CN105711593A - 驾驶辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶辅助设备，该驾驶辅助设备将作为建议车辆减速的指示的减速建议指示输出到显示部分。减速建议指示建议车辆针对在车辆的行进方向的前方的目标位置进行减速。减速建议指示根据车辆的速度而变化。

Description

驾驶辅助设备

技术领域

本公开涉及用于采用电动机作为驱动源的车辆的驾驶辅助设备。

背景技术

常规地，采用发动机和电动机组合作为驱动源的混合车辆、采用单独的电动机作为驱动源的电动车辆等是已知的。利用这样的车辆，通过使电动机在减速等中执行再生制动，车辆的动能的一部分可以作为电能回收。

此外，近年来，为了增加作为电能回收的再生电力的量，还提出了用于辅助驾驶中的驾驶员的驾驶辅助技术(如参见日本特开专利公开号2008-114791)。

作为驾驶混合车辆中用于辅助驾驶员的信息显示功能的一个示例，日本特开专利公开号2008-114791公开了基于车辆速度和驾驶员的制动操作量来计算预测的再生电力值。利用混合车辆，当预测的再生电力值大于电池的再生可接受电力值时，可以预测的是，将被致动的是机械式制动而非通过电动机的再生制动，并且机械制动驱动灯被接通。在对制动进行操作中，驾驶员可以从接通的机械制动驱动灯来获知：机械制动可能将被致动。

上述信息显示功能可以基于当前制动操作来通知驾驶员关于再生制动的信息。然而，它并没有被认为是在车辆减速之前通知驾驶员关于能量高效减速操作。因此，意在增加再生量的信息显示功能仍然易得到改进。

发明内容

本公开的目的是提供一种能够在执行减速操作之前显示增加再生量的信息的驾驶辅助设备。

根据本公开的一个方面，提供了一种驾驶辅助设备，其辅助驾驶员来驾驶车辆。该车辆包括：作为驱动源的电动机，其能够再生动力；以及电力存储装置，其为电动机的动力源并且能够通过电动机的再生制动进行充电。驾驶辅助设备被配置成向显示部分输出减速建议指示，作为用于建议车辆减速的指示。减速建议指示建议车辆针对在车辆的行进方向的前方的目标位置进行减速。减速建议指示被配置成根据车辆的速度而变化。

通过电动机的再生制动获得的再生量根据车辆的速度而增加或减少。利用上述配置，由于减速建议指示根据车辆的速度而变化，所以可以显示由针对目标位置的减速动作引起的再生量的大小的趋势。因此，通过可视化识别减速建议指示，驾驶员可以获得由针对目标位置的由减速引起的再生量的大小的趋势。

根据本公开的一种形式，驾驶辅助设备被配置成：当车辆单独通过电动机的再生制动来减速时，显示减速建议指示作为每单位行进量的再生量。

根据如上所述的配置，通过可视化识别减速建议指示，驾驶员可以精确地获得由针对目标位置的减速引起的再生量的大小。

根据本公开的一种形式，驾驶辅助设备被配置成将再生状态指示与减速建议指示一起输出到显示部分。再生状态指示为表示车辆的再生制动的状态的指示。再生状态指示被配置成根据车辆的驾驶员需要的制动力而变化。驾驶辅助设备被配置成：将车辆的加速器操作被停止时的再生状态指示的显示方式与减速建议指示的显示方式进行匹配。

在一些情况下，当显示建议减速度的指示时，驾驶员可以获得由针对目标位置的减速引起的再生量的大小的趋势。然而，驾驶员可能不能够清楚地明白什么操作被建议为减速操作。在上述配置中，当车辆的驾驶员停止加速器操作时，以相同的方式来显示再生状态指示和减速建议指示。因此，通过可视化识别以相同的显示方式示出的再生状态指示和减速建议指示，驾驶员可以确定已建议取消加速器操作。因此，可以正确地显示用于辅助再生制动的信息。

根据本公开的一种形式，减速建议指示被配置成：表示通过执行车辆的再生制动而得到的每单位行进量的再生量与预测的再生量之间的差。预测的再生量为当车辆通过取消加速器操作而单独由再生制动来减速直到到达目标位置为止时的每单位行进量的再生量。

在上述配置中，当车辆的驾驶员停止加速器操作时，以表示在实际的再生量与预测的再生量之间不存在差异的方式进行显示。因此，通过可视化识别减速建议指示，驾驶员可以确定已建议取消加速器操作。因此，可以正确地显示用于辅助再生制动的信息。

根据本公开的一种形式，驾驶辅助设备被配置成：在车辆已经通过需要开始减速的点之后执行制动操作的条件下，隐藏减速建议指示。

在上述配置中，当通过需要开始减速的点之后驾驶员执行制动操作时，减速建议指示被隐藏。因此，例如，当根据距前方车辆的相对距离执行制动操作时，可以结束对建议减速的辅助。

根据本公开的一种形式，驾驶辅助设备被配置成：在车辆已经通过作为减速目标的目标位置的条件下，隐藏减速建议指示。

在上述配置中，当车辆已经通过作为减速的目标的位置时，基于建议取消加速器操作的辅助已经结束的事实来隐藏减速建议指示。因此，驾驶员可以确定的是，减速建议指示已被显示用于辅助车辆针对目标位置的减速动作。

根据本公开的一种形式，驾驶辅助设备被配置成：通过将第二行进量与车辆行进直到车辆的速度达到目标速度为止的行进量相加，来计算将减速建议指示输出到显示部分的时间。第二行进量为从减速建议指示输出到显示部分时起直到驾驶员取消加速器操作为止的车辆行进的行进量。

在上述配置中，在已经可视化识别出减速建议指示的指示的驾驶员可以通过取消加速器操作来到达作为以目标速度的减速目标的位置的时间，将减速建议指示显示在显示部分上。因此，当根据减速建议指示执行操作时，可以增加执行再生制动期间的时间，并且可以增加再生电力量。使用机械制动的减少通过被转换成热能来抑制车辆的动能的损失。这也为再生电力量的增加作出了贡献。

本公开的其它方面和优点将从下面结合附图以示例方式示出本公开的原理的描述中变得显而易见。

附图说明

通过参考下面结合附图的描述，可以最好地理解优选实施方式以及其目的和优点，在附图中：

图1是根据本公开的第一实施方式的包括驾驶辅助设备的车辆的框图；

图2是示出在当车辆在目标位置处停下时的车辆的位置与在图1中所示的显示部分的显示方式之间的关系的平面图；

图3是描述计算在图2中所示的显示部分的显示方式改变的时间的曲线图；

图4是示出在图1中的显示部分上显示的水平仪表的结构的示图；

图5示出了在图4中所示的当水平仪表开始减速建议辅助时水平仪表的显示示例，其中既不执行加速器释放操作，也不执行制动操作；

图6示出在图4中所示的水平仪表上的正在执行制动操作的状态；

图7示出在图4中所示的水平仪表上的随着加速器释放的状态；

图8示出在图4中所示的水平仪表上的结束辅助的状态；

图9是示出在图4中所示的水平仪表上显示减速建议指示的过程的流程图；

图10示出根据修改的水平仪表；

图11示出根据另一修改的水平仪表；

图12示出根据又一修改的水平仪表；以及

图13示出根据又一修改的水平仪表。

具体实施方式

第一个实施方式

在下文中，将参考图1至图9描述根据第一实施方式的驾驶辅助设备。在本实施方式中，驾驶辅助设备被安装在混合车辆1上。

将参考图1对车辆1的示意性结构进行描述。车辆1包括作为驱动源的发动机27和电动机24。发动机27经由动力分离机构28和减速齿轮机构29机械地耦接到车轮5。发动机27经由动力分离机构28耦接到发电动机31，其将发动机27的一部分动力转换成电能。

电动机24经由动力控制单元(PCU)30(其包括逆变器部分、升压转换器部分等)被供给来自电力存储装置23(其是电源)的电力。电力存储装置23是可再充电电池。电动机24经由减速齿轮机构29机械地耦接到车轮5，并且起到将旋转力传递到车轮5的电动机的作用。电动机24还起到发电机的作用。电动机24通过由从车轮5传递的旋转力生成电力来执行再生制动，即将制动力提供到车轮5。

车辆1包括混合控制器25和发动机控制器26，其中，混合控制器25对包括发动机27和电动机24的混合系统进行控制，发动机控制器26对发动机27的驱动状态进行控制。混合控制器25和发动机控制器26连接到车载网络NW如控制器区域网络(CAN)，并且各自包括具有计算部分和存储部分的计算机。计算部分对存储在存储部分中的参数和程序进行处理，由此执行各种类型的控制。

车辆1包括机械制动机构21，其将除了再生制动以外的制动力提供到车轮。例如，制动机构21是液压制动系统。制动机构21通过与车轮5的摩擦将制动力提供到车轮5，由此将车辆1的动能变为热能。

制动机构21通过制动控制器20来控制。制动控制器20连接到车载网络NW，并且包括具有计算部分和存储部分的计算机。计算部分对存储在存储部分中的参数和程序进行处理，由此执行各种类型的控制。

车辆1包括用于检测由驾驶员执行的车辆操作的操作信息检测部分10。操作信息检测部分10包括车辆速度传感器11、加速器踏板传感器12以及制动传感器13。车辆速度传感器11检测车辆的速度，其为车轮的旋转速度。加速器踏板传感器12检测驾驶员是否压下加速器踏板以及加速器踏板的操作量，其为加速器踏板的压下量。制动传感器13检测驾驶员是否压下制动踏板以及制动操作量，其为制动踏板的压下量。车辆速度传感器11、加速器踏板传感器12以及制动传感器13连接到车载网络NW。

基于从加速器踏板传感器12输入的加速器踏板操作量，混合控制器25计算所要求的驱动力，其为驾驶员所要求的驱动力。混合控制器25计算到发动机27和电动机24的所要求的驱动力的分配。基于驱动力的分配，混合控制器25将指令输出到发动机控制器26，并且经由PCU30来控制电动机24的驱动状态。

制动控制器20和混合控制器25执行协同控制，在该协同控制下，使用制动机构21和电动机24两者。例如，基于从制动传感器13输入的制动操作量，制动控制器20计算所要求的制动力，其为驾驶员所要求的制动力。制动控制器20计算到制动机构21和电动机24的所要求的制动力的分配。基于车辆状态如每单位时间的制动操作量、减速开始之前的瞬时车辆速度、电力存储装置23的充电速率等来确定到制动机构21和电动机24的制动力的分配。

由再生制动引起的减速相对地小于由制动机构21引起的减速。因此，制动机构21在紧急制动时被致动。制动机构21还在当车辆1以高速运行的同时需要极大的制动力时被致动。此外，当电力存储装置23几乎被完全充电时，未将制动力分配给电动机24，并且制动机构21被致动。

基于计算的分配，制动控制器20计算制动机构21的制动量和电动机24的再生制动量。当制动力被分配给电动机24时，制动控制器20将具有再生制动量的再生请求输出到混合控制器25。混合控制器25基于再生控制量并且经由PCU30来控制电动机24。当制动力被分配给制动机构21时，制动控制器20基于计算的制动量来控制制动机构21的致动状态。

车辆1包括位置检测部分14，其检测车辆1的当前位置。位置检测部分14包括用于基于卫星的导航的天线如全球定位系统(GPS)天线，并且计算由纬度和经度等表示的位置。位置检测部分14连接到车载网络NW，并且输出指示当前位置的信息。

车辆1具有基础设施通信装置15，其执行道路与车辆的通信。基础设施通信装置15是以下通信装置，该通信装置经由光学信号如红外线与安装在道路上的道路与车辆通信装置16进行通信，并且与具有无线通信功能的其他车辆进行无线通信。

道路与车辆通信装置16被安装在例如安装有交通灯的交叉路口之前的位置上。道路与车辆通信装置16将包括距交叉路口的距离、交叉路口处的交通灯的信号周期、停车线的位置以及道路的纵向梯度和超高中的至少一个的信息作为基础设施信息信号来发送。

车辆1的基础设施通信装置15接收例如从道路与车辆通信装置16发送的基础设施信息信号，并且经由车载网络NW将接收的基础设施信息信号输出到驾驶辅助设备40。

基础设施通信装置15经由道路与车辆通信装置16接收从VICS(注册商标)中心递送的道路交通信息。道路交通信息包括例如拥堵区间和拥堵、交通管制信息如道路封路，以及速度管制信息。

车辆1包括导航系统32，其具有导航控制部分36和地图信息存储部分37。基于从车辆速度传感器11获取的车辆速度以及从方向传感器(未示出)获取的方向，导航控制部分36计算通过自主导航的车辆1的当前位置。导航控制部分36使用计算的当前位置和从位置检测部分14获取的当前位置来识别当前位置。

在地图信息存储部分37中，寄存有道路地图信息38。道路地图信息38是有关地图的信息，并且包括路线搜索信息、道路相关信息等。

路线搜索信息是由分支信息等构成的信息，其不直接与道路形状相关，并且主要用于计算(路线搜索)建议路线。道路相关信息包括例如以下信息：安装有交通灯的位置、安装有交通灯的交叉路口的位置、未安装交通灯的交叉路口的位置、暂时停止位置、铁路道口、道路形状、隧道、人行横道、道路表面状态等。

车辆1包括用于针对辅助再生制动来显示信息的驾驶辅助设备40。驾驶辅助设备40连接到车载网络NW，并且获取从操作信息检测部分10、基础设施通信装置15、导航系统32等输出的信息。

接下来，将给出驾驶辅助设备40的详细描述。驾驶辅助设备40包括具有计算部分和存储部分的计算机。计算部分对存储在存储部分中的参数和程序进行处理，由此执行各种控制。计算部分和存储部分可以分别由计算电路和存储电路构成。

驾驶辅助设备40通过加速器释放操作来建议减速，该加速器释放操作为针对作为减速目标的目标位置而取消加速器操作的操作。亦即，当车辆1可以基于加速器释放操作通过电动机24的再生制动以目标速度到达目标位置时，驾驶辅助设备40将建议加速器释放操作的指示输出到显示装置70。

取决于每单位时间的制动操作量等，即使在执行制动操作时，单独通过电动机24的再生制动而减速到目标速度而不需要致动制动机构21也是可能的。然而，当操作制动踏板时，这意味着驾驶员所要求的制动力很大。因此，制动控制器20对制动机构21和电动机24的致动状态进行控制，以增加当执行加速器释放操作时车辆1的减速度。

因此，如果制动操作被建议为到目标位置的减速操作，则取决于驾驶员的制动操作量和制动操作的时间，车辆速度可以在到达目标位置之前接近目标速度，并且在目标位置之前必须加速的可能性增加。当在应该执行减速的情况下执行加速时，发动机27和电动机24中的至少一个被驱动，并且采用电力消耗和燃料消耗的形式的功耗中的至少一个功耗减少。因此，通过在目标位置之前建议加速器释放操作，抑制了在目标位置之前的加速，并且增加了再生电力量。

驾驶辅助设备40包括显示装置70、作为再生量预测部分的驾驶辅助计算部分60以及预测部分50。预测部分50检测目标位置，并且预测在目标位置处进行减速的必要性。

预测部分50从导航控制部分36获取当前位置。预测部分50从基础设施通信装置15获取基础设施信息，或者从导航系统32获取当前位置周围区域的道路地图信息38。预测部分50使用获取的基础设施信息或道路地图信息38来检测需要减速的目标位置。例如将交通要素设置作为目标位置，交通要素例如以下：设置有交通灯的交叉路口、带有临时停车线的交叉路口、铁路道口、张贴有警示标志如“前方右转”或“前方左转”的地方以及具有小的曲率半径等的弯道。目标位置可以是位于交通要素的中心的点。可替选地，目标位置可以位于交通要素如停车线之前，或者可以是这样的交通要素的原点。

当给车辆1设定从出发地到目的地的行驶路线时，预测部分50基于获取的道路地图信息38来检测存在于行驶路线中的任何目标位置。

当预测部分50检测到目标位置在车辆1的行进方向的前方时，预测部分50预测在目标位置处进行减速的必要性。例如，当目标位置是带有交通灯的交叉路口时，预测部分50基于获取的基础设施信息等来识别从交通灯到车辆1的距离和交通灯的信号周期。预测部分50基于车辆速度、到交通灯的距离和交通灯的信号周期来预测车辆1的减速是否将是必要的。

当目标位置为以下位置时，预测部分50预测减速是必要的而不需要使用基础设施信息，该位置为具有临时停车线但没有交通灯的交叉路口、张贴有警告标志的地方、具有小的曲率半径的弯道等。

当预测部分50以这种方式预测针对目标位置的减速的必要性时，预测部分50将有关目标位置和关于目标位置的预测结果的信息输出到驾驶辅助计算部分60。驾驶辅助计算部分60可以由处理器电路构成。

预测部分50具有获知由驾驶员执行的车辆操作的功能。当车辆1的驾驶员执行减速操作时，预测部分50识别出已经朝着其执行操作的目标位置。减速操作包括制动操作和取消加速器操作。预测部分50获知执行的驱动操作、当执行操作时车辆1的速度以及彼此相关联的目标位置。

除了基础设施信息和道路地图信息38以外，预测部分50还可以基于这样的获知结果来识别目标位置，并且预测针对目标位置进行减速的必要性。

基于从预测部分50获取的预测结果，驾驶辅助计算部分60计算对于车辆1的驾驶员而言需要执行的驾驶辅助模式。当预测部分50预测出针对目标位置的减速是必要的时，驾驶辅助计算部分60确定是否可以通过加速器释放操作的再生制动来实现减速直到到达目标位置为止，并且计算建议加速器释放操作的时间。驾驶辅助计算部分60预测由加速器释放操作引起的再生电力量。

在确定是否可以通过加速器释放操作而单独由再生制动来实现减速直到到达目标位置为止时，驾驶辅助计算部分60首先获取指示再生制动是否可能来自混合控制器25等的信息。例如，当电力存储装置23几乎被完全充电时，混合控制器25停止再生制动；并且当可用容量等于或大于预定量时，混合控制器25确定再生制动是可能的。

当驾驶辅助计算部分60确定再生制动是可能的时，驾驶辅助计算部分60获取再生减速度α，其为随着加速器释放的车辆1的减速度。在驾驶辅助设备40等的存储部分中，确定车辆1的减速度与例如以下表示运行状态的变量相关联：电动机24的再生制动的致动状态、车辆速度、发动机27的驱动状态、制动操作量等。驾驶辅助计算部分60从存储部分获取当随着加速器释放而致动再生制动时的减速度，在该存储部分中，对应于每种情况的减速度是预定的。此时获取的减速度被视为由电动机24的再生制动引起的减速度。

可替选地，驾驶辅助计算部分60可以基于存储在驾驶辅助计算部分60中的电力存储装置23和电动机24的规格来计算再生减速度α，或者可以从制动控制器20、PCU30等获取计算再生减速度α所需的信息。

例如，当车辆1到达与目标位置相差预定距离的位置时，驾驶辅助计算部分60使用车辆速度计算使车辆1减速所需的减速度，使得车辆1将在目标位置处以目标速度运行。驾驶辅助计算部分60将计算的减速度与再生减速度α相互进行比较。当计算的减速度等于或小于再生减速度α时，驾驶辅助计算部分60确定的是，在目标位置处可以单独通过加速器释放操作的减速来使车辆速度达到目标速度。

相反，当计算的减速度大于再生减速度α时，在目标位置处单独通过加速器释放操作的减速将不会使车辆速度达到目标速度。为了使车辆1以目标速度到达目标位置，在这种情况下使用制动机构21。

接下来，将参考图2和图3对计算建议加速器释放操作的时间的功能进行描述，同时示出具体示例。

如图2所示，将对以下情况进行描述：在该情况下，将作为减速目标的目标位置P0设定在安装有交通灯的交叉路口处。假定车辆1以车辆速度V1从当前位置P3朝向目标位置P0运行。假定基于基础设施信息信号、道路地图信息38以及预测部分50的获知功能中的至少一个，预测部分50已确定车辆1有必要在目标位置P0处停下。

当驾驶辅助计算部分60确定可以通过加速器释放操作而单独由再生制动来实现针对目标位置的减速时，驾驶辅助计算部分60计算通过再生减速度α使当前车辆速度V1减速到目标速度V2(V2<V1)所需的减速距离D1。目标速度V2可以为0公里/小时，或者可以为高于0公里/小时的速度。亦即，减速距离D1为车辆1行进直到车辆1的速度达到目标速度为止的行进量。

减速距离D1通过以下等式(1)来计算。在等式(1)中，V1为当前车辆速度，V2为目标速度，而α为再生减速度，其为负值。

D1＝{(V2)²-(V1)²}/(2α)...(1)

如图3所示，当驾驶辅助设备40已经计算出减速距离D1时，驾驶辅助设备40将与目标位置P0相差减速距离D1的位置确定为减速开始点P1，此处应该开始加速器释放操作。

随后，驾驶辅助计算部分60计算响应距离D2，其为从建议加速器释放操作的指示被输出到显示装置70时起直到驾驶员识别该指示并且执行加速器释放操作为止车辆所行进的距离。响应距离D2为基于以下等式(2)计算的第二行进量。在等式(2)中，T1为响应时间，而V1为当前车辆速度。

D2＝T1·V1...(2)

当驾驶辅助计算部分60已经计算出响应距离D2时，驾驶辅助计算部分60将与减速开始点P1相差响应距离D2的位置确定为指示切换点P2，此处建议加速器释放操作。

如图2所示，当车辆1已经到达显示切换点P2时，驾驶辅助计算部分60使显示装置70显示减速建议指示，其为通知车辆1可以单独通过再生制动在目标位置P0处停下的指示。当车辆1的位置未到达指示切换点P2时，驾驶辅助计算部分60使显示装置70显示正常的指示，其不同于减速建议指示。

接下来，将给出对预测由加速器释放操作引起的再生电力量的功能的描述。驾驶辅助计算部分60计算预测的再生电力量E2，其为当通过加速器释放操作而单独由再生制动使车辆减速直到到达目标位置为止时每单位行进量的再生电力量。驾驶辅助计算部分60还计算再生电力量E1，其表示每当前单位行进量的再生电力量。亦即，再生电力量E1表示通过车辆的再生制动的执行引起的每单位行进量的再生量。单位时间被用作单位行进量。再生电力量E1的部分和预测的再生电力量E2的部分是相同的，并且例如该部分为kW。再生电力量E1和预测的再生电力量E2可以各自表示每单位行进距离的再生电力量。

当驾驶辅助计算部分60基于从混合控制器25、制动控制器20等获取的信息确定正在执行再生制动时，驾驶辅助计算部分60从驾驶辅助设备40等的存储部分获取与车辆1的运行状态对应的减速度。

此时，当驾驶辅助计算部分60确定除了电动机24的再生制动以外制动机构21也在进行操作时，基于到制动机构21和电动机24的制动力的分配，驾驶辅助计算部分60对根据到电动机24的分配的减速度进行校正，以获得通过再生制动产生的减速度β。可替选地，驾驶辅助计算部分60可以基于电动机24的规格和电力存储装置23的规格来计算通过电动机24的再生制动产生的减速度β，或者可以获取用于计算来自制动控制器20或PCU30的再生制动引起的减速度β所需的信息。

驾驶辅助计算部分60使用获取的或校正的减速度β并且根据以下等式(3)来估计再生电力量E1。在等式(3)中，V1为当前车辆速度，而M为车辆的重量。

E1＝V1·β·M/1000...(3)

驾驶辅助计算部分60根据以下等式(4)来计算再生电力量E1与最大再生电力量Emax的比例R1(％)。最大再生电力量Emax表示可以通过电动机24的再生制动来回收的最大再生电力量。

R1＝(E1/Emax)·100...(4)

根据以下等式(5)，驾驶辅助计算部分60使用再生减速度α来计算预测的再生电力量E2，其作为随着加速器释放的预测的再生量，其中，该再生减速度α为车辆1随着加速器释放的减速度。在等式(5)中，V1为当前车辆速度，而M为车辆的重量。

E2＝V1·α·M/1000...(5)

驾驶辅助计算部分60根据以下等式(6)来计算预测的再生电力量E2与最大再生电力量Emax的比例R2(％)。

R2＝(E2/Emax)·100…(6)

当驾驶员执行制动操作时，分配到电动机24的制动力趋于较大。因此，减速度β趋于超过再生减速度α。另一方面，当由驾驶员执行加速器释放操作时，因为再生减速度α是随着加速器释放的减速度，所以减速度β和再生减速度α呈现出相同的值。因此，再生电力量E1和预测的再生电力量E2彼此相一致。

当驾驶辅助计算部分60已经计算出再生电力量E1与最大再生电力量Emax的比例R1和预测的再生电力量E2与最大再生电力量Emax的比例R2时，驾驶辅助计算部分60输出指令，以将基于比例R1的指示和基于比例R2的指示连同比例R1和比例R2的值输出到显示装置70。针对每个预定运行距离或每个预定时间来执行比例R1的计算和输出。可替选地，可以在检测车辆速度或驾驶操作的改变的时刻执行比例R1的计算和输出。每次计算并输出比例R1，也对比例R2进行计算。

接下来，将给出对驾驶辅助设备40的显示装置70的描述。显示装置70包括显示部分71(其使车辆的能量状态信息可视化)和指示控制部分72(其控制显示部分71的显示方式)。

显示部分71设置在可以由车辆1的驾驶员在视觉上进行识别的位置上。例如，显示部分71为以下：在控制台中的薄型显示器、设置在挡风玻璃处或接近挡风玻璃的抬头显示器或导航系统32的显示器。此外，显示部分71为所谓的混合系统指示，并且显示混合系统(其包括发动机27、电动机24等)的致动状态以及燃料消耗、剩余电池量等。

混合系统的致动状态包括以下信息的指示：表示发动机27的操作状态的信息、表示电动机24的操作状态的信息以及表示电动机24的再生状态的信息等。除了混合系统的致动状态以外，在显示部分71上可视化地显示建议驾驶员使车辆1减速的减速建议指示。

将参考图4给出对混合系统的致动状态的指示的描述。在显示部分71上显示水平仪表100，其表示发动机的操作状态以及电动机24的再生状态和操作状态。

水平仪表100包括：充电(CHG)区101，其指示电动机24处于再生驱动；环保(ECO)区102，其指示车辆1正由电动机24驱动；以及动力(PWR)区103，其指示发动机27正被驱动。PWR区103可以为指示发动机27单独驱动的区，或者可以为指示发动机27和电动机24协同操作的区。CHG区101、ECO区102以及PWR区103被布置成排。

在CHG区101中，显示有表示再生制动的当前状态的再生状态指示110。因为再生制动根据驾驶员要求的制动力而变化，所以再生状态指示110也根据所要求的制动力变化。再生状态指示110为柱状图，并且由其长度表示由驾驶辅助计算部分60计算的再生电力量E1与最大再生电力量Emax的比例R1。以这种方式，通过再生电力量E1与最大再生电力量Emax的比例R1，驾驶员可以获得近似的当前再生量。在图4中，CHG区101的右端对应于比例R1(0％)，其中再生电力量E1为0。CHG区101的左端对应于比例R1(100％)，其中再生电力量E1为最大再生电力量Emax。

例如，当执行加速器操作(如加速踏板的下压)并且所要求的制动力为0时，比例R1为0％，并且再生状态指示110被隐藏。当执行加速器释放操作(其中加速器踏板的操作量为0)并且执行通过电动机24的再生制动时，再生状态指示110呈现出与随着加速器释放的再生电力量对应的长度。当执行制动操作(如制动踏板的下压)并且分配到电动机24的制动力变为大于随着加速器释放的制动力时，再生状态指示110变为进一步长于随着加速器释放的长度。

在ECO区102中，当电动机24进行驱动时，显示电动机输出指示111，其在图中由虚线表示。指示控制部分72通过电动机输出指示111的长度来表示电动机24的输出的大小。

PWR区103为用于指示发动机27正被驱动的区。当发动机27正被驱动时，在PWR区103中显示有柱状发动机输出指示112，其在图中由虚线表示。指示控制部分72通过发动机输出指示112的长度来表示发动机27的输出的大小。

基于从驾驶辅助计算部分60获取的比例R2，指示控制部分72将基于比例R2的减速建议指示显示在显示部分71上。

参考图5至图8，将给出对减速建议指示115的描述。当仅仅简单地显示基于比例R2的减速建议指示时，尽管驾驶员可以获得由针对目标位置的减速引起的再生量的大小的趋势，但是建议作为减速操作的操作可能会不清晰。因此，显示减速建议指示和再生状态指示110，使得它们可以相互进行比较，从而允许驾驶员容易注意到建议的减速操作。

如图5所示，当指示控制部分72获取预测的再生电力量E2与最大再生电力量Emax的比例R2时，指示控制部分72在CHG区101上显示对应于比例R2的大小的减速建议指示115。当车辆1到达指示切换点P2时，显示减速建议指示115。在图5中所示的水平仪表100是指示的一个示例，并且是在以下状态中的水平仪表100，在该状态下，电动机24通过被供给来自电力存储装置23的电力而被驱动，并且不执行再生制动。

减速建议指示115是柱状指示。减速建议指示115被显示为与再生状态指示110可区别，并且与再生状态指示110相邻。例如，当关于形状等以与再生状态指示110相同的方式来显示减速建议指示115时，关于颜色、色调、质地等以与再生状态指示110不同的方式来显示减速建议指示115。因为再生电力量随着车辆速度变高而增加，所以减速建议指示115随着车辆速度变高而变得更长。

如图6所示，当已经显示减速建议指示115，并且在到达减速开始点P1之前分配到电动机24的制动力已经变得大于随着通过驾驶员执行制动操作的加速器释放的制动力时，再生状态指示110变得比减速建议指示115更长。

与此相反，取决于当车辆以高速运行时的制动操作量等，分配到制动机构21的制动力可能更大。在分配给电动机24的制动力大于随着加速器释放的制动力这样的情况下，再生状态指示110变得比减速建议指示115更短。

通过可视化识别再生状态指示110的长度不同于减速建议指示115的长度，驾驶员直观地了解到制动操作量不是驾驶辅助设备40所建议的操作量，或者制动操作本身不是驾驶辅助设备40所建议的操作。当再生状态指示110的长度不同于减速建议指示115的长度时，驾驶员下意识地尝试将再生状态指示110的长度与减速建议指示115的长度进行匹配。

如图7所示，当由驾驶员执行加速器释放操作时，再生电力量E1和预测的再生电力量E2变得彼此相同，并且因此再生状态指示110的显示方式和减速建议指示115的显示方式相互匹配。在本实施方式中，再生状态指示110的长度和减速建议指示115的长度相互匹配。在附图中，再生状态指示110的左端和减速建议指示115的左端相互匹配。

通过可视化识别再生状态指示110的长度与减速建议指示115的长度相互匹配的状态，驾驶员直观地了解到减速建议指示115为建议进行加速器释放操作的指示。

当执行加速器释放操作，并且之后保持加速器释放操作时，再生电力量E1随着车辆速度逐渐变低而逐渐减小。因此，当保持加速器释放操作时，在保持再生状态指示110的长度与减速建议指示115的长度相互匹配的状态的同时，再生状态指示110的长度与减速建议指示115的长度逐渐变短。

如图8所示，当在车辆1已经通过减速开始点P1之后执行制动操作时，指示控制部分72确定辅助完成，并且隐藏减速建议指示115。即使在指示切换点P2与减速开始点P1之间执行制动操作时，也不隐藏减速建议指示115。同样，当车辆1已经通过目标位置时，隐藏减速建议指示115。

接下来，参考图9，将给出对驾驶辅助设备40的操作连同显示减速建议指示115的过程的流程的描述。这个过程与显示再生状态指示110的过程分开执行，其中，再生状态指示110表示当前再生电力量、在ECO区102中的电动机输出指示111以及在PWR区103中的发动机输出指示112。

首先，驾驶辅助设备40的预测部分50使用预测部分50的获知结果、基础设施信息以及道路地图信息38中的至少一个，来预测目标位置是否存在于车辆1的行进方向的前方(步骤S1)。预测部分50确定例如目标位置是否存在于车辆1的行进方向的前方，并且在预定距离内或距离车辆1的位置的预定平均运行时间内(步骤S2)。

当预测部分50确定目标位置不存在(步骤S2：否)时，预测部分50结束显示减速建议指示115的过程。与此相反，当预测部分50确定目标位置存在(步骤S2：是)时，预测部分50确定通过加速器释放操作而单独通过再生制动的车辆速度是否可以在目标位置处达到目标速度(步骤S3)。

首先，预测部分50确定是否存在可用容量等于或大于预定的针对电力存储装置23的可用容量。当可用容量小于预定容量(例如当电力存储装置23接近完全充电时)，预测部分50确定不能通过加速器释放操作而单独由再生制动将车辆速度减速到目标速度(步骤S3：否)，并且结束显示减速建议指示115的过程。

当可用容量等于或大于预定容量时，预测部分50获取从车辆1的当前位置到目标位置的剩余距离和当前车辆速度，并且计算为了使车辆1以目标速度到达目标位置而使车辆1减速所需的减速度。当计算的减速度大于再生减速度α时，预测部分50确定不能通过加速器释放操作而单独由再生制动将车辆速度减速到目标速度(步骤S3：否)，并且结束显示减速建议指示115的过程。

当计算的减速度等于或小于再生减速度α时，预测部分50确定可以通过加速器释放操作而单独由再生制动将车辆速度减速到目标速度(步骤S3：是)。此时，预测部分50计算指示切换时间(步骤S4)。如上所述，指示切换时间通过以下来计算：计算减速开始点P1(其为加速器释放操作需要开始的位置)，并且将指示切换点P2设置在与减速开始点P1相差响应距离D2的位置处(参照图3)。

当驾驶辅助计算部分60已经计算出指示切换时间时，驾驶辅助计算部分60使用当前车速来计算预测的再生电力量E2。驾驶辅助计算部分60对预测的再生电力量E2与最大再生电力量Emax的比例R2进行计算(步骤S5)。可以在指示切换时间的计算(步骤S4)之前执行比例R2的计算(步骤S5)。

驾驶辅助计算部分60将车辆1的当前位置与指示切换点P2相互进行比较，并且确定车辆1是否已经达到指示切换时间(步骤S6)。当车辆1已经到达指示切换点P2时，驾驶辅助计算部分60确定已经达到指示切换时间(步骤S6：是)，并且通过将计算的比例R2和输出指令输出到指示控制部分72而使指示控制部分72显示建议加速器释放操作的减速建议指示115(步骤S7)。指示控制部分72在显示部分71上通过对应于由驾驶辅助计算部分60计算的比例R2的长度来显示减速建议指示115。

当显示减速建议指示115时，驾驶辅助计算部分60确定车辆1是否已经通过目标位置(步骤S8)。当驾驶辅助计算部分60确定车辆1已经通过目标位置(步骤S8：是)时，驾驶辅助计算部分60隐藏减速建议指示115(步骤S10)。

当驾驶辅助计算部分60确定车辆1尚未通过目标位置(步骤S8：否)时，基于从制动传感器13等输入的信号的存在/不存在，驾驶辅助计算部分60确定在车辆1已经通过减速开始点P1之后是否对制动操作进行操作(步骤S9)。当驾驶辅助计算部分60确定在车辆1已经通过减速开始点P1之后已经对制动操作进行了操作(步骤S9：是)时，驾驶辅助计算部分60隐藏减速建议指示115(步骤S10)。

当驾驶辅助计算部分60确定车辆1尚未通过减速开始点P1或者尽管车辆1已经通过减速开始点P1但制动操作尚未被执行(步骤S9：否)时，控制返回到步骤S7，并且驾驶辅助计算部分60使指示控制部分72保持对减速建议指示115进行显示。此时，驾驶辅助计算部分60使用车辆速度来更新预测的再生电力量E2，由此基于这个预测的再生电力量E2将比例R2输出到指示控制部分72。因此，驾驶辅助计算部分60使减速建议指示115通过对应于车辆速度的长度而被显示。当在车辆1通过目标位置之前车辆1已经进入不远于目标位置的分支道路时，驾驶辅助计算部分60结束显示减速建议指示115的过程。

驾驶员识别出首先通过可视化识别减速建议指示115来建议进行减速操作。通过可视化识别减速建议指示115，驾驶员还可以获得由针对目标位置的减速动作引起的再生量的大小的趋势。当车辆1单独通过加速器释放操作被减速时，必须在早于车辆1由制动操作被减速的情况下的时间开始减速。因此，显示减速建议指示115的时间也趋于早于驾驶员所认为的减速时间。因此，通过由减速建议指示115的长度来显示驾驶辅助设备40的再生量的大小的趋势，以下成为可能：通知驾驶员关于由于加速器释放操作而减速的优点，并且提示驾驶员执行加速器释放操作。

当驾驶员在车辆1通过减速开始点P1之前已经执行了制动操作时，对再生状态指示110的长度和减速建议指示115的长度进行不同的显示。因此，当对到另一车辆的相对距离进行检查时，驾驶员取消制动操作或减小制动操作量，以将再生状态指示110的长度与减速建议指示115的长度进行匹配。当制动操作被取消时，再生状态指示110的长度与减速建议指示115的长度相匹配。因此，驾驶员可以确定已建议制动消除操作。当制动操作继续时，即使当制动操作量减小时，再生状态指示110的长度也与减速建议指示115的长度彼此不同。因此，驾驶员可以确定已建议制动消除操作。

因此，直到车辆1通过目标位置为止或在车辆1已经通过减速开始点P1之后执行制动操作，在显示部分71上连续显示减速建议指示115。直到隐藏减速建议指示115为止，减速建议指示115的长度根据车辆速度而变化。当驾驶辅助设备40完成针对一个目标位置的辅助时，控制返回到步骤S1。然后，当识别出下一个目标位置时，重复上述过程。

如上所述，本实施方式的驾驶辅助设备实现了以下优点。

(1)因为减速建议指示115的长度根据车辆速度而变化，所以可以显示由针对目标位置的减速动作引起的再生电力量的大小的趋势。因此，通过可视化识别减速建议指示115，驾驶员可以获得由针对目标位置的减速引起的再生电力量的趋势。

(2)减速建议指示115表示当单独通过电动机24的再生制动实现减速时每单位时间的再生量。因此，通过可视化识别减速建议指示，驾驶员可以准确地获得由针对目标位置的减速引起的再生电力量的大小。

(3)当车辆1的驾驶员停止加速器操作时，以相同的方式(即通过相同的长度)来显示再生状态指示110和减速建议指示115。因此，通过可视化识别出被设置为具有相同的长度的再生状态指示110和减速建议指示115，驾驶员可以确定已建议取消加速器操作。因此，可以正确地显示用于辅助再生制动的信息。

(4)当驾驶员在通过减速开始点P1(其为需要执行取消加速器操作的点)之后执行制动操作时，减速建议指示115被隐藏。因此，例如当根据车辆与前方车辆之间的相对距离执行制动操作时，可以结束建议取消加速器操作的辅助。

(5)当车辆1已经通过目标位置(其为减速目标)时，基于建议取消加速器操作的辅助已经结束的事实将减速建议指示115隐藏。因此，驾驶员可以直观地确定减速建议指示115为用于辅助车辆1针对目标位置的减速动作的指示。

(6)当已经可视化识别减速建议指示115的指示的驾驶员执行取消加速器操作时，在显示部分71上显示减速建议指示115，由此车辆速度在目标位置处达到目标速度。因此，当根据减速建议指示115执行驱动操作时，可以增加执行再生制动期间的时间，并且可以增加再生电力量。减少使用的机械制动通过被转换成热能来抑制车辆1的动能的损失。这也有利于增加再生电力量。

其它实施方式

上述实施方式可作如下修改。

如图10所示，例如，不一定需要采用柱状图来显示再生状态指示110a(其表示再生电力量E1与最大再生电力量Emax的比例R1)和减速建议指示115a(其表示预测的再生电力量E2与最大再生电力量Emax的比例R2)，而是例如可以以朝向右侧和左侧移动的线以表示参照右端的值来显示再生状态指示110a和减速建议指示115a。随着加速器释放，例如再生状态指示110a的位置与减速建议指示115a的位置相互匹配，以形成一条线。

如图11所示，在水平仪表100中，CHG区101a、ECO区102a以及PWR区103a可以被布置成使得它们各自的整体形状是扇形。在CHG区101a中，可以通过针116的位置来显示实际再生电力量E1，并且可以通过圆弧状图形来显示减速建议指示115b(其表示预测的再生电力量E2)。CHG区101a的下端对应于预测的再生电力量E2的0，而上端(其为CHG区101a与ECO区102a的之间的边界)对应于最大再生电力量Emax。随着加速器释放，针116的位置对应于减速建议指示115b的上端位置。

减速建议指示可以为表示通过执行再生制动引起的每单位行进量的再生电力量E1与预测的再生电力量E2之间的差值的指示。利用这样的配置，当驾驶员在通过减速开始点P1之前执行制动操作时，以在再生电力量E1与预测的再生电力量E2之间增加的差值的方式来显示减速建议指示。当驾驶员在目标位置之前已经停止加速器操作时，以指示在再生电力量E1与预测的再生电力量E2之间不存在差值的方式来显示减速建议指示。通过识别用于指示在再生电力量E1与预测的再生电力量E2之间不存在差值的减速建议指示，驾驶员可以确定已建议取消加速器操作。因此，可以适当地提供用于辅助再生制动的信息。

例如，如图12所示，可以通过向右侧和左侧移动的线来显示再生状态指示110a(其表示再生电力量E1与最大再生电力量Emax的比例R1)，并且可以通过向右侧和左侧移动的线118来显示预测的再生电力量E2与最大再生电力量Emax的比例R2。减速建议指示115c(其指示比例R1与R2之间的差的大小)可以通过箭头指示等来表示。减速建议指示115c的长度表示在比例R1与R2之间的差值。随着加速器释放，减速建议指示115被隐藏。

如图13所示，可以通过数值指示119来显示在再生电力量E1与最大再生电力量Emax的比例R1与预测的再生电力量E2与最大再生电力量Emax的比例R2之间的差值。随着加速器释放，数值指示的指示为0％。在再生电力量E1与预测的再生电力量E2之间的差值可以通过例如kW等单位来表示。

在上述实施方式中，当显示减速建议指示符115之后保持加速器释放操作并同时保持再生状态指示110的长度和减速建议指示115的长度相互匹配的状态时，再生状态指示110的长度和减速建议指示115的长度随着车辆速度变低而逐渐减小。可替选地，可以保持减速建议指示115，而无需使其长度变化。同样在这种情况下，如果保持车辆速度，则当执行加速器释放操作时，再生状态指示110的长度和减速建议指示115的长度相互匹配。因此，驾驶员可以获知已建议加速器释放操作。

在上述实施方式中，当满足车辆1已经通过目标位置的条件和在车辆1已经通过减速开始点P1之后执行制动操作的条件中的一个时，减速建议指示115被隐藏。可替选地，当在车辆1已经通过减速开始点P1之后执行加速器操作时，减速建议指示115可以被隐藏。因此，例如同样在当距后面车辆的距离较短时执行加速器操作的情况下，可以结束辅助。

在上述实施方式中，目标位置为交通要素，例如交叉路口、铁路道口、张贴有警告标志的地方、具有小的曲率半径的弯道等。可替选地，目标位置可以为与这样的交通要素不远的点。例如，需要针对交通要素如交叉路口执行的减速操作可以被确定为加速器释放操作和制动操作两者。然后，首先可以通过减速建议指示115来建议针对目标位置的加速器释放操作，并且在车辆速度在目标位置处达到目标速度之后，最后可以建议制动操作。

在上述的实施方式中，将其中预测部分50基于减速距离和响应距离来计算指示切换点P2的情况作为示例进行描述。然而并不限于此，预测部分50可以计算作为到达目标位置P0所用时间的指示切换时间。例如，时间计算部分可以将以下用作指示切换时间：基于使当前车辆速度V1减速到目标速度V2所需的减速时间而获得的时间；以及自驾驶员识别出指示建议减速的时间点起直到驾驶员执行减速操作为止的响应时间。

在上述实施方式中，将其中计算指示切换时间使得车辆1可以以目标速度到达目标位置的情况作为示例进行描述。然而并不限于此，可以显示用于建议通过加速器释放操作而单独由再生制动来减速的减速建议指示，以达到目标速度，而不设置任何目标位置。例如，当存在适合于运行环境的目标速度时，通过在显示部分71上指示对应于目标速度的减速建议指示，可以建议加速器释放操作。

在上述实施方式中，当不存在用于电力存储装置23的预定可用容量时，可以确定无法通过加速器释放操作而单独由再生制动来获得目标速度(在图9中的步骤S3)。可替选地，以下也是可能的：将基于可用容量的在电力存储装置23中可以充入的电力量与通过将预测的再生电力量E2乘以到目标位置的运行时间而获得的再生电力量相互进行比较。然后，当再生电力量超过可充入电力量时，或者当无法从再生电力量中充入的电力量等于或大于阈值时，可以确定无法通过加速器释放操作而单独由再生制动来获得目标速度。

在上述实施方式中，驾驶辅助设备40使用等式(3)和等式(5)来计算再生电力量E1和预测的再生电力量E2。等式(3)和等式(5)是可操作的公式的一个示例，并且可以使用其它的公式来计算再生电力量E1和预测的再生电力量E2。也可以推导再生电力量E1和预测的再生电力量E2而不基于公式执行操作，并且使用其中表示运行状态的变量(例如车辆速度、制动操作量、发动机驱动状态等)与再生电力量彼此相关联的映射。

位置检测部分14可以包括使用除了GPS卫星信号以外或代替GPS卫星信号的不是GPS或道路与车辆通信的信号的卫星信号来检测车辆1的当前位置的结构。

在上述实施方式中，通过电动机24的再生制动而获得的再生量由电力量来表示。然而，其可以通过电动机24的制动转矩或以其它部分来表示。

在上述实施方式中，减速建议指示用作以下指示，该指示旨在通过与再生状态指示进行比较来建议通过针对目标位置的加速器释放操作来减速。但不限于此，减速建议指示可以简单地用作旨在表示由针对目标位置的减速动作引起的再生量的大小的趋势，而不需要与再生状态指示进行比较。

例如，在覆盖由导航系统32所显示的当前位置周围的地图屏幕上，可以采用图标形式等来显示表示由针对目标位置的减速动作引起的再生量的大小的趋势的减速建议指示。亦即，在地图上车辆的行进方向的前方交叉路口的位置被表示由针对交叉路口的减速引起的估计的再生量的图标所覆盖。此外，例如，图标的显示方式是多种多样的，例如随着车辆速度变高其尺寸变大或其颜色变深。同样在这种情况下，在其中如果车辆进行减速的时刻早于驾驶员所认为的时刻而再生量将增加的情况下，可以通过减速建议指示来提示驾驶员进行减速。

在与水平仪表100分离的控制台的区域中，减速建议指示可以用作以下指示，该指示旨在表示由针对目标位置的减速动作引起的再生量的大小的趋势。同样在这种情况下，驾驶员也可以获得针对目标位置的再生量的大小的趋势。减速建议指示可以表示当通过包括制动操作的减速操作而单独由电动机的再生制动来实现减速时的每单位行进量的再生量。此时，例如，可以显示在制动机构21未被致动的范围内单独通过再生制动获得的最大再生量。

在上述实施方式中，将其中位置检测部分14、驾驶辅助设备40、导航系统32以及基础设施通信装置15被安装在车辆1上的情况作为示例进行描述。然而并不限于此，位置检测部分14、驾驶辅助设备40、导航系统32以及基础设施通信装置15的功能等的一部分可以设置在车辆的外部。例如，外部设备如移动信息处理设备可以配备有取代以下的功能：驾驶辅助设备40的功能的一部分、导航系统32的一部分功能或全部功能、位置检测部分14以及基础设施通信装置15的功能。仅需要驾驶辅助设备能够从外部设备如移动信息处理设备获取必要的信息。

在上述实施方式中，将其中基础设施通信装置15和导航系统32被安装在车辆1上的情况作为示例进行描述。然而并不限于此，只要驾驶辅助设备40可以获取目标位置以及从车辆的当前位置到目标位置的距离，基础设施通信装置15和导航系统32中的至少一个可以从车辆1中移除。此外，例如，可以通过传感器如车载摄像机来检测作为目标位置的信号或临时停车位置。

预测部分50可以被配置为不具有获知功能，只要其可以根据基础设施信息信号或道路地图信息38来确定目标位置或在目标位置处减速的必要性。

驾驶辅助设备40可以被提供给混合控制器25。通过混合控制器25的计算部分，由预测部分50和驾驶辅助计算部分60执行的过程被执行。驾驶辅助设备40可以被提供给导航控制部分36。

混合车辆可以从外部电源供给电力。亦即，混合车辆可以是所谓的插电式混合车辆。

在上述各实施方式中，虽然车辆被实施为混合车辆，在该混合车辆中，发动机27的动力可以通过动力分离机构28被分离，车辆可以为具有多个驱动源的混合车辆。例如，除了使用动力分离机构28以外，车辆可以为以下混合车辆：通过使用离合器对电动机24和车轮5之间的连接和发动机27和车轮之间的连接进行切换。此外，车辆可以为其上安装有以下的混合车辆：通过从前轮传递的动力来生成电力的发电机；以及通过从后轮传递的动力来生成电力的发电机。更进一步地，车辆可以为其中发动机27的动力单独用于电力生成的混合车辆，或其中发动机27和电动机24机械地连接到驱动车轮，并且它们各自的动力可以并行传递到驱动车轮的混合车辆。

电力存储装置23仅需要能够进行充电和放电的电源设备。例如，其可以为可再充电电池，或者可以为与电容器一起使用的电力存储装置。

在上述实施方式中，将其中驾驶辅助设备被提供给混合车辆的情况作为示例进行描述。然而并不限于此，驾驶辅助设备可以被提供给具有电动机和电源设备的电动车辆。通过利用电动车辆，通过抑制使用机械制动并且提示单独通过电动机的再生制动来减速，还可以实现表示能量效率的功耗和燃料消耗的提高。

Claims (7)

1.一种驾驶辅助设备，其辅助驾驶员来驾驶车辆，所述车辆包括：作为驱动源的电动机，其能够再生动力；以及电力存储装置，其为所述电动机的动力源，并且能够通过所述电动机的再生制动来进行充电，其中，

所述驾驶辅助设备被配置成向显示部分输出减速建议指示，作为用于建议所述车辆减速的指示，

所述减速建议指示建议所述车辆针对在所述车辆的行进方向的前方的目标位置进行减速，并且

所述减速建议指示被配置成根据所述车辆的速度而变化。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述驾驶辅助设备被配置成：当所述车辆单独通过所述电动机的再生制动减速时，显示所述减速建议指示作为每单位行进量的再生量。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助设备，其中，

所述驾驶辅助设备被配置成将再生状态指示与所述减速建议指示一起输出到所述显示部分，

所述再生状态指示为表示所述车辆的再生制动的状态的指示，

所述再生状态指示被配置成根据所述车辆的驾驶员所要求的制动力而变化，并且

所述驾驶辅助设备被配置成：将所述车辆的加速器操作被停止时的再生状态指示的显示方式与所述减速建议指示的显示方式进行匹配。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，

所述减速建议指示被配置成表示通过执行所述车辆的再生制动而得到的每单位行进量的再生量与预测的再生量之间的差值，并且

所述预测的再生量为当所述车辆通过取消加速器操作而单独由再生制动来减速直到达到所述目标位置为止时的每单位行进量的再生量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述驾驶辅助设备被配置成：在所述车辆已经通过需要开始减速的点之后执行制动操作的条件下，隐藏所述减速建议指示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述驾驶辅助设备被配置成：在所述车辆已经通过作为减速目标的目标位置的条件下，隐藏所述减速建议指示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，

所述驾驶辅助设备被配置成：通过将第二行进量与所述车辆行进直到所述车辆的速度达到目标速度为止的行进量相加，来计算将所述减速建议指示输出到所述显示部分的时间，并且

所述第二行进量为从所述减速建议指示被输出到所述显示部分时起直到所述驾驶员取消加速器操作为止的所述车辆行进的行进量。