JP7209197B2 - 制御装置、車両、制御方法 - Google Patents
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Description
本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。本実施の形態は、ヘッドアップディスプレイ(HUD、Head-Up Display)のような車両用表示装置を搭載する車両に関する。ヘッドアップディスプレイは、表示器から発せられる表示光をフロントガラスに投影する。表示光によって示される表示画像の虚像は、フロントガラス等を透過して視認される風景に重畳されて運転者に視認される。このようなヘッドアップディスプレイによって、運転者に提供すべき補助情報が表示されたり、自動運転中の車両においては映像等のコンテンツが表示されたりするが、これらを運転者はシートに座りながら視認する。
次に、実施の形態2を説明する。実施の形態2は、実施の形態1と同様の制御装置に関する。実施の形態2は、ボタンが押し下げられた後、後斜角度をシートに設定するタイミングと、投影角度を表示装置に設定するタイミングとに関する。実施の形態2に係る車両100は図1と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
次に、実施の形態3を説明する。実施の形態3は、これまでと同様の制御装置に関する。実施の形態3は、車両において自動運転と手動運転との間の切替がなされた場合の設定の切替に関する。実施の形態3に係る車両100は図1と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
次に、実施の形態4を説明する。実施の形態4は、これまでと同様の制御装置に関する。実施の形態4は、後斜角度、投影角度を記憶部に記憶させる処理に関する。実施の形態4に係る車両100は図1と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
次に、実施の形態5を説明する。実施の形態5は、これまでと同様の制御装置に関する。これまでは、複数の識別情報のそれぞれはボタンにより識別されている。一方、実施の形態5では、複数の識別情報のそれぞれはボタン以外のものにより識別される。実施の形態5に係る車両100は図1と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
Claims (17)
- 背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、表示光の投影角度を変更可能な表示装置とに接続される制御装置であって、
複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつける受付部と、
前記制御装置が搭載された車両が自動運転中であるか、あるいは手動運転中であるかを認識する認識部と、
前記受付部が前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報と前記認識部による認識の結果とに対応する後斜角度と投影角度とを記憶部から取得し、取得した後斜角度に応じた第1の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるように前記シートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第2の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるように前記表示装置を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記記憶部は、前記複数の識別情報のそれぞれと、後斜角度と投影角度との組合せとを関連付けて記憶することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記第1の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるタイミングと、前記第2の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるタイミングとの差の絶対値は第1の閾値以内であることを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記第1の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるタイミングと、前記第2の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるタイミングとの差の絶対値は第2の閾値以上であることを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記記憶部は、前記複数の識別情報のそれぞれと、前記自動運転用の後斜角度と投影角度との第1組合せと、前記手動運転用の後斜角度と投影角度との第2組合せとを関連付けて記憶し、
前記制御部は、前記認識部が前記車両が前記自動運転中であると認識した場合、前記選択された識別情報に対応する第1組合せを前記記憶部から取得し、取得した第1組合せに含まれる後斜角度に応じた前記第1の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるように前記シートを制御し、かつ、取得した第1組合せに含まれる投影角度に応じた前記第2の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるように前記表示装置を制御し、
前記認識部が手動運転中であると認識した場合、前記選択された識別情報に対応する第2組合せを前記記憶部から取得し、取得した第2組合せに含まれる後斜角度に応じた前記第1の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるように前記シートを制御し、かつ、取得した第2組合せに含まれる投影角度に応じた前記第2の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるように前記表示装置を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の制御装置。 - 前記制御装置は車両に搭載されており、
前記制御部により設定された前記後斜角度と前記投影角度に関する情報を前記車両内に報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の制御装置。 - 前記受付部は、識別情報を含む記憶の指示をユーザの所定の操作に基づいて、さらに受けつけ、
前記制御部は、前記受付部が前記記憶の指示を受けつけた場合、前記記憶部における、前記記憶の指示に含まれる識別情報に関連付けられている前記背もたれの後斜角度および前記投影角度のうちの少なくとも一つを、前記記憶の指示に基づいて更新することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の制御装置。 - 前記制御装置は車両に搭載されており、
前記車両内には複数のボタンが配置されており、
前記受付部は、前記複数のボタンのうちのいずれかが押下された場合、前記複数の識別情報のうちの当該ボタンに対応する識別情報の選択を受けつけることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の制御装置。 - 前記制御装置は車両に搭載されており、
前記車両内には第2の表示装置が配置されており、
前記受付部は、前記表示装置、または、前記第2の表示装置に表示される複数の選択肢のうちのいずれかが選択された場合、前記複数の識別情報のうちの、選択された選択肢に対応する識別情報の選択を受けつけることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の制御装置。 - 前記制御装置は車両に搭載されており、
前記車両内には音声入力部が配置されており、
前記受付部は、前記音声入力部に対して音声が入力された場合、前記複数の識別情報のうちの前記音声の認識結果に対応する識別情報の選択を受けつけることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の制御装置。 - 前記制御装置は車両に搭載されており、
前記車両内のユーザのジェスチャを認識する認識部をさらに備え、
前記受付部は、前記認識部による前記ジェスチャの認識結果に基づいて、前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の制御装置。 - 前記制御装置は車両に搭載されており、
前記車両内のユーザの顔画像を取得する取得部をさらに備え、
前記受付部は、前記取得部により取得されたユーザの顔画像に基づいて認識された前記ユーザの顔の少なくとも一部の位置に基づいて、前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の制御装置。 - 前記制御装置は車両に搭載されており、
前記車両内のユーザに関する情報を取得する取得部と、
前記ユーザに関する情報に基づいて前記ユーザが誰であるかを認証する認証部と、
をさらに備え、
前記受付部は、前記認証部による認証結果に基づいて、前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の制御装置。 - 前記制御装置は車両に搭載されており、
前記車両内のユーザの視点位置情報を取得する取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記取得部により取得された視点位置情報をもとに、前記第2の角度を調節することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の制御装置。 - 前記第1の角度は、前記制御部が取得した後斜角度と同一であり、
前記第2の角度は、前記制御部が取得した投影角度と同一であることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の制御装置。 - 背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、
表示光の投影角度を変更可能な表示装置と、
複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつける受付部と、
前記制御装置が搭載された車両が自動運転中であるか、あるいは手動運転中であるかを認識する認識部と、
記憶装置と、
前記受付部が前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報と前記認識部による認識の結果とに対応する後斜角度と投影角度とを前記記憶装置から取得し、取得した後斜角度に応じた第1の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるように前記シートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第2の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるように前記表示装置を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする車両。 - 背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、表示光の投影角度を変更可能な表示装置とに接続される制御装置における制御方法であって、
複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけることと、
前記制御装置が搭載された車両が自動運転中であるか、あるいは手動運転中であるかを認識することと、
前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報と認識の結果とに対応する後斜角度と投影角度とを記憶部から取得することと、
プロセッサが、取得した後斜角度に応じた第1の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるように前記シートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第2の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるように前記表示装置を制御することと、
を含むことを特徴とする制御方法。
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