CN104385919B - 汽车定速巡航系统及定速巡航方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车定速巡航系统及定速巡航方法，属汽车制造技术领域，该系统包括有与发动机ECU单元连接的第一微处理模块Ⅰ，第一微处理模块Ⅰ连接巡航开关，发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块Ⅱ，第二微处理模块Ⅱ上连接有速度传感器；其定速巡航的方法是第二微处理模块Ⅱ接收车速信号，并通过CAN总线输送给发动机ECU单元，同时发动机ECU单元接收操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号，并将这些信号进行分析，当满足定速巡航条件时，发动机ECU单元按操控要求控制车速状态，同时将此巡航控制状态信号传递给第二微处理模块Ⅱ控制指示灯的工作状态。本发明可以解决汽车定速巡航及异常提示的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种汽车定速巡航系统及定速巡航方法。
背景技术
随着汽车工业的发展，作为辅助驾驶的巡航系统已普遍应用到了汽车的驾驶系统中，其中巡航系统一般分为定速巡航系统和自适应巡航系统，定速巡航系统用于控制汽车的定速行驶。目前，汽车定速巡航系统包括有与发动机ECU（车载电脑)连接的车速信号，车速信号均通过PWM（脉冲宽度调制）硬线与发动机ECU相连接。定速时驾驶员通过调节巡航开关来设定所希望的车速，并将此开关信号通过PWM硬线传递给发动机ECU，汽车一旦设定为巡航状态，车速信号发动机的供油量便由发动机ECU控制，发动机ECU会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶，但目前的汽车定速巡航系统中，由于车速信号是通过脉冲宽度调制（PWM）硬线与发动机ECU相连接的，而脉冲宽度调制车速信号易受干扰和易丢失，造成汽车定速巡航的异常。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车定速巡航系统及定速巡航方法，此定速巡航系统及定速巡航方法可以解决汽车定速巡航异常的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种汽车定速巡航系统，包括有与发动机ECU单元连接的第一微处理模块Ⅰ，所述第一微处理模块Ⅰ连接巡航开关，所述发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块Ⅱ，所述第二微处理模块Ⅱ分别对应连接有速度传感器、指示灯和仪表；其中：第一微处理模块Ⅰ接收并转换巡航开关的操控信号并传递给发动机ECU单元；第二微处理模块Ⅱ接收速度传感器实时感应的车速信号并将此车速信号转换为CAN信号通过CAN总线发送到发动机ECU单元，同时接收并解析发动机ECU单元发出的实时巡航工作状态及故障信息给指示灯及仪表；发动机ECU单元接收第一微处理模块Ⅰ的操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号，并将这些信号进行分析，在满足预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速，同时发动机ECU通过CAN总线发送实时巡航工作状态及故障信息给第二微处理模块Ⅱ；
所述巡航开关中设置有使能档、复位档、关闭档、加速档和减速档，所述操控信号包括使能信号、复位信号、关闭信号、加速信号和减速信号；
其定速巡航方法如下：
a、发动机ECU单元上电后，读取由速度传感器实时感应的并通过第二微处理模块Ⅱ转换并发送到车载CAN总线上的整车车速信号；
b、进入巡航，操作巡航开关，发动机ECU单元接收第一微处理模块Ⅰ发出的操控信号并同时满足车速定速巡航条件进入巡航；
c、定速巡航后，发动机ECU单元通过CAN总线实时广播发送巡航工作状态给第二微处理模块Ⅱ，第二微处理模块Ⅱ解析此信息并控制指示灯的工作状态；
d、车辆巡航状态下，操作巡航开关的加速档或者减速档，使发动机ECU单元控制车辆以预定步长加速或减速；
e、临时加速时，踩油门车辆暂时退出巡航并加速，然后松开油门车辆以上次巡航车速保持巡航；
f、当巡航系统出现故障时，发动机ECU单元通过CAN总线将故障码发送给第二微处理模块Ⅱ，第二微处理模块Ⅱ对此故障码解析后将故障信息显示在仪表上；
g、将车速降至预定车速或踩离合器或踩刹车装置或打开排气制动器或操作巡航开关的关闭档即可退出巡航。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述b中定速巡航条件是车速至少为35公里/小时，同时离合器和刹车装置均保持在松开状态、排气制动器在关闭状态。
进一步的：所述d中的预定步长为2公里/小时。
进一步的：所述g中的退出巡航的预定车速为小于35公里/小时。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、本发明的巡航系统操作简单方便，减轻了驾驶员的工作强度，满足舒适性要求，降低车辆的燃油消耗。
2、由于车速信号等信号通过CAN线传输，成本低且满足整车不同控制器的需求，并解决了硬线PWM车速信号易受干扰和易丢失导致巡航工作异常的问题。
3、由于巡航故障信息通过仪表显示，方便检修。
附图说明
图1是本发明实施例的原理图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1所示的汽车定速巡航系统，包括有与发动机ECU单元4连接的第一微处理模块Ⅰ2，第一微处理模块Ⅰ2连接巡航开关1，巡航开关1中设置有使能档11、复位档12、关闭档13、加速档14和减速档15，发动机ECU单元4的信号输入端分别与第一微处理模块Ⅰ2的信号输出端、离合器的信号输出端、刹车装置的信号输出端及排气制动器的信号输出端相连接，同时发动机ECU单元4通过CAN总线连接第二微处理模块Ⅱ7，第二微处理模块Ⅱ7的信号输入端与速度传感器6的信号输出端相连接，第二微处理模块Ⅱ7的信号输出端分别与指示灯9和仪表10相连接；
其中：第一微处理模块Ⅰ2接收巡航开关1发出的操控信号并传递给发动机ECU单元4；第二微处理模块Ⅱ7接收速度传感器6实时感应的车速信号72并将此车速信号72转换为满足CAN总线协议的CAN信号发送到车载CAN总线上输送给发动机ECU单元4，同时接收并解析发动机ECU单元4发出的实时巡航工作状态及故障信息73给指示灯9及仪表10；发动机ECU单元4接收第一微处理模块Ⅰ2发出的操控信号及离合器发出的离合信号3、刹车装置发出的刹车信号5、排气制动器发出的排气制动信号8，并将这些信号进行分析，在满足发动机ECU单元4中预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速状态，同时发动机ECU单元4通过CAN总线实时发送巡航工作状态及故障信息73给第二微处理模块Ⅱ7；操控信号包括使能信号21、复位信号22、关闭信号23、加速信号24和减速信号25；
其定速巡航方法如下：
a、发动机ECU单元4上电后，读取由速度传感器6实时感应的并通过第二微处理模块Ⅱ7转换并发送到车载CAN总线上的整车车速信号72；
b、进入巡航，操作巡航开关1的加速档，发动机ECU单元4接收第一微处理模块Ⅰ2发出的加速信号和车速为35公里/小时，离合器和刹车装置均保持在松开状态、排气制动器在关闭状态进入巡航，此时巡航车速为当前车速；
c、定速巡航后，发动机ECU单元4通过CAN总线实时广播发送巡航工作状态给第二微处理模块Ⅱ7，第二微处理模块Ⅱ7解析此信息并控制指示灯9的工作状态，提醒驾驶员车辆处于定速巡航状态；
d、车辆巡航状态下，操作巡航开关1的加速档14，使发动机ECU单元4控制车辆以2公里/小时的步长加速；由于发动机ECU单元4通过控制发动机转速来实现车速控制，当转速达到最高时，车速也达到该档位最大值， 巡航开关1的加速档14起不了调整车速作用，此时，需退出换挡后再进入巡航；
e、临时需要加速时，踩油门车辆暂时退出巡航实现车辆加速，然后松开油门，车辆会继续上次巡航车速保持巡航；
f、当巡航系统出现故障时，发动机ECU单元4通过CAN总线将故障码发送给第二微处理模块Ⅱ7，第二微处理模块Ⅱ7对此故障码解析后将故障信息73显示在仪表10上，方便驾驶员检修；
g、退出巡航，只需将车速降至34公里/小时即可退出巡航。
实施例二
定速巡航方法的步骤b中操作巡航开关1的复位档，发动机ECU单元4接收第一微处理模块Ⅰ2发出的复位信号和车速为37公里/小时，离合器和刹车装置均保持在松开状态、排气制动器在关闭状态进入巡航，此时巡航车速为上次巡航保存的车速；步骤d中操作巡航开关1的减速档15，使发动机ECU单元4控制车辆以2公里/小时的步长减速；由于发动机ECU单元4通过控制发动机转速来实现车速控制，当转速达到最低时，车速也达到该档位最小值，巡航开关1的减速档15起不了调整车速作用，此时，需退出换挡后再进入巡航；步骤g中踩离合器即可退出巡航；其余均与实施例一相同。
实施例三
定速巡航方法的步骤b中操作巡航开关1的减速档，发动机ECU单元4接收第一微处理模块Ⅰ2发出的减速信号和车速为40公里/小时，离合器和刹车装置均保持在松开状态、排气制动器在关闭状态进入巡航，此时巡航车速为当前车速；步骤g中踩刹车装置即可退出巡航；其余均与实施例一相同。
实施例四
定速巡航方法的步骤g中打开排气制动器即可退出巡航；其余均与实施例一相同。
实施例五
定速巡航方法的步骤g中操作巡航开关1的关闭档23即可退出巡航；其余均与实施例二相同。
Claims (6)
1.一种汽车定速巡航系统，其特征在于：包括有与发动机ECU单元连接的第一微处理模块Ⅰ，所述第一微处理模块Ⅰ连接巡航开关，所述发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块Ⅱ，所述第二微处理模块Ⅱ分别对应连接有速度传感器、指示灯和仪表；其中：第一微处理模块Ⅰ接收并转换巡航开关的操控信号并传递给发动机ECU单元；第二微处理模块Ⅱ接收速度传感器实时感应的车速信号并将此车速信号转换为CAN信号通过CAN总线发送到发动机ECU单元，同时接收并解析发动机ECU单元发出的实时巡航工作状态及故障信息给指示灯和仪表；发动机ECU单元接收第一微处理模块Ⅰ的操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号，并将这些信号进行分析，在满足预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速，同时发动机ECU通过CAN总线发送实时巡航工作状态及故障信息给第二微处理模块Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的汽车定速巡航系统，其特征在于：所述巡航开关中设置有使能档、复位档、关闭档、加速档和减速档，所述操控信号包括使能信号、复位信号、关闭信号、加速信号和减速信号。
3.一种汽车定速巡航方法，其特征在于：采用汽车定速巡航系统，此系统包括有与发动机ECU单元连接的第一微处理模块Ⅰ，所述第一微处理模块Ⅰ连接巡航开关，所述发动机ECU单元通过CAN总线连接有第二微处理模块Ⅱ，所述第二微处理模块Ⅱ分别对应连接有速度传感器、指示灯和仪表；其中：第一微处理模块Ⅰ接收并转换巡航开关的操控信号并传递给发动机ECU单元；第二微处理模块Ⅱ接收速度传感器实时感应的车速信号并将此车速信号转换为CAN信号通过CAN总线发送到发动机ECU单元，同时接收并解析发动机ECU单元发出的实时巡航工作状态及故障信息给指示灯和仪表；发动机ECU单元接收第一微处理模块Ⅰ的操控信号及离合信号、刹车信号、排气制动信号，并将这些信号进行分析，在满足预定的定速巡航条件下按操控要求控制车速，同时发动机ECU通过CAN总线发送实时巡航工作状态及故障信息给第二微处理模块Ⅱ；
所述巡航开关中设置有使能档、复位档、关闭档、加速档和减速档，所述操控信号包括使能信号、复位信号、关闭信号、加速信号和减速信号；
其定速巡航方法如下：
a、发动机ECU单元上电后，读取由速度传感器实时感应的并通过第二微处理模块Ⅱ转换并发送到车载CAN总线上的整车车速信号；
b、进入巡航，操作巡航开关，发动机ECU单元接收第一微处理模块Ⅰ发出的操控信号并同时满足车速定速巡航条件进入巡航；
c、定速巡航后，发动机ECU单元通过CAN总线实时广播发送巡航工作状态给第二微处理模块Ⅱ，第二微处理模块Ⅱ解析巡航工作状态信息并控制指示灯的工作状态；
d、车辆巡航状态下，操作巡航开关的加速档或者减速档，使发动机ECU单元控制车辆以预定步长加速或减速；
e、临时加速时，踩油门车辆暂时退出巡航并加速，然后松开油门车辆以上次巡航车速保持巡航；
f、当巡航系统出现故障时，发动机ECU单元通过CAN总线将故障码发送给第二微处理模块Ⅱ，第二微处理模块Ⅱ对此故障码解析后将故障信息显示在仪表上；
g、将车速降至预定车速或踩离合器或踩刹车装置或打开排气制动器或操作巡航开关的关闭档即可退出巡航。
4.根据权利要求3所述的汽车定速巡航方法，其特征在于：所述b中定速巡航条件是车速至少为35公里/小时，同时离合器和刹车装置均保持在松开状态、排气制动器在关闭状态。
5.根据权利要求3或4所述的汽车定速巡航方法，其特征在于：所述d中的预定步长为2公里/小时。
6.根据权利要求5所述的汽车定速巡航方法，其特征在于：所述g中的退出巡航的预定车速为小于35公里/小时。
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