JP6614052B2 - 自動車 - Google Patents
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Description
走行用のモータと、
前記モータを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、
アクセルオフ時において、制動力の低減条件が成立しているときには、前記低減条件が成立していないときに比して小さい制動力が車両に作用するように前記モータを制御する制動力低減制御を実行し、
さらに、前記制御装置は、
前記制動力低減制御の実行中に安全機能の作動により前記制動力低減制御が中止されるときには、前記制動力低減制御の実行中に前記安全機能が作動していない状態で前記制動力低減制御が中止されるときに比して大きなレート値で、前記車両に作用する制動力が前記低減条件が成立していないときの制動力に向けて変化するように前記モータを制御する、
ことを要旨とする。
(1)トルク変換運転モード:要求動力に対応する動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共に、エンジン22から出力される動力の全てが、プラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG1,MG2を駆動制御するモード
(2)充放電運転モード:要求動力とバッテリ50の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共に、エンジン22から出力される動力の全てまたは一部が、バッテリ50の充放電を伴ってプラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG1,MG2を駆動制御するモード
(3)モータ運転モード:エンジン22の運転を停止して、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG2を駆動制御するモード
Claims (1)
- 走行用のモータと、
前記モータを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、
アクセルオフ時において、制動力の低減条件が成立しているときには、前記低減条件が成立していないときに比して小さい制動力が車両に作用するように前記モータを制御する制動力低減制御を実行し、
さらに、前記制御装置は、
前記制動力低減制御の実行中に安全機能の作動により前記制動力低減制御が中止されるときには、前記制動力低減制御の実行中に前記安全機能が作動していない状態で前記制動力低減制御が中止されるときに比して大きなレート値で、前記車両に作用する制動力が前記低減条件が成立していないときの制動力に向けて変化するように前記モータを制御し、
前記安全機能は、駐車している最中に障害物を検知して衝突を回避するインテリジェントクリアランスソナー機能、走行中に障害物を感知して衝突を回避するプリクラッシュセーフティ制御機能、車両が旋回走行しているときに姿勢を保持する姿勢保持制御機能のいずれかである、
自動車。
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