CN103818384A - 一种汽车节油提醒方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车节油提醒方法及系统,方法包括:每隔设定的采样周期获取发动机转速、车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度;确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段;针对各个行驶阶段,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出对应该行驶阶段的提醒信号。本发明实时监测驾驶员驾驶行为,针对特定的行驶状态,判断当前汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下,发出与行驶状态相对应的提醒信号,对能够造成油耗增加的驾驶行为进行警示并给出驾驶建议,减小车辆油耗,同时增加驾驶的安全性;另外,能够帮助驾驶员纠正不良驾驶行为,养成良好驾驶习惯。

Description

一种汽车节油提醒方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车驾驶辅助提示技术领域,尤其涉及一种汽车节油提醒方法及系统。
背景技术
我国是汽车生产和消费大国,机动车的持续和大幅增长,将会给道路交通安全、能源消耗、环境保护等诸多方面带来很大压力。能源的日益紧张使汽车节能降耗问题愈来愈被重视。影响车辆油耗的因素主要有六个方面,包括:车辆风阻系数、车辆自重、发动机技术、变速箱技术、车辆轮胎选取和驾驶习惯。据统计,低效率的驾驶行为会造成碳排放和燃油消耗增加10%。针对改善驾驶习惯以降低油耗,可以通过电子技术,对驾驶员驾驶行为进行干预,帮助驾驶员改善驾驶习惯,养成优良的驾驶习惯,现有技术中尚无专门的汽车节油提醒方法或系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供了一种及时提醒驾驶员当前车辆处于非节油状态的汽车节油提醒方法及系统。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种汽车节油提醒方法,包括:
每隔设定的采样周期获取发动机转速、车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度;
根据所述发动机转速和所述车速,确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段;
当汽车处于所述起步阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出起步提醒信号;
当汽车处于所述加速阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出加速提醒信号;
当汽车处于所述匀速阶段时,根据所述车速判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出匀速提醒信号;
当汽车处于所述减速阶段时,根据所述车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出减速提醒信号。
优选的是,所述根据所述发动机转速和所述车速,确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段包括:
根据当前采样时刻获取的车速和上一采样时刻获取的车速,得到加速度;
判断所述发动机转速是否不等于0并且所述车速是否小于设定的第一车速阈值,如果是,则确定汽车处于起步阶段;
判断所述车速是否大于所述第一车速阈值并且所述加速度是否大于0,如果是,则确定汽车处于加速阶段;
判断所述加速度是否等于0,如果是,则确定汽车处于匀速阶段;
判断所述加速度是否小于0,如果是,则确定汽车处于减速阶段。
优选的是,所述当汽车处于所述起步阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出起步提醒信号包括:
判断所述发动机转速是否不等于0并且所述车速是否等于0,如果是,则确定汽车处于怠速阶段;
当汽车处于所述怠速阶段时,判断所述发动机转速是否大于设定的转速阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第一提醒信号;
当汽车处于所述怠速阶段时,获取汽车处于所述怠速阶段的时间,并判断所述时间是否大于设定的时间阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第二提醒信号;
判断所述车速是否大于0并且所述变速箱档位是否未处于空档、一档或倒档,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第三提醒信号;
判断所述车速是否大于0并且所述油门踏板开度是否大于设定的第一油门踏板开度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第四提醒信号;
所述起步提醒信号为所述第一提醒信号、所述第二提醒信号、所述第三提醒信号或者所述第四提醒信号。
优选的是,所述第一提醒信号包括用于控制节油指示灯点亮的指示灯信号,和用于控制显示屏显示怠速转速过高的第一显示信号;
所述第二提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示怠速时间过长的第二显示信号;
所述第三提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示高档位起步的第三显示信号;
所述第四提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示大油门起步的第四显示信号。
优选的是,所述当汽车处于所述加速阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出加速提醒信号包括:
根据当前采样时刻获取的车速和上一采样时刻获取的车速,得到加速度;
根据所述发动机转速和油门踏板开度,获取汽车运行的最佳档位;
判断所述油门踏板开度是否大于设定的第二油门踏板开度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第五提醒信号;
判断所述加速度是否大于设定的加速度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第六提醒信号;
判断所述变速箱档位是否不等于所述最佳档位,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第七提醒信号;
所述加速提醒信号为所述第五提醒信号、所述第六提醒信号或者所述第七提醒信号。
优选的是,所述第五提醒信号包括用于控制节油指示灯点亮的指示灯信号,和用于控制显示屏显示油门过大的第五显示信号;
所述第六提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示急加速的第六显示信号;
所述第七提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示档位不合理的第七显示信号。
优选的是,所述当汽车处于所述匀速阶段时,根据所述车速判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出匀速提醒信号包括:
判断所述车速是否大于设定的第二车速阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出所述匀速提醒信号。
优选的是,所述匀速提醒信号包括用于控制节油指示灯点亮的指示灯信号,和用于控制显示屏显示车速过高的匀速提醒显示信号。
优选的是,所述当汽车处于所述减速阶段时,根据所述车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出减速提醒信号包括:
根据当前采样时刻获取的车速和上一采样时刻获取的车速,得到加速度;
根据设定的时间段内的油门踏板开度和制动踏板开度,得到油门踏板和制动踏板的切换频率;
判断所述制动踏板开度是否等于0并且所述变速箱档位是否为空档,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第八提醒信号;
判断所述制动踏板开度是否大于设定的制动踏板开度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第九提醒信号;
判断所述切换频率是否大于设定的频率阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第十提醒信号;
所述减速提醒信号为所述第八提醒信号、所述第九提醒信号或者所述第十提醒信号。
优选的是,所述第八提醒信号包括用于控制节油指示灯点亮的指示灯信号,和用于控制显示屏显示空档滑行的第八显示信号;
所述第九提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示急刹车的第九显示信号;
所述第十提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示刹车与加速频繁切换的第十显示信号。
一种汽车节油提醒系统,包括:
数据采集单元,用于每隔设定的采样周期获取发动机转速、车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度;
与所述数据采集单元电连接的控制单元;以及
与所述控制单元电连接的节油显示单元;
所述控制单元用于根据所述发动机转速和所述车速,确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段;
用于当汽车处于所述起步阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出起步提醒信号;根据所述起步提醒信号控制所述节油显示单元动作;
用于当汽车处于所述加速阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出加速提醒信号,以控制所述节油显示单元动作;根据所述加速提醒信号控制所述节油显示单元动作;
用于当汽车处于所述匀速阶段时,根据所述车速判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出匀速提醒信号;根据所述匀速提醒信号控制所述节油显示单元动作;
还用于当汽车处于所述减速阶段时,根据所述车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出减速提醒信号;根据所述减速提醒信号控制所述节油显示单元动作。
优选的是,所述数据采集单元包括:
与所述控制单元电连接,并且用于获取所述发动机转速的发动机控制器;
与所述控制单元电连接,并且用于获取所述车速的车速传感器;
与所述控制单元电连接,并且用于获取所述变速箱档位的变速箱控制器;
与所述控制单元电连接,并且用于获取所述油门踏板开度的油门踏板位置传感器;
与所述控制单元电连接,并且用于获取所述制动踏板开度的制动踏板位置传感器。
优选的是,所述节油显示单元包括均与所述控制单元电连接的节油指示灯和显示屏。
优选的是,所述汽车节油提醒系统还包括节油开关,所述节油开关与所述控制单元电连接;并且,当所述节油开关闭合时,所述控制单元根据所述起步提醒信号、所述加速提醒信号、所述匀速提醒信号或者所述减速提醒信号控制所述节油显示单元动作。
本发明的有益效果在于:本发明实时监测驾驶员驾驶行为,针对特定的行驶状态,判断当前汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下,发出与行驶状态相对应的提醒信号,对能够造成油耗增加的驾驶行为进行警示并给出驾驶建议,减小车辆油耗,同时增加驾驶的安全性;另外,能够帮助驾驶员纠正不良驾驶行为,养成良好驾驶习惯。
附图说明
图1示出了本发明实施例汽车节油提醒方法的流程图;
图2示出了本发明实施例中确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段的方法的流程图;
图3示出了本发明实施例中当汽车处于起步阶段时,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法的流程图;
图4示出了本发明实施例中当汽车处于加速阶段时,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法的流程图;
图5示出了本发明实施例中当汽车处于匀速阶段时,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法的流程图;
图6示出了本发明实施例中当汽车处于减速阶段时,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法的流程图;
图7示出了本发明实施例汽车节油提醒系统的结构示意图。
附图标记说明
1    蓄电池                  9    制动踏板位置传感器
2    点火开关                10   车速传感器
3    节油开关                11   节油显示单元11
4    CAN总线                 12   系统工作指示灯
5    发动机控制器            13   节油指示灯
6    变速箱控制器            14   显示屏
7    控制单元                100  数据采集单元
8    油门踏板位置传感器
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
本发明实施例汽车节油提醒方法首先根据获取到的发动机转速和车速信息确定车辆的行驶状态,然后针对特定的行驶状态,结合采集到的发动机转速、车速、变速箱档位、油门踏板开度、制动踏板开度等信号,判断当前汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下,发出与行驶状态相对应的提醒信号,辅助驾驶员调整驾驶行为。
如图1所示,是本发明实施例汽车节油提醒方法的流程图,所述汽车节油提醒方法,包括以下步骤:
步骤101:每隔设定的采样周期获取发动机转速、车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度。
详细地,发动机转速可直接从发动机控制器中读取到,相应地变速箱档位可直接从变速箱控制器中读取到;车速的采集依靠车速传感器,油门踏板开度的采集依靠油门踏板位置传感器,制动踏板开度的采集依靠制动踏板位置传感器。上述参照的获取与采集属于本领域技术人员所熟知的技术,因此在此不再一一进行展开说明。
步骤102:根据所述发动机转速和所述车速,确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段。
详细地,上述根据发动机转速和车速,确定汽车的行驶状态(起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段)的方法,将在下文中结合图2进行详细地说明。
步骤103:当汽车处于所述起步阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出起步提醒信号。
详细地,上述针对汽车处于起步阶段时非节油状态的判断,以及确定为非节油状态时如何提醒驾驶员的方法,将在下文中结合图3进行详细地说明。
步骤104:当汽车处于所述加速阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出加速提醒信号。
详细地,上述针对汽车处于加速段时非节油状态的判断,以及确定为非节油状态时如何提醒驾驶员的方法,将在下文中结合图4进行详细地说明。
步骤105:当汽车处于所述匀速阶段时,根据所述车速判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出匀速提醒信号。
详细地,上述针对汽车处于匀速阶段时非节油状态的判断,以及确定为非节油状态时如何提醒驾驶员的方法,将在下文中结合图5进行详细地说明。
步骤106:当汽车处于所述减速阶段时,根据所述车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出减速提醒信号。
详细地,上述针对汽车处于减速阶段时非节油状态的判断,以及确定为非节油状态时如何提醒驾驶员的方法,将在下文中结合图6进行详细地说明。
如图2所示,是本发明实施例中确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段的方法的流程图,所述根据所述发动机转速和所述车速,确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段,包括以下步骤:
步骤201:根据当前采样时刻获取的车速和上一采样时刻获取的车速,得到加速度。
详细地,依据公式
Figure BDA0000477889640000091
计算加速度,其中vt表示当前采样时刻t获取的车速,vt-1表示上一采样时刻t-1获取的车速,Ts表示采样周期。
步骤202:判断所述发动机转速是否不等于0并且所述车速是否小于设定的第一车速阈值,如果是,则确定汽车处于起步阶段。
详细地,当发动机转速不等于0(发动机已启动)并且车速小于设定的第一车速阈值时,确定当前汽车处于起步阶段。特别地,所述第一车速阈值优选为10km/h~20km/h。
步骤203:判断所述车速是否大于所述第一车速阈值并且所述加速度是否大于0,如果是,则确定汽车处于加速阶段。
详细地,详细地,当车速大于上述第一车速阈值,并且经由步骤201计算得出的加速度大于0时,确定当前汽车处于加速阶段。
步骤204:判断所述加速度是否等于0,如果是,则确定汽车处于匀速阶段。
步骤205:判断所述加速度是否小于0,如果是,则确定汽车处于减速阶段。
如图3所示,是本发明实施例中当汽车处于起步阶段时,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法的流程图,所述当汽车处于所述起步阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法,包括以下步骤:
步骤301:判断所述发动机转速是否不等于0并且所述车速是否等于0,如果是,则确定汽车处于怠速阶段。
详细地,当发动机转速不等于0(发动机已启动)并且车速等于0时,确定当前汽车处于怠速阶段,当汽车运行在此怠速阶段时,进一步针对怠速阶段的发动机转速以及怠速阶段持续的时间做进一步判断,详见下面的步骤302和步骤303。
步骤302:当汽车处于所述怠速阶段时,判断所述发动机转速是否大于设定的转速阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第一提醒信号。
详细地,当汽车处于怠速阶段,并且发动机转速大于设定的转速阈值时,说明此时发动机输出轴不传递扭矩,确定当前汽车处于非节油状态,此时系统发出第一提醒信号。这里所述设定的转速阈值优选为1800rpm~2200rpm;所述第一提醒信号包括指示灯信号和第一显示信号,其中所述指示灯信号用于控制节油指示灯点亮,目的在于提醒驾驶员汽车当前处于非节油状态;所述第一显示信号用于控制显示屏显示怠速转速过高,目的在于告知驾驶员当前引起非节油状态的原因是怠速转速过高,从而引导驾驶员降低车速。
步骤303:当汽车处于所述怠速阶段时,获取汽车处于所述怠速阶段的时间,并判断所述时间是否大于设定的时间阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第二提醒信号。
详细地,当汽车处于怠速阶段的时间持续所述设定的时间阈值时,说明此时怠速时间过长,确定当前汽车处于非节油状态,此时系统发出第二提醒信号。这里所述设定的时间阈值优选为20min;所述第二提醒信号包括指示灯信号和第二显示信号,其中所述指示灯信号用于控制节油指示灯点亮,目的在于提醒驾驶员汽车当前处于非节油状态;所述第二显示信号用于控制显示屏显示怠速时间过长,目的在于告知驾驶员当前引起非节油状态的原因是怠速时间过长,从而引导驾驶员驾驶汽车移动或者熄火。
步骤304:判断所述车速是否大于0并且所述变速箱档位是否未处于空档、一档或倒档,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第三提醒信号。
详细地,当车速大于0,并且变速箱档位未处于空档、一档或倒档时,即意味着汽车当前以高档位(例如二档、三档甚至更高档位)进行起步,此时确定当前汽车处于非节油状态,系统发出第三提醒信号。这里所述第三提醒信号包括指示灯信号和第三显示信号,其中所述指示灯信号用于控制节油指示灯点亮,目的在于提醒驾驶员汽车当前处于非节油状态;所述第三显示信号用于控制显示屏显示高档位起步,目的在于告知驾驶员当前引起非节油状态的原因是高档位起步,从而引导驾驶员降档。
步骤305:判断所述车速是否大于0并且所述油门踏板开度是否大于设定的第一油门踏板开度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第四提醒信号。
详细地,当车速大于0,并且油门踏板开度大于设定的第一油门踏板开度阈值时,即意味着汽车当前以大油门进行起步,此时确定当前汽车处于非节油状态,系统发出第四提醒信号。这里所述第四提醒信号包括指示灯信号和第三显示信号,其中所述指示灯信号用于控制节油指示灯点亮,目的在于提醒驾驶员汽车当前处于非节油状态;所述第四显示信号用于控制显示屏显示大油门起步,目的在于告知驾驶员当前引起非节油状态的原因是大油门起步,从而引导驾驶员减少踩油门踏板的力度,以使油门踏板的开度小于或等于所述第一油门踏板开度阈值。特别地,所述设定的第一油门踏板开度阈值优选为70%,这里需要注意的是,当未踩下油门踏板时,对应的油门踏板开度为0%,当完全踩下油门踏板时,对应的油门踏板开度为100%。
如图4所示,是本发明实施例中当汽车处于加速阶段时,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法的流程图,所述当汽车处于所述加速阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法,包括以下步骤:
步骤401:根据当前采样时刻获取的车速和上一采样时刻获取的车速,得到加速度。根据所述发动机转速和油门踏板开度,获取汽车运行的最佳档位。
详细地,由于加速度的计算方式同步骤201中所述的内容,所以在此不再赘述。汽车运行的最佳档位优选地由查表获得,其中包含发动机转速和油门踏板开度与变速箱的最佳档位对应关系的二维表,已被本领域技术人员所熟知,可通过有限次实验进行标定,在本文中不再赘述。
步骤402:判断所述油门踏板开度是否大于设定的第二油门踏板开度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第五提醒信号。
详细地,当油门踏板开度大于设定的第二油门踏板开度阈值时,即意味着汽车以当前以大油门进行加速,此时确定当前汽车处于非节油状态,系统发出第五提醒信号。这里所述第五提醒信号包括指示灯信号和第五显示信号,其中所述指示灯信号用于控制节油指示灯点亮,目的在于提醒驾驶员汽车当前处于非节油状态;所述第五显示信号用于控制显示屏显示油门过大,目的在于告知驾驶员当前引起非节油状态的原因是油门过大,从而引导驾驶员减少踩油门踏板的力度,以使油门踏板的开度小于或等于所述第二油门踏板开度阈值。特别地,所述设定的第二油门踏板开度阈值优选为50%。
步骤403:判断所述加速度是否大于设定的加速度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第六提醒信号。
详细地,当加速度大于设定的加速度阈值,即意味着汽车当前以急加速状态进行加速,此时确定当前汽车处于非节油状态,系统发出第六提醒信号。这里所述第六提醒信号包括指示灯信号和第六显示信号,其中所述指示灯信号用于控制节油指示灯点亮,目的在于提醒驾驶员汽车当前处于非节油状态;所述第六显示信号用于控制显示屏显示急加速,目的在于告知驾驶员当前引起非节油状态的原因是急加速,从而引导驾驶员减少踩油门踏板的力度,以使加速度降下来。特别地,所述设定的加速度阈值优选为3m/s2。
步骤404:判断所述变速箱档位是否不等于所述最佳档位,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第七提醒信号。
详细地,当变速箱档位不是通过步骤402中所述的方法获得的最佳档位时,即意味着当前档位不合理,此时确定当前汽车处于非节油状态,系统发出第七提醒信号。这里所述第七提醒信号包括指示灯信号和第七显示信号,其中所述指示灯信号用于控制节油指示灯点亮,目的在于提醒驾驶员汽车当前处于非节油状态;所述第七显示信号用于控制显示屏显示档位不合理,目的在于告知驾驶员当前引起非节油状态的原因是档位不合理,从而引导驾驶员切换档位。
如图5所示,是本发明实施例中当汽车处于匀速阶段时,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法的流程图,所述当汽车处于所述起步阶段时,根据所述车速,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法,包括以下步骤:
步骤501:判断所述车速是否大于设定的第二车速阈值。特别地,对于轿车来说,所述设定的第二车速阈值优选为120km/h;对于卡车来说,所述设定的第二车速阈值优选为90km/h。
步骤502:如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出所述匀速提醒信号。
详细地,当车速大于设定的第二车速阈值时,即意味着汽车当前以过高的车速进行匀速运行,此时确定当前汽车处于非节油状态,系统发出第匀速提醒信号。这里所述匀速提醒信号包括指示灯信号和匀速提醒显示信号,其中所述指示灯信号用于控制节油指示灯点亮,目的在于提醒驾驶员汽车当前处于非节油状态;所述匀速提醒显示信号用于控制显示屏显示车速过高,目的在于告知驾驶员当前引起非节油状态的原因是车速过高,从而引导驾驶员降速。
如图6所示,是本发明实施例中当汽车处于减速阶段时,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法的流程图,所述当汽车处于所述减速阶段时,根据所述车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在处于非节油状态的情况下进行提醒的方法,包括以下步骤:
步骤601:根据当前采样时刻获取的车速和上一采样时刻获取的车速,得到加速度。根据设定的时间段内的油门踏板开度和制动踏板开度,得到油门踏板和制动踏板的切换频率。
由于加速度的计算方式同步骤201中所述的内容,所以在此不再赘述。特别地,所述设定的时间段优选为10ms。
步骤602:判断所述制动踏板开度是否等于0并且所述变速箱档位是否为空档,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第八提醒信号。
详细地,当制动踏板开度等于0,并且变速箱档位为空档时,即意味着汽车处于空档滑行状态,此时确定当前汽车处于非节油状态,系统发出第八提醒信号。这里所述第八提醒信号包括指示灯信号和第八显示信号,其中所述指示灯信号用于控制节油指示灯点亮,目的在于提醒驾驶员汽车当前处于非节油状态;所述第八显示信号用于控制显示屏显示空档滑行,目的在于告知驾驶员当前引起非节油状态的原因是空档滑行,从而引导驾驶员挂相应的前进档,以避免空档滑行。
步骤603:判断所述制动踏板开度是否大于设定的制动踏板开度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第九提醒信号。
详细地,当制动踏板开度大于设定的制动踏板开度阈值时,即意味着汽车当前处于急刹车状态,此时确定当前汽车处于非节油状态,系统发出第九提醒信号。这里所述第九提醒信号包括指示灯信号和第九显示信号,其中所述指示灯信号用于控制节油指示灯点亮,目的在于提醒驾驶员汽车当前处于非节油状态;所述第九显示信号用于控制显示屏显示急刹车,目的在于告知驾驶员当前引起非节油状态的原因是急刹车,从而引导驾驶员减少踩制动踏板的力度,以避免急刹车。特别地,所述制动踏板开度阈值优选为70%,这里需要注意的是,当未踩下制动踏板时,对应的制动踏板开度为0%,当完全踩下制动踏板时,对应的制动踏板开度为100%。
步骤604:判断所述切换频率是否大于设定的频率阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第十提醒信号。
详细地,当在设定的时间段内,油门踏板和制动踏板的切换频率大于设定的频率阈值时,即意味着汽车当前处于刹车与加速频繁状态,此时确定当前汽车处于非节油状态,系统发出第十提醒信号。这里所述第十提醒信号包括指示灯信号和第十显示信号,其中所述指示灯信号用于控制节油指示灯点亮,目的在于提醒驾驶员汽车当前处于非节油状态;所述第十显示信号用于控制显示屏显示刹车与加速频繁切换,目的在于告知驾驶员当前引起非节油状态的原因是刹车与加速频繁切换,从而引导驾驶员降低切换油门踏板和制动踏板的频率。特别地,所述设定的频率阈值优选为0.1Hz。
当然,当汽车未处于非节油状态时,可利用显示屏显示“无不良驾驶行为,请继续保持”的信息。
本发明实施例汽车节油提醒方法实时监测驾驶员驾驶行为,对能够造成油耗增加的驾驶行为进行警示并给出驾驶建议,减小车辆油耗,同时增加驾驶的安全性;另外,能够帮助驾驶员纠正不良驾驶行为,养成良好驾驶习惯。
相应地,本发明实施例还提供一种汽车节油提醒系统,如图7所示,是该系统的结构示意图。
在该实施例中,所述汽车节油提醒系统包括:
数据采集单元100,用于每隔设定的采样周期获取发动机转速、车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度;
与所述数据采集单元100电连接的控制单元7,所述控制单元7优选为CPU、嵌入式处理器、单片机中的一种;以及
与所述控制单元7电连接的节油显示单元11,所述节油显示单元11包括均与所述控制单元7电连接的节油指示灯13和显示屏14;
所述控制单元7用于根据所述发动机转速和所述车速,确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段;
用于当汽车处于所述起步阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出起步提醒信号;根据所述起步提醒信号控制所述节油显示单元11动作;
用于当汽车处于所述加速阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出加速提醒信号,以控制所述节油显示单元动作;根据所述加速提醒信号控制所述节油显示单元11动作;
用于当汽车处于所述匀速阶段时,根据所述车速判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出匀速提醒信号;根据所述匀速提醒信号控制所述节油显示单元11动作;
还用于当汽车处于所述减速阶段时,根据所述车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出减速提醒信号;根据所述减速提醒信号控制所述节油显示单元11动作。
进一步地,所述数据采集单元100包括:
通过CAN总线4与所述控制单元7电连接,并且用于获取所述发动机转速的发动机控制器5;
与所述控制单元7电连接,并且用于获取所述车速的车速传感器10;
通过CAN总线4与所述控制单元7电连接,并且用于获取所述变速箱档位的变速箱控制器6;
与所述控制单元7电连接,并且用于获取所述油门踏板开度的油门踏板位置传感器8;
与所述控制单元7电连接,并且用于获取所述制动踏板开度的制动踏板位置传感器9。
进一步地,所述汽车节油提醒系统还包括节油开关3,所述节油开关3与所述控制单元7电连接;并且,当所述节油开关3闭合时,所述控制单元7根据所述起步提醒信号、所述加速提醒信号、所述匀速提醒信号或者所述减速提醒信号控制所述节油显示单元11动作,具体地,控制构成节油显示单元11的节油指示灯13点亮和显示屏14显示相关警示信息。
另外,所述节油开关3通过点火开关2连接蓄电池1,所述节油显示单元11还包括与控制单元7电连接的系统工作指示灯12。当所述节油开关3断开时,所述汽车节油提醒系统不进行节油提醒,所述系统工作指示灯12不被点亮。
本发明实施例汽车节油提醒系统实时监测驾驶员驾驶行为,对能够造成油耗增加的驾驶行为进行警示并给出驾驶建议,减小车辆油耗,同时增加驾驶的安全性;另外,能够帮助驾驶员纠正不良驾驶行为,养成良好驾驶习惯。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种汽车节油提醒方法,其特征在于,包括:
每隔设定的采样周期获取发动机转速、车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度;
根据所述发动机转速和所述车速,确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段;
当汽车处于所述起步阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出起步提醒信号;
当汽车处于所述加速阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出加速提醒信号;
当汽车处于所述匀速阶段时,根据所述车速判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出匀速提醒信号;
当汽车处于所述减速阶段时,根据所述车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出减速提醒信号。
2.根据权利要求1所述的汽车节油提醒方法,其特征在于,所述根据所述发动机转速和所述车速,确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段包括:
根据当前采样时刻获取的车速和上一采样时刻获取的车速,得到加速度;
判断所述发动机转速是否不等于0并且所述车速是否小于设定的第一车速阈值,如果是,则确定汽车处于起步阶段;
判断所述车速是否大于所述第一车速阈值并且所述加速度是否大于0,如果是,则确定汽车处于加速阶段;
判断所述加速度是否等于0,如果是,则确定汽车处于匀速阶段;
判断所述加速度是否小于0,如果是,则确定汽车处于减速阶段。
3.根据权利要求1所述的汽车节油提醒方法,其特征在于,所述当汽车处于所述起步阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出起步提醒信号包括:
判断所述发动机转速是否不等于0并且所述车速是否等于0,如果是,则确定汽车处于怠速阶段;
当汽车处于所述怠速阶段时,判断所述发动机转速是否大于设定的转速阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第一提醒信号;
当汽车处于所述怠速阶段时,获取汽车处于所述怠速阶段的时间,并判断所述时间是否大于设定的时间阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第二提醒信号;
判断所述车速是否大于0并且所述变速箱档位是否未处于空档、一档或倒档,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第三提醒信号;
判断所述车速是否大于0并且所述油门踏板开度是否大于设定的第一油门踏板开度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第四提醒信号;
所述起步提醒信号为所述第一提醒信号、所述第二提醒信号、所述第三提醒信号或者所述第四提醒信号。
4.根据权利要求3所述的汽车节油提醒方法,其特征在于,
所述第一提醒信号包括用于控制节油指示灯点亮的指示灯信号,和用于控制显示屏显示怠速转速过高的第一显示信号;
所述第二提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示怠速时间过长的第二显示信号;
所述第三提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示高档位起步的第三显示信号;
所述第四提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示大油门起步的第四显示信号。
5.根据权利要求1所述的汽车节油提醒方法,其特征在于,所述当汽车处于所述加速阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出加速提醒信号包括:
根据当前采样时刻获取的车速和上一采样时刻获取的车速,得到加速度;
根据所述发动机转速和油门踏板开度,获取汽车运行的最佳档位;
判断所述油门踏板开度是否大于设定的第二油门踏板开度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第五提醒信号;
判断所述加速度是否大于设定的加速度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第六提醒信号;
判断所述变速箱档位是否不等于所述最佳档位,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第七提醒信号;
所述加速提醒信号为所述第五提醒信号、所述第六提醒信号或者所述第七提醒信号。
6.根据权利要求5所述的汽车节油提醒方法,其特征在于,
所述第五提醒信号包括用于控制节油指示灯点亮的指示灯信号,和用于控制显示屏显示油门过大的第五显示信号;
所述第六提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示急加速的第六显示信号;
所述第七提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示档位不合理的第七显示信号。
7.根据权利要求1所述的汽车节油提醒方法,其特征在于,所述当汽车处于所述匀速阶段时,根据所述车速判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出匀速提醒信号包括:
判断所述车速是否大于设定的第二车速阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出所述匀速提醒信号。
8.根据权利要求7所述的汽车节油提醒方法,其特征在于,所述匀速提醒信号包括用于控制节油指示灯点亮的指示灯信号,和用于控制显示屏显示车速过高的匀速提醒显示信号。
9.根据权利要求1所述的汽车节油提醒方法,其特征在于,所述当汽车处于所述减速阶段时,根据所述车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,如果是,则发出减速提醒信号包括:
根据当前采样时刻获取的车速和上一采样时刻获取的车速,得到加速度;
根据设定的时间段内的油门踏板开度和制动踏板开度,得到油门踏板和制动踏板的切换频率;
判断所述制动踏板开度是否等于0并且所述变速箱档位是否为空档,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第八提醒信号;
判断所述制动踏板开度是否大于设定的制动踏板开度阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第九提醒信号;
判断所述切换频率是否大于设定的频率阈值,如果是,则确定汽车处于非节油状态并发出第十提醒信号;
所述减速提醒信号为所述第八提醒信号、所述第九提醒信号或者所述第十提醒信号。
10.根据权利要求9所述的汽车节油提醒方法,其特征在于,
所述第八提醒信号包括用于控制节油指示灯点亮的指示灯信号,和用于控制显示屏显示空档滑行的第八显示信号;
所述第九提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示急刹车的第九显示信号;
所述第十提醒信号包括所述指示灯信号,和用于控制显示屏显示刹车与加速频繁切换的第十显示信号。
11.一种汽车节油提醒系统,其特征在于,包括:
数据采集单元,用于每隔设定的采样周期获取发动机转速、车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度;
与所述数据采集单元电连接的控制单元;以及
与所述控制单元电连接的节油显示单元;
所述控制单元用于根据所述发动机转速和所述车速,确定汽车处于起步阶段、加速阶段、匀速阶段还是减速阶段;
用于当汽车处于所述起步阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出起步提醒信号;根据所述起步提醒信号控制所述节油显示单元动作;
用于当汽车处于所述加速阶段时,根据所述发动机转速、车速、变速箱档位和油门踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出加速提醒信号,以控制所述节油显示单元动作;根据所述加速提醒信号控制所述节油显示单元动作;
用于当汽车处于所述匀速阶段时,根据所述车速判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出匀速提醒信号;根据所述匀速提醒信号控制所述节油显示单元动作;
还用于当汽车处于所述减速阶段时,根据所述车速、变速箱档位、油门踏板开度和制动踏板开度,判断汽车是否处于非节油状态,并且在汽车处于非节油状态的情况下发出减速提醒信号;根据所述减速提醒信号控制所述节油显示单元动作。
12.根据权利要求11所述的汽车节油提醒系统,其特征在于,所述数据采集单元包括:
与所述控制单元电连接,并且用于获取所述发动机转速的发动机控制器;
与所述控制单元电连接,并且用于获取所述车速的车速传感器;
与所述控制单元电连接,并且用于获取所述变速箱档位的变速箱控制器;
与所述控制单元电连接,并且用于获取所述油门踏板开度的油门踏板位置传感器;
与所述控制单元电连接,并且用于获取所述制动踏板开度的制动踏板位置传感器。
13.根据权利要求11所述的汽车节油提醒系统,其特征在于,所述节油显示单元包括均与所述控制单元电连接的节油指示灯和显示屏。
14.根据权利要求11至13任一项所述的汽车节油提醒系统,其特征在于,所述汽车节油提醒系统还包括节油开关,所述节油开关与所述控制单元电连接;并且,当所述节油开关闭合时,所述控制单元根据所述起步提醒信号、所述加速提醒信号、所述匀速提醒信号或者所述减速提醒信号控制所述节油显示单元动作。
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