CN114670857A - 特定驾驶操作识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种特定驾驶操作识别系统，该特定驾驶操作识别系统识别搭载于车辆的零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的操作。在通过特定驾驶操作识别部(112)基于与驾驶操作相关的数据判定为存在可能引发零件的故障或耐久性降低的特定驾驶操作，并且发生了搭载于车辆(10)的零件的故障或耐久性降低的情况下，能基于与进行了该特定驾驶操作时的车辆状态相关的数据来识别零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的特定驾驶操作。

Description

特定驾驶操作识别系统

技术领域

本发明涉及特定驾驶操作识别系统，该特定驾驶操作识别系统识别搭载于车辆的零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的驾驶操作。

背景技术

在专利文献1中提出了：在车辆中的故障发生时、车辆乘坐者进行了误操作时，执行对车辆的控制动作加以限制的处理，而且在进行对控制动作加以限制的处理时，将限制的处理内容报告给车辆乘坐者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－53373号公报

再者，考虑根据车辆乘坐者的操作的内容，不执行对控制动作加以限制的处理，随之会导致搭载于车辆的零件的故障、耐久性降低的情况。在该情况下，理想的是，在之后的应对上，识别零件的故障、耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的特定的驾驶操作。因此，将在发生了搭载于车辆的零件的故障或耐久性降低的情况下，识别零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的驾驶操作来作为课题。

发明内容

本发明是以上述情况为背景而完成的，其目的在于，提供一种特定驾驶操作识别系统，该特定驾驶操作识别系统识别搭载于车辆的零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的驾驶操作。

第一发明的主旨在于，(a)一种特定驾驶操作识别系统，用于识别搭载于车辆的零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的操作，所述特定驾驶操作识别系统的特征在于，具备：(b)数据存储部，存储与所述车辆乘坐者的驾驶操作相关的数据和与车辆状态相关的数据；以及(c)特定驾驶操作识别部，基于存储于所述数据存储部的与所述驾驶操作相关的数据来判定是否存在可能引发所述零件的故障或耐久性降低的特定驾驶操作，并且在发生了所述零件的故障或耐久性降低的情况下，若判定为存在所述特定驾驶操作，则基于存储于所述数据存储部的与进行了所述特定驾驶操作时的车辆状态相关的数据来识别所述零件的故障或耐久性降低是否起因于所述车辆乘坐者的所述特定驾驶操作。

第二发明的主旨在于，在第一发明中，其特征在于，与所述驾驶操作相关的数据基于所述车辆乘坐者的图像数据来获取。

第三发明的主旨在于，在第一发明中，其特征在于，与所述驾驶操作相关的数据基于所述车辆乘坐者的声音数据或会话数据来获取。

第四发明的主旨在于，在第一发明至第三发明中的任一发明中，其特征在于，所述特定驾驶操作识别部预先存储与所述特定驾驶操作对应的驾驶操作，并在从与所述驾驶操作相关的数据中检测到与所述特定驾驶操作对应的驾驶操作的情况下判定为存在所述特定驾驶操作。

第五发明的主旨在于，在第一发明至第四发明中的任一发明中，其特征在于，所述特定驾驶操作识别部基于与所述零件的故障或耐久性降低存在关联性的所述特定驾驶操作被进行的累积的次数是否超过了规定次数、在每规定的行驶时间所述特定驾驶操作被进行的次数是否超过了规定次数或者在每规定的行驶距离所述特定驾驶操作被进行的次数是否超过了规定次数中的任一个来判定所述特定驾驶操作是否成为所述零件的故障或耐久性降低的原因。

发明效果

根据第一发明，在通过特定驾驶操作识别部基于与驾驶操作相关的数据判定为存在可能引发零件的故障或耐久性降低的特定驾驶操作，并且发生了搭载于车辆的零件的故障或耐久性降低的情况下，能基于与进行了该特定驾驶操作时的车辆状态相关的数据来识别零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的特定驾驶操作。

根据第二发明，能基于车辆乘坐者的图像数据来获取与车辆乘坐者的驾驶操作相关的数据。

根据第三发明，能基于车辆乘坐者的声音数据或会话数据来获取与车辆乘坐者的驾驶操作相关的数据。

根据第四发明，当获取到与驾驶操作相关的数据时，能基于该数据中是否存在与特定驾驶操作对应的驾驶操作来判定是否存在特定驾驶操作。

根据第五发明，能基于与零件的故障或耐久性降低存在关联性的特定驾驶操作被进行的累积的次数、在每规定的行驶时间特定驾驶操作被进行的次数或者在每规定的行驶距离特定驾驶操作被进行的次数来判定特定驾驶操作是否成为零件的故障或耐久性降低的原因。

附图说明

图1是对应用本发明的车辆的概略构成进行说明的图，并且是对特定驾驶操作识别系统的概略构成进行说明的图，该特定驾驶操作识别系统用于识别搭载于车辆的零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的驾驶操作。

图2是对设置于车内的车载摄像机的位置进行说明的图。

图3是以时间序列表示存储于服务器的驾驶操作数据的一览的图。

图4是表示在车辆的行驶中进行了规定的特定驾驶操作时的、车辆的行驶距离与该特定驾驶操作的反复次数的关系的图。

图5是对在车辆的零件中发生了故障或耐久性降低时判定该故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的驾驶操作的控制工作进行说明的流程图。

图6是判定确定出的特定驾驶操作是否可能成为零件的故障或耐久性降低的原因的流程图。

图7是表示与本发明的其他实施例对应的特定驾驶操作识别系统的整体构成的图。

附图标记说明：

8、300：特定驾驶操作识别系统

10：车辆

112：特定驾驶操作识别部

202：数据存储部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在以下的实施例中，附图被适当简化或变形，各部分的尺寸比和形状等不一定被准确地绘制。

[实施例1]

图1是对应用本发明的车辆10的概略构成进行说明的图，并且是对特定驾驶操作识别系统8的概略构成进行说明的图，该特定驾驶操作识别系统8用于识别搭载于车辆10的零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的驾驶操作。

车辆10具备发动机14、第一旋转机MG1以及第二旋转机MG2，是将发动机14和第二旋转机MG2作为行驶用的驱动力源的混合动力车辆。此外，车辆10在发动机14与驱动轮28之间的动力传递路径上具备动力传递装置12。动力传递装置12在作为非旋转构件的变速箱16中具备串联地配设于共同的轴心上的电动式无级变速部18和机械式有级变速部20等。电动式无级变速部18直接地或经由未图示的阻尼器等间接地连结于发动机14。机械式有级变速部20连结于电动式无级变速部18的输出侧。此外，动力传递装置12具备连结于作为机械式有级变速部20的输出旋转构件的输出轴22的差动齿轮装置24、连结于差动齿轮装置24的一对车轴26等。

在动力传递装置12中，从发动机14、第二旋转机MG2输出的动力被传递向机械式有级变速部20，并从该机械式有级变速部20经由差动齿轮装置24等被传递向车辆10所具备的驱动轮28。以下，将电动式无级变速部18称为无级变速部18，将机械式有级变速部20称为有级变速部20。此外，在不特殊地加以区别的情况下，动力也与转矩、力意义相同。此外，无级变速部18、有级变速部20等被配置为相对于上述共同的轴心大致对称，在图1中省略了该轴心的下半部分。

发动机14是作为能产生驱动转矩的动力源发挥功能的机构，例如是汽油发动机、柴油发动机等公知的内燃机。发动机14通过控制配备于车辆10的节气门致动器、燃料喷射装置、点火装置等发动机控制装置50来控制作为发动机14的输出转矩的发动机转矩Te。

第一旋转机MG1和第二旋转机MG2是具有作为电动机(马达)的功能和作为发电机(generator)的功能的旋转电力机械，是所谓的电动发电机。第一旋转机MG1和第二旋转机MG2分别经由配备于车辆10的变换器52连接于配备于车辆10的作为蓄电装置的电池54，通过由后述的车辆用控制装置100控制变换器52来控制作为第一旋转机MG1和第二旋转机MG2各自的输出转矩的MG1转矩Tg和MG2转矩Tm。

无级变速部18具备：第一旋转机MG1；以及作为动力分配机构的差动机构32，将发动机14的动力机械地分配给第一旋转机MG1和作为无级变速部18的输出旋转构件的中间传递构件30。第二旋转机MG2以可传递动力的方式连结于中间传递构件30。差动机构32由单小齿轮型的行星齿轮装置构成，发动机14以可传递动力的方式经由连结轴34连结于行星齿轮装置的轮架CA0，第一旋转机MG1以可传递动力的方式连结于太阳轮S0，第二旋转机MG2以可传递动力的方式连结于齿圈R0。无级变速部18是通过控制第一旋转机MG1的运转状态来控制差动机构32的差动状态的电动式无级变速器。

有级变速部20是构成无级变速部18与驱动轮28之间的动力传递路径的一部分的机械式变速机构。有级变速部20例如具备第一行星齿轮装置36和第二行星齿轮装置38这多组行星齿轮装置以及包括单向离合器F1在内的离合器C1、离合器C2、制动器B1、制动器B2这多个接合装置，是能向多个挡位(变速挡)变速的公知的行星齿轮式的自动变速器。以下，在不特殊地加以区别的情况下，将离合器C1、离合器C2、制动器B1以及制动器B2仅称为接合装置CB。供给至接合装置CB的接合液压PRcb分别由配备于车辆10的液压控制电路56控制。若基于加速操作量(加速器开度θacc)、车速V等来判断应该变速的挡位，则有级变速部20以成为按每个该挡位预先确定的接合装置CB的接合模式的方式切换各接合装置CB的接合状态。

车辆10具备作为控制器的车辆用控制装置100，所述车辆用控制装置100包括与发动机14、无级变速部18以及有级变速部20等的控制关联的车辆10的控制装置。车辆用控制装置100例如被配置为包括具备CPU、RAM、ROM、输入输出接口等的所谓微型计算机，CPU通过利用RAM的暂时存储功能并且按照预先存储于ROM的程序进行信号处理来执行车辆10的各种控制。车辆用控制装置100被配置为根据需要分为发动机控制用、变速控制用等。

分别向车辆用控制装置100供给基于由配备于车辆10的各种传感器等(例如，发动机转速传感器60、输出转速传感器62、MG1转速传感器64、MG2转速传感器66、加速器开度传感器68、节气门开度传感器70、制动踏板传感器71、方向盘传感器72、G传感器74、横摆角速度传感器76、电池传感器78、油温传感器79、车辆周边信息传感器80、车辆位置传感器81、外部网络通信用天线82、导航系统83、驾驶辅助设定开关组84、换挡位置传感器85等)得到的检测值的各种信号等(例如，发动机转速Ne、与车速V对应的输出转速No、作为第一旋转机MG1的转速的MG1转速Ng、作为AT输入转速Ni的MG2转速Nm、作为表示驾驶员的加速操作的大小的驾驶员的加速操作量的加速器开度θacc、作为电子节气门的开度的节气门开度θth、作为表示用于使车轮制动器工作的制动踏板被驾驶员操作的状态的信号的制动接通信号Bon、与制动踏板的踩踏力对应的表示由驾驶员进行的制动踏板的踩踏操作的大小的制动操作量Bra、配备于车辆10的方向盘99(参照图2)的转向角θsw和转向方向Dsw、作为表示方向盘99被驾驶员握住的状态的信号的方向盘接通信号SWon、车辆10的前后加速度Gx、车辆10的左右加速度Gy、作为绕车辆10的竖直轴的旋转角速度的横摆角速度Ryaw、电池54的电池温度THbat、电池充放电电流Ibat、电池电压Vbat、作为向接合装置CB的液压致动器供给的工作油即使接合装置CB工作的工作油的温度的工作油温THoil、车辆周边信息Iard、位置信息Ivp、通信信号Scom、导航信息Inavi、作为表示自动驾驶控制、巡航控制等驾驶辅助控制中的由驾驶者进行的设定的信号的驾驶辅助设定信号Sset、配备于车辆10的换挡杆98(参照图2)的操作位置POSsh等)。

从车辆用控制装置100向配备于车辆10的各装置(例如，发动机控制装置50、变换器52、液压控制电路56、外部网络通信用天线82、车轮制动装置86、转向装置88、信息周知装置89等)分别输出各种指令信号(例如，用于控制发动机14的发动机控制指令信号Se、用于分别控制第一旋转机MG1和第二旋转机MG2的旋转机控制指令信号Smg、用于控制接合装置CB的工作状态的液压控制指令信号Sat、通信信号Scom、用于控制由车轮制动器产生的制动转矩的制动控制指令信号Sbra、用于控制车轮(特别是前轮)的转向的转向控制指令信号Sste、用于对驾驶员进行警告、报告的信息周知控制指令信号Sinf等)。

车辆10还具备与外部通信用的收发器90和网关ECU92。收发器90是与作为外部装置的服务器200等进行通信的设备。

网关ECU92具备与车辆用控制装置100同样的硬件构成，例如是设为存储于车辆用控制装置100内的可改写的ROM的程序和/或数据的改写用的中继装置。网关ECU92与收发器90连接，使用收发器90与服务器200之间的无线通信来进行车辆用控制装置100与服务器200之间的各种信息的交换。

服务器200是车辆10外部的网络上的系统。服务器200在服务器200与车辆用控制装置100之间使用无线通信来对车辆状态信息、车辆现象信息等各种信息进行接受、处理、解析、积累或提供。服务器200在服务器200与车辆用控制装置100之间收发各种信息。车辆状态信息例如是表示由各种传感器等检测到的车辆10的动作状态的信息，是与车辆10的行驶相关的行驶状态等。该车辆状态信息例如是加速器开度θacc、车速V、操作位置POSsh等，经由收发器90和网关ECU92等被送至服务器200。车辆现象信息例如是表示在车辆10中产生的现象的信息。需要说明的是，车辆状态信息也可以经由外部网络通信用天线82在车辆用控制装置100与服务器200之间使用无线通信进行收发。

车辆用控制装置100执行车辆10中的各种控制。例如，车辆用控制装置100使用作为预先通过实验或通过设计求出并存储的关系即预先确定的关系的未图示的AT挡位变速映射图来进行有级变速部20的变速判断，并根据需要执行有级变速部20的变速控制。AT挡位变速映射图例如是在以车速V和请求驱动力Frdem为变量的二维坐标上具有用于判断有级变速部20的变速的变速线的规定的关系。

车辆用控制装置100包括作为控制发动机14的工作的发动机控制单元即发动机控制部的功能和作为经由变换器52控制第一旋转机MG1和第二旋转机MG2的工作的旋转机控制单元即旋转机控制部的功能，通过这些控制功能来执行通过发动机14、第一旋转机MG1以及第二旋转机MG2进行的混合动力驱动控制等。车辆用控制装置100通过对作为预先确定的关系的例如驱动请求量映射图应用加速器开度θacc和车速V来计算作为驱动请求量的驱动轮28的请求驱动力Frdem[N]。作为所述驱动请求量，除了请求驱动力Frdem之外，也可以使用驱动轮28的请求驱动转矩Trdem[Nm]、驱动轮28的请求驱动功率Prdem[W]、输出轴22的请求AT输出转矩等。

例如，在使无级变速部18作为无级变速器工作的情况下，车辆用控制装置100考虑发动机最佳燃料效率点等，以成为得到实现请求驱动功率Prdem的发动机功率Pe的发动机转速Ne和发动机转矩Te的方式控制发动机14，并且控制第一旋转机MG1的发电电力Wg，由此执行无级变速部18的无级变速控制而使无级变速部18的变速比γ0变化。

车辆用控制装置100根据行驶状态使马达行驶模式或混合动力行驶模式选择性地成立来作为行驶模式。例如，车辆用控制装置100在请求驱动功率Prdem处于小于预先确定的阈值的马达行驶区域的情况下，使马达行驶模式成立，另一方面，在请求驱动功率Prdem处于成为预先确定的阈值以上的混合动力行驶区域的情况下，使混合动力行驶模式成立。

此外，车辆用控制装置100能进行如下控制来作为车辆10的驾驶控制：手动驾驶控制，基于驾驶员的驾驶操作进行行驶；以及自动驾驶控制，通过与驾驶员的驾驶操作无关地自动进行车辆10的驾驶控制来进行行驶，例如基于由驾驶员输入的目的地、地图信息等自动地设定目标行驶状态，并基于该目标行驶状态自动地进行加减速和转向，由此进行行驶。车辆用控制装置100在驾驶辅助设定开关组84中的自动驾驶选择开关被驾驶员操作而选择了自动驾驶的情况下，使自动驾驶模式成立来执行自动驾驶控制。

再者，若车辆乘坐者进行一般被认为是误操作的特定的驾驶操作(以下称为特定驾驶操作)，通常车辆10的控制动作会被限制，但有可能根据特定驾驶操作的内容，车辆10的控制动作不会被限制，随之会导致搭载于车辆10的零件的故障、耐久性降低。此时，理想的是，在之后的应对上，识别零件的故障、耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的特定驾驶操作。因此，车辆10具备用于识别搭载于车辆10的零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的特定驾驶操作的特定驾驶操作识别系统8。以下，对特定驾驶操作识别系统8进行说明。

特定驾驶操作识别系统8被配置为包括配备于车辆10的车辆用控制装置100和服务器200。

为了执行特定驾驶操作识别系统8，车辆用控制装置100在功能上具备作为数据获取单元发挥功能的数据获取部108、作为故障发生判定单元发挥功能的故障发生判定部110以及作为特定驾驶操作识别单元发挥功能的特定驾驶操作识别部112。

数据获取部108随时获取与由车辆乘坐者进行的各种驾驶操作相关的数据(信息)。作为与车辆乘坐者的驾驶操作相关的数据(以下称为驾驶操作数据)，例如发动机14的起动操作(IG接通)、加速踏板操作、制动踏板操作、车门打开/关闭操作、座椅安全带的装戴操作、换挡杆操作、空调的打开/关闭操作、灯的打开/关闭操作等与进行操作的操作时间一起被获取。此外，也可以一并获取在进行操作的时间点的车速V、加速器开度θacc等。

在本实施例中，车辆乘坐者的驾驶操作数据例如在图2所示的车厢内基于由设置于中央后视镜94的上部的车载摄像机96拍摄到的车辆乘坐者的图像数据来获取。具体而言，通过对由搭载于车辆10的车载摄像机96拍摄到的车辆乘坐者的图像数据进行图像解析来对车辆乘坐者的驾驶操作进行识别。该车辆乘坐者的驾驶操作被随时获取。此外，例如对于换挡杆操作，也与通过换挡位置传感器85检测的操作位置POSsh一并被获取，并基于该操作位置POSsh来判断详细的换挡杆操作。即，数据获取部108基于通过车载摄像机96获取的图像数据和通过换挡位置传感器85等各种传感器检测的各种信息来判断并获取车辆乘坐者的驾驶操作。

当获取驾驶操作数据时，数据获取部108经由收发器90等随时将获取到的驾驶操作数据发送至服务器200。服务器200具备存储按各车辆的每一个发送的与驾驶操作相关的驾驶操作数据的数据存储部202。当发送驾驶操作数据时，数据存储部202按照时间序列的顺序按各车辆的每一个随时存储驾驶操作数据。图3示出存储于服务器200的驾驶操作数据的一览。当获取车辆乘坐者的驾驶操作数据时，如图3所示，通过随时将进行了该驾驶操作的操作时间、驾驶操作的内容存储于服务器200来作为驾驶操作数据的一览进行收集。

此外，数据获取部108按规定的时间间隔随时获取与车辆状态相关的数据(信息)。作为与车辆状态相关的数据(以下称为车辆状态数据)，例如有发动机转速Ne及其变化率、车速V、第二旋转机MG2的MG2转速Nm及其变化率、工作油温THoil、发动机转矩Te、加速器开度θacc、车速V、操作位置POSsh、有级变速部20的挡位、行驶距离或行驶时间等。按规定的时间间隔随时获取这些各种信息来作为车辆状态数据。当以规定的时间间隔获取车辆状态数据时，数据获取部108经由收发器90等随时将该车辆状态数据发送至服务器200。当各车辆的每一个的规定的时间间隔的车辆状态数据被发送至服务器200时，数据存储部202按照时间序列的顺序随时存储与所发送的车辆状态相关的车辆状态数据。

故障发生判定部110判定是否发生了搭载于车辆10的零件的故障或耐久性降低。故障发生判定部110例如基于来自搭载于车辆10的未图示的各种诊断装置的信息(诊断数据)来判定故障的发生、耐久性的降低。例如，在因有级变速部20的离合器C1的摩擦板的磨耗而在离合器C1中检测到打滑的情况下，通过诊断装置判定离合器C1的耐久性降低。

在判定为发生了零件的故障或耐久性降低的情况下，特定驾驶操作识别部112判定是否对是否存在可能引发零件的故障或耐久性降低的特定的驾驶操作(以下称为特定驾驶操作)进行诊断。在该判定被肯定的情况下，对是否存在特定驾驶操作进行诊断。

在判定为执行是否存在特定驾驶操作的诊断的情况下，特定驾驶操作识别部112基于与存储于数据存储部202的驾驶操作相关的数据来判定是否存在特定驾驶操作。特定驾驶操作识别部112获取从服务器200发送的到目前为止的驾驶操作数据的一览，并从所获取到的驾驶操作数据的一览中识别成为零件的故障或耐久性降低的原因的由车辆乘坐者进行的特定驾驶操作。特定驾驶操作是可能成为零件的故障、耐久性降低的原因的驾驶操作，是一般被认为是误操作的驾驶操作。需要说明的是，特定驾驶操作不仅是车辆乘坐者无意地进行的驾驶操作(所谓的误操作)，还包括有意地进行的驾驶操作。

特定驾驶操作例如包括在车辆乘坐者踩踏加速踏板的状态下将换挡杆98的操作位置POSsh从N位置(动力传递阻断位置)向D位置(动力传递位置)切换的操作等。特定驾驶操作预先通过实验或通过设计求出，规定有多个种类。特定驾驶操作识别部112预先存储有与特定驾驶操作对应的多个种类的驾驶操作，在从驾驶操作数据的一览中检测到与所述特定驾驶操作对应的驾驶操作的情况下，判定为存在特定驾驶操作。此时，特定驾驶操作识别部112获取所检测到的特定驾驶操作的内容和进行了驾驶操作的操作时间。

当判定为存在特定驾驶操作时，特定驾驶操作识别部112基于存储于数据存储部202的、与进行了该特定驾驶操作时的车辆状态相关的车辆状态数据来判定零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的特定驾驶操作。需要说明的是，在检测到多个特定驾驶操作的情况下，按各个特定驾驶操作的每一个来判定是否是零件的故障或耐久性降低的原因。例如，从在发生了零件的故障或耐久性降低的时间点的附近被进行的特定驾驶操作起按顺序判定该特定驾驶操作是否成为零件的故障或耐久性降低的原因。

特定驾驶操作识别部112从服务器200获取进行了特定驾驶操作的操作时间(也称为操作时间点)前后的车辆状态数据。接着，特定驾驶操作识别部112判定是否从进行了特定驾驶操作时的操作时间的车辆状态数据中检测到导致零件的故障或耐久性降低的车辆状态(包括车辆状态的变化)。例如，在进行了特定驾驶操作的时间点的发动机转速Ne的变化率超过预先通过设计规定的上限值，或者工作油温THoil超过预先通过设计规定的容许温度时，判定为检测到可能导致零件的故障、耐久性降低的车辆状态。需要说明的是，可能导致零件的故障、耐久性降低的多个种类的车辆状态被预先规定，并且特定驾驶操作识别部112预先存储有这些车辆状态。

此外，当在进行了特定驾驶操作的操作时间检测到可能导致零件的故障、耐久性降低的车辆状态时，特定驾驶操作识别部112判定在该车辆状态与特定驾驶操作之间是否存在关联性。例如，在加速踏板被踩踏的状态下进行了操作位置POSsh从N位置被切换至D位置的特定驾驶操作时，MG2转速Nm急剧下降。因此，在进行了上述的特定驾驶操作时MG2转速Nm急剧下降了的情况下，判定为在车辆状态与特定驾驶操作之间存在关联性。在进行了这样的特定驾驶操作时检测到起因于该特定驾驶操作的车辆状态的情况下，判定为在车辆状态与特定驾驶操作之间存在关联性。特定驾驶操作识别部112按每个特定驾驶操作存储有与该特定驾驶操作存在关联性的车辆状态，并在进行了特定驾驶操作时成为与该特定驾驶操作存在关联性的车辆状态时，判定为在该特定驾驶操作与车辆状态之间存在关联性。

此外，特定驾驶操作识别部112判定在零件的故障或耐久性降低与进行了特定驾驶操作的操作时间的车辆状态之间是否存在关联性。例如，当在上述那样的加速踏板的踩踏状态下进行从N位置切换至D位置的特定驾驶操作时，施加于离合器C1的负荷急剧增加，并且第二旋转机MG2的MG2转速Nm急剧下降。即，离合器C1的耐久性降低与MG2转速Nm的下降存在相关性。由此，例如在离合器C1的耐久性降低时，若检测到由于特定驾驶操作而MG2转速Nm下降(车辆状态)，则特定驾驶操作识别部112判定为在零件的故障或耐久性降低与车辆状态之间存在关联性。特定驾驶操作识别部112按每个零件的故障或耐久性降低的内容预先存储有与零件的故障或耐久性降低存在关联性的、即成为零件的故障或耐久性降低的原因的车辆状态，并在基于特定驾驶操作的车辆状态与该零件的故障或耐久性降低对应的情况下，判定为在零件的故障或耐久性降低与车辆状态之间存在关联性。

在特定驾驶操作与车辆状态之间存在关联性，并且在零件的故障或耐久性降低与车辆状态之间存在关联性的情况下，特定驾驶操作识别部112判定为特定驾驶操作可能成为零件的故障或耐久性降低的原因。另一方面，在判定为在特定驾驶操作与车辆状态之间没有关联性和/或在零件的故障或耐久性降低与车辆状态之间没有关联性的情况下，特定驾驶操作识别部112判定为特定驾驶操作没有可能成为零件的故障或耐久性降低的原因或成为零件的故障或耐久性降低的原因的可能性低。当判定为特定驾驶操作没有可能成为零件的故障或耐久性降低的原因或成为零件的故障或耐久性降低的原因的可能性低时，在检测到多个特定驾驶操作的情况下，特定驾驶操作识别部112也针对其他的特定驾驶操作判定是否可能成为零件的故障或耐久性降低的原因。当针对检测到的所有的特定驾驶操作判定为没有可能成为零件的故障或耐久性降低的原因或成为零件的故障或耐久性降低的原因的可能性低时，特定驾驶操作识别部112判定为特定驾驶操作没有可能成为零件的故障或耐久性降低的原因或成为零件的故障或耐久性降低的原因的可能性低。

在此，大部分的特定驾驶操作仅被进行一次并不会导致零件的故障、耐久性降低，而通过特定驾驶操作被进行的次数累积超过规定值或者在短时间的期间或短行驶距离之间反复进行相同的特定驾驶操作则会导致零件的故障、耐久性降低。因此，特定驾驶操作识别部112根据驾驶操作数据按每个特定驾驶操作的内容分别对特定驾驶操作被进行的累积的次数N进行计数。此外，特定驾驶操作识别部112基于所计数的特定驾驶操作的累积的次数N是否超过了预先设定的规定次数α来判定特定驾驶操作是否成为零件的故障或耐久性降低的原因。具体而言，特定驾驶操作识别部112在发生了零件的故障或耐久性降低的情况下，在存在关联性的特定驾驶操作的累积的次数N超过了规定次数α的情况下，判定为该特定驾驶操作成为零件的故障或耐久性降低的原因。所述规定次数α按每个特定驾驶操作的内容预先通过实验或通过设计求出，并且被设定为发生与特定驾驶操作存在关联性的零件的故障或耐久性降低的累积的次数N的阈值。需要说明的是，对于可能由于进行了一次特定驾驶操作就导致零件的故障或耐久性降低的操作，所述规定次数α成为1次。

此外，有时会由于在短期之内反复执行规定的特定驾驶操作或者在短行驶距离之间反复执行规定的特定驾驶操作而发生零件的故障或耐久性的降低。对此，特定驾驶操作识别部112基于在每规定的行驶距离Ls规定的特定驾驶操作被进行的次数是否超过了规定次数β1或者在每规定的行驶时间Ts规定的特定驾驶操作被进行的次数是否超过了规定次数β2来判定特定驾驶操作是否成为零件的故障或耐久性降低的原因。具体而言，特定驾驶操作识别部112在每规定的行驶距离Ls规定的特定驾驶操作被进行的次数超过了规定次数β1的情况下或者在每规定的行驶时间Ts规定的驾驶操作被进行的次数超过了规定次数β2的情况下，判定为特定驾驶操作成为零件的故障或耐久性降低的原因。

图4示出在车辆10的行驶中进行了规定的特定驾驶操作时的、车辆10的行驶距离L与特定驾驶操作被进行的累积的次数N的关系。在图4中，横轴表示车辆10的行驶距离L，纵轴表示规定的特定驾驶操作被进行的累积的次数N。在图4中，以距离L1与距离L2之间的行驶距离Ls反复进行规定的特定驾驶操作，由此特定驾驶操作被进行的次数N大幅增加。特定驾驶操作识别部112在每个这样的规定的行驶距离Ls(L1～L2)中规定的特定驾驶操作被进行的次数N超过了规定次数β1的情况下，判定为该特定驾驶操作成为零件的故障或耐久性降低的原因的可能性高。需要说明的是，对于被规定为用于判断零件的故障或耐久性降低的行驶距离Ls、行驶时间Ts、按每个行驶距离Ls和行驶时间Ts设定的规定次数(β1、β2)，按每个特定驾驶操作的内容预先通过实验或通过设计来求出，并且被设定为开始发生零件的故障或耐久性降低的阈值。

此外，也能根据特定驾驶操作被进行的累积的次数N等将特定驾驶操作成为零件的故障或耐久性降低的原因的可能性划分为多个阶段。例如，特定驾驶操作是零件的故障或耐久性降低的原因的可能性可以根据特定驾驶操作被进行的累积的次数N被划分为三个阶段(可能性大、可能性中、可能性小)。具体而言，设定有两个(α1、α2)规定次数α，该规定次数α是用于判断特定驾驶操作是零件的故障、耐久性降低的原因的可能性的特定驾驶操作被进行的累积的次数N的阈值，在特定驾驶操作被进行的次数N少于规定次数α1的情况下判定为可能性小，在特定驾驶操作被进行的次数N处于规定次数α1～规定次数α2的范围内的情况下判定为可能性中，在特定驾驶操作被进行的次数超过α2的情况下判定为可能性大。而且，也能通过详细设定规定次数α来将所述可能性数值化(例如10％、20％、……)，该规定次数α是用于判断特定驾驶操作是零件的故障、耐久性降低的原因的可能性的次数N的阈值。需要说明的是，对于规定次数(α1、α2……)的具体的值，预先通过实验或通过设计来求出，并按每个特定驾驶操作的内容适当进行变更。

当判定特定驾驶操作成为零件的故障或耐久性降低的原因的可能性的有无时，特定驾驶操作识别部112经由信息周知装置89等将特定驾驶操作成为零件的故障或耐久性降低的原因的可能性报告给检查员。例如，在判定为规定的特定驾驶操作成为零件的故障或耐久性降低的原因的可能性高的情况下，该特定驾驶操作的内容和该特定驾驶操作成为零件的故障或耐久性降低的原因的可能性的高低等通过来自构成信息周知装置89的声音装置的声音或车内显示器的显示被报告给检查员。

图5是对在车辆10的零件中发生了故障或耐久性降低时判定该零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的特定驾驶操作的控制工作进行说明的流程图。该流程图在诊断车辆10的零件的故障或耐久性降低的原因时被执行。

首先，在与故障发生判定部110的控制功能对应的步骤(以下省略步骤)S10中，判定车辆10的零件是否发生了故障或耐久性降低。例如，基于配备于车辆10的各种诊断装置的诊断数据的信息来判定零件的故障、耐久性降低的发生。在S10的判定被否定的情况下，使本例程结束。在S10的判定被肯定的情况下，在与特定驾驶操作识别部112的控制功能对应的S20中，判定是否输出了对是否存在特定驾驶操作进行诊断的指示。在S20的判定被否定的情况下，使本例程结束。在S20的判定被肯定的情况下，在与特定驾驶操作识别部112的控制功能对应的S30中，获取存储于服务器200的数据存储部202的驾驶操作数据的一览，并从该驾驶操作数据的一览中识别特定驾驶操作。此外，在从驾驶操作数据的一览中识别出特定驾驶操作的情况下，获取特定驾驶操作的内容和进行了该特定驾驶操作的操作时间。在与特定驾驶操作识别部112的控制功能对应的S40中，基于S30来判定是否存在特定驾驶操作。在S40的判定被否定的情况下，使本例程结束。

在S40的判定被肯定的情况下，在与特定驾驶操作识别部112的控制功能对应的S50中，从服务器200获取存储于服务器200的数据存储部202的与车辆10的车辆状态相关的各种信息即车辆状态数据。接着，在与特定驾驶操作识别部112的控制功能对应的S60中，验证通过S30识别出的特定驾驶操作是否可能成为零件的故障或耐久性降低的原因。

以下，使用图6的流程图对判定S60的特定驾驶操作是否可能成为零件的故障或耐久性降低的原因的特定驾驶操作识别部112的控制工作进行说明。需要说明的是，在识别出多个特定驾驶操作的情况下，从在与发生了零件的故障或耐久性降低的时间点接近的时间点被进行的特定驾驶操作起按顺序判定成为零件的故障或耐久性降低的原因的可能性是否高。

在图6中，在S100中判定是否从所获取到的车辆状态数据中检测到可能导致零件的故障或耐久性降低的车辆状态(包括车辆状态的变化)。在S100的判定被否定的情况下，在S150中判定为特定驾驶操作没有可能是零件的故障或耐久性降低的原因或特定驾驶操作是零件的故障或耐久性降低的原因的可能性低并返回。在S100的判定被肯定的情况下，在S110中判定在通过S100检测到的车辆状态与特定驾驶操作之间是否具有关联性。在S110的判定被否定的情况下，在S150中判定为特定驾驶操作没有可能是零件的故障或耐久性降低的原因或特定驾驶操作是零件的故障或耐久性降低的原因的可能性低并返回。在S110的判定被肯定的情况下，在S120中判定在零件的故障或耐久性降低与通过S100检测到的车辆状态之间是否具有关联性。在S120的判定被否定的情况下，在S150中判定为特定驾驶操作没有可能是零件的故障或耐久性降低的原因或特定驾驶操作是零件的故障或耐久性降低的原因的可能性低并返回。在S120的判定被肯定的情况下，在S130中判定特定驾驶操作被进行的累积的次数N是否超过预先设定的规定次数α。在S130的判定被肯定的情况下，在S140中判定为特定驾驶操作可能成为零件的故障或耐久性降低的原因并返回。在S130的判定被否定的情况下，在S150中判定为特定驾驶操作没有可能是零件的故障或耐久性降低的原因或特定驾驶操作是零件的故障或耐久性降低的原因的可能性低并返回。

回到图5的流程图，在与特定驾驶操作识别部112的控制功能对应的S70中，基于S60的判定结果来判定特定驾驶操作是否可能是零件的故障或耐久性降低的原因。在S70的判定被否定的情况下，在与特定驾驶操作识别部112的控制功能对应的S90中，判定为特定驾驶操作没有可能是零件的故障或耐久性降低的原因或特定驾驶操作是零件的故障或耐久性降低的原因的可能性低。在S70的判定被肯定的情况下，在与特定驾驶操作识别部112的控制功能对应的S80中，判定为特定驾驶操作可能是零件的故障或耐久性降低的原因。

如上所述，根据本实施例，在通过特定驾驶操作识别部112基于与驾驶操作相关的数据判定为存在可能引发零件的故障或耐久性降低的特定驾驶操作，并且发生了搭载于车辆10的零件的故障或耐久性降低的情况下，能基于与进行了该特定驾驶操作时的车辆状态相关的数据来识别零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的特定驾驶操作。

此外，根据本实施例，基于由车载摄像机96拍摄到的车辆乘坐者的图像数据来获取与车辆乘坐者的驾驶操作相关的图像数据，并根据所获取到的图像数据来判断车辆乘坐者的驾驶操作，由此能获取与车辆乘坐者的驾驶操作相关的数据。此外，当获取到与驾驶操作相关的数据时，能基于该数据中是否存在与特定驾驶操作对应的驾驶操作来判定是否存在特定驾驶操作。能基于与零件的故障或耐久性降低存在关联性的特定驾驶操作被进行的累积的次数、在每规定的行驶时间Ts特定驾驶操作被进行的次数或者在每规定的行驶距离Ls特定驾驶操作被进行的次数来判定特定驾驶操作是否成为零件的故障或耐久性降低的原因。

接着，对本发明的其他实施例进行说明。需要说明的是，在以下的说明中对与上述的实施例共同的部分标注相同的附图标记并省略说明。

[实施例2]

图7示出与本发明的其他实施例对应的特定驾驶操作识别系统300的整体构成。需要说明的是，在图7中，车辆10的构成图和向车辆用控制装置100输入各种信息的各种传感器等被省略了。

特定驾驶操作识别系统300被配置为包括车辆用控制装置100、服务器200以及会话型机器人302。

会话型机器人302设置于车辆10内，被配置为能在会话型机器人302与车辆乘坐者之间进行会话。会话型机器人302的形状根据车辆乘坐者的喜好适当进行设定。会话型机器人302包括摄像机304、显示用显示器306、用于与车辆乘坐者进行会话的扬声器308和麦克风310以及控制会话型机器人302的工作的未图示的电子控制装置等。此外，会话型机器人302被配置为能在会话型机器人302与车辆用控制装置100之间以及会话型机器人302与服务器200之间经由无线通信进行信息的交换。

会话型机器人302进行与车辆乘坐者的会话，并且随时获取会话的内容来作为会话数据。此外，在被配置为经由车辆乘坐者的声音向车辆10的各种装置发出操作指示的情况下，随时获取该车辆乘坐者的声音来作为声音数据。基于所获取到的会话数据和声音数据的内容随时获取驾驶操作数据。此外，会话型机器人302也能经由摄像机304来监视车辆乘坐者的驾驶操作，能基于由摄像机304获取到的图像数据来识别车辆乘坐者的驾驶操作，并随时获取该驾驶操作的内容。即，能代替搭载于车辆10的车载摄像机96而获取图像数据来判断车辆乘坐者的操作。由会话型机器人302获取到的车辆乘坐者的声音数据、会话数据、图像数据存储于会话型机器人302的未图示的存储装置或者经由无线通信存储于服务器200。

此外，在会话型机器人302的存储装置中预先存储有被规定为特定驾驶操作的多个种类的驾驶操作，会话型机器人302随时判断是否进行了被规定为特定驾驶操作的驾驶操作。需要说明的是，当判断是否执行了特定驾驶操作时，对于操作位置POSsh等信息，也可以根据需要从车辆用控制装置100经由无线通信随时提供给会话型机器人302。此外，在判断为执行了特定驾驶操作的情况下，会话型机器人302向车辆乘坐者询问是否执行了特定驾驶操作，在车辆乘坐者回答执行了特定驾驶操作的情况下，也能指示车辆乘坐者不要进行这样的特定驾驶操作。需要说明的是，对于此时的与特定驾驶操作相关的询问也被获取为会话数据，并随时存储于存储装置。

在发生了零件的故障或耐久性的降低的情况下，基于存储于会话型机器人302的车辆乘坐者的声音数据或会话数据的内容来判定是否进行了特定驾驶操作。此外，在车辆行驶中或行驶后，检测到会话型机器人302询问是否进行了特定驾驶操作，并且车辆乘坐者针对会话型机器人302的询问而回答为进行了特定驾驶操作的会话数据的情况下，也能判定为进行了特定驾驶操作。而且，也通过由会话型机器人302的摄像机获取到的图像数据来判断特定驾驶操作的有无，由此能更高精度地判定特定驾驶操作的有无。如此，会话型机器人302能起到判定是否进行了特定驾驶操作的功能。此外，在判定了是否进行了特定驾驶操作之后，基于与上述的图5、图6相同的过程来判定零件的故障或耐久性降低是否可能起因于特定驾驶操作。

如此，可以基于会话型机器人302与车辆乘坐者的会话数据、由会话型机器人302获取的车辆乘坐者的声音数据来判定是否进行了特定驾驶操作，而且也可以基于由会话型机器人302获取到的图像数据来判定是否进行了特定驾驶操作。

如上所述，根据本实施例，能基于由会话型机器人302获取到的车辆乘坐者的声音数据或会话数据的内容来获取特定驾驶操作的有无、特定驾驶操作的内容等。

以上，基于附图对本发明的实施例进行了详细说明，但本发明也被应用于其他的方案。

例如，在上述的实施例1中，基于由车载摄像机96随时获取的图像数据随时获取车辆乘坐者的驾驶操作并存储于服务器200，但也不一定需要存储所有的驾驶操作，也可以仅获取与特定驾驶操作对应的驾驶操作并存储于服务器200。由此，存储于服务器200的驾驶操作数据的数据量减少。

此外，在上述的实施例1中，当获取与车辆乘坐者的各种驾驶操作相关的信息来作为驾驶操作数据时，随时存储于服务器200的数据存储部202，但也不一定需要存储于服务器200的数据存储部202，例如也可以存储于车辆10侧的存储装置。此外，对于作为与车辆状态相关的信息的车辆状态数据，也不一定限定于存储于服务器200的数据存储部202的方案，也可以存储于车辆10侧。驾驶操作数据和车辆状态数据存储于车辆10，由此能不需要服务器200而仅在车辆10侧构成特定驾驶操作识别系统。此外，也可以是驾驶操作数据存储于车辆10侧、车辆状态数据存储于服务器200等数据存储部分别设于车辆10和服务器200。

此外，在上述的实施例中，搭载于车辆10的零件的故障或耐久性降低基于来自搭载于车辆10的各种诊断装置的信息来判定，但也可以基于来自车辆乘坐者的指出、检查员的检查内容来判断。

此外，在上述的实施例2中，会话型机器人302存储车辆行驶中的会话型机器人302与车辆乘坐者的会话数据、声音数据，并基于所存储的会话数据、声音数据来判定特定驾驶操作的有无，但也可以在发生了零件的故障或耐久性降低之后，由会话型机器人302询问车辆乘坐者是否进行了特定驾驶操作。

此外，在上述的实施例1中，通过设置于车厢内的车载摄像机96来获取车厢内的图像数据，但例如只要是沿用用于自动驾驶的摄像机等能获取车厢内的图像数据的摄像机，就能适当地使用。

此外，在上述的实施例中，当发生零件的故障或耐久性降低时，基于与驾驶操作相关的数据来判定是否存在可能引发零件的故障或耐久性降低的特定驾驶操作，但本发明不一定限定于该方案。具体而言，也可以当每次进行驾驶操作时判断该驾驶操作是否与特定驾驶操作对应。例如，当每次进行驾驶操作时判定该驾驶操作是否与特定驾驶操作对应，并在与特定驾驶操作对应的情况下设立标志。此外，在发生了零件的故障或耐久性降低的情况下，基于是否设立了该标志来判断特定驾驶操作的有无。

此外，在上述的实施例中，车辆10被配置为具备无级变速部18和有级变速部20被串联地连接的动力传递装置12，但本发明的车辆的构造不一定限定于此。例如，也可以是，发动机和旋转机不经由差动机构32等地直接连接，在发动机和旋转机与驱动轮之间设有有级变速器。此外，也不一定限定于有级变速器，也可以是带式的无级变速器等。

此外，在上述的实施例中，车辆10是将发动机14和第二旋转机MG2作为驱动力源的混合动力车辆，但本发明不一定限定于混合动力车辆。例如，可以是仅将发动机14作为驱动力源的车辆，也可以是仅将旋转机作为驱动力源的电动汽车。即，本发明对于车辆的驱动力源、驱动形式等没有特别限定。

需要说明的是，上述的内容只不过是一个实施方式，本发明能通过基于本领域技术人员的知识施加了各种变更、改进后的方案来实施。

Claims (5)

1.一种特定驾驶操作识别系统(8；300)，用于识别搭载于车辆(10)的零件的故障或耐久性降低是否起因于车辆乘坐者的操作，所述特定驾驶操作识别系统(8；300)的特征在于，具备：

数据存储部(202)，存储与所述车辆乘坐者的驾驶操作相关的数据和与车辆状态相关的数据；以及

特定驾驶操作识别部(112)，基于存储于所述数据存储部(202)的与所述驾驶操作相关的数据来判定是否存在可能引发所述零件的故障或耐久性降低的特定驾驶操作，并且在发生了所述零件的故障或耐久性降低的情况下，若判定为存在所述特定驾驶操作，则基于存储于所述数据存储部(202)的与进行了所述特定驾驶操作时的车辆状态相关的数据来识别所述零件的故障或耐久性降低是否起因于所述车辆乘坐者的所述特定驾驶操作。

2.根据权利要求1所述的特定驾驶操作识别系统(8；300)，其特征在于，

与所述驾驶操作相关的数据基于所述车辆乘坐者的图像数据来获取。

3.根据权利要求1所述的特定驾驶操作识别系统(300)，其特征在于，

与所述驾驶操作相关的数据基于所述车辆乘坐者的声音数据或会话数据来获取。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的特定驾驶操作识别系统(8；300)，其特征在于，

所述特定驾驶操作识别部(112)预先存储与所述特定驾驶操作对应的驾驶操作，并在从与所述驾驶操作相关的数据中检测到与所述特定驾驶操作对应的驾驶操作的情况下判定为存在所述特定驾驶操作。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的特定驾驶操作识别系统(8；300)，其特征在于，

所述特定驾驶操作识别部(112)基于与所述零件的故障或耐久性降低存在关联性的所述特定驾驶操作被进行的累积的次数(N)是否超过了规定次数(α)、在每规定的行驶时间(Ts)所述特定驾驶操作被进行的次数是否超过了规定次数(β2)或者在每规定的行驶距离(Ls)所述特定驾驶操作被进行的次数是否超过了规定次数(β1)中的任一个来判定所述特定驾驶操作是否成为所述零件的故障或耐久性降低的原因。

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