레이크의 작동을 전자적으로 제어하는 장치로써 저속구간에서 정속주행 제어부(20)에 의해 감속제어와 제동제어를 수행한다.

정속주행 제어부(20)는 레이더(10)를 통해 전방 차량과의 차간거리를 측정하여 정속주행 상태가 되도록 엔진제어시스템(30)에 의해 차량의 제어하여 정속주행을 실행하게 되며, 전방의 정지차량을 감지하여 제동제어를 수행할 때는 유연한 제동을 위해 안전성제어장치(40)를 통해 설정속도까지 감속한 후 전자식주차브레이크(50)를 통해 정지서행 제어를 수행한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 정속주행 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어방법에 의해 제어되는 차량속도와 제동토크의 변화를 나타낸 그래프이다

도 2에 도시된 바와 같이 차량용 정속주행 장치는 먼저, 설정된 속도로 엔진제어시스템(30)을 통해 엔진토크를 일정하게 유지하면서 정속주행을 제어한다(S10).

이후 레이더(10)에 의해 전방에 정지차량(미도시)가 감지될 경우 정지서행 상태로 판단한다(S20).

이렇게 정지서행 상태로 판단될 경우 정속주행 제어부(20)는 안전성제어장치(40)를 통해 제동토크를 증가시켜 감속제어를 수행하여 차량을 감속시킨다(S30).

이와 같이 안전성제어장치(40)를 통한 감속제어를 수행하여 차량속도가 설정속도 이하로 감속되었는가 판단한다(S40).

이때 차량속도가 설정속도 이하로 감속된 경우 안전성제어장치(40)에서 전자식주차브레이크(50)로 제어를 전환하여 감속제어 및 제동제어를 수행한다.

위와 같은 제어는 도 3에 도시된 바와 같이 60 kph로 정속주행하는 상태에서 감속제어를 위해 안전성제어장치(40)가 작동되면서 제동토크가 서서히 증가됨에 따라 차량의 속도가 줄어든다. 이렇게 감속되다가 설정속도에 도달하게 되면 안전성제어장치(40)의 제동토크는 서서히 감소되면서 전자식주차브레이크(50)가 작동되면서 제동토크가 서서히 증가하여 차량을 완전히 정지시키게 된다.

이후 차량이 정지된 후 차량이 설정속도 이하에서 가속 및 감속이 될 경우에는 전자식주차브레이크(50)의 작동에 의해 감속제어 및 제동제어를 수행한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 레이더
20 : 정속주행 제어부
30 : 엔진제어시스템
40 : 안전성제어장치
50 : 전자식주차브레이크

Claims

차량용 정속주행 장치에서 정지서행 상태인가 판단하는 단계;
상기 정지서행 상태로 판단될 경우 안전성제어장치를 통해 감속제어를 수행하는 단계;
상기 감속제어를 통해 차량속도가 설정속도 이하인가 판단하는 단계; 및
상기 차량속도가 설정속도 이하인 경우 상기 안전성제어장치에서 전자식주차브레이크로 제어를 전환하여 감속제어 및 제동제어를 수행하는 단계;를 포함하되,
상기 안전성제어장치에서 상기 전자식주차브레이크로 제어를 전환할 때 제동토크를 상기 안전성제어장치의 제동토크를 서서히 감소시키면서 상기 전자식주차브레이크의 제동토크를 서서히 증가시켜 전환하며,
상기 차량이 설정속도 이하에서 정지 및 감속을 수행할 경우에는 상기 전자식주차브레이크의 작동에 의해서만 감속제어 및 제동제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 정속주행 제어방법.
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