JP2009061941A - 車両走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両走行制御装置1では、自動走行制御ECU7において検出された勾配において車両を停止保持することができる勾配目標駆動力Foiおよび検出された車速Vが目標車速Voとなるように算出された基準駆動力から勾配目標駆動力Foiを引いた値であるフィードバック目標駆動力Fofを算出し、エンジンECU8に出力する。エンジンECU8は、算出された勾配目標駆動力Foiおよびフィードバック目標駆動力Fofの合計である目標駆動力Foに基づいてエンジン100を制御する。運転者による制動操作を検出した場合、自動走行制御ECU7が0以下のフィードバック目標駆動力FofをエンジンECU8に出力し、エンジンECU8が勾配目標駆動力Foi未満の目標駆動力Foに基づいてエンジン100を制御する。
【選択図】 図1
Description
2 自動走行制御スイッチ
3 車速センサ(車速検出手段)
4 Gセンサ(勾配検出手段)
5 ブレーキスイッチ(制動操作検出手段)
6 アクセルセンサ(加速操作量検出手段)
7 自動走行制御ECU
71 自動走行制御判定部
72 駆動力算出部
73 制動力算出部
8 エンジンECU
81 異常判定部
9 ブレーキECU
100 エンジン
200 ブレーキ装置
Claims (5)
- 予め設定された目標車速となるように車両の車速を調整する車速調整装置を制御する車両走行制御装置において、
運転者による制動操作を検出する制動操作検出手段を備え、
前記運転者による制動操作を検出した場合、前記車両を停止保持することができる目標駆動力に基づいて前記車速調整装置を制御することを特徴とする車両走行制御装置。 - 前記車両が走行する路面の勾配を検出する勾配検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
をさらに備え、
前記目標駆動力は、
前記検出された勾配において前記車両を停止保持することができる勾配目標駆動力と、
前記検出された車速が前記目標車速となるように算出された基準駆動力から前記勾配目標駆動力を引いた値であるフィードバック目標駆動力と、
からなることを特徴とする請求項1に記載の車両走行制御装置。 - 前記運転者による制動操作を検出した場合、フィードバック目標駆動力を0以下に算出することを特徴とする請求項2に記載の車両走行制御装置。
- フィードバック目標駆動力は、前記運転者による制動操作を検出した場合、前記検出された車速が0となるまで0から時間経過とともに減少して算出することを特徴とする請求項3に記載の車両走行制御装置。
- 前記車速制御装置を制御する第1ECUと、
制御開始トリガーに基づいて自動走行制御を開始し、前記勾配目標駆動力および前記フィードバック目標駆動力を算出し、前記第1ECUに出力する第2ECUと、
をさらに備え、
前記第1ECUは、前記第2ECUにおいて算出されたフィードバック目標駆動力が0を超える場合、前記目標駆動力に基づいた自動走行制御を行わないことを特徴とする請求項3または4に記載の車両走行制御装置。
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