CN114646383A - 声源探测系统以及声源探测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供在确定在车厢内或车厢外传播的异常噪声的声源的声源探测系统中能提高声源的确定精度并且能抑制声源探测作业的负担变大的系统构成以及声源探测方法。通过探测用控制装置(94b)，根据产生了异常噪声时的车辆(10)的行驶信息来提取声源候选，基于该声源候选与声源探测装置(94)的测定位置(第一测定位置、第二测定位置)的关系，通过显示用显示器(94c)报告与该声源候选相应的测定位置，因此，能将声源探测装置(94)设置于对于推定声源而言适当的测定位置，从而声源的推定精度得到提高。此外，声源探测装置(94)的测定位置容易确定，因此也抑制了由检查员进行的声源探测作业的负担变大。

Description

声源探测系统以及声源探测方法
技术领域
本发明涉及探测成为在车厢内或车厢外传播的异常噪声的原因的声源的声源探测系统以及声源探测方法。
背景技术
在专利文献1中提出了一种探测在车厢内传播的异常噪声的产生部位的声源探测装置。在专利文献1所记载的声源探测装置中，采集声音来生成声音数据，并对该声音数据进行解析，由此确定出异常噪声的产生部位。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－91282号公报
再者，专利文献1所公开的声源探测装置是确定异常噪声从车厢内的哪个位置传播出来的装置，但在使用如专利文献1所示的声源探测装置来确定成为异常噪声的原因的声源的情况下，声源探测装置与异常噪声的传播路径的距离越远，由声源探测装置实现的声源的确定精度越下降，声源的确定变难。因此，需要适当地确定设置声源探测装置的位置。然而，异常噪声的原因是各种各样的，难以准确地确定将声源探测装置设置于哪个位置，由此，存在由检查者进行的声源探测作业的负担变大这样的问题。
发明内容
本发明是以上述的情形为背景而完成的，其目的在于提供在确定在车厢内或车厢外传播的异常噪声的声源的声源探测系统中能提高声源的确定精度并且能抑制声源探测作业的负担变大的系统构成以及声源探测方法。
第一发明的主旨在于，一种声源探测系统，(a)具有采集声音来获取声音数据的声源探测装置，该声源探测系统探测成为在车厢内或者车厢外传播的异常噪声的原因的声源，该声源探测系统的特征在于，具备：(b)报告装置，报告所述声源探测装置的测定位置；以及(c)控制装置，获取与产生了所述异常噪声时的车辆的行驶状态相关的行驶信息，基于获取到的所述行驶信息来提取会成为所述声源的声源候选，并且基于所述声源候选与所述测定位置的预先确定的关系，使所述报告装置报告与提取出的所述声源候选相应的所述测定位置。
第二发明的主旨在于，在第一发明中，所述声源探测系统的特征在于，所述控制装置还具备以下功能：当所述声源探测装置被设置时，判定该声源探测装置是否被正常地设置于所述测定位置，在所述声源探测装置的设置位置与所述测定位置的偏离量超过容许值的情况下，使所述报告装置报告所述声源探测装置的所述设置位置的修正量。
第三发明的主旨在于，在第一发明或第二发明中，所述声源探测系统的特征在于，所述控制装置具有以下功能：设定第一测定位置和第二测定位置来作为所述声源探测装置的所述测定位置，基于在所述声源探测装置被设置于所述第一测定位置的状态下进行了声音采集时的所述声音数据和在所述声源探测装置被设置于所述第二测定位置的状态下进行了声音采集时的所述声音数据来推定所述声源候选是否是所述声源。
第四发明的主旨在于，一种声源探测方法，(a)使用声源探测装置来探测成为在车厢内或者车厢外传播的异常噪声的原因的声源，该声源探测装置采集声音来获取声音数据，该声源探测方法的特征在于，具备以下工序：(b)通过控制装置，获取与产生了所述异常噪声时的车辆的行驶状态相关的行驶信息，基于获取到的所述行驶信息来提取会成为所述声源的声源候选，并且基于所述声源候选与所述声源探测装置的测定位置的预先确定的关系，使报告装置报告与提取出的所述声源候选相应的所述测定位置；以及(c)通过所述声源探测装置获取所述声音数据。
发明效果
根据第一发明，通过控制装置，根据产生了异常噪声时的车辆的行驶信息来提取会成为声源的声源候选，基于该声源候选与声源探测装置的测定位置的关系，报告与该声源候选相应的测定位置，因此，能将声源探测装置设置于对于推定声源而言适当的测定位置，从而声源的推定精度得到提高。此外，声源探测装置的测定位置容易确定，因此也抑制了声源探测作业的负担变大。
根据第二发明，当声源探测装置被配置于测定位置时，判定声源探测装置的测定位置是否正常，在声源探测装置的设置位置与测定位置的偏离量超过容许值的情况下，通过报告装置向检查员报告声源探测装置的设置位置的修正量，因此检查员能根据该修正量来修正声源探测装置的设置位置从而容易地修正声源探测装置的设置位置。此外，声源探测装置在正常的位置实施异常噪声的测定，由此声源的推定精度也得到提高。
根据第三发明，基于在将声源探测装置设置于第一测定位置的状态下进行了声音采集时的声音数据和在将声源探测装置设置于第二测定位置的状态下进行了声音采集时的声音数据来推定声源候选是否是声源，因此推定声源候选是否是声源的推定精度进一步变高。
根据第四发明，通过控制装置，根据产生了异常噪声时的车辆的行驶信息来提取会成为声源的声源候选，并且基于该声源候选与声源探测装置的测定位置的预先确定的关系，使报告装置报告与该声源候选相应的测定位置，基于以上工序，能将声源探测装置设置于对于异常噪声的推定而言适当的测定位置，从而声源的推定精度得到提高。此外，声源探测装置的设置位置容易确定，因此也抑制了声源探测作业的负担变大。
附图说明
图1是对应用了本发明的车辆的概略构成进行说明的图，并且是对探测成为在车辆的车厢内传播的异常噪声的原因的声源的声源探测系统的概略构成进行说明的图。
图2是表示声音采集装置距产生异常噪声的位置的距离与异常噪声的大小的关系的图。
图3是从车厢内的副驾驶席侧的吹风孔、换挡杆的装配部或位于中央的吹风孔产生了异常噪声时的示意图。
图4是从车厢内的后排中后座椅左端的间隙产生了异常噪声时的示意图。
图5是表示在行驶中产生了异常噪声时的声音数据的一个例子的图。
图6是表示在提取声源候选时被使用的声源候选映射图的一个例子的图。
图7是表示规定了相对于声源候选的探测装置的测定位置的关联映射图的一个例子的图。
图8是模拟地表示车厢内的示意图。
图9是表示产生了异常噪声时的频率与声压的关系的图。
图10是用于对在使用声源探测系统来探测异常噪声的声源时被执行的检查工序进行说明的流程图。
图11是用于对直至提取声源候选为止的工序进行说明的流程图。
图12是用于对直至将探测装置设置于第一测定位置为止的工序进行说明的流程图。
图13是用于对判定是否有声源候选是声源的可能性的工序进行说明的流程图。
图14是用于对判定声源候选是声源的可能性是否高的工序进行说明的流程图。
图15是表示与本发明的另一实施例对应的声源探测系统的整体构造的图。
图16是表示与本发明的又一实施例对应的声源探测系统的整体构造的图。
图17是表示与本发明的又一实施例对应的声源探测系统的整体构造的图。
附图标记说明
8、300、400、500：声源探测系统
94、306、406、506：声源探测装置
94b、304、404、504：探测用控制装置(控制装置)
94c、306a、312、406a、414、508：显示用显示器(报告装置)
308、410：车辆用显示器(报告装置)。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施例详细地进行说明。需要说明的是，在以下的实施例中，图被适当简化或者变形，各部分的尺寸比和形状等不一定被准确地描绘。
[实施例1]
图1是对应用了本发明的车辆10的概略构成进行说明的图，并且是对探测成为在车辆10的车厢内或者车厢外传播的异常噪声的原因的声源的声源探测系统8的概略构成进行说明的图。
车辆10是具备发动机14、第一旋转机MG1以及第二旋转机MG2并且将发动机14和第二旋转机MG2作为行驶用的驱动力源的混合动力车辆。此外，车辆10在发动机14与驱动轮28之间的动力传递路径上具备动力传递装置12。动力传递装置12具备在作为非旋转构件的箱16内串联地配设于共同的轴心上的电动式无级变速部18和机械式有级变速部20等。电动式无级变速部18直接地连结于发动机14或者经由未图示的阻尼器等间接地连结于发动机14。机械式有级变速部20连结于电动式无级变速部18的输出侧。此外，动力传递装置12具备连结于作为机械式有级变速部20的输出旋转构件的输出轴22的差动齿轮装置24、连结于差动齿轮装置24的一对车轴26等。
在动力传递装置12中，从发动机14、第二旋转机MG2输出的动力被传递给机械式有级变速部20，并从该机械式有级变速部20经由差动齿轮装置24等被传递给车辆10所具备的驱动轮28。需要说明的是，以下，将电动式无级变速部18称为无级变速部18，将机械式有级变速部20称为有级变速部20。此外，就动力而言，在不特别进行区分的情况下，转矩、力也是相同的意思。此外，无级变速部18、有级变速部20等被配置为相对于上述共同的轴心呈大致对称，在图1中省略了其轴心的下半部分。
发动机14是作为能产生驱动转矩的动力源发挥功能的机关，例如是汽油发动机、柴油发动机等公知的内燃机。就发动机14而言，通过控制配备于车辆10的节气门致动器、燃料喷射装置、点火装置等发动机控制装置50来控制作为发动机14的输出转矩的发动机转矩Te。
第一旋转机MG1和第二旋转机MG2是具有作为电动机(马达)的功能和作为发电机(generator)的功能的旋转电力机械，是所谓的电动发电机。第一旋转机MG1和第二旋转机MG2分别经由配备于车辆10的逆变器(inverter)52连接于配备于车辆10的作为蓄电装置的电池54，通过后述的车辆控制用控制装置100控制逆变器52，由此控制作为第一旋转机MG1和第二旋转机MG2各自的输出转矩的MG1转矩Tg和MG2转矩Tm。
无级变速部18具备第一旋转机MG1和作为动力分配机构的差动机构32，该差动机构32将发动机14的动力机械地分配给第一旋转机MG1和作为无级变速部18的输出旋转构件的中间传递构件30。第二旋转机MG2以能传递动力的方式连结于中间传递构件30。差动机构32由单小齿轮型的行星齿轮装置构成，发动机14经由连结轴34以能传递动力的方式连结于行星齿轮装置的轮架(carrier)CA0，第一旋转机MG1以能传递动力的方式连结于太阳轮S0，第二旋转机MG2以能传递动力的方式连结于齿圈R0。无级变速部18是通过控制第一旋转机MG1的运转状态来控制差动机构32的差动状态的电动式无级变速器。
有级变速部20是构成无级变速部18与驱动轮28之间的动力传递路径的一部分的机械式变速机构。有级变速部20例如是具备第一行星齿轮装置36和第二行星齿轮装置38这多组行星齿轮装置以及包括单向离合器F1在内的离合器C1、离合器C2、制动器B1、制动器B2这多个接合装置并且能变速为多个挡位(变速挡)的公知的行星齿轮式的自动变速器。以下，关于离合器C1、离合器C2、制动器B1以及制动器B2，在不特别进行区分的情况下，仅称为接合装置CB。供给至各接合装置CB的接合液压PRcb由配备于车辆10的液压控制电路56分别控制。就有级变速部20而言，当基于加速器操作量(加速器开度θacc)、车速V等而判断出应该变速的挡位时，以成为按该挡位预先确定的接合装置CB的接合模式的方式切换各接合装置CB的接合状态。
返回图1，车辆10具备作为控制器的车辆控制用控制装置100，该车辆控制用控制装置100包括与发动机14、无级变速部18以及有级变速部20等的控制关联的车辆10的控制装置。车辆控制用控制装置100例如被配置为包括所谓的微型计算机，该微型计算机具备CPU、RAM、ROM、输入输出接口等，CPU利用RAM的暂时存储功能并且按照预先存储于ROM的程序来进行信号处理，由此执行车辆10的各种控制。车辆控制用控制装置100被配置为根据需要而分为发动机控制用、变速控制用等。
基于由配备于车辆10的各种传感器等(例如发动机转速传感器60、输出转速传感器62、MG1转速传感器64、MG2转速传感器66、加速器开度传感器68、节气门开度传感器70、制动踏板传感器71、方向盘传感器72、G(重力)传感器74、横摆角速度传感器76、电池传感器78、油温传感器79、车辆周边信息传感器80、车辆位置传感器81、外部网络通信用天线82、导航系统83、驾驶辅助设定开关组84、换挡位置传感器85等)得到的检测值的各种信号等(例如发动机转速Ne、与车速V对应的输出转速No、作为第一旋转机MG1的转速的MG1转速Ng、作为AT输入转速Ni的MG2转速Nm、表示驾驶员的加速操作的大小的作为驾驶员的加速操作量的加速器开度θacc、作为电子节气门的开度的节气门开度θth、作为表示用于使车轮制动器工作的制动踏板被驾驶员操作的状态的信号的制动器接通信号Bon、与制动踏板的踩踏力对应的表示由驾驶员进行的制动踏板的踩踏操作的大小的制动操作量Bra、配备于车辆10的方向盘的转向角θsw和转向方向Dsw、作为表示方向盘被驾驶员握着的状态的信号的方向盘接通信号SWon、车辆10的前后加速度Gx、车辆10的左右加速度Gy、作为车辆10的绕竖直轴的旋转角速度的横摆角速度Ryaw、电池54的电池温度THbat、电池充放电电流Ibat、电池电压Vbat、作为被供给给接合装置CB的液压致动器的工作油即使接合装置CB工作的工作油的温度的工作油温度THoil、车辆周边信息Iard、位置信息Ivp、通信信号Scom、导航信息Inavi、作为表示自动驾驶控制、巡航控制等驾驶辅助控制中的由驾驶员进行的设定的信号的驾驶辅助设定信号Sset、配备于车辆10的换挡杆的操作位置POSsh等)分别被供给至车辆控制用控制装置100。
各种指令信号(例如用于控制发动机14的发动机控制指令信号Se、用于分别控制第一旋转机MG1和第二旋转机MG2的旋转机控制指令信号Smg、用于控制接合装置CB的工作状态的液压控制指令信号Sat、通信信号Scom、用于控制通过车轮制动器产生的制动转矩的制动控制指令信号Sbra、用于控制车轮(特别是前轮)的转向的转向控制指令信号Sste、用于向驾驶员进行警告、报告的信息报知控制指令信号Sinf等)从车辆控制用控制装置100分别输出至配备于车辆10的各装置(例如发动机控制装置50、逆变器52、液压控制电路56、外部网络通信用天线82、车轮制动装置86、转向装置88、信息报知装置89等)。
车辆10还具备收发器90和网关ECU92。收发器90是与声源探测装置94和服务器200进行通信的设备，该声源探测装置94具有探测作为异常噪声的原因的声源的功能。
网关ECU92具备与车辆控制用控制装置100同样的硬件构成，例如是中继装置，该中继装置被设为用于重写存储于车辆控制用控制装置100内的能重写的ROM中的程序和/或数据。网关ECU92与收发器90连接，例如使用在收发器90与声源探测装置94之间的无线通信来进行在车辆控制用控制装置100与声源探测装置94之间的各种信息的授受。此外，网关ECU92也可以使用在收发器90与服务器200之间的无线通信来进行在车辆控制用控制装置100与服务器200之间的各种信息的授受。
服务器200是车辆10外部的网络上的系统。服务器200在与声源探测装置94和车辆控制用控制装置100之间使用无线通信来受理或处理或解析或积累或提供车辆状态信息、车辆现象信息等各种信息。服务器200在与声源探测装置94和车辆控制用控制装置100之间收发各种信息。车辆状态信息例如是表示由各种传感器等检测到的与车辆10的行驶有关的行驶状态即车辆10的动作状态的信息。该行驶状态例如是加速器开度θacc、车速V等，例如经由网关ECU92和声源探测装置94被发送至服务器200。车辆现象信息例如是表示在车辆10产生的现象的信息。该现象是由配备于声源探测装置94的声压检测部94a检测到的表示车厢内的声音的大小的声压SP、由G传感器74检测到的搭乘者所感觉到的振动等。需要说明的是，车辆状态信息也可以经由外部网络通信用天线82在与服务器200之间通过无线通信来进行收发。
声源探测装置94(以下，探测装置94)具备：声压检测部94a，由检测车厢内的声压SP的麦克风等构成；探测用控制装置94b，控制包括探测装置94的声源探测系统8整体的工作；以及显示用显示器94c，被设为用于在探测异常噪声的声源的过程中向检查员发出指示。声压检测部94a作为声音采集装置发挥功能，该声音采集装置是采集车厢内的声音并获取声压SP来作为声音数据的装置。探测用控制装置94b具备用于探测声源的各种控制功能，例如在探测异常噪声的声源时向检查员发出指示，或者设定用于探测声源的测定位置，或者基于异常噪声的测定结果来推定声源。关于探测用控制装置94b的控制工作将在后文进行叙述。显示用显示器94c作为在探测声源时向检查员报告各种信息(声源候选、测定位置等)的报告装置发挥功能，例如显示声源候选，或者显示与该声源候选相应的探测装置94的测定位置。需要说明的是，探测用控制装置94b对应于本发明的控制装置，显示用显示器94c对应于本发明的报告装置。
车辆控制用控制装置100执行车辆10中的各种控制。例如，车辆控制用控制装置100使用未图示的AT挡位变速映射图来进行有级变速部20的变速判断，并根据需要来执行有级变速部20的变速控制，其中，该AT挡位变速映射图是预先通过实验或者通过设计求出并存储的关系即预先确定的关系。AT挡位变速映射图例如是在以车速V和请求驱动力Frdem为变量的二维坐标上具有用于判断出有级变速部20的变速的变速线的规定的关系。
车辆控制用控制装置100包括作为控制发动机14的工作的发动机控制单元即发动机控制部的功能和作为经由逆变器52控制第一旋转机MG1和第二旋转机MG2的工作的旋转机控制单元即旋转机控制部的功能，通过这些控制功能来执行由发动机14、第一旋转机MG1以及第二旋转机MG2进行的混合动力驱动控制等。车辆控制用控制装置100通过将加速器开度θacc和车速V应用于作为预先确定的关系的例如驱动请求量映射图来计算作为驱动请求量的驱动轮28的请求驱动力Frdem[N]。作为所述驱动请求量，除了请求驱动力Frdem之外，也可以使用驱动轮28的请求驱动转矩Trdem[Nm]、驱动轮28的请求驱动功率Prdem[W]、输出轴22的请求AT输出转矩等。
车辆控制用控制装置100例如在使无级变速部18作为无级变速器工作的情况下，考虑到发动机最佳燃料消耗点(engine optimum fuel consumption point)等，以成为会得到实现请求驱动功率Prdem的发动机功率Pe的发动机转速Ne和发动机转矩Te的方式控制发动机14并且控制第一旋转机MG1的发电功率Wg，由此执行无级变速部18的无级变速控制来使无级变速部18的变速比γ0变化。
车辆控制用控制装置100根据行驶状态来选择性地使作为行驶模式的马达行驶模式或者混合动力行驶模式成立。例如，车辆控制用控制装置100在请求驱动功率Prdem处于比预先确定的阈值小的马达行驶区域的情况下，使马达行驶模式成立，另一方面，在请求驱动功率Prdem处于成为预先确定的阈值以上的混合动力行驶区域的情况下，使混合动力行驶模式成立。
此外，车辆控制用控制装置100能进行作为车辆10的驾驶控制的手动驾驶控制和自动驾驶控制，其中，在手动驾驶控制中，基于驾驶员的驾驶操作来行驶，在自动驾驶控制中，不依靠驾驶员的驾驶操作而是通过自动地进行车辆10的驾驶控制来行驶，例如通过基于由驾驶员输入的目的地、地图信息等来自动地设定目标行驶状态并基于该目标行驶状态来自动地进行加减速和转向来行驶。车辆控制用控制装置100在驾驶辅助设定开关组84中的自动驾驶选择开关被驾驶员操作而选择了自动驾驶的情况下，使自动驾驶模式成立来执行自动驾驶控制。
再者，若在行驶中异常噪声传播至车厢内，则驾驶员会感到不适感。为了消除该异常噪声，需要掌握作为异常噪声的原因的声源，使用从以下开始说明的声源探测系统8来探测成为异常噪声的原因的声源。在此，在使用声源探测系统8来探测异常噪声的声源时，如图2的异常噪声特性所示，采集声音的探测装置94与异常噪声的产生位置的距离越远，声压SP越下降，因此，若探测装置94被设置于远离异常噪声的产生位置的位置，则由声源探测系统8实现的声源的推定精度会下降。因此，为了精度良好地推定声源，需要适当地确定设置探测装置94的位置。然而，异常噪声的声源是各种各样的，难以准确地确定将探测装置94设置于哪个位置是优选的，其结果是，存在由检查员进行的声源探测作业的负担变大这样的问题。
对此，在声源探测系统8中，获取与产生了异常噪声时的车辆10的行驶状态相关的行驶信息，基于获取到的行驶信息来提取有是声源的可能性的声源候选，并且基于声源候选与探测装置94的测定位置的预先确定的关系，设定与提取出的声源候选相应的测定位置并向检查员报告，由此能精度良好地推定声源而不会使检查员的负担变大。
声源探测系统8被配置为包括：探测装置94、配备于车辆10的车辆控制用控制装置100、能进行探测装置94与车辆控制用控制装置100之间的无线通信的收发器90和网关ECU92以及服务器200。在声源探测系统8中，探测装置94和服务器200是与车辆10分开设置的外部装置。
关于声源探测系统8的控制，由探测装置94的探测用控制装置94b专门执行。以下，对探测用控制装置94b的控制功能进行说明。探测用控制装置94b在功能上具备：作为异常噪声判定单元的异常噪声判定部102、作为行驶状态获取单元的行驶状态获取部104、作为声源候选提取单元的声源候选提取部106、作为测定位置设定单元的测定位置设定部108、作为测定位置正常判定单元的测定位置正常判定部110、作为声源推定单元的声源推定部112以及作为显示控制单元的显示控制部114。以下对各控制部的控制功能进行说明。
异常噪声判定部102在使车辆10行驶的状态下，基于由探测装置94或单独设置的麦克风采集到的声音数据来判定是否产生了异常噪声。异常噪声从图3所示的车厢内的前排中例如副驾驶席侧的吹风孔120、换挡杆122的装配部124、车厢中央的吹风孔126等传播至车厢内。此外，异常噪声也从图4所示的车厢内的后排中例如后座椅128的左端的间隙130等传播至车厢内。而且，异常噪声也从这些以外的孔、间隙传播至车厢内。考虑到这些，采集声音时的探测装置94或麦克风的测定位置(初始位置)被设定为能将这些各种各样的异常噪声都检测到的位置。此外，测定位置不限定于一处，也可以是通过设定多处测定位置从而能测定各种各样的异常噪声。
当由探测装置94或麦克风进行的声音采集完成时，异常噪声判定部102对采集到的声音数据进行解析，并判定在车辆10的行驶中是否存在声压SP成为预先设定的规定值A1以上的时间段。图5示出作为在行驶中采集到的声音数据的声压SP的大小。在图5中，横轴表示行驶中的时间，纵轴表示声压SP。在图5中，在规定的行驶时间段内声压SP成为了规定值A1以上。对于异常噪声判定部102，当检测到如图5所示的声压SP成为规定值A1以上的状态时，判定为产生了异常噪声。规定值A1是预先通过实验或通过设计求出并存储的值，被设定为即使在背景噪声中驾驶员也会感到不适感的值的阈值。
另一方面，异常噪声判定部102在对在行驶中采集到的声音数据进行解析的结果是声压SP未曾成为规定值A1以上的情况下，判定为未检测到异常噪声。此时，异常噪声判定部102将使显示用显示器94c显示未检测到异常噪声的含义的指令输出至显示控制部114。对于显示控制部114，当接受上述指令时，将未检测到异常噪声的含义显示于显示用显示器94c。显示控制部114是对探测装置94的显示用显示器94c的显示进行控制的控制部，根据来自以异常噪声判定部102为首的各控制部的指令来控制显示用显示器94c的显示内容。
此外，异常噪声判定部102不仅可以使车辆10行驶而直接采集声音来判定异常噪声的产生，而且也可以基于用户(驾驶员)传递给经销商的信息来判定异常噪声的产生。例如，在服务器200中存储有从用户传递给经销商等的与异常噪声相关的各种信息，对于异常噪声判定部102，当从服务器200获取在规定的行驶状态下产生了异常噪声这样的信息时，判定为产生了异常噪声。需要说明的是，不一定需要经由服务器200，也可以是直接与异常噪声相关的信息直接被传递给检查员。
行驶状态获取部104具有获取产生了异常噪声时的行驶状态的功能。行驶状态获取部104在声压SP的声音采集时，从车辆控制用控制装置100经由收发器90等通过无线通信随时存储声音采集中的车辆10的行驶状态。在本实施例中，随时存储车速V和加速器开度θacc来作为车辆10的行驶状态的关联值。此外，行驶状态获取部104在声音采集中检测到异常噪声的情况下，获取产生了异常噪声的异常噪声产生时间内的行驶状态(车速V、加速器开度θacc)。需要说明的是，可以获取输出转速No来代替车速V，也可以获取节气门开度θth或请求驱动力Frdem等来代替加速器开度θacc。此外，行驶状态获取部104例如在基于来自服务器200的与异常噪声相关的信息而判定出异常噪声的产生的情况下，从服务器200使用无线通信来获取此时的行驶状态。
声源候选提取部106基于获取到的行驶状态来提取成为异常噪声的原因的声源的声源候选。声源候选提取部106通过将获取到的行驶状态应用于图6所示的声源候选映射图来提取声源候选。图6是在基于行驶状态来提取异常噪声的声源候选时被使用的声源候选映射图的一个例子。在图6中，横轴表示车速V，纵轴表示加速器开度θacc(或请求驱动力Frdem)。如图6所示，在映射图上，规定有多个与车辆10的行驶状态(车速V、加速器开度θacc)相应的声源候选。
例如，在产生了异常噪声时的行驶状态是低车速V并且低加速器开度θacc的情况下，从图6的声源候选映射图中提取泵噪声来作为声源候选。此外，在产生了异常噪声时的行驶状态是较高车速V并且低加速器开度θacc的情况下，从图6的声源候选中提取齿轮噪声B来作为声源候选。此外，即使在从声源候选映射图的被设为声源候选的行驶状态偏离的情况下，在是与该被设为声源候选的行驶状态接近的行驶状态的情况下，也可以提取作为声源候选。此外，在有是声源的可能性的声源候选存在多个的情况下，可能性最高的声源候选被设定为第一候选，可能性第二高的声源候选被设定为第二候选等，从可能性高的声源候选起依次对声源候选进行排位。例如，处于声源候选映射图中规定的声源候选的行驶状态的声源候选被设定为第一候选，位于接近该行驶状态的位置的声源候选被设定为第二候选。
图6的声源候选映射图预先通过实验或通过设计求出并存储，按车型、驱动形式进行区分并存储。声源候选映射图例如存储于探测装置94的探测用控制装置94b。或者，也可以是，声源候选映射图按各车型、驱动形式存储于服务器200，在提取声源候选时使用无线通信来随时参照与车辆10相应的声源候选映射图。此外，也可以是，当声源候选映射图被更新为新的映射图时，该映射图从服务器200使用无线通信被发送至探测用控制装置94b，从而存储于探测用控制装置94b的声源候选映射图被更新为新的映射图。
测定位置设定部108设定与提取出的第一候选(声源候选)相应的探测装置94的测定位置。测定位置设定部108基于关联映射图来设定探测装置94的测定位置，该关联映射图规定用于推定是否从声源候选产生了异常噪声的适当的测定位置。图7示出规定了相对于声源候选的探测装置94的测定位置的关联映射图的一个方案。在图7中，左侧的栏表示声源候选，中央的栏表示与声源候选对应的第一测定位置，右侧的栏表示与声源候选对应的第二测定位置。在本实施例中，设定了第一测定位置和第二测定位置来作为探测装置94的测定位置。
如图7所示，在声源候选例如是变速器齿轮噪声(齿轮噪声)的情况下，规定了中央控制台的位置来作为第一测定位置，规定了换挡杆的位置来作为第二测定位置。此外，在声源候选例如是变速器油泵(泵噪声)的情况下，规定了换挡杆的位置来作为第一测定位置，规定了驾驶席窗的位置来作为第二测定位置。由此，测定位置设定部108在声源候选例如是变速器齿轮噪声的情况下，将中央控制台的位置设定为第一测定位置，将换挡杆的位置设定为第二测定位置。
图7的关联映射图预先通过实验或通过设计求出，按车型、各车型的驱动形式等进行划分并存储于探测用控制装置94b。或者，也可以是，关联映射图存储于服务器200，在设定测定位置的情况下，使用无线通信来随时参照与车型、各车型的驱动形式对应的关联映射图。此外，也可以是，当关联映射图被更新为新的映射图时，该映射图从服务器200使用无线通信被发送至探测用控制装置94b，从而存储于探测用控制装置94b的关联映射图被更新为新的映射图。在此，对第一测定位置进行说明，第一测定位置被设定为在从声源候选产生了异常噪声的情况下声压SP最高的位置。关于第二测定位置将在后文进行叙述。
当决定出第一候选(声源候选)和与第一候选相应的第一测定位置时，显示控制部114将该第一候选和与第一候选相应的第一测定位置显示于探测装置94的显示用显示器94c。需要说明的是，第一候选和探测装置94的第一测定位置可以显示于设于车辆10的驾驶席的车辆用显示器，也可以显示于检查员所携带的个人计算机等便携终端的显示用显示器。显示控制部114例如将如图8所示的模拟地示出了车厢内的图像显示于显示用显示器94c。
图8是模拟地表示车厢内的示意图。在图8中，由实线的四方形包围的部位对应于模拟地表示车厢内的图。此外，在图8中，配置于纸面上方的虚线表示与车辆10的前轮对应的模拟前轮132F，配置于纸面下方的虚线表示与车辆10的后轮对应的模拟后轮132R。除了将探测装置94设置于车厢外的情况之外，也可以省略模拟前轮132F和模拟后轮132R。在显示用显示器94c中，以二维的形式显示车厢内，描绘有与换挡杆122(参照图3)对应的模拟换挡杆134、与方向盘对应的模拟方向盘136等。
图8所示的位置A对应于第一测定位置。通过在显示用显示器94c上显示与第一测定位置对应的位置A，检查员能掌握第一测定位置。如此，通过在显示用显示器94c显示第一测定位置，检查员能毫无疑问地设置探测装置94。图8示出设定了MG2噪声来作为声源候选的情况下的一个方案，指示了中央控制台的位置来作为探测装置94的第一测定位置。
当探测装置94被检查员设置于所指定的第一测定位置时，测定位置正常判定部110判定探测装置94是否被正常地设置于第一测定位置。测定位置正常判定部110从探测装置94朝向车宽方向和车辆行进方向输出声波等，基于该声波的反射波来计算当前的探测装置94的位置，并且计算探测装置94的当前的设置位置与第一测定位置的偏离量D。在车宽方向(在图8中为X轴方向)和车辆行进方向(在图8中为Y轴方向)这两个方向上计算偏离量D。测定位置正常判定部110在计算出的偏离量D在预先设定的容许值DA的范围内的情况下，判定为探测装置94已被正常地设置。此时，测定位置正常判定部110向显示控制部114发出指令，与探测装置94被设置于正常的位置相伴地，使显示用显示器94c显示实施异常噪声的测定的指示。
另一方面，测定位置正常判定部110在探测装置94的设置位置与第一测定位置的所述偏离量D超过容许值DA的情况下，判定为探测装置94未被正常地设置于第一测定位置。此时，测定位置正常判定部110向显示控制部114发出指令，使显示用显示器94c显示从第一测定位置的偏离量D来作为探测装置94的修正量F。由此，探测装置94的修正量F被报告给检查员。例如在图8所示的模拟的车厢上，描绘探测装置94相对于第一测定位置的设置位置(相对位置)，或者用数值(向X轴方向的正侧几mm、向Y轴方向的负侧几mm等)显示车宽方向的修正量Fx和车辆行进方向的修正量Fy。通过参照显示于显示用显示器94c的修正量F(实质上是偏离量D)，检查员能将探测装置94正常地设置于第一测定位置。随之，当探测装置94的设置位置被修正时，判定为探测装置94已被正常地设置，在显示用显示器94c显示实施异常噪声的测定的指示。由此，检查员按照显示用显示器94c的显示来实施异常噪声的测定。异常噪声的测定是以下测定：使车辆10在被设为在声源候选是声源的情况下会产生异常噪声的行驶状态下行驶，通过探测装置94采集此时在车厢内产生的声音。
当探测装置94被设置于第一测定位置的状态下的异常噪声的测定完成时，声源推定部112基于异常噪声的测定结果即在探测装置94被设置于第一测定位置的状态下进行了声音采集时的声音数据来判定是否有第一候选是声源的可能性。声源推定部112判定在第一候选是声源的情况下产生异常噪声的频带中的声压SP的突出量S是否为预先设定的规定值以上。图9是表示产生了异常噪声时的频率与声压SP的关系的图。在图9中，横轴表示频率[Hz]，纵轴表示声压SP[dB]。如图9所示，在产生了异常噪声的情况下，声压SP在规定的频带中突出。此时，从背景噪声中冒出的声音作为异常噪声传递给驾驶员。需要说明的是，产生异常噪声的频带按每个声源候选来决定。例如，如图6所示，按每个声源候选来决定产生异常噪声的行驶状态，在该行驶状态下产生的异常噪声的频带成为对应的声源候选的频带。与之关联地，每个声源候选的产生了异常噪声时的频带也预先求出并存储。此外，判定异常噪声的规定值也预先通过实验或通过设计求出，被设定为在行驶中驾驶员感知异常噪声的下限阈值。此外，规定值也可以根据声源候选、频带来适当变更。
声源推定部112在产生异常噪声的频带中的声压SP的突出量S小于所述规定值的情况下或者在与所述频带不同的频带中的声压SP的突出量S变高的情况下，判定为没有第一候选是声源的可能性。此时，声源推定部112向显示控制部114发出指令，使显示用显示器94c显示第一候选是声源的可能性低的含义。此外，声源推定部112将第二候选上提来设定为第一候选，并且向显示控制部114发出指令，使显示用显示器94c显示新的第一候选和与该第一候选对应的第一测定位置，向检查员报告再次对新的第一候选测定异常噪声。需要说明的是，在第二候选被上提了的情况下，第三候选以下也各被上提一位。
另一方面，在产生异常噪声的频带中的声压SP的突出量S为所述规定值以上的情况下，测定位置设定部108根据图7的关联映射图来设定第二测定位置。接着，测定位置设定部108向显示控制部114发出指令，使显示用显示器94c显示将探测装置94设置于第二测定位置的指示。第二测定位置是为了在推定第一候选是否是声源时提高其推定精度而设定的。例如，第二测定位置被设定为在从声源候选产生了异常噪声的情况下声压SP相对于在第一测定位置测定出的声压SP下降规定值的位置。
如图7所示，在异常噪声的声源是变速器齿轮噪声的情况下，第一测定位置被设定为中央控制台的位置，第二测定位置被设定为换挡杆的位置。该中央控制台的位置被设为是在异常噪声的声源是变速器齿轮噪声的情况下声压SP最高的位置，换挡杆的位置被设为是声压SP相对于在中央控制台的位置测定出的声压SP下降规定值的位置。此外，在异常噪声的声源是发动机部件A的情况下，第一测定位置被设定为驾驶席的吹风口的位置，第二测定位置被设定为与第一测定位置相距规定距离的位置。该吹风口的位置被设为是在异常噪声的声源是发动机部件A的情况下声压SP最高的位置，与第一测定位置相距规定距离的位置被设为是声压SP相对于在第一测定位置测定出的声压SP下降规定值的位置。
当探测装置94被检查员设置于第二测定位置时，测定位置正常判定部110判定探测装置94是否被正常地设置于第二测定位置。关于具体的判定方法和探测装置94未被正常地设置于第二测定位置的情况下的修正方法，与上述的第一测定位置的情况是同样的，因此省略其说明。当探测装置94被正常地设置于第二测定位置时，显示控制部114将实施异常噪声的测定的指示显示于显示用显示器94c。检查员按照显示用显示器94c的显示来实施异常噪声的测定。
当探测装置94被设置于第二测定位置的状态下的异常噪声的测定完成时，声源推定部112基于异常噪声的测定结果即在探测装置94被设置于第二测定位置的状态下进行了声音采集时的声音数据来推定第一候选是声源的可能性是否高、即推定第一候选是否是声源。声源推定部112基于在第一候选是声源的情况下产生异常噪声的频带中的声压SP的突出量S是否相对于在第一测定位置测定出的声压SP低规定值来判定第一候选是声源的可能性是否高。如上所述，各声源候选的第二测定位置被设定为声压SP相对于在第一测定位置测定出的声压SP下降规定值的位置。因此，在第二测定位置测定出的声压SP的大小相对于在第一测定位置测定出的声压SP下降了规定值时，声源推定部112判定为声源候选是声源的可能性高。所述规定值预先通过实验或通过设计求出，根据声源候选来适当变更值。对于声源推定部112，当基于第二测定位置的测定结果而判定为声源候选是声源的可能性高时，向显示控制部114发出指令，使显示用显示器94c显示声源候选被推定为声源的含义。
另一方面，在第二测定位置测定出的声压SP的大小比在第一测定位置测定出的声压SP大的情况下、在第二测定位置测定出的声压SP的大小成为大幅低于在第一测定位置测定出的声压SP的值的情况下，声源推定部112判定为第一候选是声源的可能性低。此时，声源推定部112将第二候选上提来设定为新的第一候选。与之关联地，显示控制部114使显示用显示器94c显示新的第一候选和与该第一候选对应的第一测定位置，由此向检查员报告再次对新的第一候选测定异常噪声。
图10是用于对在使用声源探测系统8来探测成为在车厢内传播的异常噪声的原因的声源时被执行的检查工序、即探测异常噪声的声源的声源探测方法进行说明的流程图。
首先，在步骤ST1(以下，省略步骤)中，实施提取有是声源的可能性的声源候选的工序。使用图11的流程图来对ST1的声源候选提取工序进行说明。在图11中，由虚线包围的ST21是检查员所实施的工序，ST22～ST25分别对应于由探测用控制装置94b进行的控制工序。需要说明的是，图11的流程图所示的工序对应于以下工序：获取与产生了异常噪声时的车辆的行驶状态相关的行驶信息，基于获取到的行驶信息来提取会成为声源的声源候选。
在图11的ST21中，在车辆10的行驶状态或停止状态下，实施使用探测装置94或其他麦克风的声音采集。接着，在与异常噪声判定部102的控制功能对应的ST22中，基于采集到的声音数据来判定是否产生了异常噪声，或者基于来自服务器200的信息来判定是否有在规定的行驶状态下产生异常噪声这样的履历。在ST22被否定的情况下，在与显示控制部114的控制功能对应的ST25中，在探测装置94的显示用显示器94c显示未检测到异常噪声的含义。在该情况下，不实施图10的ST2以下的工序而结束。在ST22被肯定的情况下，在与行驶状态获取部104的控制功能对应的ST23中，获取产生了异常噪声时的行驶状态(车速V、加速器开度θacc)。在与声源候选提取部106的控制功能对应的ST24中，通过将在ST23中获取到的行驶状态应用于图6的声源候选映射图来提取声源候选并返回。
返回图10，在与测定位置设定部108和显示控制部114的控制功能对应的ST2中，基于规定声源候选与探测装置94的测定位置的预先确定的关系的图7的关联映射图来设定与提取出的声源候选中可能性最高的第一候选相应的第一测定位置，并将该第一测定位置显示于显示用显示器94c。需要说明的是，ST2的工序对应于以下工序：基于声源候选与探测装置94的测定位置的预先确定的关系，使报告装置(显示用显示器94c)报告与提取出的声源候选相应的第一测定位置。
在ST3中，执行将探测装置94设置于第一测定位置的工序。使用图12的流程图来对ST3的工序进行说明。在图12中，由虚线包围的ST31和ST35是检查员所实施的工序，ST32～ST34、ST36分别对应于由探测用控制装置94b进行的控制工序。
在图12的ST31中，检查员按照显示用显示器94c的显示来将探测装置94设置于第一测定位置。在与测定位置正常判定部110的控制功能对应的ST32中，通过从探测装置94输出的声波来测定车厢内的探测装置94的位置。接着，在与测定位置正常判定部110的控制功能对应的ST33中，计算测定出的位置与第一测定位置的偏离量D，判定该偏离量D是否为容许值DA以内。在ST33被否定的情况下，在与显示控制部114的控制功能对应的ST34中，将计算出的偏离量D作为探测装置94的修正量F显示于显示用显示器94c。在ST35中，检查员通过参照显示于显示用显示器94c的修正量F来修正探测装置94的位置。在探测装置94的位置被修正后，再次返回ST32来测定探测装置94的位置，判定探测装置94是否被正常地设置于第一测定位置。在ST33被肯定的情况下，在与显示控制部114的控制功能对应的ST36中，将探测装置94被正常地设置于第一测定位置的含义显示于显示用显示器94c。
返回图10，在ST4中，执行判定是否有第一候选是声源的可能性的工序(第一声源判定工序)。使用图13的流程图来对ST4的工序进行说明。在图13中，由虚线包围的ST41是检查员所实施的工序，ST42～ST44均对应于由探测用控制装置94b进行的控制工序。
在图13的ST41中，实施通过利用探测装置94采集声音进行的声音数据的获取、即异常噪声的测定。需要说明的是，ST41对应于通过探测装置94获取声音数据的工序。在与声源推定部112的控制功能对应的ST42中，根据在ST41中测定出的测定结果来判定在第一候选是声源的情况下产生异常噪声的规定的频带中的声压SP的突出量S是否为规定值以上。在ST42被肯定的情况下，在与声源推定部112的控制功能对应的ST43中，判定为有第一候选是声源的可能性。在ST42被否定的情况下，在与声源推定部112的控制功能对应的ST44中，判定为没有第一候选是声源的可能性。
返回图10，在与声源推定部112的控制功能对应的ST5中，判定在ST4中是否判断为有第一候选是声源的可能性，在ST5被否定的情况下，即在判定为没有第一候选是声源的可能性的情况下，第二候选被上提为第一候选并再次执行ST2以下的工序。在ST5被肯定的情况下，在与测定位置设定部108和显示控制部114的控制功能对应的ST6中，基于规定声源候选与探测装置94的测定位置的预先确定的关系的图7的关联映射图来设定第二测定位置，并将该第二测定位置显示于显示用显示器94c。需要说明的是，ST6的工序对应于以下工序：基于声源候选与探测装置94的测定位置的预先确定的关系，使报告装置(显示用显示器94c)报告与提取出的声源候选相应的第二测定位置。
在ST7中，执行将探测装置94设置于第二测定位置的工序。关于ST7的工序，与前述的第一测定位置的情况(ST3)大致相同。具体而言，按照上述的在图12中说明的流程图来将探测装置94设置于第二测定位置。
在ST8中，执行判定第一候选是声源的可能性是否高的工序(第二声源判定工序)。使用图14的流程图来对ST8的工序进行说明。在图14中，由虚线包围的ST51是检查员所实施的工序，ST52～ST54均对应于由探测用控制装置94b进行的控制工序。
在图14的ST51中，实施通过利用探测装置94采集声音进行的声音数据的获取、即异常噪声的测定。需要说明的是，ST51对应于通过探测装置94获取声音数据的工序。在与声源推定部112的控制功能对应的ST52中，根据在ST51中测定出的测定结果来判定在第一候选是声源的情况下产生异常噪声的规定的频带中声压SP是否相对于在第一测定位置测定出的声压SP下降了规定值。在ST52被肯定的情况下，在与声源推定部112的控制功能对应的ST53中，判定为第一候选是声源的可能性高。在ST52被否定的情况下，在与声源推定部112的控制功能对应的ST54中，判定为第一候选是声源的可能性低。
返回图10，在与声源推定部112的控制功能对应的ST9中，判定在ST8中是否判断为第一候选是声源的可能性高，在ST9被否定的情况下，即在判定为第一候选是声源的可能性低的情况下，第二候选被上提为第一候选并再次执行ST2以下的工序。在ST9被肯定的情况下，在与显示控制部114的控制功能对应的ST10中，将第一候选是声源的可能性高的含义显示于显示用显示器94c。
如上所述，根据本实施例，通过探测用控制装置94b，根据产生了异常噪声时的车辆10的行驶信息来提取声源候选，基于该声源候选与声源探测装置94的测定位置(第一测定位置、第二测定位置)的关系，通过显示用显示器94c报告与该声源候选相应的测定位置，因此，能将声源探测装置94设置于对于推定声源而言适当的测定位置，从而声源的推定精度得到提高。此外，声源探测装置94的测定位置容易确定，因此也抑制了由检查员进行的声源探测作业的负担变大。
此外，根据本实施例，当声源探测装置94被配置于测定位置时，判定声源探测装置94的测定位置(第一测定位置、第二测定位置)是否正常，在声源探测装置94的设置位置与测定位置的偏离量D超过容许值DA的情况下，声源探测装置94的设置位置的修正量F显示于显示用显示器94c而报告给检查员，因此检查员能根据该修正量F来修正声源探测装置94的设置位置从而容易地修正声源探测装置94的设置位置。与之关联地，声源探测装置94在正常的位置实施异常噪声的测定，由此声源的推定精度也得到提高。此外，基于在将声源探测装置94设置于第一测定位置的状态下测定了异常噪声时的声音数据和在将声源探测装置94设置于第二测定位置的状态下测定了异常噪声时的声音数据来推定声源候选是否是声源，因此推定声源候选是否是声源的推定精度进一步变高。
接着，对本发明的另一实施例进行说明。需要说明的是，在以下的说明中对与前述的实施例共通的部分标注相同的附图标记并省略说明。
[实施例2]
图15是表示与本发明的另一实施例对应的声源探测系统300的整体构造的图。在本实施例中，配备于车辆10的车辆控制用控制装置302具备探测成为异常噪声的原因的声源的功能。即，车辆控制用控制装置302具备探测用控制装置304，该探测用控制装置304具有与前述的实施例1的探测用控制装置94b同样的功能。探测用控制装置304可以与控制发动机14的发动机控制用控制装置等构成车辆控制用控制装置302的多个控制装置分开地设置，也可以被设为共同的控制装置的一个功能。需要说明的是，探测用控制装置304对应于本发明的控制装置。
本实施例的声源探测装置306(以下，探测装置306)具有测定行驶中的异常噪声的功能和测定探测装置306自身的位置的功能，另一方面，不具备提取声源候选的功能、设定与声源候选相应的测定位置的功能、判定探测装置306的位置是否正确的功能以及推定声源的功能。由探测装置306测定出的测定结果(声音数据)经由收发器90和网关ECU92被发送至车辆控制用控制装置302(车辆侧)。
此外，服务器200和车辆控制用控制装置302也被配置为能经由收发器90和网关ECU92通过无线通信来进行信息的收发。例如，当图6的声源候选映射图、图7的关联映射图被更新时，从服务器200随时获取更新后的新的映射图。或者，在探测异常噪声的声源时，从服务器200发送与车型、驱动形式相应的声源候选映射图、关联映射图来随时参照。
此外，在本实施例中，被配置为提取出的声源候选、与声源候选相应的第一测定位置和第二测定位置、探测装置306的设置位置相对于测定位置的偏离量D(修正量F)等各种信息显示于设于车厢内的车辆用显示器308。或者，也可以显示于设于探测装置306的显示用显示器306a、配备于检查员所携带的个人计算机等便携终端310的显示用显示器312。需要说明的是，车辆用显示器308对应于本发明的报告装置，在各种信息显示于显示用显示器306a或显示用显示器312的情况下，这些显示用显示器对应于本发明的报告装置。
即使在如上述那样构成声源探测系统300的情况下，基于配备于车辆侧的车辆控制用控制装置302的探测用控制装置304的控制工作，按照车辆用显示器308的显示内容来设置探测装置306，实施异常噪声的测定，由此，也能精度良好地推定异常噪声的声源，而检查员的负担不会变大。需要说明的是，关于具体的声源的探测工序，与前述的实施例1基本相同，因此省略其说明。
[实施例3]
图16是表示与本发明的又一实施例对应的声源探测系统400的整体构造的图。在本实施例中，服务器402具备探测成为异常噪声的原因的声源的功能。即，服务器402具备探测用控制装置404，该探测用控制装置404具有与前述的实施例1的探测用控制装置94b同样的功能。需要说明的是，探测用控制装置404对应于本发明的控制装置。
本实施例的声源探测装置406(以下，探测装置406)具有测定行驶中的异常噪声的功能和测定探测装置406自身的位置的功能，另一方面，不具备提取声源候选的功能、设定与声源候选相应的测定位置的功能、判定探测装置406的位置是否正确的功能以及推定声源的功能。由探测装置406测定出的测定结果(声音数据)通过无线通信被发送至服务器402。需要说明的是，在图16中，省略了收发器等通信装置。
此外，服务器402和车辆10的车辆控制用控制装置100被配置为能通过无线通信来进行信息的收发。例如，表示对行驶中的异常噪声进行测定的过渡期内的车辆10的行驶状态的车速V、加速器开度θacc被发送至服务器402。
此外，在本实施例中，提取出的声源候选、与声源候选相应的第一测定位置、第二测定位置、探测装置406的设置位置相对于测定位置的偏离量D(修正量F)等各种信息显示于设于探测装置406的显示用显示器406a。或者，也可以显示于设于车厢内的车辆用显示器410、配备于检查员所携带的便携终端412的显示用显示器414。需要说明的是，显示用显示器406a对应于本发明的报告装置，在各种信息显示于车辆用显示器410或显示用显示器414的情况下，这些显示器对应于本发明的报告装置。
即使在如上述那样构成声源探测系统400的情况下，基于配备于服务器402的探测用控制装置404的控制工作，按照显示用显示器406a等的显示内容来设置探测装置406，实施异常噪声的测定，由此，也能精度良好地推定异常噪声的声源，而检查员的负担不会变大。需要说明的是，关于具体的声源的探测工序，与前述的实施例1基本相同，因此省略其说明。
[实施例4]
图17是表示与本发明的又一实施例对应的声源探测系统500的整体构造的图。在本实施例中，检查员所携带的便携终端502具备探测成为异常噪声的原因的声源的功能。即，便携终端502具备探测用控制装置504，该探测用控制装置504具有与前述的实施例1的探测用控制装置94b同样的功能。需要说明的是，探测用控制装置504对应于本发明的控制装置。
本实施例的声源探测装置506(以下，探测装置506)具有测定行驶中的异常噪声的功能和测定探测装置506自身的位置的功能，另一方面，不具备提取声源候选的功能、设定与声源候选相应的测定位置的功能、判定探测装置506的位置是否正确的功能以及推定声源的功能。由探测装置506测定出的测定结果(声音数据)通过无线通信被发送至便携终端502。需要说明的是，在图17中，省略了收发器等通信装置。
此外，服务器200和便携终端502被配置为能通过无线通信来进行信息的收发。例如，当图6的声源候选映射图、图7的关联映射图被更新时，更新后的新的映射图从服务器200随时被发送至便携终端502。或者，在探测异常噪声的声源时，随时从服务器200发送与车型、驱动形式相应的声源候选映射图、关联映射图，由此参照声源候选映射图、关联映射图。此外，车辆控制用控制装置100和便携终端502被配置为能通过无线通信来进行信息的收发。例如，作为对行驶中的异常噪声进行测定时的车辆10的行驶状态的车速V、加速器开度θacc随时被发送至便携终端502。
此外，在本实施例中，提取出的声源候选、与声源候选相应的第一测定位置、第二测定位置、设置了探测装置506时的偏离量D(修正量F)等显示于便携终端502的显示用显示器508。需要说明的是，显示用显示器508对应于本发明的报告装置。
即使在如上述那样构成声源探测系统500的情况下，基于配备于便携终端502的探测用控制装置504的控制工作，按照便携终端502的显示用显示器508的显示内容来设置探测装置506，实施异常噪声的测定，由此，也能精度良好地推定异常噪声的声源，而检查员的负担不会变大。需要说明的是，关于具体的声源的探测工序，与前述的实施例1基本相同，因此省略其说明。
以上，基于附图对本发明的实施例详细地进行了说明，但本发明在其他方案中也适用。
例如，在前述的实施例中，基于车速V(或其关联值)和加速器开度θacc(或其关联值)来提取声源候选，但也可以是还考虑有级变速部20的挡位或无级变速部18和有级变速部20整体上的传动比(gear ratio)等。或者，也可以是基于车速V(或其关联值)和加速器开度θacc(或其关联值)中的任一方来提取声源候选。
此外，在前述的实施例中，由于探测在车厢内传播的异常噪声的声源，因此探测装置94、306、406、506均设置于车厢内，但在车厢外传播的异常噪声成为问题的情况下，也可以是探测装置94、306、406、506设置于车厢外。
此外，在前述的各实施例中，在使车辆10行驶的状态下实施了异常噪声的测定，但也可以是在使车辆10停止的状态下测定异常噪声。例如，在使车辆10停止的状态下的怠速运转时产生了异常噪声的情况下，在使车辆10停止的状态下实施异常噪声的测定。
此外，测定位置正常判定部110通过从探测装置94输出的声波来计算从适当的测定位置的偏离量D，但例如也可以是在中央后视镜(center mirror)上部设置拍摄车厢内的车内摄像机，对通过该车内摄像机拍摄到的图像数据进行解析，由此计算偏离量D。
此外，在前述的实施例中，基于第一测定位置、第二测定位置处的测定结果来推定声源，但为了进一步提高声源的推定精度，例如也可以是将如图8所示的位置C作为第三测定位置来进一步进行异常噪声的测定。第三测定位置被设为比作为第二测定位置的位置B离作为第一测定位置的位置A更远从而几乎检测不到异常噪声的测定位置。在将探测装置94设置于第三测定位置的状态下执行异常噪声的测定，在几乎测定不到异常噪声的情况下，第一候选是声源的可能性进一步提高。此外，不仅可以增加第三测定位置，也可以增加第四测定位置等进一步增加测定位置。或者，也可以是，基于第一测定位置处的测定结果来推定声源候选是声源的可能性是否高，使得检查员的负担进一步降低。
此外，在前述的实施例中，在探测装置94的显示用显示器94c中以二维的形式显示了车厢内，但也可以是以三维的形式显示车厢内。与之关联地，也可以关于车辆10的高度方向也考虑从第一测定位置和第二测定位置的偏离量D(修正量F)。
此外，在前述的实施例1中，作为声源候选的第一候选、与第一候选相应的第一测定位置和第二测定位置、探测装置94的修正量F(偏离量D)等各种信息例如显示于探测装置94的显示用显示器94c，但本发明不一定限定于仅通过画面的显示来报告的方案。例如，也可以是通过语音来报告各种信息。总之，只要是将探测异常噪声所需的各种信息报告给检查员的手段即可，可以适当变更该手段。
此外，在前述的实施例1中，探测用控制装置94b执行声源候选的提取、与声源候选相应的第一测定位置、第二测定位置的设定、声源的推定等在探测声源时被执行的所有控制工序，但也可以是在探测声源时被执行的控制工序的一部分由服务器200或车辆控制用控制装置100执行，例如声源候选的提取在服务器200中被执行等。此外，实施例2～4也同样可以被配置为由其他控制装置执行探测用控制装置304、404、504所执行的控制工序的一部分。
此外，在前述的实施例1中，设为声源探测系统8包括服务器200，但如果图6的声源候选映射图和图7的关联映射图预先存储于探测用控制装置94b，在与服务器200之间不进行信息的授受，则声源探测系统也可以不包括服务器200。此外，实施例2、4的声源探测系统300、500也同样可以设为不包括服务器的构成。
此外，在前述的实施例1中，在探测装置94的显示用显示器94c显示各种信息来向检查员报告，但也可以是在设于车辆10的车辆用显示器或检查员所携带的便携终端的显示用显示器显示各种信息。此外，在前述的实施例4中，在设于便携终端502的显示用显示器508显示各种信息来向检查员报告，但也可以是在设于探测装置506的显示用显示器或设于车辆10的车辆用显示器显示各种信息。
此外，在前述的实施例中，车辆10被配置为具备无级变速部18和有级变速部20被串联连接而成的动力传递装置12，但本发明的车辆的构造不一定限定于此。例如，也可以是发动机和旋转机不经由差动机构32等而直接连接，在发动机和旋转机与驱动轮之间设置有级变速器。此外，不一定限定于有级变速器，也可以是带式的无级变速器等。
此外，在前述的实施例中，车辆10是将发动机14和第二旋转机MG2作为驱动力源的混合动力车辆，但本发明不一定限定于混合动力车辆。例如，可以是仅将发动机14作为驱动力源的车辆，也可以是仅将旋转机作为驱动力源的电动汽车。即，在本发明中，车辆的驱动力源、驱动形式等不被特别限定。
此外，在前述的实施例中，车辆10被配置为能自动驾驶，但不一定需要自动驾驶，也可以是仅通过手动驾驶来行驶的车辆。
需要说明的是，上述的内容不过是一个实施方式，本发明可以以基于本领域技术人员的知识而施加了各种变更、改良的方案来实施。

Claims (4)

1.一种声源探测系统(8；300；400；500)，具有采集声音来获取声音数据的声源探测装置(94；306；406；506)，该声源探测系统(8；300；400；500)探测成为在车厢内或者车厢外传播的异常噪声的原因的声源，该声源探测系统(8；300；400；500)的特征在于，具备：
报告装置(94c；306a，308，312；406a，410，414；508)，报告所述声源探测装置(94；306；406；506)的测定位置；以及
控制装置(94b；304；404；504)，获取与产生了所述异常噪声时的车辆(10)的行驶状态相关的行驶信息，基于获取到的所述行驶信息来提取会成为所述声源的声源候选，并且基于所述声源候选与所述测定位置的预先确定的关系，使所述报告装置(94c；306a，308，312；406a，410，414；508)报告与提取出的所述声源候选相应的所述测定位置。
2.根据权利要求1的声源探测系统(8；300；400；500)，其特征在于，
所述控制装置(94b；304；404；504)还具备以下功能：当所述声源探测装置(94；306；406；506)被设置时，判定该声源探测装置(94；306；406；506)是否被正常地设置于所述测定位置，在所述声源探测装置(94；306；406；506)的设置位置与所述测定位置的偏离量(D)超过容许值(DA)的情况下，使所述报告装置(94c；306a，308，312；406a，410，414；508)报告所述声源探测装置(94；306；406；506)的所述设置位置的修正量(F)。
3.根据权利要求1或2的声源探测系统(8；300；400；500)，其特征在于，
所述控制装置(94b；304；404；504)具有以下功能：设定第一测定位置和第二测定位置来作为所述声源探测装置(94；306；406；506)的所述测定位置，基于在所述声源探测装置(94；306；406；506)被设置于所述第一测定位置的状态下进行了声音采集时的所述声音数据和在所述声源探测装置(94；306；406；506)被设置于所述第二测定位置的状态下进行了声音采集时的所述声音数据来推定所述声源候选是否是所述声源。
4.一种声源探测方法，使用声源探测装置(94；306；406；506)来探测成为在车厢内或者车厢外传播的异常噪声的原因的声源，该声源探测装置(94；306；406；506)采集声音来获取声音数据，该声源探测方法的特征在于，具备以下工序：
通过控制装置(94b；304；404；504)，获取与产生了所述异常噪声时的车辆(10)的行驶状态相关的行驶信息，基于获取到的所述行驶信息来提取会成为所述声源的声源候选，并且基于所述声源候选与所述声源探测装置(94；306；406；506)的测定位置的预先确定的关系，使报告装置(94c；306a，308，312；406a，410，414；508)报告与提取出的所述声源候选相应的所述测定位置；以及
通过所述声源探测装置(94；306；406；506)获取所述声音数据。
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