CN103635370A - 车辆用驾驶辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，通过显示不适感少的设想先行车能够适当减轻驾驶员的驾驶负担。驾驶员驾驶车辆（10）的驾驶履历即车辆（10）的行驶履历（80）被存储在行驶履历数据库（52）中。而且，设想先行车（14）的行驶模式基于该行驶履历（80）而生成，设想先行车（14）的行驶状态基于该生成的设想先行车（14）的行驶模式来决定。总之，设想先行车（14）的行驶状态基于上述行驶履历（80）而决定。因此，由于驾驶员可看到设想先行车（14）正在以该驾驶员自己的驾驶特性或者与该驾驶员自己的驾驶特性相近的驾驶特性行驶，所以该驾驶员在以追随该设想先行车（14）的意图驾驶车辆（10）时难以感觉到不适感。因此，能够适当地减轻驾驶员的驾驶负担。

Description

车辆用驾驶辅助装置

技术领域

本发明涉及对设想先行车辆进行显示来进行驾驶员的驾驶辅助的技术。

背景技术

为了被车辆驾驶员目视确认而显示设想先行车的图像的车辆用驾驶辅助装置在以往就已经被公知。例如，专利文献1的车辆用显示装置就是其中的一例。该专利文献1的车辆用显示装置将上述设想先行车显示在驾驶员前方的透过玻璃上，以使驾驶员看到上述设想先行车正在车辆行进方向的车线内行驶。详细而言，按照上述设想先行车在上述车辆的经过规定时间后的上述车辆的位置处行驶的方式，来显示该设想先行车。

专利文献1:日本特开2002－144913号公报

专利文献2:日本特开2005－069800号公报

专利文献3:日本特开2005－106663号公报

驾驶员在驾驶车辆时存在驾驶偏好即驾驶特性，该驾驶特性根据各个驾驶员而相互不同。例如，以何种程度的车速在何种程度的转弯半径的道路上行驶对于各个驾驶员而言是不同的。而且，在驾驶员追随先行车来驾驶上述车辆情况下，追随以与自己相近的驾驶特性行驶的先行车的情况和追随与自己完全不同的驾驶特性行驶的先行车的情况相比，该驾驶员容易追随该先行车。但是，上述专利文献1的车辆用显示装置并未在考虑驾驶员的驾驶特性的基础上显示所述设想先行车。即，该专利文献1的车辆用显示装置所显示的设想先行车表现与上述驾驶员的驾驶特性无关的举动。因此，驾驶员有可能对上述专利文献1的车辆用显示装置所显示的所述设想先行车感觉到不适感，该专利文献1的车辆用显示装置存在进一步减轻驾驶员的驾驶负担这一课题。此外，这样的课题还不是公知的。

发明内容

本发明是以上述情形为背景而完成的，其目的在于，提供一种能够通过显示不适感少的所述设想先行车来适当地减轻驾驶员的驾驶负担的车辆用驾驶辅助装置。

用于实现上述目的的第1发明的特征在于，（a）车辆用驾驶辅助装置为了使设想先行车被车辆的驾驶者目视确认而显示该设想先行车的图像，所述设想先行车是被设想为正行驶于行驶中的所述车辆的前方的车辆，（b）存储所述驾驶员以往驾驶所述车辆的驾驶履历，（c）基于该驾驶履历来决定所述设想先行车的行驶状态。

由此，由于驾驶员可看到所述设想先行车正在按照该驾驶员自己的驾驶特性或者与该驾驶员自己的驾驶特性相近的驾驶特性行驶，所以驾驶员在以追随该设想先行车的意图来驾驶所述车辆时难以感觉到不适感。因此，与所述设想先行车的举动中完全没有反映上述驾驶员自己的驾驶特性的情况相比，可适当地减轻驾驶员的驾驶负担。

另外，第2发明的特征在于，在所述第1发明的车辆用驾驶辅助装置中，当所述车辆正在所述驾驶履历中不包含的道路上行驶时，根据基于与所述车辆的行驶相关联的信息而推定出的所述驾驶者的驾驶特性，基于使所述设想先行车设想行驶的道路的道路信息来决定该设想先行车的行驶状态。由此，即使在驾驶员在初次行驶的道路上驾驶所述车辆的情况下，也能够使所述设想先行车的举动反映该驾驶员自己的驾驶特性。因此，即使在该驾驶员初次行驶的道路上，也能够适当地减轻驾驶员的驾驶负担。其中，所述车辆正在所述驾驶履历中不包含的道路上行驶的情况例如是上述车辆正在初次行驶的道路上行驶的情况。

另外，第3发明的特征在于，在所述第1发明或者所述第2发明的车辆用驾驶辅助装置中，根据从规定的选择项择一选择出的所述驾驶员的驾驶倾向，来切换所述设想先行车的行驶状态。由此，由于按照追随上述设想先行车的方式行驶的所述车辆的行驶状态与根据例如重视车辆的燃料利用率性能或者重视动力性能那样的上述驾驶员的驾驶倾向而切换的上述设想先行车的行驶状态接近，所以能够在驾驶员所驾驶的车辆的行驶状态中容易地反映该驾驶员的驾驶倾向。

另外，第4发明的特征在于，在所述第1发明至所述第3发明中任一项所述的车辆用驾驶辅助装置中，（a）存储在所述车辆的行驶中该车辆与实际的先行车辆之间的车间距离和该车辆的车速的关系，（b）基于该存储的车间距离和车速的关系来决定所述车辆和所述设想先行车之间的车间距离。由此，由于在上述车辆和设想先行车之间的车间距离中反映了驾驶员的驾驶特性，所以与例如上述车辆和设想先行车之间的车间距离与上述驾驶员的驾驶特性无关地被决定的情况相比，驾驶员易于按照追随所述设想先行车的方式来使上述车辆行驶。

另外，第5发明的特征在于，在所述第1发明至所述第4发明中任一项所述的车辆用驾驶辅助装置中，在所述车辆的前挡玻璃上显示所述设想先行车的图像。由此，由于能够使驾驶员重叠地目视确认在车辆行进方向看到的景色和所述设想先行车的图像，所以能够按照驾驶行驶中的车辆的驾驶员易于目视确认的方式来显示所述设想先行车的图像。

在此，优选（a）所述车辆被多个驾驶员中的某一个驾驶员驾驶，（b）按照该驾驶员的每一个来存储所述驾驶履历，（c）基于与所述车辆的驾驶员对应的所述驾驶履历来决定所述设想先行车的行驶状态。由此，即使上述车辆的驾驶员是上述多个驾驶员中的某一个驾驶员，该驾驶员在以追随上述设想先行车的意图来驾驶上述车辆时也难以感觉到不适感，可适当地减轻该驾驶员的驾驶负担。

另外，优选在所述车辆正在所述驾驶履历中包含的道路上行驶的情况下，根据基于该驾驶履历的所述设想先行车的设想的行驶模式即设想行驶模式，来决定该设想先行车的行驶状态。上述车辆正驾驶履历中包含的道路上行驶的情况例如是该车辆在过去行驶过的道路上行驶的情况。

附图说明

图1是概念性地表示作为本发明的一个实施例的车辆所涉及的驱动系统的构成的图。

图2是表示在图1的车辆中作为虚像在前挡玻璃上显示的设想先行车的图。

图3是用于说明对图1的车辆进行控制的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分的功能模块线图。

图4是用于详细地说明图3的电子控制装置所含的设想先行车控制部的功能模块线图。

图5是用于说明在图3的电子控制装置的地图数据库所存储的地图数据中如何存储地图所含的道路的图。

图6是例示了图3的电子控制装置的行驶履历数据库所存储的驾驶员的驾驶履历即车辆的行驶履历的图。

图7是表示了图3的电子控制装置在决定设想先行车和图1的车辆之间的车间距离时所使用的设想先行车用车间距离映射的图。

图8是用于说明在图1的车辆中为了决定设想先行车的行驶状态而基于行驶履历（驾驶履历）生成的设想先行车的行驶模式的图。

图9是例示在图1的车辆中推定出的驾驶员的驾驶特性即推定驾驶员驾驶特性，并且用于说明如何根据该推定驾驶员驾驶特性来决定设想先行车的暂定行驶状态的图。

图10是用于说明根据重视燃料利用率性能的驾驶员的驾驶倾向来变更图8所示的设想行驶模式的方法的图。

图11是用于说明图1的电子控制装置的控制动作的主要部分、即决定设想先行车的行驶状态并显示该设想先行车的控制动作的流程图。

图12是表示在图11的SA3中执行的子程序的图。

图13是表示图6所示的行驶履历被按每个驾驶员蓄积并存储的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的实施例。

实施例

图1是概念性地表示作为本发明的一个实施例的车辆10所涉及的驱动系统的构成的图。该图1所示的车辆10无论是电动车还是混合动力车均可，但在本实施例中是以发动机为行驶用驱动力源的通常的发动机车辆。该车辆10具备进行车辆10中的各种控制的电子控制装置12。而且，具备图1所例示那样的控制系统。

图1所示的电子控制装置12包含具备CPU、RAM、ROM以及输入输出接口等的所谓微型计算机而构成。该电子控制装置12通过CPU在利用RAM的临时存储功能的同时按照预先在ROM中存储的程序进行信号处理，来执行例如发动机的驱动控制、自动变速器的变速控制等各种控制。并且，为了减轻驾驶员的驾驶负担，电子控制装置12例如如图2所示，具备作为车辆用驾驶辅助装置的功能，所述车辆用驾驶辅助装置为了使设想成正在行驶中的车辆10的前方行驶的设想先行车14被该车辆10的驾驶员目视确认而显示上述设想先行车14的图像。

如图1所示，上述电子控制装置12被从设置在所述驾驶员驾驶的车辆10即本车辆中的各传感器等供给各种输入信号。例如，对上述电子控制装置12输入表示作为加速踏板16的踩踏量的加速器操作量Acc即加速器开度Acc的来自加速器开度传感器18的信号、来自基于脚踏制动器装置的主缸液压来检测脚踏制动器踏板的操作量BRK（制动器操作量BRK）的制动器传感器20的表示上述制动器操作量BRK的信号、表示车辆10的车速V的来自车速传感器22的信号、表示将车辆直行时设为零的方向盘24的转向角STR的来自转向角传感器26的信号、表示车辆10和在该车辆10的前方行驶的先行车辆之间的车间距离DSCC的来自车间距离传感器28的信号、表示车辆10的前后方向以及左右方向的各自加速度的来自加速度传感器30的信号、表示车辆10的横摆率的来自横摆率传感器32的信号以及来自接收从人工卫星发出的信号来检测车辆10的位置以及行进方向的GPS控制器34的表示车辆10的位置以及行进方向的信号等。另外，车辆10具备导航系统36，该导航系统36中设定的车辆10预定行驶的行驶预定路径、车辆10所朝向的目的地等导航信息被从导航系统36输入到电子控制装置12。其中，如果不存在所述先行车辆，则由所述车间距离传感器28检测出的车间距离DSCC为无穷大。

另外，从电子控制装置12对显示装置38供给使驾驶员前方的透过玻璃即前挡玻璃40（参照图2）将所述设想先行车14显示为虚像的指令信号。

上述显示装置38例如被安装在中控面板的上部。该显示装置38按照来自电子控制装置12的指令，通过例如全息摄影术等方法将设想先行车14的图像显示到前挡玻璃40上。这样，该设想先行车14的图像被驾驶员目视确认为设想先行车14在行驶中的车辆10的前方引导车辆10行驶。

图3是用于说明电子控制装置12所具备的控制功能的主要部分的功能模块线图。如图3所示，电子控制装置12具备地图数据库50、行驶履历数据库52、作为测位单元的测位部54、作为映射匹配单元的映射匹配部56、作为行驶履历生成单元的行驶履历生成部58、作为设想先行车控制单元的设想先行车控制部60以及作为设想先行车显示单元的设想先行车显示部62。图4是用于详细说明上述设想先行车控制部60的功能模块线图。如图4所示，上述设想先行车控制部60具备作为行驶模式生成单元的行驶模式生成部64、作为驾驶特性提取单元的驾驶特性提取部66以及作为行驶状态最佳化单元的行驶状态最佳化部68。

图3的地图数据库50在所述导航系统36中也被使用。具体而言，该地图数据库50中预先存储有作为与地图相关的各种信息的地图数据,例如表示道路的连接关系的道路网络数据等。即，地图数据库50是预先存储有上述地图数据的存储装置。图5是用于说明在上述地图数据库50所存储的地图数据中如何存储上述地图所包含的道路的图。即，是用于说明上述道路网络数据的图。如图5所示，上述地图数据中的道路被分割成作为道路单位的多个线段（segment）74来管理。即，各线段74分别与上述道路的一部分相对应。而且，为了识别各线段74，对该线段74分别标注了道路编号。例如在图5中表示了线段74分别被标注道路编号〔1〕～〔10〕。另外，线段74分别与实际的道路相对应，以节点76（图5的白圈）或者补充形状点78（图5的黑圈）相互连接。该节点76是3个以上线段74被相互连接的连接点，如果拿实际的道路来讲，则相当于交叉路口。上述补充形状点78是2个线段74被相互连接的连接点，是用于表示与这2个线段74对应的道路的形状的变化的点。另外，将2个上述节点76之间不隔着其他节点76而串联连接的线段74整体称为“联络线（link）”。例如在图5中，经由所述补充形状点78相互连接的道路编号〔3〕以及〔4〕的线段74构成1条联络线，道路编号〔6〕的线段74直接构成1条联络线。另外，与各个线段74所对应的道路相关的道路信息，详细而言至少包含该道路的位置、长度、坡度、道宽、曲率半径等与道路形状相关联的信息的道路信息按每个道路编号而存储，构成了所述地图数据。这样，多个线段74通过与实际的道路相应地由上述节点76或者补充形状点78相互连接而存储，由此构成了上述地图数据。而且，利用线段74的所述道路编号能够确定与该道路编号的线段74对应的道路，总之能够确定该道路编号的道路，还能够确定由该道路编号确定的道路的上述道路信息。其中，在以下的说明中，将由1个道路编号确定的道路，换言之与1个线段74对应的道路称为单位道路。

图3的测位部54在车辆行驶过程中逐次取得与车辆10的行驶关联的车辆行驶关联信息。例如，该车辆行驶关联信息基于来自图1所示的各传感器等的信号而取得，由车辆10的位置（本车位置）、车速V、行进方向、姿势（例如车辆10的转弯半径）、加速器开度Acc以及制动器操作量BRK等构成。另外，如果假定车辆10是混合动力车辆，则蓄电装置的充电余量SOC那样的混合动力车辆特有的信息也可以包含在上述车辆行驶关联信息中。

另外，如果由车间距离传感器28检测到的车间距离DSCC为按照能够判断有无所述先行车辆的方式预先通过实验设定的规定先行车辆判定距离以上，则测位部54视为不存在上述先行车辆。而且，当存在上述先行车辆时，测位部54除了逐次取得上述车辆行驶关联信息之外，还逐次取得由车间距离传感器28检测到的车间距离DSCC。

映射匹配部56与一般的导航系统36根据本车位置来确定与该本车位置对应的所述单位道路（线段74）同样地利用地图数据库50所存储的所述地图数据，基于由测位部54取得的本车位置例如以经度以及维度表示的本车位置，来逐次确定车辆10当前行驶中的所述单位道路（线段74）。而且，逐次取得该确定出的单位道路的道路编号。即，逐次确定车辆10当前行驶中的单位道路的道路编号。换言之，逐次进行将由测位部54取得的本车位置与所述地图数据对照来确定车辆10当前行驶中的单位道路或者该单位道路的道路编号的映射匹配。其中，如果地图数据库50中存储的道路存在于上述本车位置，则能够确定车辆10当前行驶中的单位道路，将能够确定该当前行驶中的道路（单位道路）的状态称为车辆10在路上（on road）。相反，将地图数据库50中存储的道路不存在于上述本车位置而无法确定上述当前行驶中的道路的状态称为车辆10不在路上（off road）。

在车辆10为所述在路上的情况下，行驶履历生成部58基于由测位部54取得的所述车辆行驶关联信息和由映射匹配部56确定的单位道路的道路编号，将驾驶员驾驶车辆10的驾驶履历80即车辆10的行驶履历80存储到行驶履历数据库52中。即，随着行驶中的车辆10进行而蓄积上述行驶履历80。换言之，对该行驶履历（驾驶履历）80进行学习。该行驶履历数据库52是存储上述行驶履历（驾驶履历）80的存储装置，也可以称为“驾驶履历数据库”。例示了该行驶履历数据库52的存储内容的图是图6。

例如如上述图6那样，行驶履历数据库52中存储的行驶履历80由与1个线段74对应的道路（单位道路）的所述道路编号、车辆10在该道路编号的单位道路上行驶时的平均车速Vav、车辆10通过该单位道路所需要的经过时间、车辆10在该单位道路上行驶时的驾驶员操作、车辆10在该单位道路行驶的行驶日期和时间等构成，按照上述道路编号的每一个区分构成。另外，对上述行驶履历80而言，即使是同一道路编号，也分别区分成车辆10从该道路编号的单位道路直行穿过的情况、车辆10从该单位道路左右拐弯穿出的情况、和车辆10从该单位道路穿出并在与节点76相当的交叉路口停止的情况而构成，并且，区分成与车辆10在该道路编号的单位道路上行驶时的行进方向相当的去路和回路而构成。上述平均车速Vav例如通过将上述单位道路的长度除以上述经过时间来算出。上述行驶履历80中的驾驶员操作具体是指加速器操作和制动器操作，平均的加速器开度Acc和平均的制动器操作量BRK被存储为上述驾驶员操作。该驾驶员操作中也可以包含方向指示灯的操作等除了加速器操作以及制动器操作以外的其他操作。上述行驶日期和时间例如只要被限定成车辆10进入上述单位道路的日期和时间或者车辆10穿过该单位道路的日期和时间中的任意一个日期时间即可，可以是其中的任意日期和时间。上述车辆10的左右拐弯例如可根据被测位部54取得的车辆10的行进方向的变化来判断，上述去路和回路可根据该车辆10的行进方向来区分。

由于如此构成上述行驶履历（驾驶履历）80，所以每当车辆10通过与1个线段74对应的道路（单位道路），在该通过的单位道路上行驶时的行驶数据即图6中按列记载的平均车速Vav、经过时间等数据相对于1个道路编号而确定。因此，行驶履历生成部58逐次受理由测位部54取得的所述车辆行驶关联信息和由映射匹配部56确定的单位道路的道路编号。而且，行驶履历生成部58在车辆10通过了1个单位道路时、即由映射匹配部56确定出的单位道路的道路编号发生了切换时，将基于上述受理到的车辆行驶关联信息和道路编号的所述行驶数据追加到行驶履历80中来蓄积该行驶履历80。其中，在如图6所示的行驶履历80的例子中，去路中的直行时的道路编号〔1〕的行驶数据存在2个，但它们的行驶日期和时间相互不同。另外，图6的构成行驶履历80的各项目只是例示的项目，例如与车辆10的驾驶相关的其他项目也可以包含在上述行驶履历80中，上述行驶履历80中也可以不存在图6所例示的项目的一部分。

另外，行驶履历生成部58如上述那样蓄积行驶履历80，并且从所述测位部54逐次受理由车间距离传感器28检测到的车间距离DSCC和由车速传感器22检测到的车速V。该车间距离DSCC和车速V被同时或者近似同时逐次测定。而且，行驶履历生成部58逐次存储从测位部54受理到的上述车间距离DSCC和上述车速V之间的关系即实际车间距离车速关系点Pvds。例如，以规定的时间间隔受理上述车间距离DSCC和上述车速V的关系，存储并蓄积该关系即上述实际车间距离车速关系点Pvds。该被存储的实际车间距离车速关系点Pvds例如在图7中被例示。图7所示的黑点分别表示被逐次存储的上述实际车间距离车速关系点Pvds。行驶履历生成部58基于如此存储的实际车间距离车速关系点Pvds，如图7中用实线Lvds所示那样，生成在决定设想先行车14的行驶位置时所利用的车间距离DSCC和车速V之间的关系即设想先行车用车间距离映射Lvds。该设想先行车用车间距离映射Lvds例如通过最小二乘法等，被作为与多个上述实际车间距离车速关系点Pvds分别近似并且连续的车间距离DSCC和车速V之间的关系而求出。优选每当上述实际车间距离车速关系点Pvds被追加时上述设想先行车用车间距离映射Lvds便被更新。

设想先行车控制部60逐次决定所述设想先行车14的行驶状态，逐次指示设想先行车显示部62在该行驶状态下显示设想先行车14。因此，设想先行车控制部60所含的行驶模式生成部64逐次受理由测位部54取得的所述车辆行驶关联信息和由映射匹配部56确定的车辆10当前行驶中的单位道路的道路编号。而且，在车辆10当前正在所述行驶履历（驾驶履历）80所含的道路（行驶过道路）上行驶的情况下，基于行驶履历80来生成成为决定设想先行车14的行驶状态的基础的设想先行车14的行驶模式。该设想先行车14的行驶状态例如是被驾驶员目视确认的该设想先行车14的车速V、姿势（朝向）等。另外，上述行驶过道路例如是驾驶员曾经利用车辆10在过去行驶过的道路。利用图8来说明如何基于上述行驶履历80生成设想先行车14的行驶模式。

图8是用于说明为了决定设想先行车14的行驶状态而基于行驶履历80生成的设想先行车14的行驶模式的图。由于设想先行车控制部60可根据从映射匹配部56受理到的道路编号来逐次把握本车位置，所以如图8所示，以点P0所示的本车位置为基准，从该本车位置朝向车辆10的行进方向例如向前到规定距离，基于行驶履历80来生成从本车位置起的行进方向距离与车速V、加速器开度Acc以及制动器操作量BRK之间的关系。该生成的关系是设想先行车14的行驶模式即设想行驶模式。例如，该设想行驶模式中的车辆10的前进道路在地图数据库50所存储的所述地图数据中也可以被设定为车辆10从本车位置起直行的道路，如果在导航系统36中设定了所述行驶预定路径，则也可以按照该行驶预定路径来设定为车辆10所行驶的道路。另外，上述设想行驶模式中的车速V可以对行驶履历80中的道路编号、直行/左右拐弯/停止的区别、去路/回路的区别与上述设想行驶模式一致的行驶数据的平均车速Vav进行平均来算出，也可以采用该道路编号等与设想行驶模式一致的最新的行驶数据的平均车速Vav。上述设想行驶模式中的加速器开度Acc以及制动器操作量BRK也与上述车速V同样。图8以及图10的RDx表示了设想为在上述设想行驶模式中车辆10以及设想先行车14所行驶的道路。

如果按照如此生成的设想行驶模式决定设想先行车14的行驶状态，则如图8所示，可认为设想先行车14在以本车位置为基准相对确定的规定位置先行于车辆10进行行驶，上述设想先行车14的行驶状态基于该设想先行车14的设想位置，根据设想行驶模式来决定。例如由于图8中在点P1所示的设想位置图示了行驶中的设想先行车14，所以该设想先行车14的车速V成为该点P1所示的车速Vp1。

另外，设想先行车控制部60所含的驾驶特性提取部66逐次受理由测位部54取得的所述车辆行驶关联信息。而且，基于该车辆行驶关联信息，例如基于对由车辆10的车速V以及转弯半径所示的行驶状态进行表示的信息，来推定与该车辆10的行驶状态相关联的驾驶员固有的特性即驾驶员的驾驶特性。该推定出的驾驶员的驾驶特性（推定驾驶员驾驶特性）在图9（b）中被表示为实线Lca、Lcb、Lcc。以图9（b）为例来说明该推定驾驶员驾驶特性的求取方法。

由于图9（b）是从高车速侧起按顺序设定3个推定驾驶员驾驶特性Lca、Lcb、Lcc的例子，所以从高车速侧起按顺序预先设定用于求出推定驾驶员驾驶特性Lca的数据参照范围WLca、用于求出推定驾驶员驾驶特性Lcb的数据参照范围WLcb以及用于求出推定驾驶员驾驶特性Lcc的数据参照范围WLcc。而且，驾驶特性提取部66将推定驾驶员驾驶特性Lca设定为对逐次取得的上述车辆行驶关联信息所含的上述车速V以及转弯半径进行表示的点中的、与位于上述数据参照范围WLca内的全部点相近似的曲线。该近似的曲线的求取方法可以是一般的方法，没有特别限定。对于其他的推定驾驶员驾驶特性Lcb、Lcc，也与该推定驾驶员驾驶特性Lca同样地设定。这样，由于上述推定驾驶员驾驶特性基于逐次得到的上述车辆行驶关联信息而设定，所以驾驶特性提取部66每当得到该车辆行驶关联信息便更新该推定驾驶员驾驶特性。

当车辆10当前正在未不包含于所述行驶履历（驾驶履历）80的道路（未行驶道路）上行驶时，驾驶特性提取部66根据上述推定驾驶员驾驶特性逐次决定设想先行车14的暂定行驶状态即设想先行车14的暂定行驶状态。之所以称为暂定行驶状态是因为该暂定行驶状态有时会被行驶状态最佳化部68变更。利用图9的例子来说明该暂定行驶状态的决定方法。

为了决定上述暂定行驶状态，驾驶特性提取部66首先基于从测位部54得到的车辆10的车速V，根据图7所示的设想先行车用车间距离映射Lvds来求取车间距离DSCC。根据该设想先行车用车间距离映射Lvds求出的车间距离DSCC成为在车辆10和设想先行车14之间想定的设想先行车用车间距离DSCCx。即，如图9（a）所示，驾驶特性提取部66认为以从映射匹配部56得到的道路编号即由该道路编号表示的本车位置为基准，设想先行车14在行进方向前方行驶了上述设想先行车用车间距离DSCCx，来决定该设想先行车14的想定位置。此时车辆10的前进道路与生成所述设想行驶模式时同样地例如在地图数据库50所存储的所述地图数据中，被设定为车辆10从本车位置直行的道路，如果在导航系统36中设定了所述行驶预定路径则也可以被设定为车辆10按照该行驶预定路径行驶的道路。另外，驾驶特性提取部66在图9（b）中选择3个推定驾驶员驾驶特性Lca、Lcb、Lcc中距离对从测位部54得到的车辆10的转弯半径和车速V进行表示的点PC1最近的推定驾驶员驾驶特性Lcb。接着，驾驶特性提取部66从地图数据库50所存储的所述地图数据中取得上述决定出的设想先行车14在想定位置处的道路的曲率半径，将该曲率半径作为设想先行车14的转弯半径。接着，基于该设想先行车14的转弯半径，根据上述选择出的推定驾驶员驾驶特性Lcb将图9（b）的点PC2所示的车速Vpc2决定为设想先行车14的车速V。这样，驾驶特性提取部66根据图9（b）所示的所述推定驾驶员驾驶特性，基于从测位部54得到的车辆10的行驶状态（例如车速V和转弯半径）和使设想先行车14设想行驶的道路的所述道路信息（例如道路的曲率半径）即与上述想定位置对应的道路的道路信息，来决定设想先行车14的所述暂定行驶状态。其中，图9（a）的RDx表示了决定上述暂定行驶状态时假想为车辆10以及设想先行车14所行驶的道路。

行驶状态最佳化部68根据驾驶员的驾驶倾向来切换设想先行车14的行驶状态。具体而言，在车辆10当前正在所述行驶过道路上行驶的情况下，行驶状态最佳化部68将行驶模式生成部64所生成的所述设想行驶模式（以下称为“设想行驶基准模式”）变更成与上述驾驶员的驾驶倾向对应的模式来决定设想先行车14的行驶状态。另外，在车辆10当前正在所述未行驶道路上行驶的情况下，根据上述驾驶员的驾驶倾向来变更驾驶特性提取部66所决定的设想先行车14的所述暂定行驶状态，将该变更后的状态决定为设想先行车14的行驶状态。该驾驶员的驾驶倾向是指重视燃料利用率性能和动力性能中的某种性能那样的驾驶员在驾驶时所要求的车辆性能的倾向。例如，在本实施例中，驾驶员的驾驶倾向从重视燃料利用率性能的驾驶倾向和重视动力性能的驾驶倾向这一规定的选择项被择一地选择。例如，在为了自动变速器的变速控制而设置并且在驾驶员重视动力性能时被开启的运动模式开关开启的情况下，行驶状态最佳化部68判断为选择了重视动力性能的驾驶员的驾驶倾向。另一方面，在该运动模式开关关闭的情况下，判断为选择了重视燃料利用率性能的驾驶员的驾驶倾向。

作为一个例子，利用图10来说明行驶状态最佳化部68将所述设想行驶基准模式变更成与重视所述燃料利用率性能的驾驶员的驾驶倾向对应的设想行驶模式的方法。该图10是用于说明根据重视所述燃料利用率性能的驾驶员的驾驶倾向来变更图8所示的上述设想行驶基准模式的方法的图。图10所示的实线L001、L002、L003分别与图8所示的实线L001、L002、L003相同。

在图10中，由于在所述设想行驶基准模式中暂时产生制动器操作，车速V的减少率因该制动器操作而在以虚线A001表示的部位暂时变大，所以行驶状态最佳化部68将该车速V的减少率变更成平缓的减少率，将以实线L001表示的设想行驶基准模式变更成与其相比燃料利用率性能提高的设想行驶模式。在图10中，该变更后的设想行驶模式以虚线L011表示。例如，为了得到以该虚线L011表示的设想行驶模式，行驶状态最佳化部68在不变更制动器操作的结束位置处的车速V的同时如虚线L013所示那样想定比用实线L003表示的制动器操作量BRK少的制动器操作量BRK。而且，行驶状态最佳化部68根据预先通过实验求出的关系，基于该虚线L013所示的制动器操作量BRK以及该操作区间W013来算出车速V的减少率，生成以虚线L011所示的车速V和距离所述本车位置的行进方向距离之间的关系、即与重视所述燃料利用率性能的驾驶员的驾驶倾向对应的所述设想行驶模式。例如，由此行驶状态最佳化部68将行驶模式生成部64所生成的所述设想行驶基准模式变更成与重视燃料利用率性能的驾驶员的驾驶倾向对应的设想行驶模式。

该图10所示的例子是设想行驶模式变更的一例，例如，在判断为选择了重视动力性能的驾驶员的驾驶倾向的情况下，行驶状态最佳化部68也可以将所述设想行驶基准模式中的车速V和距离所述本车位置的行进方向距离之间的关系向高车速侧偏移规定幅度。另一方面，在判断为选择了重视燃料利用率性能的驾驶员的驾驶倾向的情况下，也可以将所述设想行驶基准模式中的车速V和距离所述本车位置的行进方向距离之间的关系向低车速侧偏移规定幅度。

而且，当根据所述驾驶员的驾驶倾向变更所述设想行驶基准模式而得到其变更后的设想行驶模式时，行驶状态最佳化部68按照该变更后的设想行驶模式来决定设想先行车14的行驶状态。例如以图10的例子来进行说明，为了决定设想先行车14的行驶状态，行驶状态最佳化部68首先与前述的驾驶特性提取部66同样地求出所述设想先行车用车间距离DSCCx。即，如图10所示，与该驾驶特性提取部66同样地在从本车位置向行进方向前方距离上述设想先行车用车间距离DSCCx，决定设想先行车14的想定位置。而且，行驶状态最佳化部68基于该设想先行车14的想定位置，根据上述变更后的设想行驶模式决定该设想先行车14的行驶状态。例如在图10中，由于设想先行车14被设为正在点Px所示的想定位置行驶，所以该设想先行车14的车速V按照由虚线L011所示的设想行驶模式，成为该点Px所示的车速Vpx。这样，可决定在上述点Px所示的想定位置以车速Vpx行驶这一设想先行车14的行驶状态。其中，在图10中，为了易于观察地显示附图而将虚线L011显示成偏移到实线L001的下侧。

另外，在如上述那样车辆10当前正在所述未行驶道路上行驶的情况下，行驶状态最佳化部68根据所述驾驶员的驾驶倾向来变更驾驶特性提取部66所决定的设想先行车14的所述暂定行驶状态，例如该情况下，在判断为选择了重视动力性能的驾驶员的驾驶倾向的情况下，可以将使上述暂定行驶状态下的车速V提高了规定幅度后的状态决定为设想先行车14的行驶状态。另一方面，在判断为选择了重视燃料利用率性能的驾驶员的驾驶倾向的情况下，行驶状态最佳化部68可以将使上述暂定行驶状态下的车速V降低了规定幅度后的状态决定为设想先行车14的行驶状态。

当行驶状态最佳化部68如此决定了设想先行车14的行驶状态时，设想先行车控制部60逐次指示设想先行车显示部62在该设想先行车14的行驶状态下显示设想先行车14。而且，设想先行车显示部62按照来自该设想先行车控制部60的指令，通过所述显示装置38将在上述决定出的设想先行车14的行驶状态下行驶的设想先行车14的图像显示到前挡玻璃40上。

图11是用于说明电子控制装置12的控制动作的主要部分、即决定设想先行车14的行驶状态并显示该设想先行车14的图像的控制动作的流程图，例如以数msec至数十msec程度的极短循环周期被反复执行。该图11所示的控制动作被单独或者与其他控制动作并列地执行。图12是表示在图11的SA3中执行的子程序的图。

首先，在图11的步骤（以下省略“步骤”）SA1中，在车辆行驶中取得所述车辆行驶关联信息。总之，实施与车辆10相关的测位。例如，该车辆行驶关联信息是车辆10的位置（本车位置）、车速V、行进方向、姿势（例如车辆10的转弯半径）、加速器开度Acc以及制动器操作量BRK等，是表示行驶中的车辆状态的信息。在SA1之后移向SA2。其中，SA1与测位部54对应。

在与映射匹配部56对应的SA2中，利用地图数据库50中存储的所述地图数据，基于在SA1中取得的本车位置来确定车辆10当前行驶中的所述单位道路（线段74）。换言之，进行所述映射匹配。在SA2之后移向SA3。

在SA3中，进行所述车辆行驶关联信息的学习。具体而言，执行图12所示的子程序。

在图12的SB1中，判断车辆10是否为所述在路上（ON-ROAD）。在该SB1的判断为肯定的情况下、即车辆10是所述在路上的情况下，移向SB2。另一方面，在该SB1的判断为否定的情况下，移向SB3。

在SB2中，通过SA1取得的所述车辆行驶关联信息和通过SA2确定出的单位道路的道路编号被存储到行驶履历数据库52中，并被蓄积为所述行驶履历（驾驶履历）80（参照图6）。在SB2之后移向SB3。其中，SB1以及SB2与行驶履历生成部58对应。

在与驾驶特性提取部66对应的SB3中，图9（b）中表示为实线Lca、Lcb、Lcc那样的所述推定驾驶员驾驶特性根据在SA1中取得的所述车辆行驶关联信息例如车辆10的车速V以及转弯半径被更新。在该更新之后，移向图11的SA4。

回到图11，在与行驶模式生成部64以及驾驶特性提取部66对应的SA4中，判断车辆10当前是否正在所述行驶履历80所包含的道路即所述行驶过道路上行驶。在该SA4的判断为肯定的情况下、即在车辆10当前正在所述行驶过道路上行驶的情况下，移向SA5。另一方面，在该SA4的判断为否定的情况下、即在车辆10当前正在所述未行驶道路行驶的情况下，移向SA6。

在与行驶模式生成部64对应的SA5中，基于行驶履历数据库52中存储并蓄积的所述行驶履历80来生成成为决定设想先行车14的行驶状态的基础的设想先行车14的行驶模式即所述设想行驶模式。在SA5之后移向SA8。

在与驾驶特性提取部66对应的SA6中，根据图7所示的设想先行车用车间距离映射Lvds求出所述设想先行车用车间距离DSCCx，认为设想先行车14正在沿行进方向与所述本车位置距离该设想先行车用车间距离DSCCx在前方行驶，可决定该设想先行车14的想定位置。而且，该设想先行车14在想定位置处的道路的形状、具体而言该道路的曲率半径可根据地图数据库50取得。在SA6之后移向SA7。

在与驾驶特性提取部66对应的SA7中，认为设想先行车14按照在SA6中取得的道路形状（曲率半径）行驶，基于该取得的道路的形状和图9（b）所示的所述推定驾驶员驾驶特性来决定设想先行车14的所述暂定行驶状态。在SA7之后移向SA8。

在与行驶状态最佳化部68对应的SA8中，根据驾驶员的驾驶倾向将设想先行车14的行驶状态最佳化。具体而言，当在SA5中生成所述设想行驶模式而移向SA8时，在该设想行驶模式被变更成与上述驾驶员的驾驶倾向对应的模式的基础上，决定设想先行车14的行驶状态。另外，当在SA7中决定了所述暂定行驶状态并移向SA8时，该暂定行驶状态被变更成与上述驾驶员的驾驶倾向对应的状态，该变更后的状态被决定为设想先行车14的行驶状态。在SA8之后移向SA9。

在与设想先行车控制部60以及设想先行车显示部62对应的SA9中，发出设想先行车显示指令以便在由SA8决定的设想先行车14的行驶状态下显示设想先行车14，按照该设想先行车显示指令，设想先行车14的图像被所述显示装置38显示到前挡玻璃40上。

根据本实施例，驾驶员驾驶车辆10的驾驶履历80即车辆10的行驶履历80被存储到行驶履历数据库52中。而且，基于该行驶履历（驾驶履历）80生成设想先行车14的行驶模式，设想先行车14的行驶状态基于该生成的设想先行车14的行驶模式来决定。总之，设想先行车14的行驶状态基于上述行驶履历80而决定。因此，由于上述驾驶员可看到设想先行车14按照该驾驶员自己的驾驶特性或者与该驾驶员自己的驾驶特性相近的驾驶特性行驶，所以在该驾驶员以追随该设想先行车14的意图驾驶车辆10时难以感觉到不适感。因此，与设想先行车14的举动完全没有反映驾驶员自己的驾驶特性的情况相比，能够适当地减轻驾驶员的驾驶负担。另外，如图6所示，由于上述行驶履历80的内容与各道路编号对应蓄积，所以即使在道路的视野差或者道宽狭窄等个别的道路情形下，也能够决定设想先行车14的行驶状态。

另外，根据本实施例，图9（b）中作为实线Lca、Lcb、Lcc而例示的所述驾驶员的驾驶特性基于与车辆10的行驶关联的信息即所述车辆行驶关联信息来推定。例如可基于车辆10的车速V以及转弯半径来推定。而且，在车辆10当前正在不包含于所述行驶履历（驾驶履历）80的所述未行驶道路上行驶的情况下，设想先行车14的所述暂定行驶状态可根据该推定出的所述驾驶员的驾驶特性，基于车辆10的行驶状态（例如车速V和转弯半径）和使设想先行车14设想行驶的道路的所述道路信息（例如道路的曲率半径）来决定。并且，该暂定行驶状态根据所述驾驶员的驾驶倾向被变更，该变更后的状态被决定为设想先行车14的行驶状态。总之，设想先行车14的行驶状态根据上述驾驶员的驾驶特性，基于车辆10的行驶状态和使设想先行车14设想行驶的道路的所述道路信息来决定。因此，即使是驾驶员在初次行驶的道路上驾驶车辆10的情况下，也能够使设想先行车14的举动反映该驾驶员自己的驾驶特性（例如驾驶的偏好）。因此，在该驾驶员初次行驶的道路上，也能够适当地减轻驾驶员的驾驶负担。

另外，根据本实施例，设想先行车14的行驶状态根据从例如重视燃料利用率性能的驾驶倾向和重视动力性能的驾驶倾向这样的规定选择项择一地选择出的驾驶员的驾驶倾向来切换。因此，由于以追随设想先行车14的方式行驶的车辆10的行驶状态接近于根据上述驾驶员的驾驶倾向而切换的设想先行车14的行驶状态，所以使驾驶员驾驶的车辆10的行驶状态容易反映该驾驶员的驾驶倾向。

另外，根据本实施例，车辆10在行驶中的该车辆10与实际的先行车辆之间的车间距离DSCC和车辆10的车速V之间的关系即所述实际车间距离车速关系点Pvds（参照图7）被逐次存储。而且，基于该存储的实际车间距离车速关系点Pvds，如图7中用实线Lvds所示那样生成所述设想先行车用车间距离映射Lvds。并且，车辆10和设想先行车14之间的所述设想先行车用车间距离DSCCx可基于上述设想先行车用车间距离映射Lvds来决定。总之，该设想先行车用车间距离DSCCx基于上述存储的车间距离DSCC和车辆10的车速V之间的关系（实际车间距离车速关系点Pvds）决定。因此，由于车辆10和设想先行车14之间的所述设想先行车用车间距离DSCCx中反映了驾驶员的驾驶特性，所以例如和上述设想先行车用车间距离DSCCx被与上述驾驶员的驾驶特性无关地决定的情况相比，驾驶员易于按照追随设想先行车14的方式来行驶车辆10。

另外，根据本实施例，设想先行车14的图像被显示到车辆10的前挡玻璃40上。因此，由于能够使驾驶员重叠地目视确认在车辆行进方向可看到的景色和设想先行车14的图像，所以可按照对行驶中的车辆10进行驾驶的驾驶员易于目视确认的方式来显示设想先行车14的图像。

另外，根据本实施例，在车辆10当前正在所述行驶履历80所包含的所述行驶过道路上行驶的情况下，基于该行驶履历80生成设想先行车14的行驶模式，设想先行车14的行驶状态基于该设想先行车14的行驶模式而决定。因此，设想先行车14展现反映了驾驶员的驾驶特性的举动，能够显示驾驶员易于追随车辆10的设想先行车14的图像。

以上，基于附图详细地说明了本发明的实施例，但这只是一个实施方式，本发明能够基于本领域技术人员的知识以添加了各种变更、改良的方式来实施。

例如，在上述实施例中，前提是所述行驶履历（驾驶履历）80被蓄积时的车辆10的驾驶员是一人，但也可以是该车辆10的驾驶员为多人而由该多个驾驶员中的任意一个人来驾驶车辆10。这样，在由多个驾驶员中的任意一个人驾驶车辆10的情况下，例如只要电子控制装置12如图13那样按每个该驾驶员将行驶履历80（参照图6）存储到行驶履历数据库52中，基于与车辆10的当前驾驶员对应的行驶履历80来决定设想先行车14的行驶状态即可。由此，即使车辆10的驾驶员为任意的人，在该驾驶员以追随设想先行车14的意图驾驶车辆10时也难以感觉到不适感，可适当地减轻该驾驶员的驾驶负担。例如，可以通过设置在驾驶座椅的计测驾驶员体重的重量传感器或识别驾驶员脸部的脸识别传感器等识别出车辆10的驾驶员。或者，在设有预先存储多个座椅位置并通过驾驶员对存储器开关的操作能够恢复该存储的座椅位置中的1个的座椅位置存储器装置的情况下，驾驶员也可以根据该存储器开关操作来识别。其中，图13中表示了驾驶员DR1、DR2、DR3这3个人的行驶履历80按各个驾驶员被存储在行驶履历数据库52中的例子。另外，若如图13那样行驶履历80被按每个驾驶员存储，则图7所示的所述设想先行车用车间距离映射Lvds以及图9（b）所示的所述推定驾驶员驾驶特性也按每个驾驶员生成并存储。

另外，在上述实施例中，图9（b）中设定了三个推定驾驶员驾驶特性Lca、Lcb、Lcc，但也可以是1个或者2个，还可以是4个以上。另外，该推定驾驶员驾驶特性Lca、Lcb、Lcc表示车辆10的转弯半径和车速V之间的关系，但也可以是包含了其他参数的相互关系。例如可以是道宽和车速V之间的关系、车辆加速度和转弯半径之间的关系、转弯半径、道宽与车速V之间的关系等。如果这样在上述推定驾驶员驾驶特性的参数中包含上述道宽，则为了决定设想先行车14的所述暂定行驶状态而参照的所述道路信息、即使设想先行车14设想行驶的道路的道路信息中包含上述道宽。总之，在上述实施例中，作为为了决定设想先行车14的所述暂定行驶状态而参照的所述道路信息，例示了道路的曲率半径，但该道路信息并不限于上述曲率半径。

另外，在上述实施例中，作为成为推定上述推定驾驶员驾驶特性的基础的所述车辆行驶关联信息，例示了车辆10的车速V以及转弯半径，但这只是例示，也可以基于上述车辆行驶关联信息所含的其他状态量（例如横摆率、加速度等）来推定上述推定驾驶员驾驶特性。

另外，在上述实施例中，在图9的例子中，基于表示车辆10的转弯半径和车速V的点PC1选择了推定驾驶员驾驶特性Lcb，但例如在表示该车辆10的转弯半径和车速V的点位于推定驾驶员驾驶特性Lca和Lcb的中间附近的情况下，经过对该转弯半径和车速V进行表示的点的推定驾驶员驾驶特性也可以被上述推定驾驶员驾驶特性Lca和Lcb补充而生成，该被补充而生成的推定驾驶员驾驶特性被用于决定设想先行车14的所述暂定行驶状态。

另外，在上述实施例中，例示了车速V作为被决定为设想先行车14的行驶状态的参数，但也可以被决定为其他参数。例如，如果设想先行车14所行驶的道路是弯道，则设想先行车14的转弯半径被决定成与地图数据库50中存储的该道路的曲率半径相同的值，设想先行车14以该转弯半径转弯。

另外，在上述实施例中，作为所述驾驶员的驾驶倾向，例示了重视所述动力性能的倾向和重视所述燃料利用率性能的倾向这2个选择项，但也可以是除此之外的选择项。另外，上述选择项也可以只是1个，例如可以只是重视所述燃料利用率性能的选择项。

另外，在上述实施例中，行驶状态最佳化部68根据所述运动模式开关的开启或者关闭来判断所述驾驶员的驾驶倾向，但也可以代替该运动模式开关而根据加速器开度Acc的时间变化率来判断所述驾驶员的驾驶倾向。例如，若加速器开度Acc的时间变化率为规定阈值以上，则行驶状态最佳化部68判断为选择了重视所述动力性能的驾驶员的驾驶倾向，如果该加速器开度Acc的时间变化率小于该规定阈值则判断为选择了重视所述燃料利用率性能的驾驶员的驾驶倾向。

另外，在上述实施例中，设想先行车14的行驶状态基于图10所示那样的设想先行车14的行驶模式（设想行驶模式）而决定，但在本车位置处的车辆10的行驶状态大幅偏离该行驶模式的情况下，也可以中止决定设想先行车14的行驶状态，不显示该设想先行车14的图像。这是为了故障保护。上述本车位置处的车辆10的行驶状态大幅偏离上述行驶模式的情况例如是在该本车位置处车辆10的车速V相对于根据上述行驶模式求出的车速V偏移了规定幅度以上的情况。

另外，在上述实施例中，设想先行车14的行驶状态基于图10所示那样的设想先行车14的行驶模式（设想行驶模式）而决定，但也可以考虑不生成设想行驶模式而利用其他的方法来决定。

另外，在上述实施例中，行驶履历（驾驶履历）80被图6例示，但由于图7所示那样的车辆10和实际先行车辆之间的车间距离DSCC与车辆10的车速V之间的关系（实际车间距离车速关系点Pvds）、以及图9（b）所示的成为所述推定驾驶员驾驶特性的基础的所述车辆行驶关联信息是驾驶员过去使车辆10行驶时的数据（信息），所以如果广义地解释车辆10的行驶履历即驾驶员的驾驶履历，则也可以解释成与图6的行驶履历80一起包含在上述车辆10的行驶履历（驾驶员的驾驶履历）中。

另外，在上述实施例中，在图11的SA8中设想先行车14的行驶状态根据驾驶员的驾驶倾向被最佳化，但也可以不这样被最佳化。例如，前挡玻璃40所显示的设想先行车14的行驶状态也可以直接按照在SA5中生成的所述设想行驶模式来决定，还可以直接是在SA7中决定的所述暂定行驶状态。

另外，在上述实施例中，在图11的流程图中设置了SA6以及SA7，但也可以没有该SA6以及SA7，在SA4的判断为否定的情况下不决定设想先行车14的行驶状态、不显示设想先行车14的图像。如果没有上述SA6以及SA7，则不需要图12的SB3。

另外，在上述实施例中，在车辆10和设想先行车14之间想定的设想先行车用车间距离DSCCx根据图7所示的设想先行车用车间距离映射Lvds来决定，但也可以不根据该设想先行车用车间距离映射Lvds决定，而是预先决定的恒定距离，也可以是在预先决定的一定时间内车辆10以当前的车速V行驶的距离。在这样的情况下，不需要上述设想先行车用车间距离映射Lvds。

另外，在上述实施例中，设想先行车14的图像被显示到前挡玻璃40上，但设想先行车14的图像的显示部位并不限于前挡玻璃40。例如，也可以使驾驶员佩戴眼镜，在该眼镜的一部分上显示设想先行车14的图像。

另外，在上述实施例中，道路的长度、曲率半径等所述道路信息被存储在地图数据库50中，该道路信息从地图数据库50中取得，但也可以利用其他方法取得。例如，如果在蓄积行驶履历80的同时，车辆10行驶中的道路的上述道路信息被传感器等检测并预先蓄积，则当车辆10正在所述行驶过道路上行驶时，能够取得该车辆10行驶中的上述道路信息。

另外，在上述实施例中，图8和图10所示的设想先行车14的行驶模式中分别表示了车速V、加速器开度Acc、制动器操作量BRK的变化，但也可以在生成上述设想先行车14的行驶模式的基础上，进一步考虑道路的坡度、在该道路上行驶的时间段、节能驾驶的开启或者关闭等。

附图标记说明

10：车辆；12：电子控制装置（车辆用驾驶辅助装置）；14：设想先行车；40：前挡玻璃；80：行驶履历（驾驶履历）；DSCC：车间距离；DSCCx：设想先行车用车间距离。

Claims (5)

1.一种车辆用驾驶辅助装置，为了使设想先行车被车辆的驾驶者目视确认而显示该设想先行车的图像，所述设想先行车是被设想为正行驶于行驶中的所述车辆的前方的车辆，所述车辆用驾驶辅助装置的特征在于，

存储所述驾驶者以往驾驶所述车辆的驾驶履历，

基于该驾驶履历来决定所述设想先行车的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，

当所述车辆正在所述驾驶履历中不包含的道路上行驶时，根据基于与所述车辆的行驶相关联的信息而推定出的所述驾驶者的驾驶特性，基于使所述设想先行车设想行驶的道路的道路信息来决定该设想先行车的行驶状态。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，

根据从规定的选择项中择一选择出的所述驾驶者的驾驶倾向，来切换所述设想先行车的行驶状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，

存储在所述车辆的行驶中该车辆和实际的先行车辆之间的车间距离与该车辆的车速的关系，

基于该存储的车间距离与车速的关系来决定所述车辆和所述设想先行车之间的车间距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，

在所述车辆的前挡玻璃上显示所述设想先行车的图像。

Images