KR102322924B1 - 차량 및 차량의 제어방법 - Google Patents

차량 및 차량의 제어방법 Download PDF

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Abstract

개시된 실시예는 차량의 관성주행을 안내하면서, 가속페달에 답력일 인가될 수 있도록 가속페달을 제어하여 운전자의 관성주행을 유도할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 차량은 관성 주행을 안내하는 오브젝트를 표시하는 디스플레이부; 및 관성 주행 안내 시점에 가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 제어방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE}
본 발명은 차량에 관한 것이다.
차량의 불필요한 가속을 위한 출력 낭비를 방지하는 측면에서 관성주행이 필요한 상황이 발생할 수 있다.
차량은 관성주행이 필요한 상황에서 운전자에게 관성주행을 유도하기 위해 관성주행과 관련된 안내를 운전자에게 제공할 수 있다.
그러나, 관성주행의 안내가 주행에 집중하고 있는 운전자가 확인하기 어렵거나 운전자의 집중을 흐트러뜨릴 수 있는 문제가 있다.
개시된 실시예는 차량의 관성주행을 안내하면서, 가속페달에 답력일 인가될 수 있도록 가속페달을 제어하여 운전자의 관성주행을 유도할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은 관성 주행을 안내하는 오브젝트를 표시하는 디스플레이부; 및 관성 주행 안내 시점에 가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 미리 정해진 거리 내에서 차량이 미리 정해진 속도까지 감속해야 하는 상황인 경우, 상기 디스플레이부에 상기 오브젝트를 표시할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 미리 정해진 거리 내에서 차량이 미리 정해진 속도까지 감속해야 하는 상황인 경우, 미리 정해진 기준값에 도달할 때까지 상기 가속페달의 답력을 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 차량의 관성 주행 중에, 상기 가속페달에 인가되는 답력이 미리 정해진 기준값을 유지하도록 상기 가속페달의 답력을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 차량의 관성 주행이 종료되면 상기 가속페달에 인가되는 답력을 점진적으로 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 차량이 미리 정해진 속도까지 감속되면 상기 가속페달에 인가되는 답력을 점진적으로 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 주행경로 및 도로정보에 기초하여 차량의 감속주행이 필요한 상황이라고 결정되면, 차량의 관성주행에 대한 안내를 결정할 수 있다.
개시된 실시예에 따른 차량의 제어방법은 차량의 관성주행에 대한 안내가 필요한 상황인지 여부를 결정하고; 차량의 관성 주행에 대한 안내가 필요한 경우, 상기 관성 주행을 안내하는 오브젝트를 디스플레이부에 표시하고; 가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 것;을 포함한다.
또한, 상기 관성 주행을 안내하는 오브젝트를 디스플레이부에 표시하는 것은, 미리 정해진 거리 내에서 차량이 미리 정해진 속도까지 감속해야 하는 상황인 경우, 상기 디스플레이부에 상기 오브젝트를 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 것은, 미리 정해진 거리 내에서 차량이 미리 정해진 속도까지 감속해야 하는 상황인 경우, 미리 정해진 기준값에 도달할 때까지 상기 가속페달의 답력을 증가시키는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 것은, 차량의 관성 주행 중에, 상기 가속페달에 인가되는 답력이 미리 정해진 기준값을 유지하도록 상기 가속페달의 답력을 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 것은, 차량의 관성 주행이 종료되면 상기 가속페달에 인가되는 답력을 점진적으로 감소시키는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 것은, 차량이 미리 정해진 속도까지 감속되면 상기 가속페달에 인가되는 답력을 점진적으로 감소시키는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 차량의 관성주행에 대한 안내가 필요한 상황인지 여부를 결정하는 것은, 주행경로 및 도로정보에 기초하여 차량의 감속주행이 필요한 상황이라고 결정되면, 차량의 관성주행에 대한 안내가 필요한 상황이라고 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
개시된 실시예에 따른 차량은 관성주행과 관련된 안내를 디스플레이부를 통한 시각적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 가속페달의 답력 인가를 통해 촉각적으로도 수행함으로써 운전자가 전방주시에 집중할 수 있도록 해준다.
또한, 개시된 실시예에 따른 차량은 가속페달의 답력조정을 통해 불필요한 에너지 소모를 방지하여 연비를 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 관성주행 중에 가속페달에 답력이 인가되는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 나타낸 도면이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 차량의 외관을 형성하는 본체(1), 차량을 이동시키는 차륜(51, 52), 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(80), 차량 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71), 차량 내부의 운전자에게 차량 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(30), 운전자에게 차량 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(440)를 포함한다.
차륜(51, 52)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함한다.
구동 장치(80)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 포함할 수 있다.
도어(71)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고 불리는 전면 유리(30)는 본체(100)의 전방 상측에 마련된다. 차량 내부의 운전자는 전면 유리(30)를 통해 차량의 전방을 볼 수 있다.
또한, 사이드 미러(400)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(400L) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(400R)를 포함한다. 차량 내부의 운전자는 사이드 미러(81, 82)를 통해 차량의 측면 및 후방의 상황을 눈으로 확인할 수 있다.
이외에도 차량은 차량 주변의 장애물 등을 감지하여 차량 주변의 상황을 운전자가 인식할 수 있도록 도움을 주는 다양한 센서(320)를 포함할 수 있다. 예를 들어 차량은 차량의 전후좌우의 영상을 획득할 수 있는 다수의 카메라를 포함할 수 있고, 차간 거리나 장애물과의 거리 등을 감지할 수 있는 레이더나 라이다 또는 초음파 센서와 같은 거리센서를 포함할 수 있다.
차량은 그 내부에 도 2에 도시된 것처럼 기어박스(120), 센터페시아(130), 스티어링 휠(140) 및 계기판(150) 등이 마련된 대시보드(dashboard)를 포함할 수 있다.
기어박스(120)에는 차량 변속을 위한 기어 레버(121)가 설치될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 것처럼, 기어박스에는 사용자가 내비게이션(10)이나 오디오 장치(133) 등을 포함하는 멀티미디어 장치의 기능이나 차량의 주요 기능의 수행을 제어할 수 있도록 마련된 다이얼 조작부(111)와 다양한 버튼들을 포함하는 입력장치(110)가 설치될 수 있다.
센터페시아(130)에는 공조 장치(132), 오디오 장치(133) 및 내비게이션(10) 등이 설치될 수 있다.
공조 장치는 차량 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(132)를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아에 배치된 버튼이나 다이얼을 이용하여 차량의 공조 장치를 제어할 수 있다. 물론 기어박스(120)에 설치된 입력장치(110)의 버튼들이나 다이얼 조작부(111)를 통해 공조장치를 제어할 수도 있다.
실시예에 따라서 센터페시아(130)에는 내비게이션(10)이 설치될 수 있다. 내비게이션(10)은 차량의 센터페시아(130) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. 일 실시예에 의하면 센터페시아에는 내비게이션(10)을 제어하기 위한 입력부가 설치될 수도 있다. 실시예에 따라서 내비게이션(10)의 입력부는 센터페시아가 아닌 다른 위치에 설치될 수도 있다. 예를 들어 내비게이션(10)의 입력부는 내비게이션(10)의 디스플레이부(300) 주변에 형성될 수도 있다. 또한 다른 예로 내비게이션(10)의 입력부는 기어 박스(120) 등에 설치될 수도 있다. 상기 입력부는 후술할 관성주행 안내 기능의 턴온 또는 턴오프에 대한 명령을 수신하는 입력부를 포함할 수도 있다.
스티어링 휠(140)은 차량의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 스포크(142)에는 차량 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 마련될 수 있다. 스티어링 휠(140)은 운전자가 안전한 주행을 할 수 있도록 운전자의 주의를 환기시키는 기능을 수행할 수도 있다. 예를 들면, 스티어링 휠(140)은 운전자의 졸음운전 시, 진동하여 촉각적으로 운전자에게 졸음운전에 대해 경고할 수도 있고, 주행환경의 변화에 따른 사고위험 발생 시 마찬가지로 진동을 통해 위험에 대해 경고할 수도 있다.
또한 대시보드에는 차량의 주행 속도, 엔진 회전수 또는 연료 잔량 등을 표시할 수 있는 각종 계기판(150)이 설치될 수 있다. 계기판(150)은 차량 상태, 차량 주행과 관련된 정보, 멀티미디어 장치의 조작과 관련된 정보 등을 표시하는 계기판 디스플레이부(151)를 포함할 수 있다. 개시된 실시예에 따른 계기판 디스플레이부(151)는 관성 주행은 안내하는 이미지 또는 텍스트를 포함하는 오브젝트를 표시하여 운전자의 관성주행을 유도할 수도 있다.
브레이크 페달(180)은 운전자에 의해 조작되면 차량에 제동력을 발생시켜 차량을 감속시킬 수 있고, 가속페달(181)은 운전자에 의해 조작되면 차량을 가속시킬 수 있다. 가속페달(181)의 불필요한 조작은 차량의 가속을 위한 불필요한 출력을 발생시켜 연료를 낭비시킬 수 있다. 소위 타력 주행이라고 불리는 관성 주행을 통해서 차량을 감속시킬 수 있는 상황이 되면, 전술한 것처럼 계기판 디스플레이부(151)나 다른 디스플레이부(300)를 통해 관성주행을 유도하는 오브젝트 등을 표시하여 운전자에 관성주행을 안내할 수 있다. 그러나 운전자가 디스플레이부(300)에 표시되는 관성주행 안내 오브젝트를 보지 못하는 등의 이유로, 관성주행의 의도를 갖지 못하게 되어, 불필요하게 가속페달(181)을 조작하게 되면, 차량의 연료가 불필요하게 낭비되게 된다. 또한, 디스플레이부(300)에 표시되는 관성주행 안내 오브젝트를 확인하는 경우, 순간적으로 운전자가 전방을 제대로 주시하지 못하게 될 수 있고, 이는 사고 위험을 높일 수 있다. 이에 개시된 실시예는 관성주행의 안내를 디스플레이부(300)를 통해 시각적으로 수행하는 것뿐만 아니라, 가속페달(181)의 답력 제어를 통해 촉각적으로도 수행함으로써, 관성주행을 효율적으로 유도할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다. 이하 개시된 실시예에 따른 차량 및 그 제어방법에 대해 도 3 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 차량의 관성주행 중에 가속페달(181)에 답력이 인가되는 것을 나타낸 도면이다. 도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 개시된 실시예에 따른 차량은 관성주행 안내의 온오프와 관련된 명령을 입력받을 수 있도록 마련된 입력부(310), 주행경로나 도로에 대한 정보를 제공하는 내비게이션(10), 차량 주변의 상황을 감지할 수 있는 센서(320), 관성주행 안내 오브젝트를 표시하는 디스플레이부(300), 관성 주행 시 답력이 인가되는 가속페달(181) 및 차량의 관성주행 상황을 결정하고 그에 따라 디스플레이부(300)의 오브젝트 표시 및 가속페달(181)의 답력 인가를 제어하는 제어부(330)를 포함한다.
센서(320)는 차량 주변의 영상을 획득할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다. 카메라는 차량 전방의 영상을 획득하는 전방 카메라, 차량 후방의 영상을 획득하는 후방 카메라, 차량의 측방의 영상을 획득하는 측방 카메라를 포함할 수 있다. 카메라는 차량의 전후방 및 좌우측방의 영상을 획득할 수 있다면, 설치위치나 개수의 제한은 없다. 카메라는 CCD 또는 CMOS 센서를 포함할 수 있다.
또한, 센서(320)는 차량 주변의 물체를 감지할 수 있는 거리센서를 포함할 수 있다. 거리센서는 차량 외부의 객체, 예를 들면 차량의 전방에서 주행하는 선행차량, 도로, 도로 주변에 설치된 가드레일과 같은 구조물 등을 포함하는 정지물체, 반대 차선에서 다가오는 차량 등을 감지할 수 있다. 또한 거리센서는 도로의 차선 마킹 또는 도로의 지면에서 반사되는 신호를 감지하여 도로의 지면 정보나 차선 정보를 포함하는 데이터를 산출할 수 있다. 개시된 실시예에 따른 차량의 거리센서는 초음파 센서, 레이더(radar) 또는 라이다(Light detection and Ranging, Lidar)를 포함할 수 있다.
입력부는(310)는, 사용자가 관성주행 안내기능을 턴온 또는 턴오프시키는 명령을 입력할 수 있도록 마련될 수 있다. 또는 관성 주행 안내 기능은 차량의 주행 모드가 연비향상에 초점이 맞추어져 있는 소위 에코모드인 경우에 자동으로 턴온되도록 설정될 수 있다. 이때, 전술한 입력부(310)를 통해 관성 주행 안내 기능을 턴 오프시킬 수 있다. 입력부(310)는 전술한 내비게이션(10)의 입력부(310)에 포함될 수도 있고, 별도로 마련될 수도 있다.
입력부(310)는 센터페시아, 기어박스 또는 스티어링 휠에 마련될 수 있고, 하드키나 소프트키 타입의 버튼, 토글 스위치, 다이얼, 음성인식장치, 동작인식장치 등의 다양한 형태로 구현될 수 있다.
내비게이션(10)은 주행경로나 도로정보 등을 포함하는 맵 데이터를 저장할 수 있고, 제어부(330)가 관성주행 상황을 결정하는데 필요한 주행경로나 도로정보를 제공할 수 있다.
제어부(330)는 센서(320)에서 감지한 정보나 내비게이션(10)의 주행경로나 도로정보 등에 기초하여, 차량의 관성주행이 가능한 상황인지 여부를 결정할 수 있다. 제어부(330)는 센서(320)나 내비게이션(10)의 정보에 기초하여, 미리 정해진 거리 내에서 차량을 미리 정해진 속도까지 감속해야 하는 상황이면, 차량의 관성주행이 가능한 상황이라고 결정할 수 있다. 예를 들어, 센서(320)나 내비게이션(10)의 정보에 기초하여 전방 500미터 거리에 과속카메라(예를 들어 감지기준속도가 60km/h)가 있고, 현재 속도에 기초하여 과속카메라에 도달할 때까지 관성주행을 통해서 차량을 감속시킬 수 있는 경우라고 결정되면, 제어부(330)는 관성주행이 가능한 상황이라고 결정할 수 있을 것이다.
즉, 제어부는 차량의 현재 속도 정보, 내비게이션이 제공하는 주행 경로 상의 속도제한 정보, 속도 제한 지점까지의 거리정보에 기초하여, 속도 제한 지점까지의 거리가 미리 정해진 거리 이하이고, 차량의 현재 속도가 속도제한 지점의 제한속도보다 미리 정해진 속도 이상으로 빠르면, 관성 주행을 통해 차량을 감속시킬 수 있는 상황이라고 결정할 수 있다. 제어부(330)는 관성주행이 가능한 상황이라고 결정하면, 디스플레이부(300)에 관성주행을 안내할 수 있도록 미리 설정된 오브젝트를 표시할 수 있다. 오브젝트는 관성주행의 특징을 도안화한 이미지이거나 텍스트일 수 있다. 제어부(330)는 전술한 계기판 디스플레이부(151)에 오브젝트가 표시되도록 하거나, 센터페시아의 디스플레이부(300)에 오브젝트가 표시되도록 할 수 있다. 후술하는 디스플레이부(300)는 전술한 계기판 디스플레이부(151)와 센터페시아의 디스플레이부(300)를 총칭한다.
제어부(330)는 관성주행이 가능한 상황이면, 전술한 것처럼 디스플레이부(300)에 오브젝트를 표시하고, 가속페달(181)에 답력을 인가하여 운전자가 가속페달(181)을 조작하려고 할 경우 관성주행에 대한 안내를 촉각적으로 인지하도록 할 수 있다.
가속페달(181)은 가속페달(181)에 인가되는 답력을 제어하는 가속페달 제어장치를 포함할 수 있고, 제어부(330)는 이러한 가속페달 제어장치를 제어함으로써 가속페달(181)에 답력을 인가할 수 있다. 다른 예로, 제어부(330)가 가속페달 제어장치를 포함하는 개념으로 이해될 수도 있다.
도 4를 참조하면, 제어부(330)는 관성주행의 안내 시점(a)에 디스플레이부(300)에 오브젝트를 표시하고, 가속페달(181)에 답력을 인가한다. 제어부(330)는 도 4에 도시된 것처럼, 가속페달(181)에 인가되는 답력이 미리 정해진 기준값에 점진적으로 도달하도록 답력의 증가를 제어할 수 있다. 가속페달(181)에 인가되는 답력의 증가율은 미리 정해진 증가율을 따를 수 있다.
가속페달에 인가되는 답력의 증가율은 전술한 속도 제한 지점까지의 거리정보에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제어부는 속도 제한 지점까지의 거리가 짧을수록 가속페달에 인가되는 답력의 증가율이 미리 정해진 상한 내에서 증가되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부는 속도 제한 지점까지의 거리가 길수록 가속페달에 인가되는 답력의 증가율이 미리 정해진 하한 내에서 감소되도록 제어할 수 있다. 제어부는 추가적으로 차량의 현재 속도와 제한 속도와의 차이도 고려하여 답력의 증가율을 제어할 수 있다.
제어부(330)는 가속페달(181)에 인가되는 답력이 미리 정해진 기준값에 도달하면, 가속페달(181)에 인가되는 답력을 상기 기준값으로 유지한다. 가속페달(181)에 답력이 인가되면, 디스플레이부(300)에 표시되는 오브젝트를 확인하지 못한 경우에도, 운전자는 관성주행 상황임을 인지하고 관성주행을 수행할 수 있다.
제어부(330)는 미리 정해진 거리 이내에서 미리 정해진 속도까지 차량이 감속되면(b), 관성주행 상황의 해제를 운전자에게 알리기 위해, 디스플레이부(300)에 표시된 오브젝트가 표시되지 않도록 한다. 또한 제어부(330)는 미리 정해진 거리 이내에서 미리 정해진 속도까지 차량이 감속되면(b), 가속페달(181)에 답력이 인가되지 않도록 가속페달(181)을 제어할 수 있다. 제어부(330)는 가속페달(181)에 인가되는 답력을 즉시 제거하지 않고, 점진적으로 답력이 제거되도록 답력의 감소를 제어할 수 있다. 관성주행 상황의 해제 시, 가속페달(181)에 인가되는 답력의 감소율은 미리 정해진 감소율을 따를 수 있다.
도 5를 참조하여, 개시된 실시예에 따른 차량의 제어방법을 설명한다.
도 5를 참조하면, 관성주행을 안내하는 상황이면(500), 제어부(330)는 디스플레이부(300)에 관성주행을 안내하는 오브젝트를 표시하고(510), 가속페달(181)이 답력을 인가한다(520).
제어부(330)는 센서(320)에서 감지한 정보나 내비게이션(10)의 주행경로나 도로정보 등에 기초하여, 차량의 관성주행이 가능한 상황인지 여부를 결정할 수 있다. 제어부(330)는 센서(320)나 내비게이션(10)의 정보에 기초하여, 미리 정해진 거리 내에서 차량을 미리 정해진 속도까지 감속해야 하는 상황이면, 차량의 관성주행이 가능한 상황이라고 결정할 수 있다. 예를 들어, 센서(320)나 내비게이션(10)의 정보에 기초하여 전방 500미터 거리에 과속카메라(예를 들어 감지기준속도가 60km/h)가 있고, 현재 속도에 기초하여 과속카메라에 도달할 때까지 관성주행을 통해서 차량을 감속시킬 수 있는 경우라고 결정되면, 제어부(330)는 관성주행이 가능한 상황이라고 결정할 수 있을 것이다.
제어부(330)는 관성주행이 가능한 상황이라고 결정되면, 디스플레이부(300)에 관성주행을 안내할 수 있도록 미리 설정된 오브젝트를 표시할 수 있다. 오브젝트는 관성주행의 특징을 도안화한 이미지이거나 텍스트일 수 있다.
제어부(330)는 관성주행이 가능한 상황이면, 전술한 것처럼 디스플레이부(300)에 오브젝트를 표시하고, 가속페달(181)에 답력을 인가하여 운전자가 가속페달(181)을 조작하려고 할 경우 관성주행에 대한 안내를 촉각적으로 인지하도록 할 수 있다.
도 4를 참조하면, 제어부(330)는 관성주행의 안내 시점(a)에 디스플레이부(300)에 오브젝트를 표시하고, 가속페달(181)에 답력을 인가한다. 제어부(330)는 도 4에 도시된 것처럼, 가속페달(181)에 인가되는 답력이 미리 정해진 기준값에 점진적으로 도달하도록 답력의 증가를 제어할 수 있다. 가속페달(181)에 인가되는 답력의 증가율은 미리 정해진 증가율을 따를 수 있다.
제어부(330)는 가속페달(181)에 인가되는 답력이 미리 정해진 기준값에 도달하면, 가속페달(181)에 인가되는 답력을 상기 기준값으로 유지한다. 가속페달(181)에 답력이 인가되면, 디스플레이부(300)에 표시되는 오브젝트를 확인하지 못한 경우에도, 운전자는 관성주행 상황임을 인지하고 관성주행을 수행할 수 있다.
관성주행 상황이 종료되면(530), 제어부(330)는 가속페달(181)에 대한 답력 인가를 해제한다(540).
제어부(330)는 미리 정해진 거리 이내에서 미리 정해진 속도까지 차량이 감속되면(b), 관성주행 상황의 해제를 운전자에게 알리기 위해, 디스플레이부(300)에 표시된 오브젝트가 표시되지 않도록 한다. 또한 제어부(330)는 미리 정해진 거리 이내에서 미리 정해진 속도까지 차량이 감속되면(b), 가속페달(181)에 답력이 인가되지 않도록 가속페달(181)을 제어할 수 있다. 제어부(330)는 가속페달(181)에 인가되는 답력을 즉시 제거하지 않고, 점진적으로 답력이 제거되도록 답력의 감소를 제어할 수 있다. 관성주행 상황의 해제 시, 가속페달(181)에 인가되는 답력의 감소율은 미리 정해진 감소율을 따를 수 있다.
개시된 실시예에 따르면, 관성주행과 관련된 안내를 디스플레이부(300)를 통한 시각적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 가속페달(181)의 답력 인가를 통해 촉각적으로도 수행함으로써 운전자가 전방주시에 집중할 수 있도록 해준다. 또한, 개시된 실시예에 따른 차량은 가속페달(181)의 답력조정을 통해 불필요한 에너지 소모를 방지하여 연비를 향상시킬 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
330: 제어부
320: 센서
330: 제어부
300: 디스플레이부
181: 가속페달

Claims (14)

  1. 관성 주행을 안내하는 오브젝트를 표시하는 디스플레이부; 및
    관성 주행 안내 시점에 가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    센서 또는 내비게이션을 통해 획득한 속도 제한 지점까지의 거리 정보에 기초하여, 상기 답력의 증가율을 결정하며, 상기 결정된 증가율에 기초하여 상기 가속페달에 상기 답력을 인가하는 것을 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 미리 정해진 거리 내에서 차량이 미리 정해진 속도까지 감속해야 하는 상황인 경우, 상기 디스플레이부에 상기 오브젝트를 표시하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 미리 정해진 거리 내에서 차량이 미리 정해진 속도까지 감속해야 하는 상황인 경우, 미리 정해진 기준값에 도달할 때까지 상기 가속페달의 답력을 증가시키는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 관성 주행 중에, 상기 가속페달에 인가되는 답력이 미리 정해진 기준값을 유지하도록 상기 가속페달의 답력을 제어하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 관성 주행이 종료되면 상기 가속페달에 인가되는 답력을 점진적으로 감소시키는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량이 미리 정해진 속도까지 감속되면 상기 가속페달에 인가되는 답력을 점진적으로 감소시키는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 주행경로 및 도로정보에 기초하여 차량의 감속주행이 필요한 상황이라고 결정되면, 차량의 관성주행에 대한 안내를 결정하는 차량.
  8. 차량의 관성주행에 대한 안내가 필요한 상황인지 여부를 결정하고;
    차량의 관성 주행에 대한 안내가 필요한 경우, 상기 관성 주행을 안내하는 오브젝트를 디스플레이부에 표시하고;
    가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 것;을 포함하며,
    상기 가속페달에 상기 답력을 인가하는 것은,
    상기 차량의 센서 또는 내비게이션을 통해 획득한 속도 제한 지점까지의 거리 정보에 기초하여 상기 답력의 증가율을 결정하며, 상기 결정된 증가율에 기초하여 상기 가속페달에 상기 답력을 인가하는 것을 포함하는 차량의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 관성 주행을 안내하는 오브젝트를 디스플레이부에 표시하는 것은,
    미리 정해진 거리 내에서 차량이 미리 정해진 속도까지 감속해야 하는 상황인 경우, 상기 디스플레이부에 상기 오브젝트를 표시하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 것은,
    미리 정해진 거리 내에서 차량이 미리 정해진 속도까지 감속해야 하는 상황인 경우, 미리 정해진 기준값에 도달할 때까지 상기 가속페달의 답력을 증가시키는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  11. 제8항에 있어서,
    가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 것은,
    차량의 관성 주행 중에, 상기 가속페달에 인가되는 답력이 미리 정해진 기준값을 유지하도록 상기 가속페달의 답력을 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  12. 제8항에 있어서,
    가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 것은,
    차량의 관성 주행이 종료되면 상기 가속페달에 인가되는 답력을 점진적으로 감소시키는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  13. 제8항에 있어서,
    가속페달에 답력을 인가하여 관성주행을 유도하는 것은,
    차량이 미리 정해진 속도까지 감속되면 상기 가속페달에 인가되는 답력을 점진적으로 감소시키는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  14. 제8항에 있어서,
    차량의 관성주행에 대한 안내가 필요한 상황인지 여부를 결정하는 것은,
    주행경로 및 도로정보에 기초하여 차량의 감속주행이 필요한 상황이라고 결정되면, 차량의 관성주행에 대한 안내가 필요한 상황이라고 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
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