CN110329278B - 一种节能驾驶引导方法及显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能驾驶引导方法及显示系统，所述节能驾驶引导方法包括获取车辆状态数据，其中所述车辆状态数据至少包括踏板组件开度值、踏板组件变化率、车速和仪表盘实际值；根据所述车辆状态数据计算出最优参考值，并反馈至仪表盘；基于仪表盘显示的最优参考值和实际值，输出控制实际值趋向于最优参考值的引导信息。采用本发明提供的节能驾驶引导方法，通过计算最优参考值，基于仪表盘上的最优参考值和实际值，定性定量地显示了影响车辆经济性的因素，并输出引导信息，此外，该方法不改变现有仪表盘常规显示，符合驾驶员使用习惯，便于驾驶员理解引导信息。

Description

一种节能驾驶引导方法及显示系统

技术领域

本发明涉及电子电器领域，还涉及新能源领域，尤其涉及一种节能驾驶引导方法及显示系统。

背景技术

随着国家对节能环保理念的大力宣传，汽车的节能环保性能成为评价汽车综合性能不可或缺的重要指数。为了提高汽车的节能环保指数，不仅需要优化车辆本身的耗油方法，而且还需要引导驾驶员正确驾驶减少油耗。

为此，一些汽车制造厂商制定了一系列引导方案。例如，日本本田汽车公司目前推出了雅阁车型，如图1所示，当车辆急减速时，车辆图像相对于参考线向下偏移；当车辆匀速行驶时，车辆图像相对于参考线不发生偏移；当车辆急加速时，车辆图像相对于参考线向上偏移。车辆图像相对于参考线偏移的距离表征驾驶行为的劣化程度。驾驶员在行驶过程中通过参考指示图像，控制车辆平稳运行，提高车辆经济性。又例如沃尔沃汽车公司最新研发的引导技术，如图2所示，通过在车辆上增设引导量表，引导量表包括带有刻度的表盘和一长一短指针。当所述长指针在短指针的左侧波动时，则表示驾驶行为处于节能状态，当长指针贴近短指针或在短指针右侧波动时，则表示驾驶行为处于不节能状态。长、短指针的指示位置和相对距离根据驾驶员的驾驶行为变动，相对距离越大表示驾驶员的驾驶行为越恶劣。驾驶员在行驶过程中通过引导量表，调整驾驶习惯。

现有技术方案中，根据参考指示图像或者引导量表只能定性地规范驾驶员的驾驶行为，无法定量指示影响车辆经济性的因素，且现有技术均增设了显示装置，不仅增加了成本，而且不便于驾驶员理解。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种节能驾驶引导方法及显示系统，解决现有技术中，需增设显示装置，且只能定性地规范驾驶员的驾驶行为，无法定量指示影响车辆经济性的因素的问题。

有鉴于此，本发明提供一种节能驾驶引导方法，所述节能驾驶引导方法包括：

获取车辆状态数据，其中，所述车辆状态数据至少包括踏板组件开度值、踏板组件变化率、车速和仪表盘实际值；

根据所述车辆状态数据计算出最优参考值，并反馈至仪表盘；

基于仪表盘显示的最优参考值和实际值，输出控制实际值趋向于最优参考值的引导信息。

进一步地，所述根据所述车辆状态数据计算出最优参考值的步骤包括：

根据踏板组件开度值、踏板组件变化率和车速计算最大偏移值；

根据所述仪表盘实际值和所述最大偏移值计算出最优参考值。

具体地，所述根据所述车辆状态数据计算出最优参考值，并反馈至仪表盘步骤包括：

根据踏板组件开度值、踏板组件变化率和车速计算出最大偏移功率；

根据所述功率表实际功率和所述最大偏移功率计算出最优参考功率，并反馈至功率表。

具体地，所述基于仪表盘显示的最优参考值和实际值，输出控制实际值趋向于最优参考值的引导信息的步骤为：

基于所述最优参考功率，判断所述实际功率是否满足第一节能预设条件；

若否，则输出控制实际功率趋向于最优参考功率的引导信息。

进一步地，所述反馈至功率表之前，所述节能驾驶引导方法还包括：

根据所述最优参考功率和最大功率计算出最优参考功率百分比；

根据所述实际功率和最大功率计算出实际功率百分比；

将所述最优参考功率百分比与所述实际功率百分比均以指针形式反馈至功率表。

具体地，输出控制实际值趋向于最优参考值的引导信息为：

输出控制所述实际功率百分比指针趋向于所述最优参考功率百分比指针的引导信息。

可替换地，所述根据所述车辆状态数据计算出最优参考值，并反馈至仪表盘步骤包括：

根据踏板组件开度值、踏板组件变化率和车速计算出最大偏移转速；

根据所述转速表实际转速和所述最大偏移转速计算出最优参考转速，并反馈至转速表。

具体地，所述基于仪表盘显示的最优参考值和实际值，输出控制实际值趋向于最优参考值的引导信息的步骤为：

基于所述最优参考转速，判断所述实际转速是否满足第二节能预设条件；

若否，则输出控制实际转速趋向于最优参考转速的引导信息。

进一步地，所述踏板组件包括加速踏板和制动踏板；

所述获取车辆状态数据之前，所述节能驾驶引导方法还包括：

响应于加速指令控制加速踏板或响应于加速指令控制加速踏板。

相应地，本发明还提供了一种节能驾驶引导显示系统，所述节能驾驶引导显示系统包括：

获取单元，用于获取车辆状态数据；

数据处理单元，用于根据所述车辆状态数据计算出最优参考值；

显示单元，用于显示实际值和最优参考值；还用于显示保持实际值不变的引导信息或者显示控制实际值趋向于最优参考值的引导信息。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明公开的节能驾驶引导方法及显示系统，通过计算反馈在现有仪表盘上的最优参考值，基于仪表盘显示的最优参考值和实际值，定性定量地显示了影响车辆经济性的因素，输出引导信息。并且不改变现有仪表盘常规显示符合驾驶员使用习惯，便于驾驶员理解引导信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是日本本田汽车公司雅阁车型的参考指示图像；

图2是沃尔沃汽车公司在车辆上增设的引导量表；

图3是本发明实施例提供的一种节能驾驶引导方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种节能驾驶引导显示系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种节能驾驶引导方法的流程示意图；

图6-图10是基于图5所提出的节能驾驶引导方法可能会出现的情况的功率表示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种节能驾驶引导方法的流程示意图；

图12-图15是基于图11所提出的节能驾驶引导方法可能会出现的情况的功率表示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，此处所称的“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。并且，术语“第一”、“第二”是用于区别类似对象，而不用于描述特定的顺序或者先后顺序。应该理解这样的使用数据在适当的情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示特定的方位，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，术语“包括”和“具有”以及其任何形式的变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列的步骤和单元，不必限于清楚地列出哪些步骤和单元，而是能够包括没有清楚地列出的或对于这里方法和系统的其他步骤和单元。

实施例

请参考图3，其所示为本发明实施例提供的一种节能驾驶引导方法的流程示意图，本说明书提供了如流程图所示的步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的步骤。在实际引导过程中，可以按照附图所示流程步骤执行。所述节能驾驶引导方法包括：

获取车辆状态数据。

需要说明的是，在本说明书实施例中，所述车辆状态数据至少包括踏板组件开度值、踏板组件变化率、车速和仪表盘实际值。所述踏板组件包括加速踏板和制动踏板。所述踏板组件开度值可以是加速踏板开度值，也可以是制动踏板开度值。所述踏板组件变化率可以是加速踏板变化率，也可以是制动踏板变化率。所述车辆状态数据还包括坡度、路面等修正数据。

根据所述车辆状态数据计算出最优参考值，并反馈至仪表盘；

在本说明书实施例中，所述根据所述车辆状态数据计算出最优参考值的步骤包括：

根据踏板组件开度值、踏板组件变化率和车速计算最大偏移值；

根据所述仪表盘实际值和所述最大偏移值计算出最优参考值。

基于仪表盘显示的最优参考值和实际值，输出控制实际值趋向于最优参考值的引导信息。

请参考图4，其所示为本发明实施例提供的一种节能驾驶引导显示系统的结构示意图，基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的单元或者模块。所述节能驾驶引导显示系统包括：

获取单元410，用于获取车辆状态数据；

数据处理单元420，用于根据所述车辆状态数据计算出最优参考值；

显示单元430，用于显示实际值和最优参考值；还用于显示保持实际值不变的引导信息或者显示控制实际值趋向于最优参考值的引导信息。

下面将对本发明的技术方案进行具体阐述，如图5-图10所示，所述仪表盘具体为功率表。如图5所示，其所示为本发明实施例提供的另一种节能驾驶引导方法的流程示意图，所述节能驾驶引导方法包括：

响应于加速指令控制加速踏板或响应于加速指令控制加速踏板。

获取车辆状态数据，其中，所述车辆状态数据至少包括踏板组件开度值、踏板组件变化率、车速和功率表实际功率。

需要说明的是，在本说明书实施例中，所述功率表显示的实际功率具体为实际功率百分比，所述实际功率百分比为实际功率与最大功率比值。

根据所述车辆状态数据计算出最优参考值，并反馈至功率表；

在本说明书实施例中，根据所述车辆状态数据计算出最优参考值，并反馈至功率表具体为：

根据踏板组件开度值、踏板组件变化率和车速计算出最大偏移功率；

根据所述实际功率和所述最大偏移功率计算出最优参考功率，并反馈至功率表。

在本说明书实施例中，根据所述实际功率和所述最大偏移功率计算出最优参考功率具体为，所述最优参考功率为所述实际功率和所述最大偏移功率之差。

在本说明书实施例中，所述反馈至功率表之前，所述节能驾驶引导方法还包括：根据所述最优参考功率和最大功率计算出最优参考功率百分比，反馈至功率表具体为：将所述最优参考功率百分比与所述实际功率百分比均以指针形式反馈至功率表。

基于所述最优参考功率，判断所述实际功率是否满足第一节能预设条件；

在本说明书实施例中，所述第一节能预设条件可以是所述最优参考功率的数值大小与所述实际功率的数据大小一致，也可以是最优参考功率百分比指针与实际功率百分比指针在功率表上的位置重合，也可以是实际功率为零，即车辆处于静止状态，本说明书实施例不做具体限定。

若否，则输出控制实际功率趋向于最优参考功率的引导信息。

在本说明书实施例中，所述第一节能预设条件可以是所述最优参考功率的数值大小与所述实际功率的数据大小一致，也可以是最优参考功率百分比指针与实际功率百分比指针在功率表上的位置重合，也可以是实际功率为零，即车辆处于静止状态，本说明书实施例不做具体限定。

以最优参考功率百分比指针与实际功率百分比指针在功率表上的位置为例。图6-图10中，功率表中刻度-100％至0^-，表征能量回收区域，刻度0⁺至100％，表征能量发放区域；刻度0表征临界状态。

如图6所示，所述最优参考功率百分比指针处于刻度0位置，且所述实际功率百分比指针也处于刻度0位置，表征车辆处于静止状态，判定实际功率满足第一节能预设条件，输出保持实际功率百分比指针位置不变的引导信息。

如图7所示，所述最优参考功率百分比指针处于能量发放区域，所述实际功率百分比指针也处于能量发放区域，且所述最优参考功率百分比指针与所述实际功率百分比指针重合，表征车辆处于节能状态，判定实际功率满足第一节能预设条件，输出保持实际功率百分比指针位置不变的引导信息。

如图8所示，所述最优参考功率百分比指针处于能量发放区域，所述实际功率百分比指针也处于能量发放区域，所述实际功率百分比指针相对于所述最优参考功率百分比指针向右偏移，表征车辆处于耗能状态，同理，所述实际功率百分比指针相对于所述最优参考功率百分比指针向左偏移，表征车辆也处于耗能状态。同理，所述实际功率百分比指针相对于所述最优参考功率百分比指针向左偏移，表征车辆也处于耗能状态。判定实际功率不满足第一节能预设条件，输出控制实际功率百分比指针趋向于最优参考功率百分比指针的引导信息。

如图9所示，所述最优参考功率百分比指针处于能量回收区域，所述实际功率百分比指针也处于能量回收区域，且所述最优参考功率百分比指针与所述实际功率百分比指针重合，表征车辆处于节能状态，判定实际功率满足第一节能预设条件，输出保持实际功率百分比指针位置不变的引导信息。

如图10所示，所述最优参考功率百分比指针处于能量回收区域，所述实际功率百分比指针也处于能量回收区域，所述实际功率百分比指针相对于所述最优参考功率百分比指针向右偏移，表征车辆处于耗能状态，同理，所述实际功率百分比指针相对于所述最优参考功率百分比指针向左偏移，表征车辆也处于耗能状态。判定实际功率不满足第一节能预设条件，输出控制实际功率百分比指针趋向于最优参考功率百分比指针的引导信息。

其中，车辆处于节能状态/耗能状态的表征方式可根据最优参考功率百分比指针的颜色判定，具体地：

根据踏板组件开度值、踏板组件变化率和车速计算出最大偏移功率；

根据最大偏移功率和最大功率计算出最大偏移功率百分比；

判断所述最大偏移功率百分比是否大于功率阈值；

若大于，则控制所述最优参考功率百分比指针显示第一颜色，所述第一颜色表征车辆处于耗能状态；

若小于，则控制所述最优参考功率百分比指针显示第二颜色，所述第二颜色表征车辆处于节能状态。

采用本实施例提供的节能驾驶引导方法，通过计算最优参考功率值，基于最优参考功率百分比指针和实际功率百分比指针在功率表上的位置，定性定量地显示了影响车辆经济性的因素，并输出引导信息，此外，该方法不改变现有仪表盘常规显示符合驾驶员使用习惯，便于驾驶员理解引导信息。

如图11-图15所示，所述仪表盘具体为转速表。如图11所示，其所示为本发明实施例提供的另一种节能驾驶引导方法的流程示意图，所述节能驾驶引导方法包括：

响应于加速指令控制加速踏板或响应于加速指令控制加速踏板。

获取车辆状态数据，其中所述车辆状态数据至少包括踏板组件开度值、踏板组件变化率、车速和转速表实际转速。

根据所述车辆状态数据计算出最优参考值，并反馈至转速表；

在本说明书实施例中，根据所述车辆状态数据计算出最优参考值，并反馈至转速表具体为：

根据踏板组件开度值、踏板组件变化率和车速计算出最大偏移转速；

根据所述实际转速和所述最大偏移转速计算出最优参考转速，并反馈至转速表。

在本说明书实施例中，根据所述实际转速和所述最大偏移转速计算出最优参考转速具体为，所述最优参考转速为所述实际转速和所述最大偏移转速之差。

在本说明书实施例中，反馈至转速表具体为：将所述最优参考转速与所述实际转速均以指针形式反馈至转速表。

基于所述最优参考转速，判断所述实际转速是否满足第二节能预设条件。

若否，则输出控制实际战速趋向于最优参考转速的引导信息。

在本说明书实施例中，所述第二节能预设条件可以是所述最优参考转速的数值大小与所述实际转速的数据大小一致，也可以是最优参考转速指针与实际转速指针在转速表上的位置重合，也可以是实际转速为零，即车辆处于静止状态，本说明书实施例不做具体限定。

在本说明书实施例中，所述实际转速具体为发动机实际转速或者发动机实际提供的扭矩。图12-图15中，所述刻度0表征发动机不工作。

以最优参考转速指针与实际转速指针在功率表上的位置为例。

如图12所示，所述最优参考转速指针处于刻度0位置，表征车辆处于静止状态，判定所述实际转速满足第二节能预设条件，输出保持实际转速指针位置不变的引导信息。

如图13所示，所述最优参考转速指针与所述实际转速指针重合，表征车辆处于节能状态，判定所述实际转速满足第二节能预设条件，输出保持实际转速指针位置不变的引导信息。

如图14所示，所述实际转速指针相对于所述最优参考转速指针向左偏移，表征车辆处于耗能状态，判定所述实际转速不满足第二节能预设条件，输出控制实际转速指针趋向于最优参考转速指针的引导信息。

如图15所示，所述实际转速指针相对于所述最优参考转速指针向右偏移，表征车辆处于耗能状态，判定所述实际转速不满足第二节能预设条件，输出控制实际转速指针趋向于最优参考转速指针的引导信息。

其中，车辆处于节能状态/耗能状态的表征方式可根据最优转速指针的颜色判定，具体地：

根据踏板组件开度值、踏板组件变化率和车速计算出最大偏移转速；

判断所述最大偏移转速是否大于转速阈值；

若大于，则控制所述最优转速指针显示第三颜色，所述第三颜色表征车辆处于耗能状态；

若小于，则控制所述最优转速指针显示第四颜色，所述第四颜色表征车辆处于节能状态。

采用本实施例提供的节能驾驶引导方法，通过计算最优参考转速，基于最优参考转速指针和实际转速指针在转速表上的位置，定性定量地显示了影响车辆经济性的因素，并输出引导信息，此外，该方法不改变现有仪表盘常规显示符合驾驶员使用习惯，便于驾驶员理解引导信息。

需要说明的是，在本说明书实施例中，所述仪表盘可以是功率表，也可以是转速表，还可以是车速表或温度表，上述所有仪表盘均为车辆现有仪表盘。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书特定实施例进行了描述，其他实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且能够实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者连续顺序才能够实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述程序可以存储于一种计算机可读介质中。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种节能驾驶引导方法，其特征在于，所述节能驾驶引导方法包括：

获取车辆状态数据，其中所述车辆状态数据至少包括踏板组件开度值、踏板组件变化率、车速和功率表实际功率；

根据所述踏板组件开度值、所述踏板组件变化率和所述车速，确定最大偏移功率，以及确定所述功率表实际功率和所述最大偏移功率的差值为最优参考功率，并反馈至所述功率表；

基于所述功率表显示的所述最优参考功率和所述实际功率，输出控制所述实际功率趋向于所述最优参考功率的引导信息。

2.根据权利要求1所述的一种节能驾驶引导方法，其特征在于，所述基于所述功率表显示的所述最优参考功率和所述实际功率，输出控制所述实际功率趋向于所述最优参考功率的引导信息的步骤为：

基于所述最优参考功率，判断所述实际功率是否满足第一节能预设条件；

若否，则输出控制所述实际功率趋向于所述最优参考功率的引导信息。

3.根据权利要求1所述的一种节能驾驶引导方法，其特征在于，所述反馈至功率表之前，所述节能驾驶引导方法还包括：

根据所述最优参考功率和最大功率计算出最优参考功率百分比；

根据所述实际功率和所述最大功率计算出实际功率百分比；

将所述最优参考功率百分比与所述实际功率百分比均以指针形式反馈至所述功率表。

4.根据权利要求3所述的一种节能驾驶引导方法，其特征在于，输出控制所述实际功率趋向于所述最优参考功率的引导信息为：

输出控制所述实际功率百分比指针趋向于所述最优参考功率百分比指针的引导信息。

5.一种节能驾驶引导方法，其特征在于，包括：

获取车辆状态数据，其中所述车辆状态数据至少包括踏板组件开度值、踏板组件变化率、车速和转速表实际转速；

根据所述踏板组件开度值、所述踏板组件变化率和所述车速，确定最大偏移转速，以及确定所述转速表实际转速和所述最大偏移转速的差值为最优参考转速，并反馈至所述转速表；

基于所述转速表显示的所述最优参考转速和所述实际转速，输出控制所述实际转速趋向于所述最优参考转速的引导信息。

6.根据权利要求5所述的一种节能驾驶引导方法，其特征在于，所述基于所述转速表显示的所述最优参考转速和所述实际转速，输出控制所述实际转速趋向于所述最优参考转速的引导信息的步骤为：

基于所述最优参考转速，判断所述实际转速是否满足第二节能预设条件；

若否，则输出控制实际转速趋向于最优参考转速的引导信息。

7.根据权利要求5所述的一种节能驾驶引导方法，其特征在于，所述踏板组件包括加速踏板；

所述获取车辆状态数据之前，所述节能驾驶引导方法还包括：

响应于加速指令控制所述加速踏板。

8.一种节能驾驶引导显示系统，其特征在于，所述节能驾驶引导显示系统包括：

获取单元，用于获取车辆状态数据，其中所述车辆状态数据至少包括踏板组件开度值、踏板组件变化率、车速和功率表实际功率；

数据处理单元，用于根据所述踏板组件开度值、所述踏板组件变化率和所述车速，确定最大偏移功率，以及确定所述功率表实际功率和所述最大偏移功率的差值为最优参考功率，并反馈至所述功率表；

显示单元，用于基于所述功率表显示的所述最优参考功率和所述实际功率，输出控制所述实际功率趋向于所述最优参考功率的引导信息。

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