KR101674104B1

KR101674104B1 - 차량의 정속주행 제어방법

Info

Publication number: KR101674104B1
Application number: KR1020100092092A
Authority: KR
Inventors: 서경일
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2016-11-09
Also published as: KR20120029948A

Abstract

본 발명은 차량의 정속주행 제어방법에 관한 것으로서, 정속주행 장치에서 사용자가 정속주행을 위해 파라미터를 변경할 때 설정시간 동안 변경된 파라미터에 도달하도록 연속적인 가상 파라미터를 생성하여 구동부를 연속적으로 제어함으로써 제어 정밀도를 향상시키고 승차감을 향상시킬 수 있다.

Description

차량의 정속주행 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING SMART CRUISE IN VEHICLE}

본 발명은 차량의 정속주행 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정속주행 장치에서 사용자가 정속주행을 위해 파라미터를 변경할 때 설정시간 동안 변경된 파라미터에 도달하도록 연속적인 가상 파라미터를 생성하여 구동부를 연속적으로 제어하는 차량의 정속주행 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 장거리를 여행하는 운전자는 계속해서 액셀 페달을 밟고 있어야 하는 불편이 있었다.

따라서, 이러한 불편을 해소하기 위하여 속도 및 차간거리를 자동적으로 유지하여 주행하도록 한 정속주행 장치(auto cruise)가 개발되었다. 즉, 전방에 선행차량이 없을 경우 운전자가 설정한 주행속도로 정속 주행(정속주행모드)하고, 전방에 선행차량이 있을 경우 선행차량과의 안전거리를 유지한 채 정간격 주행(추종주행모드)을 하였다.

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

이와 같이 차량의 정속주행 장치를 통해 정속주행 제어를 할 때 운전자에 따라 고속주행으로 정속주행을 원하는 운전자가 있는 반면 저속주행으로 정속주행을 원하는 운전자도 있을 뿐만 아니라 선행차량과의 차간거리를 가까이 하여 추종하기를 원하는 운전자가 있는 반면 선행차량과의 차간거리를 멀리 하여 추종하기를 원하는 운전자가 있다.

따라서, 차량의 정속주행 장치는 운전자에 의해 선행차량과의 차간거리를 설정하기 위한 타임갭(time gap)이나 설정속도 등 정속주행을 위한 파라미터를 변경할 수 있도록 하고 있다.

이와 같은 파라미터는 예를들어, 차종에 따라 5단계로 타임갭을 설정할 수도 있고, 3단계로 타임갭을 설정할 수도 있다.

또한, 설정속도도 ±5kph 단위로 설정할 수도 있고, ±10kph 단위로 설정할 수도 있다.

이와 같은 정속주행을 위한 파라미터를 변경할 경우 각각 단계별 설정값이나 단위별 설정값인 불연속적인 설정값으로 구동부를 제어하여 선행차량을 추종하기 위한 토크를 발생함에 따라 차량에 충격이 발생하여 성능의 정밀도가 저하되고 승차감이 저해되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 정속주행 장치에서 사용자가 정속주행을 위해 파라미터를 변경할 때 설정시간 동안 변경된 파라미터에 도달하도록 연속적인 가상 파라미터를 생성하여 구동부를 연속적으로 제어하는 차량의 정속주행 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 정속주행 제어방법은 차량용 정속주행 장치에서 정속주행을 위한 타임갭과 설정속도를 포함하는 파라미터를 입력받아 설정하는 단계; 설정시간 동안 설정된 파라미터에 도달할 수 있도록 연속적인 가상 타임갭과 가상 설정속도를 포함하는 가상 파라미터를 생성하는 단계; 및 가상 파라미터를 통해 구동부를 제어하는 단계;를 포함하되, 설정시간은 차량의 종류에 따라 다르게 설정하는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기한 바와 같이 본 발명은 정속주행 장치에서 사용자가 정속주행을 위해 파라미터를 변경할 때 설정시간 동안 변경된 파라미터에 도달하도록 연속적인 가상 파라미터를 생성하여 구동부를 연속적으로 제어함으로써 제어 정밀도를 향상시키고 승차감을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어방법에 의해 생성되는 가상 파라미터의 변화를 나타낸 그래프이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 정속주행 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어장치는 레이더(10), 사용자 입력부(20), 정속주행 제어부(30) 및 구동부(40)를 포함한다.

레이더(10)는 전방에서 주행하는 선행차량(미도시)과의 차간거리를 측정한다.

사용자 입력부(20)는 운전자가 취향에 따라 정속주행을 위한 파라미터로써 타임갭 및 설정속도를 설정한다.

구동부(40)는 엔진제어시스템(EMS : Engine Management System), 안전성제어장치(ESC : Electronic Stability Control) 및 전자식주차브레이크(EPB : Electronic Parking Brake) 등을 통해 차량을 정속으로 주행시키기 위한 엔진 출력토크를 제어할 뿐만 아니라 감속제어와 제동제어를 수행한다.

정속주행 제어부(30)는 사용자 입력부(20)를 통해 입력된 파라미터를 기반으로 레이더(10)를 통해 전방의 선행차량과의 차간거리를 측정하여 선행차량을 추종하면서 정속주행을 할 수 있도록 입력된 파라미터를 설정하고 설정된 파라미터에 도달할 수 있도록 설정시간 동안 증가 또는 감소시켜 연속적인 가상 파라미터를 생성하여 구동부(40)를 제어한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 정속주행 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 정속주행 제어방법에 의해 생성되는 가상 파라미터의 변화를 나타낸 그래프이다.

도 2에 도시된 바와 같이 차량용 정속주행 장치는 운전자로부터 사용자 입력부를 통해 차간거리 유지를 위한 타임갭과 정속주행을 위한 설정속도를 설정하기 위한 파라미터를 입력받아 설정한다(S10).

이후 일정시간 동안 설정된 파라미터에 도달할 수 있도록 연속적인 가상 파라미터를 생성한다(S20).

즉, 도 3의 (가)는 시간에 따른 타임갭의 변화를 나타낸 그래프로써 현재 설정된 타입갭보다 목표 타임갭이 높게 설정될 경우 목표 타임갭까지 설정시간 동안 연속적으로 증가되는 가상 타임갭을 생성한다(S20).

이때 설정시간은 차량의 종류에 따라 다르게 설정할 수 있다.

이와 같이 연속적으로 증가되는 가상 타임갭에 의해 구동부(40)를 제어하여 차간거리를 유지한다(S30)(S40).

도 3의 (가)에 도시된 바와 같이 불연속적인 목표 타임갭으로 구동부(40)를 제어할 경우 차간거리를 유지하기 위해 제동토크를 높게 설정함으로써 차량이 갑자기 감속하면서 차간거리를 유지하게 되어 충격을 받게 되지만 연속적인 가상 타임갭으로 구동부(40)를 제어할 경우 순차적으로 제동토크를 발생시켜 차간거리를 유지함으로써 승차감을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 도 3의 (나)는 시간에 따른 설정속도의 변화를 나타낸 그래프로써 현재 설정된 설정속도보다 목표 설정속도가 높게 설정될 경우 목표 설정속도까지 설정시간 동안 연속적으로 증가되는 가상 설정속도를 생성한다(S20).

이와 같이 연속적으로 증가되는 가상 설정속도에 의해 구동부(40)를 제어하여 설정속도를 유지한다(S30)(S40).

도 3의 (나)에 도시된 바와 같이 불연속적인 목표 설정속도로 구동부(40)를 제어할 경우 차량속도를 높이기 위해 엔진출력 토크를 증가시킴으로써 차량이 갑자기 가속되면서 설정속도를 유지하게 되어 충격을 받게 되지만 연속적인 가상 설정속도로 구동부(40)를 제어할 경우 순차적으로 엔진출력 토크를 생성하여 가속함으로써 승차감을 향상시킬 수 있게 된다.

위와 같이 설정시간 동안 설정된 파라미터에 도달할 수 있도록 연속적인 가상 파라미터를 생성하여 구동부(40)를 제어하여 설정된 파라미터에 도달하게 되면 이후에는 설정된 파라미터에 의해 구동부(40)를 제어한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 레이더
20 : 사용자 입력부
30 : 정속주행 제어부
40 : 구동부

Claims

차량의 정속주행 장치에서 정속주행을 위한 타임갭과 설정속도를 포함하는 파라미터를 입력받아 설정하는 단계;
설정시간 동안 설정된 상기 파라미터에 도달할 수 있도록 연속적인 가상 타임갭과 가상 설정속도를 포함하는 가상 파라미터를 생성하는 단계; 및
상기 가상 파라미터를 통해 구동부를 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 설정시간은 차량의 종류에 따라 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 정속주행 제어방법.
삭제
삭제