CN213323070U - 一种驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种驾驶辅助系统，包括预见性换挡模块，用于根据行车导航信息和行车数据信息生成预见性换挡策略，并按所述策略进行预见性自动换挡；安全提醒模块，与所述预见性换挡模块连接，用于根据行车导航信息和行车数据信息生成安全提醒信息，并进行安全提醒。本实用新型驾驶辅助系统，通过预见性换挡模块的设置，可以实现在汽车行驶到相同历史路段时，该系统可根据导航信息自行识别，并进行预见性的自动换挡，以此来弥补驾驶员由于对路况的不熟悉和驾驶经验的不足而导致的非经济性换挡操作，且可将发动机输出功率调整在最佳经济区；通过安全提醒模块的设置，可实现对驾驶员的非正常操作进行及时提醒，降低安全风险。

Description

一种驾驶辅助系统

技术领域

本实用新型属于汽车驾驶辅助操控领域，具体涉及一种驾驶辅助系统。

背景技术

在随着客户对汽车驾乘舒适性要求的日益提高，汽车的自动变速器系统明显降低了驾驶员的换挡频次，降低了驾驶员的驾驶疲劳感，已成为影响驾驶体验感的重要因素。换挡操纵装置是实现汽车自动变速功能的重要部分，换挡操纵装置本体的造型及操作方式、人机位置、行驶辅助功能等决定了自动变速器与驾驶员的交互能力，因此在设计中一般都需要考虑驾驶室的布局要求、人机关系要求和换挡操纵装置的科学设计就显得非常关键。

但在传统的设计中针对换挡操纵装置的设计一般均为应驾驶员操纵换挡器来进行被动式的挡位调节，从而达到变速的目的。这种调节方式虽然可以根据驾驶员自身以及不同路况等进行灵活性的随意调节，但往往因为不同驾驶员的操纵经验及路况处理能力不同，当其在相同的路况下运行时，不同的驾驶员也会有多种换挡操纵方式，其中最为经济的操纵方式为预见性换挡，具体表现为：发动机在高负荷率工作之前进行降挡或在低负荷率之前进行升挡。但往往这种操纵方式很难每次都稳定的通过人为的操纵方式来达到，故无形中造成了发动机大部分在非经济区工作，进一步导致了燃料的浪费；且时常由于驾驶员的误操作，会增加行车的危险性，此时安全提醒功能就显得尤为重要。

实用新型内容：

为克服上述缺陷，本实用新型提供了一种驾驶辅助系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种驾驶辅助系统，包括：

预见性换挡模块，用于根据行车导航信息和行车数据信息生成预见性换挡策略，并按所述策略进行预见性自动换挡；

安全提醒模块，与所述预见性换挡模块连接，用于根据行车导航信息和行车数据信息生成安全提醒信息，并进行安全提醒。

在一种可实施的方式中，所述预见性换挡模块包括：

导航模块，所述导航模块用于提供并记录所述行车导航信息；

行车数据监测模块，所述行车数据监测模块用于提供并记录所述行车数据信息；

控制模块，与所述导航模块和所述行车数据监测模块连接，用于读取所述导航信息和所述行车数据信息；并根据所述导航信息确定是否读取所述行车数据信息；若读取则将读取的行车数据信息发送至换挡策略生成模块；

换挡策略生成模块，与所述控制模块连接，用于在接收到所述行车数据信息后，生成预见性换挡策略，并发送至自动变速器模块；

自动变速器模块，与所述换挡策略生成模块连接，用于接收预见性换挡策略，并按照所述预见性换挡策略进行自动换挡。

在一种可实施的方式中，所述控制模块包括：

导航信息读取器，与所述导航模块连接，用于读取所述导航信息；所述导航信息包括当前路段导航信息和历史路段导航信息；

第一比较器，与所述导航信息读取器连接，用于比较所述当前路段导航信息和所述历史路段导航信息，输出第一比较结果；

获取信息生成器，与所述第一比较器连接，用于在所述比较结果为所述当前路段导航信息和所述历史路段导航信息相匹配时，向所述行车数据信息获取器发出获取信息；

行车数据信息获取器，与所述行车数据监测模块和获取信息生成器连接，用于在接收到所述获取信息时读取和接收所述行车数据信息。

在一种可实施的方式中，所述导航模块包括：

导航器，用于提供导航信息；

导航信息存储器，与所述导航器连接，用于存储所述导航信息。

在一种可实施的方式中，所述行车数据监测模块包括：

发动机状态监测器，与所述控制模块连接，用于监测发动机实时状态，并将发动机实时状态信息进行存储；

车质量感知器，与所述控制模块连接，用于监测行车的当前质量，并将监测后的车质量信息传输至控制模块；

油门位置传感器，与所述控制模块连接，用于监测当前油门开度位置，并将监测后的位置信息传输至控制模块。

在一种可实施的方式中，所述换挡策略生成模块包括：

处理器，与所述控制模块连接，用于在接收到所述行车数据后计算出在当前路段下发动机工作的最佳经济区数据；

预见性换挡策略生成器，与所述处理器连接，用于根据所述最佳经济区数据生成当前路段的预见性换挡策略。

在一种可实施的方式中，所述自动变速器模块包括：

自动变速器控制单元，用于接收并分析所述预见性换挡策略，并发出预见性换挡指令；

自动变速器执行单元，与所述自动变速器控制单元连接，用于接收所述预见性换挡指令，并执行所述指令。

在一种可实施的方式中，所述安全提醒模块包括行车数据监测模块、控制模块和提醒模块，

所述行车数据监测模块还包括：

挡位传感器，与所述行车数据信息获取器连接，用于向行车数据信息获取器提供挡位状态信息；

压力传感器，与所述行车数据信息获取器连接，所述压力传感器安装在驾驶员座椅上，用于向行车数据信息获取器提供座椅压力信号；

制动开关，与所述行车数据信息获取器连接，用于向行车数据信息获取器提供车辆制动状态信息；

所述控制模块还包括：

第二比较模块，与所述行车数据信息获取器和所述导航信息读取器连接，用于比较所述导航信息、所述制动状态信息、所述座椅压力信号、所述挡位状态信息和所述发动机实时状态信息，并输出比较结果；

提醒信号发生器，与所述第二比较模块连接，用于在比较结果为所述行车数据信息与预设信息相匹配时，向提醒模块发出提醒信号；

提醒模块，与所述提醒信号发生器连接，用于接收所述提醒信号，并进行安全提醒。与现有技术相比，本实用新型可以包括以下有益技术效果：本公开的驾驶辅助系统，通过预见性换挡模块的设置，可以实现在汽车行驶到相同历史路段时，该系统可根据导航信息自行识别，并进行预见性的自动换挡，以此来弥补驾驶员由于对路况的不熟悉和驾驶经验的不足而导致的非经济性换挡操作，且可将发动机输出功率调整在最佳经济区；通过安全提醒模块的设置，可实现对驾驶员的非正常操作进行及时提醒，降低安全风险。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明：

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型一实施例示出的一种驾驶辅助系统的示意图；

图2为本实用新型一实施例示出的预见性换挡模块的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例示出的安全提醒模块的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例示出的预见性换挡模块的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例示出的安全提醒模块的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例驾驶辅助系统结构示意图；

图7为一实施例中某行车发动机发动机外特性曲线。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种驾驶辅助系统的示意图。如图1 所示，该驾驶辅助系统包括：

预见性换挡模块1，用于根据行车导航信息和行车数据信息生成预见性换挡策略，并按所述策略进行预见性自动换挡；

安全提醒模块2，与所述预见性换挡模块连接，用于根据行车导航信息和行车数据信息生成安全提醒信息，并进行安全提醒。

在一种可实现的方式中，预见性换挡模块1可集成于汽车的换挡器中，利用换挡器中的控制器进行数据处理及控制，并同时与汽车的导航仪和行车数据监测模块连接，来获取其中的行车导航信息和行车数据信息，当控制器获取到行车导航信息后(如定位车速、经纬度，海拔、坡度、地形特征、限速信息等)，会结合导航地图进行路线分析，若当前路线为历史行车路线，则会读取当前及历史路线之前的行车数据信息，根据历史行车数据信息(如发动机转矩、转速、负荷率以及当前车辆总质量)，控制器程序自动计算出发动机最佳经济区工作状态所需挡位，并生成匹配该段路线路况的换挡策略，并将该策略发送至自动变速器，进行自动换挡。该换挡策略由于结合了历史的行车信息和路线道路特征，能够将发动机在高负荷率工作之前进行降挡或低负荷率之前进行升挡，并且换挡器控制器程序会对换挡策略的实车表现进行评价并进行迭代优化，生成最佳的换挡策略，最大限度减少发动机在非经济区的工作，从而实现预见性换挡，降低行车燃料消耗。

在一种可实现的方式中，所述安全提醒模块2亦可集成于换挡器中，并利用换挡器中的控制器进行数据处理及控制，并同时与汽车的导航仪和行车数据监测模块连接，来获取其中的行车导航信息和行车数据信息，当控制器获取到行车导航信息(如当前车速大于20km/h的车速信息)和行车数据信息 (如挡位位置信息)后，控制器会判断出当前车速过大且挡位为空挡，并给提醒装置发出安全提醒的指令，如在显示器上显示“谨慎滑行”和蜂鸣器进行蜂鸣提醒。

本公开的驾驶辅助系统，通过预见性换挡模块的设置，可以实现在汽车行驶到相同历史路段时，该系统可根据导航信息自行识别，并进行预见性的自动换挡，以此来弥补驾驶员由于对路况的不熟悉和驾驶经验的不足而导致的非经济性换挡操作，且可将发动机输出功率调整在最佳经济区；通过安全提醒模块的设置，可实现对驾驶员的非正常操作进行及时提醒，降低安全风险。

图2是根据另一实施例示出的预见性换挡模块1的结构示意图。如图2所示，在图1的基础上，该预见性换挡模块1包括：

导航模块12，所述导航模块用于提供并记录所述行车导航信息；

行车数据监测模块13，所述行车数据监测模块用于提供并记录所述行车数据信息；

控制模块11，与所述导航模块和所述行车数据监测模块连接，用于读取所述导航信息和所述行车数据信息；并根据所述导航信息确定是否读取所述行车数据信息；若读取则将读取的行车数据信息发送至换挡策略生成模块；

换挡策略生成模块14，与所述控制模块连接，用于在接收到所述行车数据信息后，生成预见性换挡策略，并发送至自动变速器模块；

自动变速器模块15，与所述换挡策略生成模块连接，用于接收预见性换挡策略，并按照所述预见性换挡策略进行自动换挡。

在一种可实现的方式中，所述导航模块12可以是导航仪，所述行车数据监测模块可以通过整车的CAN总线进行行车数据的采集，如可通过CAN总线获取发动机实时状态信息、油门位置信息、挡位信息等，以供所述控制模块 11进行数据分析，所述控制模块11可为换挡器中的控制器，所述换挡策略生成模块14中预设有预见性换挡计算程序。

图3是根据另一实施例示出的安全提醒模块2的结构示意图。如图3所示，在图1的基础上，该安全提醒模块2包括：

行车数据监测模块13，与控制模块连接，用于给控制模块提供行车数据信息；

导航模块12，与控制模块连接，用于给控制模块提供行车导航信息；

控制模块11，用于对获取的行车数据信息和导航信息进行判断处理，当判断出所获取的行车数据信息和导航信息大于预设阈值时，则生成安全提醒信号，向提醒模块发出提醒信号；

提醒模块16，与所述提醒信号发生器连接，用于接收所述提醒信号，并进行安全提醒。

图4是根据另一实施例示出的预见性换挡模块1的结构示意图。如图4所示，所述导航模块12包括：

导航器121，用于提供导航信息；

导航信息存储器122，与所述导航器连接，用于存储所述导航信息。

所述控制模块11包括：

导航信息读取器111，导航信息读取器，与所述导航模块连接，用于读取所述导航信息；所述导航信息包括当前路段导航信息和历史路段导航信息；

第一比较器112，与所述导航信息读取器连接，用于比较所述当前路段导航信息和所述历史路段导航信息，输出第一比较结果；

获取信息生成器113，与所述第一比较器连接，用于在所述比较结果为所述当前路段导航信息和所述历史路段导航信息相匹配时，向所述行车数据信息获取器发出获取信息；

行车数据信息获取器116，与所述行车数据监测模块和获取信息生成器连接，用于在接收到所述获取信息时读取和接收所述行车数据信息。

所述行车数据监测模块13包括：

发动机状态监测器131，与所述行车数据信息获取器116连接，用于监测发动机实时状态，并将发动机实时状态信息进行存储；

车质量感知器132，与所述行车数据信息获取器116连接，用于监测行车的当前质量，并将监测后的质量信息传输至控制模块；

油门位置传感器133，与所述行车数据信息获取器116连接，用于监测当前油门开度位置，并将监测后的位置信息传输至控制模块。

所述换挡策略生成模块14包括：

处理器141，与所述控制模块连接，用于在接收到所述行车数据后计算出在当前路段下发动机工作的最佳经济区数据；

预见性换挡策略生成器142，与所述处理器连接，用于根据所述最佳经济区数据生成当前路段的预见性换挡策略。

所述自动变速器模块15包括：

自动变速器控制单元151，与所述预见性换挡策略生成器142连接，用于接收并分析所述预见性换挡策略，并发出预见性换挡指令；

自动变速器执行单元152，与所述自动变速器控制单元连接，用于接收所述预见性换挡指令，并执行所述指令。

在一种可以实现的方式中，所述发动机状态监测器131可集成于发动机内部，其可监测发动机的转速、转矩、负荷率、输出功率等，并通过存储介质进行设定时段的监测数据存储，以此可供行车数据信息获取器116进行读取；所述车质量感应器132可为加速度传感器与发动机实时状态信息读取器的结合，通过对当下行车的加速度的测定和当下发动机转矩、转速的信息读取，可通过m＝f/a来计算出行车当前总质量；所述油门位置传感器133可为节气门位置传感器，其安装在节气门体上，随着节气门开度的变化和节气门轴的转动带动该传感器内的电刷滑动或导向凸轮转动，将节气门打开的角度信号转换成电信号发送至ECU(Electronic Control Unit/电子控制单元)；所述控制模块中的导航信息读取器111可读取导航信息存储器中的历史导航信息和当前的导航信息，并将读取的信息发送给第一比较器112，当第一比较器比较出当前导航信息和历史导航信息相一致时，获取信息生成器113向所述行车数据信息获取器发出所述读取信息；此时，行车数据信息获取器116将读取该段路的历史发动机的转速、转矩、负荷率等信息，并将发送来的当下车质量信息和油门位置信息一起发送至处理器141，处理器首先以历史发动机状态数据为参考标准，其次再根据当下车质量和油门位置综合计算出当下路段发动机的最佳经济区数据；预见性换挡策略生成器142根据最佳经济区数据生成预见性换挡策略；所述自动变速器控制单元151集成于变速器中，其可控制自动离合器和变速器执行机构。

具体的，如图7所示，为某行车匹配的发动机外特性曲线，假设该车发动机经济性最佳负荷率区间为20％～80％之间，根据之前行车数据的发动机转矩、转速、负荷率以及当前车辆总质量，换挡器中控制器(即处理器141) 的程序自动计算当前车辆前方道路预期的负荷率(实际转矩/当前转速最大转矩)，判断发动机最佳经济区工作状态，预见性换挡策略生成器142生成匹配该段路线工况的局部路线换挡策略，该换挡策略由于结合了之前的行车数据和路线道路特征，能够在发动机工作在高负荷率(如≥80％)之前进行降挡或低负荷率(如≤20％)之前进行升挡，从而实现预见性换挡；且每次生成局部路线换挡策略在该段道路上得到验证后，程序会根据车辆表现对该换挡策略进行评价，再次行驶相同路段同样工况时，程序会根据之前策略评价进行优化策略，因此通过多次同路段同工况迭代优化，最终生成最佳的换挡策略。

图5为根据另一实施例示出的安全提醒模块2的结构示意图。如图5所示，所述行车数据监测模块还包括：

挡位传感器134，与所述行车数据信息获取器连接，用于向行车数据信息获取器提供挡位状态信息；

压力传感器135，与所述行车数据信息获取器连接，所述压力传感器安装在驾驶员座椅上，用于向行车数据信息获取器提供座椅压力信号；

制动开关136，与所述行车数据信息获取器连接，用于向行车数据信息获取器提供车辆制动状态信息；

所述控制模块还包括：

第二比较模块114，与所述行车数据信息获取器116和所述导航信息读取器111连接，用于比较所述导航信息、所述制动状态信息、所述座椅压力信号、所述挡位状态信息和所述发动机实时状态信息，并输出比较结果；

提醒信号发生器115，与所述第二比较模块连接，用于在比较结果为所述行车数据信息与预设信息相匹配时，向提醒模块发出提醒信号；

提醒模块16，与所述提醒信号发生器连接，用于接收所述提醒信号，并进行安全提醒。

在一种可实施的方式中，所述挡位传感器134可设置在换挡器中，亦可利用自动变速器控制单元来提供挡位信息；所述压力传感器135设置在驾驶员座椅上；所述制动开关安装在制动踏板上；所述第二比较模块可包含多个比较器，如导航信息比较器和挡位状态信息比较器，第二比较模块根据行车数据信息获取器和导航信息读取器传来的数据综合比较分析并输出比较结果，若比较结果为所述导航数据信息大于预设阈值且行车数据信息与预设信息相匹配时，提醒信号发生器115向提醒模块发出提醒信号；如“滑行安全提醒”：在提醒信号发生器115中设置的阈值为20km/h，当导航信息比较器接收到的行车速度大于20km/h，且挡位状态信息比较器接收到的挡位位置为空挡时，提醒信号发生器115则发出安全提醒信号给提醒模块16，所述提醒模块可以为显示器和蜂鸣器，显示器上可显示“谨慎滑行”字样，同时蜂鸣器进行蜂鸣提醒。

在另一种可实施的方式中，还可以基于上述方式进行“离座安全提醒”，所述第二比较模块还可以包括制动信号比较器和压力信号比较器，所述第二比较模块获取到挡位信息、制动开关信息和压力传感器信息后，进行比较，并将比较结果传输给提醒信号发生器115，若比较结果与预设信号值相一致时，则提醒信号发生器115发出安全提醒信号给提醒模块16；如当挡位状态信息比较器接收到挡位信息并比较出结果为前进挡信息(挡位传感器提供)、制动信号比较器接收到车辆制动状态信息并比较出结果为非制动信号(制动开关提供)且压力信号比较器接收座椅压力信号并比较出无座椅压力信号 (压力传感器无信号)时，则换挡器中的控制器(即提醒信号发生器115) 发出安全提醒信号给提醒模块，所述提醒模块亦可为显示器和蜂鸣器，显示器显示“请制动”蜂鸣器发出“嘀”的蜂鸣声。

在另一种可实施的方式中，还可以基于上述方式进行“回空挡提醒”，所述第二比较模块还可以包括发动机信息比较器，所述第二比较模块获取到导航信息、挡位位置信息和发动机实时状态信息后，进行比较，并将比较结果传输给提醒信号发生器115，若比较结果与预设信号值相一致时，则提醒信号发生器115发出安全提醒信号给提醒模块16；如当挡位状态信息比较器接收到挡位信息并比较出结果为非空挡信息(挡位传感器提供)，且发动机信息比较器接收到发动机实时状态信息并比较结果为发动机熄火(发动机状态监测器131提供)时，换挡器中的控制器(即提醒信号发生器115)发出安全提醒信号给提醒模块，所述提醒模块亦可为显示器和蜂鸣器，显示器显示“请挂空挡”蜂鸣器发出“嘀”的蜂鸣声。

在另一种可实施的方式中，所述第二比较模块还可以包括离合器位移比较器，将所述离合器位移比较器与自动变速器控制单元连接，可进行“离合器磨损提醒”，所述离合器位移比较器可以根据换挡器中的自动变速器控制单元发出的离合器分离最大位移、最小位移报文，判断离合器摩擦片的磨损情况，当比较结果为：分离最大位移D＞15mm(根据实际离合器特性而定) 时，认为离合器片已磨损严重，此时提醒信号发生器115发出安全提醒信号给提醒模块16，所述提醒模块亦可为显示器和蜂鸣器，显示器显示“请保养离合器”蜂鸣器发出“嘀”的蜂鸣声。驾驶员及时更换离合器摩擦片能够有效避免高扭矩下离合器打滑现象。

以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

预见性换挡模块，用于根据行车导航信息和行车数据信息生成预见性换挡策略，并按所述策略进行预见性自动换挡；

安全提醒模块，与所述预见性换挡模块连接，用于根据行车导航信息和行车数据信息生成安全提醒信息，并进行安全提醒。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述预见性换挡模块包括：

导航模块，所述导航模块用于提供并记录所述行车导航信息；

行车数据监测模块，所述行车数据监测模块用于提供并记录所述行车数据信息；

控制模块，与所述导航模块和所述行车数据监测模块连接，用于读取所述导航信息和所述行车数据信息；并根据所述导航信息确定是否读取所述行车数据信息；若读取则将读取的行车数据信息发送至换挡策略生成模块；

换挡策略生成模块，与所述控制模块连接，用于在接收到所述行车数据信息后，生成预见性换挡策略，并发送至自动变速器模块；

自动变速器模块，与所述换挡策略生成模块连接，用于接收预见性换挡策略，并按照所述预见性换挡策略进行自动换挡。

3.根据权利要求2所述的一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述控制模块包括：

导航信息读取器，与所述导航模块连接，用于读取所述导航信息；所述导航信息包括当前路段导航信息和历史路段导航信息；

第一比较器，与所述导航信息读取器连接，用于比较所述当前路段导航信息和所述历史路段导航信息，输出第一比较结果；

获取信息生成器，与所述第一比较器连接，用于在所述比较结果为所述当前路段导航信息和所述历史路段导航信息相匹配时，向所述行车数据信息获取器发出获取信息；

行车数据信息获取器，与所述行车数据监测模块和获取信息生成器连接，用于在接收到所述获取信息时读取和接收所述行车数据信息。

4.根据权利要求2所述的一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述导航模块包括：

导航器，用于提供导航信息；

导航信息存储器，与所述导航器连接，用于存储所述导航信息。

5.根据权利要求3所述的一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述行车数据监测模块包括：

发动机状态监测器，与所述控制模块连接，用于监测发动机实时状态，并将发动机实时状态信息进行存储；

车质量感知器，与所述控制模块连接，用于监测行车的当前质量，并将监测后的车质量信息传输至控制模块；

油门位置传感器，与所述控制模块连接，用于监测当前油门开度位置，并将监测后的位置信息传输至控制模块。

6.根据权利要求2所述的一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述换挡策略生成模块包括：

处理器，与所述控制模块连接，用于在接收到所述行车数据后计算出在当前路段下发动机工作的最佳经济区数据；

预见性换挡策略生成器，与所述处理器连接，用于根据所述最佳经济区数据生成当前路段的预见性换挡策略。

7.根据权利要求2所述的一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述自动变速器模块包括：

自动变速器控制单元，用于接收并分析所述预见性换挡策略，并发出预见性换挡指令；

自动变速器执行单元，与所述自动变速器控制单元连接，用于接收所述预见性换挡指令，并执行所述指令。

8.根据权利要求5所述的一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述安全提醒模块包括行车数据监测模块、控制模块和提醒模块，

所述行车数据监测模块还包括：

挡位传感器，与所述行车数据信息获取器连接，用于向行车数据信息获取器提供挡位状态信息；

压力传感器，与所述行车数据信息获取器连接，所述压力传感器安装在驾驶员座椅上，用于向行车数据信息获取器提供座椅压力信号；

制动开关，与所述行车数据信息获取器连接，用于向行车数据信息获取器提供车辆制动状态信息；

所述控制模块还包括：

第二比较模块，与所述行车数据信息获取器和所述导航信息读取器连接，用于比较所述导航信息、所述制动状态信息、所述座椅压力信号、所述挡位状态信息和所述发动机实时状态信息，并输出比较结果；

提醒信号发生器，与所述第二比较模块连接，用于在比较结果为所述行车数据信息与预设信息相匹配时，向提醒模块发出提醒信号；

提醒模块，与所述提醒信号发生器连接，用于接收所述提醒信号，并进行安全提醒。

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