JP7444045B2 - 音源探査システムおよび音源探査方法 - Google Patents

Description

本発明は、車室内または車室外を伝播する異音の原因となる音源を探査する音源探査システムおよび音源探査方法に関する。

特許文献１には、車室内を伝播する異音の発生箇所を探査する音源探査装置が提案されている。特許文献１に記載の音源探査装置では、音を集音して音データを生成し、その音データを解析することにより、異音の発生箇所が特定されている。

特開２０１０－９１２８２号公報

ところで、特許文献１に開示されている音源探査装置は、異音が車室内のどの位置から伝播しているかを特定するものであるが、特許文献１に示されるような音源探査装置を用いて異音の原因となる音源を特定する場合、音源探査装置と異音の伝播経路との距離が離れるほど、音源探査装置による音源の特定精度が低下してしまい、音源の特定が難しくなる。従って、音源探査装置を設置する位置を適切に定める必要がある。しかしながら、異音の原因は様々であり、どの位置に音源探査装置を設置するかを正確に特定することは難しく、それにより、検査者による音源探査作業の負担が大きくなるという問題があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車室内または車室外を伝播する異音の音源を特定する音源探査システムにおいて、音源の特定精度を向上しつつ、音源探査作業の負担が大きくなるのを抑制できるシステム構成および音源探査方法を提供することにある。

第１発明の要旨とするところは、（ａ）音を集音して音データを取得する音源探査装置を有し、車両から発せられて車室内あるいは車室外を伝播する異音の原因となる音源を探査する音源探査システムであって、（ｂ）前記音源探査装置の測定位置を報知する報知装置と、（ｃ） 前記音源探査装置または前記音源探査装置とは別個に設けられたマイクロホンによって集音された音データに基づいて或いは前記車両のユーザがディーラに伝えた情報に基づいて前記異音が発生したか否かを判定し、前記異音が発生したと判定したときの前記車両の走行状態に関する走行情報を取得し、取得した前記走行情報に基づいて前記音源となり得る音源候補を抽出するとともに、前記音源候補と前記測定位置との予め定められた関係に基づき、抽出した前記音源候補に応じた前記測定位置を前記報知装置に報知させる制御装置と、を備えることを特徴とする。

第２発明の要旨とするところは、第１発明において、前記制御装置は、前記音源探査装置が設置されると、該音源探査装置が前記測定位置に正常に設置されたかを判定し、前記音源探査装置の設置位置と前記測定位置とのずれ量が許容値を超える場合には、前記音源探査装置の前記設置位置の修正量を前記報知装置に報知させる機能をさらに備えることを特徴とする。

第３発明の要旨とするところは、第１発明または第２発明において、前記制御装置は、前記音源探査装置の前記測定位置として第１測定位置および第２測定位置を設定し、前記音源探査装置が前記第１測定位置に設置された状態で集音したときの前記音データと、前記音源探査装置が前記第２測定位置に設置された状態で集音したときの前記音データに基づいて、前記音源候補が前記音源であるかを推定する機能を有することを特徴とする。

第４発明の要旨とするところは、（ａ）音を集音して音データを取得する音源探査装置を用いて、車両から発せられて車室内あるいは車室外を伝播する異音の原因となる音源を探査する音源探査方法であって、（ｂ）制御装置によって、前記音源探査装置または前記音源探査装置とは別個に設けられたマイクロホンによって集音された音データに基づいて或いは前記車両のユーザがディーラに伝えた情報に基づいて前記異音が発生したか否かを判定し、前記異音が発生したと判定したときの前記車両の走行状態に関する走行情報を取得させ、取得された前記走行情報に基づいて前記音源となり得る音源候補を抽出させるとともに、前記音源候補と前記音源探査装置の測定位置との予め定められた関係に基づき、抽出された前記音源候補に応じた前記測定位置を報知装置に報知させる工程と、（ｃ）前記音源探査装置によって、前記音データを取得させる工程と、を備えることを特徴とする。

第１発明によれば、制御装置によって、異音が発生したと判定したときの車両の走行情報から音源となり得る音源候補が抽出され、その音源候補と音源探査装置の測定位置との関係に基づき、その音源候補に応じた測定位置が報知されるため、音源を推定するのに適切な測定位置に音源探査装置を設置することができ、音源の推定精度が向上する。また、音源探査装置の測定位置が容易に定まるため、音源探査作業の負担が大きくなることも抑制される。

第２発明によれば、音源探査装置が測定位置に配置されると、音源探査装置の測定位置が正常であるかが判定され、音源探査装置の設置位置と測定位置とのずれ量が許容値を超える場合には、音源探査装置の設置位置の修正量が報知装置によって検査員に報知されるため、検査員はその修正量に応じて音源探査装置の設置位置を修正することで、音源探査装置の設置位置を容易に修正することができる。また、音源探査装置が正常な位置で異音の測定が実施されることで、音源の推定精度も向上する。

第３発明によれば、第１測定位置に音源探査装置が設置した状態で集音したときの音データ、および、第２測定位置に音源探査装置を設置した状態で集音したときの音データに基づいて、音源候補が音源であるか推定されるため、音源候補が音源であるかを推定する推定精度が一層高くなる。

第４発明によれば、制御装置によって、異音が発生したと判定したときの車両の走行情報から音源となり得る音源候補を抽出させるとともに、その音源候補と音源探査装置の測定位置との予め定められた関係に基づき、その音源候補に応じた測定位置を報知装置に報知させる工程に基づいて、音源探査装置を異音の推定に適切な測定位置に設置することが可能になり、音源の推定精度が向上する。また、音源探査装置の設置位置が容易に定まるため、音源探査作業の負担が大きくなることも抑制される。

本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であると共に、車両の車室内を伝播する異音の原因となる音源を探査する音源探査システムの概略構成を説明する図である。 異音が発生する位置からの集音装置の距離と異音の大きさとの関係を示す図である。 車室内の助手席側の吹き出し孔、シフトレバーの取り付け部、または中央にある吹き出し孔から異音が発生したときのイメージ図である。 車室内の後席においてリヤシート左端の隙間から異音が発生したときのイメージ図である。 走行中に異音が発生したときの音データの一例を示す図である。 音源候補を抽出するときに使用される音源候補マップの一例を示す図である。 音源候補に対する探査装置の測定位置が規定される関連マップの一例を示す図である。 車室内を模擬的に示すイメージ図である。 異音が発生しているときの周波数と音圧との関係を示す図である。 音源探査システムを用いて異音の音源を探査するときに実行される検査工程を説明するためのフローチャートである。 音源候補を抽出するまでの工程を説明するためのフローチャートである。 探査装置を第１測定位置に設置するまでの工程を説明するためのフローチャートである。 音源候補が音源の可能性があるかを判定する工程を説明するためのフローチャートである。 音源候補が音源の可能性が高いかを判定する工程を説明するためのフローチャートである。 本発明の他の実施例に対応する音源探査システムの全体構造を示す図である。 本発明のさらに他の実施例に対応する音源探査システムの全体構造を示す図である。 本発明のさらに他の実施例に対応する音源探査システムの全体構造を示す図である。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図であると共に、車両１０の車室内あるいは車室外を伝播する異音の原因となる音源を探査する音源探査システム８の概略構成を説明する図である。

車両１０は、エンジン１４と第１回転機ＭＧ１と第２回転機ＭＧ２とを備え、エンジン１４および第２回転機ＭＧ２を走行用の駆動力源とするハイブリッド車両である。また、車両１０は、エンジン１４と駆動輪２８との間の動力伝達経路上に、動力伝達装置１２を備えている。動力伝達装置１２は、非回転部材であるケース１６内において共通の軸心上に直列に配設された、電気式無段変速部１８および機械式有段変速部２０等を備えている。電気式無段変速部１８は、直接的に或いは図示しないダンパーなどを介して間接的にエンジン１４に連結されている。機械式有段変速部２０は、電気式無段変速部１８の出力側に連結されている。また、動力伝達装置１２は、機械式有段変速部２０の出力回転部材である出力軸２２に連結された差動歯車装置２４、差動歯車装置２４に連結された一対の車軸２６等を備えている。

動力伝達装置１２において、エンジン１４や第２回転機ＭＧ２から出力される動力は、機械式有段変速部２０へ伝達され、その機械式有段変速部２０から差動歯車装置２４等を介して車両１０が備える駆動輪２８へ伝達される。なお、以下、電気式無段変速部１８を無段変速部１８、機械式有段変速部２０を有段変速部２０という。また、動力は、特に区別しない場合にはトルクや力も同意である。また、無段変速部１８や有段変速部２０等は上記共通の軸心に対して略対称的に構成されており、図１ではその軸心の下半分が省略されている。

エンジン１４は、駆動トルクを発生することが可能な動力源として機能する機関であって、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の公知の内燃機関である。エンジン１４は、車両１０に備えられたスロットルアクチ ュエータや燃料噴射装置や点火装置等のエンジン制御装置５０が制御されることによりエンジン１４の出力トルクであるエンジントルクＴeが制御される。

第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２は、電動機（モータ）としての機能および発電機（ジェネレータ）としての機能を有する回転電気機械であって、所謂モータジェネレータである。第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２は、各々、車両１０に備えられたインバータ５２を介して、車両１０に備えられた蓄電装置としてのバッテリ５４に接続されており、後述する車両制御用制御装置１００によってインバータ５２が制御されることにより、第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の各々の出力トルクであるＭＧ１トルクＴgおよびＭＧ２トルクＴmが制御される。

無段変速部１８は、第１回転機ＭＧ１と、エンジン１４の動力を第１回転機ＭＧ１および無段変速部１８の出力回転部材である中間伝達部材３０に機械的に分割する動力分割機構としての差動機構３２と、を備えている。中間伝達部材３０には第２回転機ＭＧ２が動力伝達可能に連結されている。差動機構３２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、遊星歯車装置のキャリアＣＡ０には連結軸３４を介してエンジン１４が動力伝達可能に連結され、サンギヤＳ０には第１回転機ＭＧ１が動力伝達可能に連結され、リングギヤＲ０には第２回転機ＭＧ２が動力伝達可能に連結されている。無段変速部１８は、第１回転機ＭＧ１の運転状態が制御されることにより差動機構３２の差動状態が制御される電気式無段変速機である。

有段変速部２０は、無段変速部１８と駆動輪２８との間の動力伝達経路の一部を構成する機械式変速機構である。有段変速部２０は、例えば第１遊星歯車装置３６および第２遊星歯車装置３８の複数組の遊星歯車装置と、ワンウェイクラッチＦ１を含む、クラッチＣ１、クラッチＣ２、ブレーキＢ１、ブレーキＢ２の複数の係合装置とを備え、複数のギヤ段（変速段）に変速可能な公知の遊星歯車式の自動変速機である。以下、クラッチＣ１、クラッチＣ２、ブレーキＢ１、およびブレーキＢ２については、特に区別しない場合は単に係合装置ＣＢという。各係合装置ＣＢに供給される係合油圧ＰＲcbは、車両１０に備えられた油圧制御回路５６によって各々制御される。有段変速部２０は、アクセル操作量（アクセル開度θacc）や車速Ｖ等に基づいて変速すべきギヤ段が判断されると、そのギヤ段毎に予め定められた係合装置ＣＢの係合パターンとなるように各係合装置ＣＢの係合状態が切り替えられる。

図１に戻り、車両１０は、エンジン１４、無段変速部１８、および有段変速部２０などの制御に関連する車両１０の制御装置を含むコントローラとしての車両制御用制御装置１００を備えている。車両制御用制御装置１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。車両制御用制御装置１００は、必要に応じてエンジン制御用、変速制御用等に分けて構成される。

車両制御用制御装置１００には、車両１０に備えられた各種センサ等（例えばエンジン回転速度センサ６０、出力回転速度センサ６２、ＭＧ１回転速度センサ６４、ＭＧ２回転速度センサ６６、アクセル開度センサ６８、スロットル弁開度センサ７０、ブレーキペダルセンサ７１、ステアリングセンサ７２、Ｇセンサ７４、ヨーレートセンサ７６、バッテリセンサ７８、油温センサ７９、車両周辺情報センサ８０、車両位置センサ８１、外部ネットワーク通信用アンテナ８２、ナビゲーションシステム８３、運転支援設定スイッチ群８４、シフトポジションセンサ８５など）による検出値に基づく各種信号等（例えばエンジン回転速度Ｎe、車速Ｖに対応する出力回転速度Ｎo、第１回転機ＭＧ１の回転速度であるＭＧ１回転速度Ｎg、ＡＴ入力回転速度ＮiであるＭＧ２回転速度Ｎm、運転者の加速操作の大きさを表す運転者の加速操作量としてのアクセル開度θacc、電子スロットル弁の開度であるスロットル弁開度θth、ホイールブレーキを作動させる為のブレーキペダルが運転者によって操作されている状態を示す信号であるブレーキオン信号Ｂon、ブレーキペダルの踏力に対応する、運転者によるブレーキペダルの踏込操作の大きさを表すブレーキ操作量Ｂra、車両１０に備えられたステアリングの操舵角θswおよび操舵方向Ｄsw、ステアリングが運転者によって握られている状態を示す信号であるステアリングオン信号SWon、車両１０の前後加速度Ｇx、車両１０の左右加速度Ｇy、車両１０の鉛直軸まわりの回転角速度であるヨーレートＲyaw、バッテリ５４のバッテリ温度ＴＨbatやバッテリ充放電電流Ｉbatやバッテリ電圧Ｖbat、係合装置ＣＢの油圧アクチュエータへ供給される作動油すなわち係合装置ＣＢを作動させる作動油の温度である作動油温ＴＨoil、車両周辺情報Ｉard、位置情報Ｉvp、通信信号Ｓcom、ナビ情報Ｉnavi、自動運転制御やクルーズ制御等の運転支援制御における運転者による設定を示す信号である運転支援設定信号Ｓset、車両１０に備えられたシフトレバーの操作ポジションPOSshなど）が、それぞれ供給される。

車両制御用制御装置１００からは、車両１０に備えられた各装置（例えばエンジン制御装置５０、インバータ５２、油圧制御回路５６、外部ネットワーク通信用アンテナ８２、ホイールブレーキ装置８６、操舵装置８８、情報周知装置８９など）に各種指令信号（例えばエンジン１４を制御する為のエンジン制御指令信号Ｓe、第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２を各々制御する為の回転機制御指令信号Ｓmg、係合装置ＣＢの作動状態を制御する為の油圧制御指令信号Ｓat、通信信号Ｓcom、ホイールブレーキによる制動トルクを制御する為のブレーキ制御指令信号Ｓbra、車輪（特には前輪）の操舵を制御する為の操舵制御指令信号Ｓste、運転者に警告や報知を行う為の情報周知制御指令信号Ｓinfなど）が、それぞれ出力される。

車両１０は、さらに、送受信機９０およびゲートウェイＥＣＵ９２を備えている。送受信機９０は、異音の原因である音源を探査する機能を有する音源探査装置９４、および、サーバ２００と通信する機器である。

ゲートウェイＥＣＵ９２は、各々、車両制御用制御装置１００と同様のハード構成を備えており、例えば車両制御用制御装置１００内の書き替え可能なＲＯＭに記憶されたプログラムおよび／またはデータの書き替え用に設けられた中継装置である。ゲートウェイＥＣＵ９２は、送受信機９０と接続されており、例えば送受信機９０と音源探査装置９４との間での無線通信を用いて、車両制御用制御装置１００と音源探査装置９４との間での各種情報の受け渡しを行う。また、ゲートウェイＥＣＵ９２は、送受信機９０とサーバ２００との間での無線通信を用いて、車両制御用制御装置１００とサーバ２００との間での各種情報の受け渡しを行うこともできる。

サーバ２００は、車両１０外部のネットワーク上におけるシステムである。サーバ２００は、音源探査装置９４および車両制御用制御装置１００との間で無線通信を用いて、車両状態情報や車両現象情報等の各種情報を、受け付けたり、処理したり、解析したり、蓄積したり、提供したりする。サーバ２００は、音源探査装置９４および車両制御用制御装置１００との間で各種情報を送受信する。車両状態情報は、例えば各種センサ等により検出された車両１０の走行に関わる走行状態、つまり車両１０の動作状態を示す情報である。この走行状態は、例えばアクセル開度θacc、車速Ｖなどであり、例えばゲートウェイＥＣＵ９２および音源探査装置９４を経由してサーバ２００に送られる。車両現象情報は、例えば車両１０で生じる現象を示す情報である。この現象は、音源探査装置９４に備えられた音圧検出部９４ａにより検出された車室内の音の大きさを示す音圧ＳＰ、Ｇセンサ７４により検出された搭乗者が感じる振動などである。なお、車両状態情報は、外部ネットワーク通信用アンテナ８２を介してサーバ２００との間で無線通信で行われても良い。

音源探査装置９４（以下、探査装置９４）は、車室内の音圧ＳＰを検出するマイクロホンなどから構成される音圧検出部９４ａと、探査装置９４を含む音源探査システム８全体の作動を制御する探査用制御装置９４ｂと、異音の音源を探査中に検査員に指示を出すために設けられた表示用ディスプレイ９４ｃと、を備えている。音圧検出部９４ａは、車室内の音を集音して音圧ＳＰを音データとして取得する集音装置として機能する。探査用制御装置９４ｂは、異音の音源を探査するに当たって検査員に指示を出したり、音源を探査するための測定位置を設定したり、異音の測定結果に基づいて音源を推定したり、音源を探査するための各種制御機能を備えている。探査用制御装置９４ｂの制御作動については後述するものとする。表示用ディスプレイ９４ｃは、音源候補を表示したり、その音源候補に応じた探査装置９４の測定位置を表示したりして、音源を探査するに当たって検査員に各種情報（音源候補、測定位置など）を報知する報知装置として機能する。なお、探査用制御装置９４ｂが、本発明の制御装置に対応し、表示用ディスプレイ９４ｃが、本発明の報知装置に対応している。

車両制御用制御装置１００は、車両１０における各種制御を実行する。例えば、車両制御用制御装置１００は、予め実験的に或いは設計的に求められて記憶された関係すなわち予め定められた関係である、不図示のＡＴギヤ段変速マップを用いて有段変速部２０の変速判断を行い、必要に応じて有段変速部２０の変速制御を実行する。ＡＴギヤ段変速マップは、例えば車速Ｖおよび要求駆動力Ｆrdemを変数とする二次元座標上に、有段変速部２０の変速が判断される為の変速線を有する所定の関係である。

車両制御用制御装置１００は、エンジン１４の作動を制御するエンジン制御手段すなわちエンジン制御部としての機能と、インバータ５２を介して第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の作動を制御する回転機制御手段すなわち回転機制御部としての機能を含んでおり、それら制御機能によりエンジン１４、第１回転機ＭＧ１、および第２回転機ＭＧ２によるハイブリッド駆動制御等を実行する。車両制御用制御装置１００は、予め定められた関係である例えば駆動要求量マップにアクセル開度θaccおよび車速Ｖを適用することで駆動要求量としての駆動輪２８における要求駆動力Ｆrdem［Ｎ］を算出する。前記駆動要求量としては、要求駆動力Ｆrdemの他に、駆動輪２８における要求駆動トルクＴrdem［Ｎｍ］、駆動輪２８における要求駆動パワーＰrdem［Ｗ］、出力軸２２における要求ＡＴ出力トルク等を用いることもできる。

車両制御用制御装置１００は、例えば無段変速部１８を無段変速機として作動させる場合、エンジン最適燃費点等を考慮して、要求駆動パワーＰrdemを実現するエンジンパワーＰeが得られるエンジン回転速度ＮeとエンジントルクＴeとなるように、エンジン１４を制御すると共に第１回転機ＭＧ１の発電電力Ｗgを制御することで、無段変速部１８の無段変速制御を実行して無段変速部１８の変速比γ０を変化させる。

車両制御用制御装置１００は、走行モードとして、モータ走行モード或いはハイブリッド走行モードを走行状態に応じて選択的に成立させる。例えば、車両制御用制御装置１００は、要求駆動パワーＰrdemが予め定められた閾値よりも小さなモータ走行領域にある場合には、モータ走行モードを成立させる一方で、要求駆動パワーＰrdemが予め定められた閾値以上となるハイブリッド走行領域にある場合には、ハイブリッド走行モードを成立させる。

また、車両制御用制御装置１００は、車両１０の運転制御として、運転者の運転操作に基づいて走行する手動運転制御と、運転者の運転操作に因らず車両１０の運転制御を自動的に行うことで走行する自動運転制御、例えば運転者により入力された目的地や地図情報などに基づいて自動的に目標走行状態を設定し、その目標走行状態に基づいて加減速と操舵とを自動的に行うことで走行する自動運転制御とを行うことができる。車両制御用制御装置１００は、運転者によって運転支援設定スイッチ群８４における自動運転選択スイッチが操作されて自動運転が選択されている場合には、自動運転モードを成立させて自動運転制御を実行する。

ところで、走行中に車室内に異音が伝播すると、運転者が違和感を感じてしまう。この異音をなくすために異音の原因である音源を把握する必要があり、以下から説明する音源探査システム８を使って異音の原因となる音源が探査される。ここで、音源探査システム８を使って異音の音源を探査するに当たって、図２の異音特性に示すように、音を集音する探査装置９４と異音の発生位置との距離が離れるほど音圧ＳＰが低下するため、探査装置９４が異音の発生位置から離れた位置に設置されると、音源探査システム８による音源の推定精度が低下する。従って、音源を精度良く推定するには、探査装置９４を設置する位置を適切に定める必要がある。しかしながら、異音の音源は様々なものがあり、どの位置に探査装置９４を設置するのが好ましいかを正確に特定することは難しく、その結果、検査員による音源探査作業の負担が大きくなるという問題があった。

これに対して、音源探査システム８では、異音が発生したときの車両１０の走行状態に関する走行情報を取得し、取得した走行情報に基づいて音源の可能性のある音源候補を抽出するとともに、音源候補と探査装置９４の測定位置との予め定められた関係に基づき、抽出した音源候補に応じた測定位置を設定して検査員に報知することで、検査員の負担を大きくすることなく音源を精度良く推定することができる。

音源探査システム８は、探査装置９４、車両１０に備えられる車両制御用制御装置１００、探査装置９４と車両制御用制御装置１００との間の無線通信を可能にする送受信機９０およびゲートウェイＥＣＵ９２、およびサーバ２００を、含んで構成されている。音源探査システム８において、探査装置９４およびサーバ２００は、車両１０とは別個に設けられている外部装置である。

音源探査システム８の制御については、専ら、探査装置９４の探査用制御装置９４ｂによって実行される。以下、探査用制御装置９４ｂの制御機能について説明する。探査用制御装置９４ｂは、異音判定手段としての異音判定部１０２と、走行状態取得手段としての走行状態取得部１０４と、音源候補抽出手段としての音源候補抽出部１０６と、測定位置設定手段としての測定位置設定部１０８と、測定位置正常判定手段としての測定位置正常判定部１１０と、音源推定手段としての音源推定部１１２と、表示制御手段としての表示制御部１１４と、を機能的に備えている。以下、各制御部の制御機能について説明する。

異音判定部１０２は、車両１０を走行させた状態において、探査装置９４または別個に設けられたマイクロホンによって集音された音データに基づいて、異音が発生したかを判定する。異音は、図３に示す車室内の前席において、例えば助手席側の吹き出し孔１２０、シフトレバー１２２の取り付け部１２４、車室中央の吹き出し孔１２６などから車室内に伝播する。また、図４に示す車室内の後席において、例えばリアシート１２８の左端の隙間１３０などからも異音が車室内に伝播する。さらに、これら以外の孔や隙間からも異音は車室内に伝播する。これらを考慮して、音を集音するときの探査装置９４またはマイクロホンの測定位置（初期位置）は、これら様々な異音を何れも検出できる位置に設定されている。また、測定位置は１箇所に限定されず、複数箇所設定されることで様々な異音を測定可能にするものであっても構わない。

異音判定部１０２は、探査装置９４またはマイクロホンによる集音が完了すると、集音された音データを解析し、車両１０の走行中に音圧ＳＰが予め設定された所定値Ａ１以上になる時間帯があったかを判定する。図５は、走行中に集音された音データである音圧ＳＰの大きさを示している。図５において、横軸が走行中の時間を示し、縦軸が音圧ＳＰを示している。図５では、所定の走行時間帯において音圧ＳＰが所定値Ａ１以上になっている。異音判定部１０２は、図５に示すような音圧ＳＰが所定値Ａ１以上となる状態が検出されると、異音が発生しているものと判定する。所定値Ａ１は、予め実験的または設計的に求められて記憶されている値であり、暗騒音の中であっても運転者が違和感を感じる値の閾値に設定されている。

一方、異音判定部１０２は、走行中に集音された音データを解析した結果、音圧ＳＰが所定値Ａ１以上になることがなかった場合には、異音が検出されないものと判定する。このとき、異音判定部１０２は、異音が検出されなかった旨を示す表示を表示用ディスプレイ９４ｃに表示させる指令を、表示制御部１１４に出力する。表示制御部１１４は、上記指令を受けると、異音が検出されなかった旨を表示用ディスプレイ９４ｃに表示する。表示制御部１１４は、探査装置９４の表示用ディスプレイ９４ｃの表示を制御する制御部であり、異音判定部１０２をはじめとする各制御部からの指令に応じて、表示用ディスプレイ９４ｃの表示内容を制御する。

また、異音判定部１０２は、車両１０を走行させて直接集音するだけでなく、ユーザ（運転者）がディーラに伝えた情報を元にして異音の発生を判定しても構わない。例えば、サーバ２００にはユーザからディーラー等に伝えられた異音に関する各種情報が記憶され、異音判定部１０２は、所定の走行状態において異音が発生したという情報をサーバ２００から取得すると、異音が発生したものとして判定する。なお、必ずしもサーバ２００を経由する必要はなく、検査員に直接異音に関する情報が直接伝えられるものであっても構わない。

走行状態取得部１０４は、異音が発生したときの走行状態を取得する機能を有している。走行状態取得部１０４は、音圧ＳＰの集音時には、集音中における車両１０の走行状態を、車両制御用制御装置１００から送受信機９０等を介して無線通信によって随時記憶している。本実施例では、車両１０の走行状態の関連値として、車速Ｖおよびアクセル開度θaccが随時記憶される。また、走行状態取得部１０４は、集音中に異音が検出された場合には、異音が発生している異音発生時間における走行状態（車速Ｖ、アクセル開度θacc）を取得する。なお、車速Ｖに代わって出力回転速度Ｎoが取得されてもよく、アクセル開度θaccに代わってスロットル弁開度θthまたは要求駆動力Ｆrdem等が取得されても構わない。また、走行状態取得部１０４は、例えばサーバ２００からの異音に関する情報に基づいて異音の発生が判定された場合には、そのときの走行状態をサーバ２００から無線通信を用いて取得する。

音源候補抽出部１０６は、取得した走行状態に基づいて異音の原因となる音源の音源候補を抽出する。音源候補抽出部１０６は、図６に示す音源候補マップに、取得した走行状態を適用することで音源候補を抽出する。図６は、走行状態に基づいて異音の音源候補を抽出するときに使用される音源候補マップの一例である。図６において、横軸が車速Ｖを示し、縦軸がアクセル開度θacc（または要求駆動力Ｆrdem）を示している。図６に示されるように、マップ上には、車両１０の走行状態（車速Ｖ、アクセル開度θacc）に応じた音源候補が複数個規定されている。

例えば、異音が発生したときの走行状態が、低車速Ｖ且つ低アクセル開度θaccであった場合、図６の音源候補マップからポンプノイズが音源候補として抽出される。また、異音が発生したときの走行状態が、比較的高車速Ｖ且つ低アクセル開度θaccであった場合、図６の音源候補からギヤノイズＢが音源候補として抽出される。また、音源候補マップの音源候補とされる走行状態から外れている場合であっても、その音源候補とされる走行状態に近い走行状態であった場合には、音源候補として抽出されても構わない。また、音源の可能性のある音源候補が複数ある場合には、可能性の最も高い音源候補が第１候補に設定され、次いで可能性の高い音源候補が第２候補に設定されるなど、可能性の高いものから順番に音源候補が順位付けされる。例えば、音源候補マップで規定される音源候補の走行状態にあるものが第１候補に設定され、その走行状態に近い位置にある音源候補が第２音源候補に設定される。

図６の音源候補マップは、予め実験的または設計的に求められて記憶されており、車種や駆動形式毎に区別されて記憶されている。音源候補マップは、例えば探査装置９４の探査用制御装置９４ｂに記憶されている。または、音源候補マップは、各車種や駆動形式毎にサーバ２００に記憶されており、音源候補を抽出するときに無線通信を使って車両１０に応じた音源候補マップが随時参照されるものであっても構わない。また、音源候補マップが新たなマップに更新されると、そのマップがサーバ２００から無線通信を使って探査用制御装置９４ｂに送信され、探査用制御装置９４ｂに記憶されている音源候補マップが新たなマップに更新されるものであっても構わない。

測定位置設定部１０８は、抽出された第１候補（音源候補）に応じた探査装置９４の測定位置を設定する。測定位置設定部１０８は、音源候補から異音が発生しているかを推定するための適切な測定位置を規定する関連マップに基づいて探査装置９４の測定位置を設定する。図７は、音源候補に対する探査装置９４の測定位置が規定される関連マップの一態様を示している。図７において、左側の欄が音源候補を示し、中央の欄が音源候補に対応する第１測定位置を示し、右側の欄が音源候補に対応する第２測定位置を示している。本実施例では、探査装置９４の測定位置として、第１測定位置および第２測定位置が設定される。

図７に示すように、音源候補が、例えば変速機ギヤノイズ（ギヤノイズ）である場合には、第１測定位置としてセンタコンソールの位置が規定され、第２測定位置としてシフトレバーの位置が規定されている。また、音源候補が、例えば変速機オイルポンプ（ポンプノイズ）である場合には、第１測定位置としてシフトレバーの位置が規定され、第２測定位置として運転席窓の位置が規定されている。これより、測定位置設定部１０８は、音源候補が例えば変速機ギヤノイズであった場合には、センターコンソールの位置を第１測定位置に設定し、シフトレバーの位置を第２測定位置に設定する。

図７の関連マップは、予め実験的または設計的に求められ、車種や各車種の駆動形式等毎に区分されて探査用制御装置９４ｂに記憶されている。または、関連マップがサーバ２００に記憶され、測定位置を設定する場合において、車種や各車種の駆動形式に対応した関連マップを無線通信を使って随時参照するものであっても構わない。また、関連マップが新たなマップに更新されると、そのマップがサーバ２００から無線通信を使って探査用制御装置９４ｂに送信され、探査用制御装置９４ｂに記憶されている関連マップが新たなマップに更新されるものであっても構わない。ここで、第１測定位置について説明すると、第１測定位置は、音源候補から異音が発生している場合において、音圧ＳＰが最も高くなる位置に設定されている。第２測定位置については後述するものとする。

表示制御部１１４は、第１候補（音源候補）および第１候補に応じた第１測定位置が決定されると、その第１候補および第１候補に応じた第１測定位置を探査装置９４の表示用ディスプレイ９４ｃに表示する。なお、第１候補および探査装置９４の第１測定位置は、車両１０の運転席に設けられた車両用ディスプレイに表示されるものであってもよく、検査員が携帯するパソコン等の携帯端末の表示用ディスプレイに表示されても構わない。表示制御部１１４は、例えば図８に示すような車室内を模擬的に示した画像を表示用ディスプレイ９４ｃに表示する。

図８は、車室内を模擬的に示すイメージ図である。図８において、実線の四角で囲まれる部位が車室内を模擬的に示す図に対応している。また、図８において、紙面上方に配置される破線が、車両１０の前輪に対応する模擬前輪１３２Ｆを示し、紙面下方に配置される破線が、車両１０の後輪に対応する模擬後輪１３２Ｒを示している。模擬前輪１３２Ｆおよび模擬後輪１３２Ｒについては、探査装置９４を車室外に設置する場合を除いて省略されても構わない。表示用ディスプレイ９４ｃには、車室内が二次元で表示され、シフトレバー１２２（図３参照）に対応する模擬シフトレバー１３４やステアリングに対応する模擬ステアリング１３６等が描画されている。

図８に示す位置Ａが第１測定位置に対応している。表示用ディスプレイ９４ｃ上に第１測定位置に対応する位置Ａが表示されることで、検査員は第１測定位置を把握することができる。このように、表示用ディスプレイ９４ｃに第１測定位置が表示されることで、検査員は、探査装置９４を迷うことなく設置することができる。図８は、音源候補としてＭＧ２ノイズが設定された場合の一態様を示しており、探査装置９４の第１測定位置としてセンターコンソールの位置が指示されている。

測定位置正常判定部１１０は、検査員によって探査装置９４が指定された第１測定位置に設置されると、探査装置９４が第１測定位置に正常に設置されたかを判定する。測定位置正常判定部１１０は、探査装置９４から車幅方向および車両進行方向に向かって音波等を出力し、その音波の反射波に基づいて現在の探査装置９４の位置を算出するとともに、探査装置９４の現在の設置位置と第１測定位置とのずれ量Ｄを算出する。ずれ量Ｄは、車幅方向（図８においてＸ軸方向）、および、車両進行方向（図８においてＹ軸方向）の２方向が算出される。測定位置正常判定部１１０は、算出されたずれ量Ｄが予め設定されている許容値ＤＡの範囲内である場合には、探査装置９４が正常に設置されているものと判定する。このとき、測定位置正常判定部１１０は、表示制御部１１４に指令を出し、探査装置９４が正常な位置に設置されたことに従い、異音の測定を実施する指示を表示用ディスプレイ９４ｃに表示させる。

一方で、測定位置正常判定部１１０は、探査装置９４の設置位置と第１測定位置との前記ずれ量Ｄが許容値ＤＡを超える場合には、探査装置９４が第１測定位置に正常に設置されていないものと判定する。このとき、測定位置正常判定部１１０は、表示制御部１１４に指令を出し、第１測定位置からのずれ量Ｄを、探査装置９４の修正量Ｆとして表示用ディスプレイ９４ｃに表示させる。これより、探査装置９４の修正量Ｆが検査員に報知される。例えば図８に示す模擬の車室上に、第１測定位置に対する探査装置９４の設置位置（相対位置）が描画されたり、車幅方向の修正量Ｆｘおよび車両進行方向の修正量Ｆｙが数値（Ｘ軸方向のプラス側に数ｍｍ、Ｙ軸のマイナス側に数ｍｍなど）で表示されたりする。検査員は、表示用ディスプレイ９４ｃに表示された修正量Ｆ（実質的にはずれ量Ｄ）を参照することで、探査装置９４を第１測定位置に正常に設置することができる。これに伴って、探査装置９４の設置位置が修正されると、探査装置９４が正常に設置されているものと判定し、表示用ディスプレイ９４ｃに異音の測定を実施する指示が表示される。これより、検査員は表示用ディスプレイ９４ｃの表示に従って、異音の測定を実施する。異音の測定は、音源候補が音源であった場合に異音が発生するとされる走行状態で車両１０を走行させ、そのときの車室内で発生した音を探査装置９４によって集音するものである。

探査装置９４が第１測定位置に設置された状態での異音の測定が完了すると、音源推定部１１２は、異音の測定結果すなわち探査装置９４が第１測定位置に設置された状態で集音したときの音データに基づいて、第１候補が音源である可能性があるかを判定する。音源推定部１１２は、第１候補が音源である場合に異音が発生する周波数帯での音圧ＳＰの突出量Ｓが、予め設定されている規定値以上であるかを判定する。図９は、異音が発生しているときの周波数と音圧ＳＰとの関係を示す図である。図９において、横軸が周波数[Hz]、縦軸が音圧ＳＰ[dB]を示している。図９に示すように、異音が発生している場合には、所定の周波数帯において音圧ＳＰが突出する。このとき、暗騒音の中から飛び出した音が、異音として運転者に伝わる。なお、異音が発生する周波数帯は、音源候補毎に決まっている。例えば、図６に示すように、音源候補毎に異音が発生する走行状態が決まっており、この走行状態で発生する異音の周波数帯が、対応する音源候補の周波数帯になる。これに関連して、音源候補毎の異音が発生したときの周波数帯についても予め求められて記憶されている。また、異音を判定する規定値についても、予め実験的または設計的に求められ、走行中に運転者が異音を感知する下限閾値に設定されている。また、規定値は、音源候補や周波数帯に応じて適宜変更されても構わない。

音源推定部１１２は、異音が発生する周波数帯での音圧ＳＰが規定値未満であった場合、または、前記周波数帯とは異なる周波数帯での音圧ＳＰが高くなった場合、第１候補が音源である可能性がないと判定する。このとき、音源推定部１１２は、表示制御部１１４に指令を出し、第１候補が音源の可能性が低い旨を表示用ディスプレイ９４ｃに表示させる。また、音源推定部１１２は、第２候補を繰り上げて第１候補に設定するとともに表示制御部１１４に指令を出し、新たな第１候補、および、その第１候補に対応する第１測定位置を表示用ディスプレイ９４ｃに表示させ、検査員に、再度新たな第１候補について異音を測定するよう報知する。なお、第２候補が繰り上げられた場合には、第３候補以下についても１ずつ順位が繰り上げられる。

一方で、異音が発生する周波数帯での音圧ＳＰが規定値以上であった場合、測定位置設定部１０８は、図７の関連マップから第２測定位置を設定する。次いで、測定位置設定部１０８は、表示制御部１１４に指令を出し、第２測定位置に探査装置９４を設置する指示を表示用ディスプレイ９４ｃに表示させる。第２測定位置は、第１候補が音源であるかを推定するに当たって、その推定精度を高めるために設定されている。例えば、第２測定位置は、音源候補から異音が発生している場合において、第１音源位置で測定される音圧ＳＰに対して、所定値だけ音圧ＳＰが低下する位置に設定されている。

図７に示すように、異音の音源が変速機ギヤノイズであった場合、第１測定位置がセンターコンソールの位置に設定され、第２測定位置がシフトレバーの位置に設定されている。このセンターコンソールの位置は、異音の音源が変速機ギヤノイズであった場合に音圧ＳＰが最も高くなる位置とされ、シフトレバーの位置は、センターコンソールの位置で測定される音圧ＳＰに対して、所定値だけ音圧ＳＰが低下する位置とされている。また、異音の音源がエンジン部品Ａであった場合、第１測定位置がドライバー席の吹き出し口の位置に設定され、第２測定位置が第１測定位置から所定距離離れた位置に設定されている。この吹き出し口の位置は、異音の音源がエンジン部品Ａであった場合に音圧ＳＰが最も高くなる位置とされ、第１測定位置から所定距離離れた位置が、第１測定位置で測定される音圧ＳＰに対して所定値だけ音圧ＳＰが低下する位置とされている。

測定位置正常判定部１１０は、検査員によって探査装置９４が第２測定位置に設置されると、探査装置９４が第２測定位置に正常に設置されたかを判定する。具体的な判定方法、および、探査装置９４が第２測定位置に正常に設置されなかった場合の修正方法については、上述した第１測定位置の場合と同様であるため、その説明を省略する。表示制御部１１４は、探査装置９４が第２測定位置に正常に設置されると、異音の測定を実施する指示を表示用ディスプレイ９４ｃに表示する。検査員は、表示用ディスプレイ９４ｃの表示に従って、異音の測定を実施する。

探査装置９４が第２測定位置に設置された状態での異音の測定が完了すると、音源推定部１１２は、異音の測定結果すなわち探査装置９４が第２測定位置に設置された状態で集音したときの音データに基づいて、第１候補が音源である可能性が高いか、すなわち第１候補が音源であるかを推定する。音源推定部１１２は、第１候補が音源である場合に異音が発生する周波数帯での音圧ＳＰの突出量Ｓが、第１測定位置で測定された音圧ＳＰに対して所定値だけ低いかに基づいて、第１候補が音源である可能性が高いかを判定する。上述したように、各音源候補の第２測定位置は、第１測定位置で測定される音圧ＳＰに対して所定値だけ音圧ＳＰが低下する位置に設定されている。従って、音源推定部１１２は、第２測定位置で測定された音圧ＳＰの大きさが、第１測定位置で測定された音圧ＳＰに対して所定値だけ低下したとき、音源候補が音源である可能性が高いものと判定する。前記所定値は、予め実験的または設計的に求められており、音源候補に応じて適宜値が変更されている。音源推定部１１２は、第２測定位置の測定結果に基づいて音源候補が音源である可能性が高いと判定すると、表示制御部１１４に指令を出し、音源候補が音源に推定される旨を表示用ディスプレイ９４ｃに表示させる。

一方で、音源推定部１１２は、第２測定位置で測定された音圧ＳＰの大きさが、第１測定位置で測定された音圧ＳＰよりも大きい場合や、第１測定位置で測定された音圧ＳＰよりも大幅に低い値になった場合には、第１候補が音源である可能性が低いものと判定する。このとき、音源推定部１１２は、第２候補を繰り上げて新たな第１候補に設定する。これに関連して、表示制御部１１４は、新たな第１候補、および、その第１候補に対応する第１測定位置を表示用ディスプレイ９４ｃに表示させることで、検査員に再度新たな第１候補について異音を測定するよう報知する。

図１０は、音源探査システム８を用いて、車室内を伝播する異音の原因となる音源を探査するときに実行される検査工程、すなわち異音の音源を探査する音源探査方法を説明するためのフローチャートである。

先ず、ステップＳＴ１（以下、ステップを省略する）では、音源の可能性がある音源候補を抽出する工程が実施される。ＳＴ１の音源候補抽出工程について、図１１のフローチャートを使って説明する。図１１において破線で囲まれるＳＴ２１については、検査員が実施する工程であり、ＳＴ２２～ＳＴ２５については、それぞれ探査用制御装置９４ｂによる制御工程に対応している。なお、図１１のフローチャートで示される工程が、異音が発生したときの車両の走行状態に関する走行状態を取得させ、取得された走行状態に基づいて音源となる音源候補を抽出する工程に対応している。

図１１のＳＴ２１では、車両１０の走行状態または停止状態において、探査装置９４または他のマイクロホンを使った集音が実施される。次いで、異音判定部１０２の制御機能に対応するＳＴ２２では、集音した音データに基づいて異音が発生したか、または、サーバ２００からの情報に基づいて所定の走行状態で異音が発生するといった履歴があるかが判定される。ＳＴ２２が否定される場合、表示制御部１１４の制御機能に対応するＳＴ２５において、探査装置９４の表示用ディスプレイ９４ｃに、異音が検出されなかった旨が表示される。この場合には、図１０のＳＴ２以下の工程を実施することなく終了となる。ＳＴ２２が肯定される場合、走行状態取得部１０４の制御機能に対応するＳＴ２３において、異音が発生したときの走行状態（車速Ｖ、アクセル開度θacc）が取得される。音源候補抽出部１０６の制御機能に対応するＳＴ２４では、ＳＴ２３で取得された走行状態を図６の音源候補マップに適用することで、音源候補が抽出されてリターンされる。

図１０に戻り、測定位置設定部１０８および表示制御部１１４の制御機能に対応するＳＴ２では、抽出された音源候補の中で最も可能性の高い第１候補に応じた第１測定位置が、音源候補と探査装置９４の測定位置との予め定められた関係を規定する図７の関連マップに基づいて設定され、表示用ディスプレイ９４ｃに表示される。なお、ＳＴ２の工程が、音源候補と探査装置９４の測定位置との予め定められた関係に基づき、抽出された音源候補に応じた第１測定位置を報知装置（表示用ディスプレイ９４ｃ）に報知させる工程に対応している。

ＳＴ３では、探査装置９４を第１測定位置に設置する工程が実行される。ＳＴ３の工程を図１２のフローチャートを使って説明する。図１２において破線で囲まれたＳＴ３１およびＳＴ３５は検査員が実施する工程であり、ＳＴ３２～ＳＴ３４、ＳＴ３６は、それぞれ探査用制御装置９４ｂによる制御工程に対応している。

図１２のＳＴ３１では、表示用ディスプレイ９４ｃの表示に従って、検査員が探査装置９４を第１測定位置に設置する。測定位置正常判定部１１０の制御機能に対応するＳＴ３２では、探査装置９４から出力される音波によって、車室内における探査装置９４の位置が測定される。次いで、測定位置正常判定部１１０の制御機能に対応するＳＴ３３では、測定された位置と第１測定位置とのずれ量Ｄが算出され、そのずれ量Ｄが許容値ＤＡ以内であるかが判定される。ＳＴ３３が否定された場合、表示制御部１１４の制御機能に対応するＳＴ３４において、算出されたずれ量Ｄが探査装置９４の修正量Ｆとして表示用ディスプレイ９４ｃに表示される。ＳＴ３５では、検査員が表示用ディスプレイ９４ｃに表示された修正量Ｆを参照することで、探査装置９４の位置を修正する。探査装置９４の位置が修正された後は、再度ＳＴ３２に戻って探査装置９４の位置が測定され、探査装置９４が第１測定位置に正常に設置されたかが判定される。ＳＴ３３が肯定された場合、表示制御部１１４の制御機能に対応するＳＴ３６において、探査装置９４が第１測定位置に正常に設置された旨が表示用ディスプレイ９４ｃに表示される。

図１０に戻り、ＳＴ４では、第１候補が音源である可能性があるかを判定する工程（第１音源判定工程）が実行される。ＳＴ４の工程を図１３のフローチャートを使って説明する。図１３において、破線で囲まれたＳＴ４１は検査員が実施する工程であり、ＳＴ４２～ＳＴ４４は、何れも探査用制御装置９４ｂによる制御工程に対応している。

図１３のＳＴ４１では、探査装置９４で音を集音することによる音データの取得、すなわち異音の測定が実施される。なお、ＳＴ４１が、探査装置９４によって音データを取得させる工程に対応している。音源推定部１１２の制御機能に対応するＳＴ４２では、ＳＴ４１で測定された測定結果から、第１候補が音源であった場合に異音が発生する所定の周波数帯での音圧ＳＰの突出量Ｓが所定値以上であったかが判定される。ＳＴ４２が肯定された場合、音源推定部１１２の制御機能に対応するＳＴ４３において、第１候補が音源である可能性があるものと判定される。ＳＴ４２が否定された場合、音源推定部１１２の制御機能に対応するＳＴ４４において、第１候補が音源である可能性がないものと判定される。

図１０に戻り、音源推定部１１２の制御機能に対応するＳＴ５では、ＳＴ４において第１候補が音源の可能性がありと判断されたかが判定され、ＳＴ５が否定された場合、すなわち第１候補が音源の可能性がないと判定された場合、第２候補が第１候補に繰り上げられてＳＴ２以下の工程が再度実行される。ＳＴ５が肯定された場合、測定位置設定部１０８および表示制御部１１４の制御機能に対応するＳＴ６において、音源候補と探査装置９４の測定位置との予め定められた関係を規定する図７の関連マップに基づいて第２測定位置が設定され、その第２測定位置が、表示用ディスプレイ９４ｃに表示される。なお、ＳＴ６の工程が、音源候補と探査装置９４の測定位置との予め定められた関係に基づき、抽出された音源候補に応じた第２測定位置を報知装置（表示用ディスプレイ９４ｃ）に報知させる工程に対応している。

ＳＴ７では、探査装置９４を第２測定位置に設置する工程が実行される。ＳＴ７の工程については、前述した第１測定位置の場合（ＳＴ３）と略変わらない。具体的には、上述した図１２で説明したフローチャートに従って、探査装置９４が第２測定位置に設置される。

ＳＴ８では、第１候補が音源である可能性が高いかを判定する工程（第２音源判定工程）が実行される。ＳＴ８の工程を図１４のフローチャートを使って説明する。図１４において、破線で囲まれたＳＴ５１は検査員が実施する工程であり、ＳＴ５２～ＳＴ５４は、何れも探査用制御装置９４ｂによる制御工程に対応している。

図１４のＳＴ５１では、探査装置９４で音を集音することによる音データの取得、すなわち異音の測定が実施される。なお、ＳＴ５１が、探査装置９４によって音データを取得させる工程に対応している。音源推定部１１２の制御機能に対応するＳＴ５２では、ＳＴ５１で測定された測定結果から、第１候補が音源であった場合に異音が発生する所定の周波数帯において、第１測定位置で測定された音圧ＳＰに対して、音圧ＳＰが所定値だけ低下したかが判定される。ＳＴ５２が肯定された場合、音源推定部１１２の制御機能に対応するＳＴ５３において、第１候補が音源である可能性が高いものと判定される。ＳＴ５２が否定された場合、音源推定部１１２の制御機能に対応する５４において、第１候補が音源である可能性が低いものと判定される。

図１０に戻り、音源推定部１１２の制御機能に対応するＳＴ９では、ＳＴ８において第１候補が音源である可能性が高いと判断されたかが判定され、ＳＴ９が否定された場合、すなわち第１候補が音源である可能性が低いと判定された場合、第２候補が第１候補に繰り上げられてＳＴ２以下の工程が再度実行される。ＳＴ９が肯定された場合、表示制御部１１４の制御機能に対応するＳＴ１０において、第１候補が音源である可能性が高い旨が表示用ディスプレイ９４ｃに表示される。

上述のように、本実施例によれば、探査用制御装置９４ｂによって、異音が発生したときの車両１０の走行情報から音源候補が抽出され、その音源候補と音源探査装置９４の測定位置（第１測定位置、第２測定位置）との関係に基づき、その音源候補に応じた測定位置が表示用ディスプレイ９４ｃによって報知されるため、音源を推定するのに適切な測定位置に音源探査装置９４を設置することができ、音源の推定精度が向上する。また、音源探査装置９４の測定位置が容易に定まるため、検査員による音源探査作業の負担が大きくなることも抑制される。

また、本実施例によれば、音源探査装置９４が測定位置に配置されると、音源探査装置９４の測定位置（第１測定位置、第２測定位置）が正常であるかが判定され、探査装置９４の設置位置と測定位置とのずれ量Ｄが許容値ＤＡを超える場合には、音源探査装置９４の設置位置の修正量Ｆが表示用ディスプレイ９４ｃに表示されて検査員に報知されるため、検査員はその修正量Ｆに応じて音源探査装置９４の設置位置を修正することで、音源探査装置９４の設置位置を容易に修正することができる。これに関連して、音源探査装置９４が正常な位置で異音の測定が実施されることで、音源の推定精度も向上する。また、第１測定位置に音源探査装置９４が設置した状態で異音を測定したときの音データ、および、第２測定位置に音源探査装置９４を設置した状態で異音を測定したときの音データに基づいて、音源候補が音源であるか推定されるため、音源候補が音源であるかを推定する推定精度が一層高くなる。

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図１５は、本発明の他の実施例に対応する音源探査システム３００の全体構造を示す図である。本実施例では、車両１０に備えられている車両制御用制御装置３０２が、異音の原因となる音源を探査する機能を備えている。すなわち、車両制御用制御装置３０２が、前述した実施例１の探査用制御装置９４ｂと同様の機能を有する探査用制御装置３０４を備えている。探査用制御装置３０４は、エンジン１４を制御するエンジン制御用制御装置などの車両制御用制御装置３０２を構成する複数個の制御装置とは別個に設けられていてもよく、共通の制御装置の一機能として設けられるものであっても構わない。なお、探査用制御装置３０４が、本発明の制御装置に対応している。

本実施例の音源探査装置３０６（以下、探査装置３０６）は、走行中の異音を測定する機能、および、探査装置３０６自身の位置を測定する機能を有する一方で、音源候補を抽出する機能、音源候補に応じた測定位置を設定する機能、探査装置３０６の位置が正しいかを判定する機能、および音源を推定する機能については備えていない。探査装置３０６によって測定された測定結果（音データ）は、送受信機９０およびゲートウェイＥＣＵ９２を経由して車両制御用制御装置３０２（車両側）に送信される。

また、サーバ２００および車両制御用制御装置３０２についても、送受信機９０およびゲートウェイＥＣＵ９２を経由して無線通信で情報の送受信可能に構成されている。例えば、図６の音源候補マップ、図７の関連マップが更新されると、サーバ２００から更新された新たなマップが随時取得される。または、異音の音源を探査するとき、車種や駆動形式に応じた音源候補マップ、関連マップが、サーバ２００から送られて随時参照される。

また、本実施例では、抽出された音源候補、音源候補に応じた第１測定位置および第２測定位置、探査装置３０６の設置位置に測定位置に対するずれ量Ｄ（修正量Ｆ）などの各種情報は、車室内に設けられた車両用ディスプレイ３０８に表示されるように構成されている。または、探査装置３０６に設けられている表示用ディスプレイ３０６ａ、検査員が携帯するパソコンなどの携帯端末３１０に備えられている表示用ディスプレイ３１２に表示されるものであっても構わない。なお、車両用ディスプレイ３０８が本発明の報知装置に対応し、表示用ディスプレイ３０６ａまたは表示用ディスプレイ３１２に各種情報が表示される場合には、これらの表示用ディスプレイが本発明の報知装置に対応している。

上記のように音源探査システム３００が構成される場合であっても、車両側の車両制御用制御装置３０２に備えられた探査用制御装置３０４の制御作動に基づいて、車両用ディスプレイ３０８の表示内容に従って探査装置３０６を設置し、異音の測定を実施することで、検査員の負担が大きくなることなく、異音の音源を精度良く推定することができる。なお、具体的な音源の探査工程については、前述した実施例１と基本的には変わらないため、その説明を省略する。

図１６は、本発明のさらに他の実施例に対応する音源探査システム４００の全体構造を示す図である。本実施例では、サーバ４０２が、異音の原因となる音源を探査する機能を備えている。すなわち、サーバ４０２が、前述した実施例１の探査用制御装置９４ｂと同様の機能を有する探査用制御装置４０４を備えている。なお、探査用制御装置４０４が、本発明の制御装置に対応している。

本実施例の音源探査装置４０６（以下、探査装置４０６）は、走行中の異音を測定する機能、および探査装置４０６の測定位置を測定する機能を有する一方で、音源候補を抽出する機能、音源候補に応じた測定位置を測定する機能、探査装置４０６の位置が正しいかを判定する機能、および音源を推定する機能については備えていない。探査装置４０６によって測定された測定結果（音データ）は、無線通信でサーバ４０２に送信される。なお、図１６では、送受信機などの通信装置については省略されている。

また、サーバ４０２と車両１０の車両制御用制御装置１００とは、無線通信で情報の送受信可能に構成されている。例えば、走行中の異音を測定している過渡期における車両１０の走行状態を表す車速Ｖやアクセル開度θaccがサーバ４０２に送信される。

また、本実施例では、抽出された音源候補、音源候補に応じた第１測定位置、第２測定位置、探査装置４０６に対するずれ量Ｄ（修正量Ｆ）などの各種情報は、探査装置４０６に設けられた表示用ディスプレイ４０６ａに表示される。または、車室内に設けられた車両用ディスプレイ４１０、検査員が携帯する携帯端末４１２に備えられている表示用ディスプレイ４１４に表示されるものであっても構わない。なお、表示用ディスプレイ４０６ａが本発明の報知装置に対応し、車両用ディスプレイ４１０または表示用ディスプレイ４１４に各種情報が表示される場合には、これらのディスプレイが本発明の報知装置に対応する。

上記のように音源探査システム４００が構成される場合であっても、サーバ４０２に備えられた探査用制御装置４０４の制御作動に基づき、表示用ディスプレイ４０６ａ等の表示内容に従って探査装置４０６を設置し、異音の測定を実施することで、検査員の負担が大きくなることなく、異音の音源を精度良く推定することができる。なお、具体的な音源の探査工程については、前述した実施例１と基本的には変わらないため、その説明を省略する。

図１７は、本発明のさらに他の実施例に対応する音源探査システム５００の全体構造を示す図である。本実施例では、検査員が携帯する携帯端末５０２が、異音の原因となる音源を探査する機能を備えている。すなわち、携帯端末５０２が、前述した実施例１の探査用制御装置９４ｂと同様の機能を有する探査用制御装置５０４を備えている。なお、探査用制御装置５０４が、本発明の制御装置に対応している。

本実施例の音源探査装置５０６（以下、探査装置５０６）は、走行中の異音を測定する機能、および、探査装置５０６の測定位置を測定する機能を有する一方で、音源候補を抽出する機能、音源候補に応じた測定位置を推定する機能、探査装置５０６の位置が正しいかを判定する機能、および音源を推定する機能については備えていない。探査装置５０６によって測定された測定結果（音データ）は、無線通信で携帯端末５０２に送信される。なお、図１７では、送受信機などの通信装置については省略されている。

また、サーバ２００と携帯端末５０２とは、無線通信で情報の送受信可能に構成されている。例えば、図６の音源候補マップ、図７の関連マップが更新されると、随時サーバ２００から更新された新たなマップが携帯端末５０２に送信される。または、異音の音源を探査するとき、車種や駆動形式に応じた音源候補マップ、関連マップが随時サーバ２００から送信されることで、音源候補マップ、関連マップが参照される。また、車両制御用制御装置１００と携帯端末５０２とが、無線通信で情報の送受信可能に構成されている。例えば、走行中の異音を測定しているときの車両１０の走行状態としての車速Ｖやアクセル開度θaccが、携帯端末５０２に随時送信される。

また、本実施例では、抽出された音源候補、音源候補に応じた第１測定位置、第２測定位置、探査装置５０６を設置したときのずれ量Ｄ（修正量Ｆ）などは、携帯端末５０２の表示用ディスプレイ５０８に表示される。なお、表示用ディスプレイ５０８が、本発明の報知装置に対応している。

上記のように音源探査システム５００が構成される場合であっても、携帯端末５０２に備えられた探査用制御装置５０４の制御作動に基づき、携帯端末５０２の表示用ディスプレイ５０８の表示内容に従って探査装置５０６を設置し、異音の測定を実施することで、検査員の負担が大きくなることなく、異音の音源を精度良く推定することができる。なお、具体的な音源の探査工程については、前述した実施例１と基本的には変わらないため、その説明を省略する。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例では、車速Ｖ（またはその関連値）およびアクセル開度θacc（またはその関連値）に基づいて音源候補が抽出されるものであったが、更に、有段変速部２０のギヤ段、または、無段変速部１８および有段変速部２０全体としてのギヤ比等が考慮されるものであっても構わない。または、車速Ｖ（またはその関連値）およびアクセル開度θacc（またはその関連値）の何れか一方に基づいて音源候補が抽出されるものであっても構わない。

また、前述の実施例では、車室内を伝播する異音の音源を探査するため、探査装置９４、３０６、４０６、５０６が、何れも車室内に設置されるものであったが、車室外を伝播する異音が問題となっている場合には、車室外に探査装置９４、３０６、４０６、５０６が設置されるものであっても構わない。

また、前述の各実施例では、車両１０を走行させた状態で異音の測定が実施されていたが、車両１０を停止させた状態で異音を測定するものであっても構わない。例えば、車両１０を停止させた状態でのアイドル運転時に異音が発生している場合には、車両１０を停止させた状態で異音の測定が実施される。

また、測定位置正常判定部１１０は、探査装置９４から出力される音波によって適切な測定位置からのずれ量Ｄを算出するものであったが、例えばセンターミラー上部に車室内を写す車内カメラを設け、その車内カメラによって撮影された画像データを解析することでずれ量Ｄが算出されるものであっても構わない。

また、前述の実施例では、第１測定位置、第２測定位置での測定結果に基づいて音源を推定するものであったが、更に音源の推定精度を高めるために、例えば図８に示すような位置Ｃを第３測定位置として更に異音の測定を行うものであっても構わない。第３測定位置は、第１測定位置である位置Ａに対して第２測定位置である位置Ｂよりも距離が離れることで、異音が殆ど検出されない測定位置とされる。第３測定位置に探査装置９４を設置した状態で異音の測定を実行し、異音が殆ど測定されない場合には、第１候補が音源である可能性が一層高まる。また、第３測定位置だけでなく、第４測定位置などさらに測定位置を多くしても構わない。または、検査員の不可がさらに低減されるように、第１測定位置での測定結果に基づいて音源候補が音源の可能性が高いかを推定するものであっても構わない。

また、前述の実施例では、探査装置９４の表示用ディスプレイ９４ｃには、車室内が二次元で表示されていたが、車室内が３次元で表示されるものであっても構わない。これに関連して、第１測定位置および第２測定位置からのずれ量Ｄ（修正量Ｆ）が、車両１０の高さ方向についても考慮されても構わない。

また、前述の実施例１では、音源候補である第１候補、第１候補に応じた第１測定位置および第２測定位置、探査装置９４の修正量Ｆ（ずれ量Ｄ）などの各種情報が、例えば探査装置９４の表示用ディスプレイ９４ｃに表示されるものであったが、本発明は、必ずしも画面の表示のみで報知する態様に限定されない。例えば、音声によって各種情報が報知されるものであっても構わない。要は、異音を探査するために必要な各種情報を検査員に報知する手段である限りにおいて、その手段が適宜変更されても構わない。

また、前述の実施例１では、探査用制御装置９４ｂが、音源候補の抽出、音源候補に応じた第１測定位置、第２測定位置の設定、音源の推定など音源を探査するときに実行される制御工程を全て実行するものであったが、例えば音源候補の抽出についてはサーバ２００において実行されるなど、音源を探査するときに実行される制御工程の一部が、サーバ２００または車両制御用制御装置１００で実行されるものであっても構わない。また、実施例２～４についても同様に、探査用制御装置３０４、４０４、５０４が実行する制御工程の一部を、他の制御装置が実行するように構成されていても構わない。

また、前述の実施例１では、音源探査システム８は、サーバ２００を含むとしたが、図６の音源候補マップおよび図７の関連マップが、予め探査用制御装置９４ｂに記憶され、サーバ２００との間で情報の受け渡しが行われないのであれば、音源探査システムがサーバ２００を含まなくても構わない。また、実施例２、４の音源探査システム３００、５００についても同様に、サーバを含まない構成としても構わない。

また、前述の実施例１では、探査装置９４の表示用ディスプレイ９４ｃに各種情報を表示して検査員に報知するものであったが、車両１０の設けられた車両用ディスプレイ、または、検査員が携帯する携帯端末の表示用ディスプレイに各種情報が表示されるものであっても構わない。また、前述の実施例４では、携帯端末５０２に設けられた表示用ディスプレイ５０８に各種情報を表示して検査員に報知するものであったが、探査装置５０６に設けられた表示用ディスプレイ、または、車両１０に設けられた車両用ディスプレイに各種情報が表示されるものであっても構わない。

また、前述の実施例では、車両１０は、無段変速部１８および有段変速部２０が直列に接続された動力伝達装置１２を備えて構成されるものであったが、本発明の車両の構造は必ずしもこれに限定されない。例えば、エンジンと回転機とが差動機構３２等を介することなく直接接続され、エンジンおよび回転機と駆動輪との間に有段変速機が設けられるものであっても構わない。また、必ずしも有段変速機に限定されず、ベルト式の無段変速機などであっても構わない。

また、前述の実施例では、車両１０は、エンジン１４および第２回転機ＭＧ２を駆動力源とするハイブリッド車両であったが、本発明は必ずしもハイブリッド車両に限定されない。例えば、エンジン１４のみを駆動力源とする車両であってもよく、回転機のみを駆動力源とする電気自動車であっても構わない。すなわち、本発明は、車両の駆動力源や駆動形式等は特に限定されない。

また、前述の実施例では、車両１０は自動運転可能に構成されているが、自動運転は必ずしも必要なく、手動運転でのみ走行される車両であっても構わない。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

８、３００、４００、５００：音源探査システム
９４、３０６、４０４、５０６：音源探査装置
９４ｂ、３０４、４０６、５０４：探査用制御装置（制御装置）
９４ｃ、３０６ａ、３１２、４０６ａ、４１４、５０８：表示用ディスプレイ（報知装置）
３０８、４１０：車両用ディスプレイ（報知装置）

Claims (4)

1. 音を集音して音データを取得する音源探査装置を有し、車両から発せられて車室内あるいは車室外を伝播する異音の原因となる音源を探査する音源探査システムであって、
   前記音源探査装置の測定位置を報知する報知装置と、
   前記音源探査装置または前記音源探査装置とは別個に設けられたマイクロホンによって集音された音データに基づいて或いは前記車両のユーザがディーラに伝えた情報に基づいて前記異音が発生したか否かを判定し、前記異音が発生したと判定したときの前記車両の走行状態に関する走行情報を取得し、取得した前記走行情報に基づいて前記音源となり得る音源候補を抽出するとともに、前記音源候補と前記測定位置との予め定められた関係に基づき、抽出した前記音源候補に応じた前記測定位置を前記報知装置に報知させる制御装置と、を備える
   ことを特徴とする音源探査システム。
2. 前記制御装置は、前記音源探査装置が設置されると、該音源探査装置が前記測定位置に正常に設置されたかを判定し、前記音源探査装置の設置位置と前記測定位置とのずれ量が許容値を超える場合には、前記音源探査装置の前記設置位置の修正量を前記報知装置に報知させる機能をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１の音源探査システム。
3. 前記制御装置は、前記音源探査装置の前記測定位置として第１測定位置および第２測定位置を設定し、前記音源探査装置が前記第１測定位置に設置された状態で集音したときの前記音データと、前記音源探査装置が前記第２測定位置に設置された状態で集音したときの前記音データに基づいて、前記音源候補が前記音源であるかを推定する機能を有する
   ことを特徴とする請求項１または２の音源探査システム。
4. 音を集音して音データを取得する音源探査装置を用いて、車両から発せられて車室内あるいは車室外を伝播する異音の原因となる音源を探査する音源探査方法であって、
   制御装置によって、前記音源探査装置または前記音源探査装置とは別個に設けられたマイクロホンによって集音された音データに基づいて或いは前記車両のユーザがディーラに伝えた情報に基づいて前記異音が発生したか否かを判定し、前記異音が発生したと判定したときの前記車両の走行状態に関する走行情報を取得させ、取得された前記走行情報に基づいて前記音源となり得る音源候補を抽出させるとともに、前記音源候補と前記音源探査装置の測定位置との予め定められた関係に基づき、抽出された前記音源候補に応じた前記測定位置を報知装置に報知させる工程と、
   前記音源探査装置によって、前記音データを取得させる工程と、を備える
   ことを特徴とする音源探査方法。

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