KR101526622B1

KR101526622B1 - 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법

Info

Publication number: KR101526622B1
Application number: KR1020100074175A
Authority: KR
Inventors: 김장섭
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2015-06-08
Also published as: KR20120012180A

Abstract

본 발명은 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법에 관한 것으로서, 특히 수동변속기가 장착된 차량에 ACC(Adaptive Cruise Control, 적응형 자동주행장치)와 AEBS(Automatic Emergency Brake System, 자동긴급제동 시스템)가 추가로 구비되되; 차량 주행 중 상기 ACC를 통해 전방물체를 감지하여 안전거리를 계산하고 제동 여부를 판단하는 제1단계(S10)와; 상기 제1단계(S10)에서 주행 중인 차량과 전방물체가 일정거리 이하로 근접 시 충돌경보를 발생시켜 상기 AEBS를 통해 자동긴급제동을 실시하는 제2단계(S20)와; 상기 제2단계(S20)에서 감속 중인 차량의 속도를 확인하여, 차속이 일정속도 이하인지 판단하는 제3단계(S30)와; 상기 제3단계(S30)에서 차속이 일정속도 이하인 경우 동력을 차단하여 차량을 정차시키는 제4단계(S40)와; 상기 제4단계(S40)에서 차량 정차 후 클러치를 밟게 되면 차량 출발이 가능하게 하는 제5단계(S50)로 구성되어, 수동변속기용 차량에서 긴급제동 시 엔진정지가 발생하지 않게 함으로써 상품성을 향상시키는 동시에 엔진정지로 인해 발생되는 위험요소를 차단하여 안전성을 증대시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법{Prevention method for engine stop when braking of a vehicle}

본 발명은 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법에 관한 것으로서, 특히 ACC(Adaptive Cruise Control, 적응형 자동주행장치)와 AEBS(Automatic Emergency Brake System, 자동긴급제동 시스템)가 장착된 수동변속기용 차량에서 긴급제동을 수행하는 경우에도 엔진정지가 발생하지 않게 하기 위한 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법에 관한 것이다.

일반적으로 ACC는 안전거리 유지에 도움을 주는 시스템으로 장거리 여행이나 고속도로 주행 시 편리하며, 앞차량의 주행속도에 따라 자동으로 차간거리를 조절하여 속도를 조절해 주는 적응형 자동주행장치이다.

또한, AEBS는 ACC에서 긴급제동을 발생시키는 시스템으로 차량 주행 시 전방차량 및 장애물을 인식하고 추돌위험이 있다고 판단하게 되면 긴급제동을 수행함으로써 충돌에 대한 사고를 예방할 수 있게 하는 자동긴급제동 시스템이다.

한편, 종래에 ACC와 AEBS가 장착된 차량이 자동변속기용 차량인 경우에는 긴급제동 후 다시 가속페달을 밟게 되면 가속이 되면서 주행이 가능했었다.

그러나, ACC와 AEBS가 장착된 차량이 수동변속기용 차량인 경우에는 긴급제동을 실시하게 되면 수동으로 다운 기어변속을 실행할 수 없기 때문에 제동 후 정차 시 엔진이 정지하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법에 관한 것으로서, 특히 ACC와 AEBS가 장착된 수동변속기용 차량에서 긴급제동을 수행하는 경우에도 엔진정지가 발생하지 않게 하기 위한 것을 목적으로 한다.

이러한 본 발명은 수동변속기가 장착된 차량에 ACC와 AEBS가 추가로 구비되되; 차량 주행 중 상기 ACC를 통해 전방물체를 감지하여 안전거리를 계산하고 제동 여부를 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 주행 중인 차량과 전방물체가 일정거리 이하로 근접 시 충돌경보를 발생시켜 상기 AEBS를 통해 자동긴급제동을 실시하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 감속 중인 차량의 속도를 확인하여, 차속이 일정속도 이하인지 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 차속이 일정속도 이하인 경우 동력을 차단하여 차량을 정차시키는 제4단계와; 상기 제4단계에서 차량 정차 후 클러치를 밟게 되면 차량 출발이 가능하게 하는 제5단계로 구성함으로써 달성된다.

이상과 같은 본 발명은 수동변속기용 차량에서 긴급제동 시 엔진정지가 발생하지 않게 함으로써 상품성을 향상시키는 동시에 엔진정지로 인해 발생되는 위험요소를 차단하여 안전성을 증대시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법을 도시하는 흐름도.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 전방물체를 감지하여 제동 여부를 판단하는 제1단계(S10)와; 자동긴급제동을 실시하는 제2단계(S20)와; 차속이 일정속도 이하인지 판단하는 제3단계(S30)와; 동력을 차단하여 차량을 정차시키는 제4단계(S40)와; 차량 정차 후 클러치를 밟게 되면 차량 출발이 가능하게 하는 제5단계(S50)로 이루어져, 상품성과 안전성을 향상시키는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

이하 본 발명의 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 수동변속기가 장착된 차량에 ACC(Adaptive Cruise Control, 적응형 자동주행장치)와 AEBS(Automatic Emergency Brake System, 자동긴급제동 시스템)가 추가로 구비되는 것을 기본으로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1단계(S10)는 차량 주행 중 전방에 위치하는 전방물체를 감지하여 안전거리를 계산하고 제동 여부를 판단하게 된다.

이때, 전방에 위치하는 전방물체는 전방에서 주행하는 차량 또는 미확인 장애물을 포함하는 것으로, 상기 전방물체를 감지하는 것은 차량에 장착된 ACC를 통해 확인할 수 있게 되는 것이다.

제2단계(S20)는 상기 제1단계(S10)에서 주행 중인 차량과 전방물체 사이가 일정거리 이하로 근접 시 충돌 가능한 상태로 판단하여 충돌경보를 발생시켜 자동긴급제동을 실시하게 된다.

여기서, 자동긴급제동을 실시하게 되는 것은 차량에 장착된 AEBS를 통해 수행된다.

제3단계(S30)는 상기 제2단계(S20)에서 자동긴급제동을 통해 감속 중인 차량의 주행 속도를 확인하여 차속이 일정속도 이하인지 아니면 일정속도를 초과하는지 판단하게 된다.

제4단계(S40)는 상기 제3단계(S30)에서 차량의 주행 속도가 일정속도 이하인 경우 동력을 차단하여 주행 중인 차량을 정차시키도록 한다.

이때, 제3단계(S30) 및 제4단계(S40)에서 동력 차단을 위한 차속의 일정속도는 10km/h 이하로 제한하는 것이 바람직하다.

또한, 제4단계(S40)에서 동력을 차단한 다음 차량을 정차시킨 상태에서 엔진이 정지되지 않고 지속적으로 작동될 수 있게 하며, 이처럼 동력 차단에 의한 차량 정차상태에서 엔진작동이 유지되게 하는 것은 클러치 에어부스터(미도시)에 의해 자동적으로 클러치 작동이 이루어지게 하여 자동긴급제동이 수행되는 상태에서도 클러치 페달을 밟고 있는 것과 동일한 상태를 유지시킴으로써 엔진작동을 유지시키는 것이 가능하게 하는 것으로, 클러치 에어부스터(미도시)에 에어를 공급하는 마그네틱 밸브(미도시)를 제어하여, 클러치 페달을 밟지 않더라도 자동으로 밸브를 열어 클러치 에어부스터를 동작시킴으로써 엔진과 파워트레인의 동력전달을 차단시키며, 다시 출발하기 위해서 클러치 페달 스위치로부터 신호를 받으면 마그네틱 밸브를 닫아서 원래 상태로 돌아가게 되는 것이다.

제5단계(S50)는 상기 제4단계(S40)에서 차량 정차 후 운전자가 클러치를 밟게 되면 AEBS가 해지되는 동시에 ACC에 의해 차량 출발이 가능하게 한다.

상술한 바와 같이, 수동변속기가 장착된 차량에서 ACC를 이용해 주행 중인 경우 차량 전방에 전방차량 또는 장애물이 감지되어 자동긴급제동을 실시하게 되면 클러치를 분리시킴으로써 동력전달을 차단시키게 되는 것으로, 즉 클러치 에어부스터를 제어하여 동력전달이 차단된 상태에서도 클러치 페달을 밟고 있는 것과 동일한 상태를 유지시켜 엔진정지가 발생하지 않게 되는 것이며, 이로 인해 정차 후 자동긴급제동 상황이 해제되어 운전자가 클러치 페달을 밟게 되면 통상의 주행이 가능하게 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법은 수동변속기가 장착된 차량에 ACC와 AEBS가 추가로 구비되되; 차량 주행 중 상기 ACC를 통해 전방물체를 감지하여 안전거리를 계산하고 제동 여부를 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 주행 중인 차량과 전방물체가 일정거리 이하로 근접 시 충돌경보를 발생시켜 상기 AEBS를 통해 자동긴급제동을 실시하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 감속 중인 차량의 속도를 확인하여, 차속이 일정속도 이하인지 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계에서 차속이 일정속도 이하인 경우 동력을 차단하여 차량을 정차시키는 제4단계와; 상기 제4단계에서 차량 정차 후 클러치를 밟게 되면 차량 출발이 가능하게 하는 제5단계로 구성되어 수동변속기용 차량에서 긴급제동 시 엔진정지가 발생하지 않게 함으로써 상품성을 향상시키는 동시에 엔진정지로 인해 발생되는 위험요소를 차단하여 안전성을 증대시키는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

S10 : 제1단계 S20 : 제2단계
S30 : 제3단계 S40 : 제4단계
S50 : 제5단계

Claims

수동변속기가 장착된 차량에 ACC(Adaptive Cruise Control, 적응형 자동주행장치)와 AEBS(Automatic Emergency Brake System, 자동긴급제동 시스템)가 추가로 구비되되;
차량 주행 중 상기 ACC를 통해 전방물체를 감지하여 안전거리를 계산하고 제동 여부를 판단하는 제1단계와;
상기 제1단계에서 주행 중인 차량과 전방물체가 일정거리 이하로 근접 시 충돌경보를 발생시켜 상기 AEBS를 통해 자동긴급제동을 실시하는 제2단계와;
상기 제2단계에서 감속 중인 차량의 속도를 확인하여, 차속이 일정속도 이하인지 판단하는 제3단계와;
상기 제3단계에서 차속이 일정속도 이하인 경우 동력을 차단하여 차량을 정차시키는 제4단계와;
상기 제4단계에서 차량 정차 후 클러치를 밟게 되면 차량 출발이 가능하게 하는 제5단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법.
제 1항에 있어서, 상기 제3단계 및 제4단계에서 동력 차단을 위한 차속은 10km/h 이하로 제한하는 것을 특징으로 하는 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법.
제 1항에 있어서, 상기 제4단계에서 동력 차단 후 차량 정차 시 엔진 작동은 유지되게 하는 것을 특징으로 하는 자동긴급제동장치 작동 시 엔진정지 방지 방법.