JP7209197B2 - 制御装置、車両、制御方法 - Google Patents

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Description

本開示は、制御技術、特に複数のパラメータを制御する制御装置、車両、制御方法に関する。
運転中の運転者に提供すべき補助情報の表示、あるいは自動運転中の運転者の覚醒度の低下を抑制するために、コンテンツ等の情報がヘッドアップディスプレイによってウィンドウシールドに表示される。ウィンドウシールドにおいて、前方視界を妨げる領域には表示できない規定があり、その領域を避ける表示領域として、上方表示領域と下方表示領域とが利用されており、規定された複数のモードのうちの選択されたモードによって、上方表示領域と下方表示領域とが切りかえられて使用される先行技術がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１７－１７８１３１号公報
ところで、ユーザが座るシートのリクライニングの角度が変われば、最適な表示位置も異なりうる。しかしながら、従来技術では、シートの角度と表示位置との制御に関して改善の余地がある。
本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、シートの角度と表示位置とを簡易に制御可能な技術を提供することにある。
上記課題を解決するために、本開示のある態様の制御装置は、背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、表示光の投影角度を変更可能な表示装置とに接続される制御装置であって、複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつける受付部と、制御装置が搭載された車両が自動運転中であるか、あるいは手動運転中であるかを認識する認識部と、受付部が複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報と認識部による認識の結果とに対応する後斜角度と投影角度とを記憶部から取得し、取得した後斜角度に応じた第１の角度が背もたれの後斜角度として設定されるようにシートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第２の角度が表示装置の投影角度として設定されるように表示装置を制御する制御部と、を備える。
本開示の別の態様は、車両である。この車両は、背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、表示光の投影角度を変更可能な表示装置と、複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつける受付部と、制御装置が搭載された車両が自動運転中であるか、あるいは手動運転中であるかを認識する認識部と、記憶装置と、受付部が複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報と認識部による認識の結果とに対応する後斜角度と投影角度とを記憶装置から取得し、取得した後斜角度に応じた第１の角度が背もたれの後斜角度として設定されるようにシートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第２の角度が表示装置の投影角度として設定されるように表示装置を制御する制御部と、を備える。
本開示のさらに別の態様は、制御方法である。この方法は、背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、表示光の投影角度を変更可能な表示装置とに接続される制御装置における制御方法であって、複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけることと、制御装置が搭載された車両が自動運転中であるか、あるいは手動運転中であるかを認識することと、複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報と認識の結果とに対応する後斜角度と投影角度とを記憶部から取得することと、プロセッサが、取得した後斜角度に応じた第１の角度が背もたれの後斜角度として設定されるようにシートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第２の角度が表示装置の投影角度として設定されるように表示装置を制御することと、を含む。
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を装置、システム、方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、本装置を搭載した車両などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。
本開示によれば、シートの角度と表示位置とを簡易に制御できる。
実施の形態１に係る車両の室内を模式的に示す図である。 図１の車両の構成を示す図である。 図２のシートの構成を示す図である。 図２の表示装置の構成を示す図である。 図２の記憶部に記憶されるテーブルのデータ構造を示す図である。 図６（ａ）－（ｂ）は、図３のシートと図４の表示装置の動作概要を示す図である。 図２の制御装置による処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る車両の構成を示す図である。 図９（ａ）－（ｂ）は、図８の車両における設定タイミングを示す図である。 実施の形態３に係る車両の構成を示す図である。 図１０の記憶部に記憶されるテーブルのデータ構造を示す図である。 実施の形態４に係る車両の構成を示す図である。 図１２の記憶部に記憶されるテーブルのデータ構造を示す図である。 図１４（ａ）－（ｂ）は、実施の形態５に係る車両の構成を示す図である。 図１５（ａ）－（ｃ）は、実施の形態５に係る車両の別の構成を示す図である。
（実施の形態１）
本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。本実施の形態は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ、Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）のような車両用表示装置を搭載する車両に関する。ヘッドアップディスプレイは、表示器から発せられる表示光をフロントガラスに投影する。表示光によって示される表示画像の虚像は、フロントガラス等を透過して視認される風景に重畳されて運転者に視認される。このようなヘッドアップディスプレイによって、運転者に提供すべき補助情報が表示されたり、自動運転中の車両においては映像等のコンテンツが表示されたりするが、これらを運転者はシートに座りながら視認する。
手動運転中に補助情報を視認する際のシートの背もたれの後斜角度と、自動運転中にコンテンツを視認する際のシートの背もたれの後斜角度とは異なる。背もたれの後斜角度が異なっても、表示位置、つまり投影角度が同じであれば、運転者における視認性が低下する。このような視認性の低下を抑制するために、背もたれの後斜角度に応じてヘッドアップディスプレイの投影角度が調節される方が好ましい。一方、この調節を実現するために、背もたれの後斜角度を検出するためのセンサ、運転者の視線の方向を検出するためのセンサが使用されるが、構成が複雑になってしまう。そのため、後斜角度と投影角度とを連携させながら簡易に調節することが求められる。
本実施の形態では、車両には、背もたれの後斜角度を調節するための複数のボタンが備えられていることを利用する。各ボタンには、互いに異なった後斜角度を設定可能であり、１つのボタンが押し下げられると、当該ボタンに対して設定された後斜角度となるように背もたれの倒れ方（後斜角度）が変わる。本実施の形態では、各ボタンに対して、互いに異なった投影角度も設定可能である。つまり、各ボタンに対して、後斜角度と投影角度とが対応づけられながら設定される。そのため、１つのボタンが押し下げられると、当該ボタンに対して設定された後斜角度となるとともに、当該ボタンに対して設定された投影角度となる。
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施の形態は一例であり、本開示はこれらの実施の形態により限定されるものではない。
図１は、車両１００の室内を模式的に示し、車両１００の車室内を後方から見た構成を示す。車室内の前方には左右に延びるダッシュボード１０が配置され、ダッシュボード１０の上方にはフロントガラス１２が配置され、フロントガラス１２の上方から後方に向かって天井１４が配置される。また、天井１４のフロントガラス１２側の部分から下方に向かってルームミラー１６が設置される。ダッシュボード１０の右側部分にステアリング１８が配置されており、ステアリング１８の後方にシート３０が配置される。当該シート３０は運転席に相当する。なお、車両１００には、運転席とは反対側に助手席となるシートも配置されているが、以下では助手席の説明を省略する。また、運転席と助手席の位置が逆でもよい。さらに、運転席側に右側ドア２０が配置され、助手席側に左側ドア２２が配置される。ここで、右側ドア２０には、ボタン５０と総称される第１ボタン５０ａ、第２ボタン５０ｂ、第３ボタン５０ｃが配置される。
ステアリング１８側のダッシュボード１０の内に表示装置６０が設置される。表示装置６０は、ヘッドアップディスプレイであり、フロントガラス１２の表示領域６２に表示光を投影する。表示領域６２において車室内側に反射された表示光は、シート３０に着座した運転者によって視認される。運転者は、表示装置６０によって投影された画像の虚像を、ダッシュボード１０の前景と重ねて視認可能になる。表示領域６２は、フロントガラス１２における運転席の前方に配置されるとともに、横長の矩形形状を有する。表示領域６２には、補助情報として、自動運転機能が作動しているか否かを示す作動情報、運転者が認知すべき進行方向の認知対象物の相対的な位置情報、自動運転機能による車両１００の制御情報等の種々の車両情報が表示される。また、表示領域６２には、車両１００の自動運転中に、運転者の覚醒度維持を目的とする種々のコンテンツが表示されてもよい。種々のコンテンツは、例えば、動画、ソーシャルネットワーキングサービス（ＳＮＳ）である。
図２は、車両１００の構成を示す。車両１００は、シート３０、表示装置６０、ボタン５０と総称される第１ボタン５０ａ、第２ボタン５０ｂ、第３ボタン５０ｃ、制御装置２００、シート駆動部２３０、表示装置駆動部２４０を含む。また、制御装置２００は、受付部２０２、記憶部２１０、制御部２２０を含む。ここでは、シート３０、表示装置６０の制御に関する構成が示される。
シート３０は、前述のごとく運転席である。図３は、シート３０の構成を示す。これは、シート３０の側面図であるが、内部構成を明瞭にするためにシートクッション３２および背もたれ３４の一部内部も示している。シート３０は、シートクッション３２、背もたれ３４、ヘッドレスト３６を含む。シートクッション３２は、第１歯車３８、シート駆動部２３０を含み、背もたれ３４は、第２歯車４０を含む。シートクッション３２は、シート３０の座面部分であり、運転者によって着座される。シートクッション３２の後方部分には背もたれ３４が回動可能に接続される。背もたれ３４は、シートクッション３２に着座した運転者の背中を支持する。背もたれ３４の上側部分にはヘッドレスト３６が取り付けられる。ヘッドレスト３６は、シートクッション３２に着座した運転者の頭、首を支持しながら保護する。
シートクッション３２の内部の後方部分には、シート駆動部２３０が設置される。シート駆動部２３０は、例えばステッピングモータからなり、その回転軸に第１歯車３８が設けられている。第１歯車３８は、背もたれ３４の下方部分に設けられた第２歯車４０と噛み合わされる。これにより、シート駆動部２３０の回転駆動に伴って、第１歯車３８と第２歯車４０も回転することによって、背もたれ３４の後斜角度θが変化する。ここで、傾斜角度θは、シート駆動部２３０の回転軸を原点とし、原点から後方に延びるｘ軸と、原点から鉛直方向に延びるｙ軸を定義した場合に、ｙ軸からなす角度を示す。つまり、後斜角度が「０度」に近づくほど、背もたれ３４の面が鉛直方向に近くなるように配置され、後斜角度が「９０度」に近づくほど、背もたれ３４の面が水平方向に近くなるように配置される。つまり、シート３０における背もたれ３４の後斜角度は変更可能である。図２に戻る。
表示装置６０は、画像等を示す表示光をフロントガラス１２に投影する。図４は、表示装置６０の構成を示す。表示装置６０は、筐体７０、表示器７２、凹面鏡７４、カバー７６、第１歯車７８、第２歯車８０、表示装置駆動部２４０を含む。筐体７０は、ネジ等の固定部材によって車両に固定される。筐体７０は、金属材料によって形成され、略箱型の形状を有する。筐体７０の内部にはさまざまな形状の取付部材（図示せず）が設けられる。例えば、取付部材は、表示器７２と凹面鏡７４とを所定の位置関係で保持する。また、筐体７０の上面は、表示光８２を出射するために開口されており、開口を覆うように、透明樹脂材料からなるカバー７６が取り付けられる。
表示器７２は、例えば液晶パネルと、この液晶パネルを背面から透過照明するためのバックライトである光源とを含む。光源から放射された光線は、平行光学系、拡散光学系等を通過して液晶パネルに到達する。液晶パネルは、ヘッドアップディスプレイ用の画像を表示しており、液晶パネルに入射された光線は、表示された画像を反映することによって、液晶パネルからは表示光８２が凹面鏡７４に向けて出射される。
凹面鏡７４は、反射部材となるミラーである。凹面鏡７４では、例えば樹脂基板に金属材料からなる反射層が蒸着形成されている。表示器７２における表示光８２の出射部分に対して、凹面鏡７４の反射面が上向きに傾斜して対向するように配置されており、凹面鏡７４は、表示光８２を拡大してカバー７６に向けて反射する。凹面鏡７４の反射面とは反対の面側には、第２歯車８０が設けられる。第２歯車８０は、表示装置駆動部２４０の第１歯車７８と噛み合わされるので、凹面鏡７４は、表示装置駆動部２４０の回転駆動に伴って角度調整可能である。
表示装置駆動部２４０は、例えばステッピングモータからなり、その回転軸に第１歯車７８が設けられている。表示装置駆動部２４０は筐体７０内に配置され、第１歯車７８は凹面鏡７４の第２歯車８０と噛み合わされる。これにより、表示装置駆動部２４０の回転駆動に伴って、第１歯車７８と第２歯車８０も回転することによって、凹面鏡７４の法線Ｎの傾きである投影角度φが変化する。ここで、投影角度φは、表示装置駆動部２４０の回転軸を原点とし、原点から後方に延びるｘ軸と、原点から鉛直方向に延びるｙ軸を定義した場合に、ｘ軸からなす角度を示す。つまり、投影角度が「０度」に近づくほど、法線Ｎが水平方向に近くなるように配置され、投影角度が「９０度」に近づくほど、法線Ｎが鉛直方向に近くなるように配置される。つまり、表示装置６０における表示光８２の投影角度は変更可能である。
図１のフロントガラス１２は、所定の曲面を有するガラスである。表示装置６０から外部に出射した表示光８２は、フロントガラス１２の表示領域６２に投影される。フロントガラス１２に反射された表示光８２は、運転者の目に達する。運転者はフロントガラス１２に反射された表示光８２が表す画像の虚像を車両１００の前方の風景と重畳して視認する。画像は、例えば、車両の速度、燃料の残量、目的地までの距離、進行方向、現在地名、現在地付近に存在する施設、店舗の名称などを示す。また、画像は、コンテンツであってもよい。図２に戻る。
複数のボタン５０は、運転者によって押し下げ可能である。複数のボタン５０として、ここでは、第１ボタン５０ａから第３ボタン５０ｃの「３」つのボタン５０が設けられるが、ボタン５０の数は「３」に限定されず、任意の数（例えば４または５など）であってもよい。複数のボタン５０は制御装置２００に接続される。記憶部２１０は、複数のボタン５０のそれぞれに対応させた後斜角度と投影角度との組合せを記憶する。これは、複数の識別情報のそれぞれと、後斜角度と投影角度との組合せとを関連付けて記憶することに相当する。なお、記憶部２１０は記憶装置であってもよく、制御装置２００に外づけされてもよい。
図５は、記憶部２１０に記憶されるテーブルのデータ構造を示す。例えば、第１ボタン５０ａに対して後斜角度「Ａ１」、投影角度「Ｂ１」との組合せが記憶される。ここで、後斜角度「Ａ１」は、ステッピングモータであるシート駆動部２３０の回転によって実現されるので、後斜角度「Ａ１」となるステッピングモータの値が記憶されればよい。なお、ステッピングモータの値を後斜角度ということもある。また、投影角度「Ｂ１」は、ステッピングモータである表示装置駆動部２４０の回転によって実現されるので、投影角度「Ｂ１」となるステッピングモータの値が記憶されればよい。なお、ステッピングモータの値を投影角度ということもある。第２ボタン５０ｂ、第３ボタン５０ｃについても同様である。図２に戻る。
制御部２２０の受付部２０２は、複数のボタン５０のいずれかが押し下げられた場合に、押し下げられたボタン５０からの通知を受けつける。前述のごとく、複数のボタン５０は、後斜角度と投影角度との組合せを識別するためにも使用されるので、ボタン５０は、本開示における識別情報に相当する。これより、受付部２０２は、複数の識別情報のいずれかの選択の指示を受けつけるといえる。このように、複数の識別情報のそれぞれは、互いに異なったボタン５０により識別される。
制御部２２０は、記憶部２１０に記憶されたテーブルを参照して、押し下げられたボタン５０に対応した後斜角度と投影角度とを取得する。例えば、第１ボタン５０ａが押し下げられた場合、制御部２２０は、後斜角度「Ａ１」と投影角度「Ｂ１」とを記憶部２１０から取得する。前述のごとく、後斜角度「Ａ１」は、シート駆動部２３０のステッピングモータの値を示し、投影角度「Ｂ１」は、表示装置駆動部２４０のステッピングモータの値を示す。制御部２２０は、取得した後斜角度をシート駆動部２３０に出力するとともに、取得した投影角度を表示装置駆動部２４０に出力する。
シート駆動部２３０は、制御部２２０から後斜角度を受けつける。シート駆動部２３０は、後斜角度によって示された値までステッピングモータを作動させる。その結果、背もたれ３４は、受けつけた後斜角度に応じた第１の角度となるように傾く。表示装置駆動部２４０は、制御部２２０から投影角度を受けつける。表示装置駆動部２４０は、投影角度によって示された値までステッピングモータを作動させる。その結果、表示光８２は、受けつけた投影角度に応じた第２の角度に向く。つまり、制御部２２０は、取得した後斜角度に応じた第１の角度が背もたれの後斜角度として設定されるようにシート３０を制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第２の角度が表示装置６０の投影角度として設定されるように表示装置６０を制御する。このように、第１の角度には、記憶部２１０に記憶されたテーブル内の後斜角度と、実際にシート３０に設定される角度との間の幅が含まれる。また、第２の角度には、記憶部２１０に記憶されたテーブル内の投影角度と、実際に表示装置６０に設定される角度との間の幅が含まれる。第１の角度が後斜角度と同一であり、第２の角度が投影角度と同一であってもよい。
図６（ａ）－（ｂ）は、シート３０と表示装置６０の動作概要を示す。図６（ａ）は、第１ボタン５０ａが押し下げられた場合を示し、後斜角度が「Ａ１」に設定され、投影角度が「Ｂ１」に設定される。図６（ｂ）は、第２ボタン５０ｂが押し下げられた場合を示し、後斜角度が「Ａ２」に設定され、投影角度が「Ｂ２」に設定される。
以上の構成による車両１００の動作を説明する。図７は、制御装置２００による処理手順を示すフローチャートである。第１ボタン５０ａが押し下げられた場合（Ｓ１０のＹ）、制御部２２０は、第１後斜角度である「Ａ１」をシート３０に設定し（Ｓ１２）、第１投影角度である「Ｂ１」を表示装置６０に設定する（Ｓ１４）。第１ボタン５０ａが押し下げられず（Ｓ１０のＮ）、第２ボタン５０ｂが押し下げられた場合（Ｓ１６のＹ）、制御部２２０は、第２後斜角度である「Ａ２」をシート３０に設定し（Ｓ１８）、第２投影角度である「Ｂ２」を表示装置６０に設定する（Ｓ２０）。第２ボタン５０ｂが押し下げられず（Ｓ１６のＮ）、第３ボタン５０ｃが押し下げられた場合、制御部２２０は、第３後斜角度である「Ａ３」をシート３０に設定し（Ｓ２２）、第３投影角度である「Ｂ３」を表示装置６０に設定する（Ｓ２４）。
本実施の形態によれば、複数のボタンのそれぞれに対応させた後斜角度と投影角度との組合せを記憶しており、押し下げられたボタンに対応した後斜角度と投影角度を抽出して出力するので、処理を簡易にできる。また、後斜角度と投影角度を抽出して、第１の角度と第２の角度として、シートと表示装置に設定するので、シートの角度と表示位置とを簡易に制御できる。また、後斜角度としてステッピングモータの値を設定するので、背もたれの角度を計測するためのセンサを不要にできる。また、背もたれの角度を計測するためのセンサが不要になるので、構成を簡易にできる。また、投影角度としてステッピングモータの値を設定するので、凹面鏡の角度を計測するためのセンサを不要にできる。また、凹面鏡の角度を計測するためのセンサが不要になるので、構成を簡易にできる。また、互いに異なったボタンにより識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２を説明する。実施の形態２は、実施の形態１と同様の制御装置に関する。実施の形態２は、ボタンが押し下げられた後、後斜角度をシートに設定するタイミングと、投影角度を表示装置に設定するタイミングとに関する。実施の形態２に係る車両１００は図１と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
図８は、車両１００の構成を示す。図２の構成と比較して、車両１００には電源ボタン１１０が追加される。電源ボタン１１０は、車両１００に電源を入れるためのボタンである。電源ボタン１１０がプッシュスタートボタンのタイプである場合、押し下げ方によって、電源の状態がアクセサリオン、イグニッションオンに遷移する。電源ボタン１１０は、アクセサリオンになったタイミングと、イグニッションオンになったタイミングとを制御装置２００に出力する。
図９（ａ）－（ｂ）は、車両１００における設定タイミングを示す。図９（ａ）では、電源ボタン１１０の押し下げによってイグニッションオンになった後に、第１ボタン５０ａが押し下げられる状況が想定される。制御部２２０は、イグニッションオンになっている状態において、第１ボタン５０ａの押し下げを受けつけると、記憶部２１０から取得した後斜角度をシート３０に設定することと、記憶部２１０から取得した投影角度を表示装置６０に設定することとをほぼ同時に実行する。ほぼ同時に実行するとは、処理遅延程度の誤差が含まれることを意味する。つまり、背もたれの後斜角度が設定されるタイミングと、表示装置６０の投影角度が設定されるタイミングとの差の絶対値は第１の閾値以内とされる。
一方、図９（ｂ）では、電源ボタン１１０の押し下げによってアクセサリオンになった後に、第１ボタン５０ａが押し下げられ、さらに電源ボタン１１０の押し下げによってイグニッションオンになる状況が想定される。制御部２２０は、アクセサリオンになっている状態において、第１ボタン５０ａの押し下げを受けつけると、記憶部２１０から取得した後斜角度をシート３０に設定する。しかしながら、制御部２２０は、投影角度を表示装置６０に設定しない。その後、イグニッションオンになると、制御部２２０は、記憶部２１０から取得した投影角度を表示装置６０に設定する。つまり、制御部２２０において、取得した後斜角度をシート３０に設定するタイミングと、取得した投影角度を表示装置６０に設定するタイミングとが重複しない。背もたれの後斜角度が設定されるタイミングと、表示装置６０の投影角度が設定されるタイミングとの差の絶対値は第２の閾値以上とされる。
本実施の形態によれば、後斜角度を設定するタイミングと、投影角度を設定するタイミングとの差の絶対値は第１の閾値以内であるので、設定時間を短くできる。後斜角度を設定するタイミングと、投影角度を設定されるタイミングとの差の絶対値は第２の閾値以上であるので、それぞれに適したタイミングで設定を実行できる。また、後斜角度の設定のタイミングと、投影角度の設定のタイミングが変更可能であるので、別に実行したりするので、設定の自由度を向上できる。
（実施の形態３）
次に、実施の形態３を説明する。実施の形態３は、これまでと同様の制御装置に関する。実施の形態３は、車両において自動運転と手動運転との間の切替がなされた場合の設定の切替に関する。実施の形態３に係る車両１００は図１と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
図１０は、車両１００の構成を示す。図２の構成と比較して、車両１００には自動運転制御装置１２０が追加される。また、制御装置２００には認識部２０４が追加される。自動運転制御装置１２０は、車両１００における自動運転のための制御を実行する。自動運転のための制御には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、自動運転制御装置１２０は、車両１００が自動運転中か、あるいは手動運転中であるかを管理する。自動運転制御装置１２０は、自動運転中あるいは手動運転中を示す運転状態情報を制御装置２００に出力する。
制御装置２００の認識部２０４は、運転状態情報を自動運転制御装置１２０から受けつける。これにより、認識部２０４は、運転状態情報に基づいて車両１００が自動運転中であるか、あるいは手動運転中であるかを認識する。認識部２０４は、認識結果を制御部２２０に出力する。記憶部２１０は、複数のボタン５０のそれぞれに対応させながら、自動運転用の後斜角度と投影角度との第１組合せと、手動運転用の後斜角度と投影角度との第２組合せを記憶する。図１１は、記憶部２１０に記憶されるテーブルのデータ構造を示す。例えば、第１ボタン５０ａに対して、自動運転用の後斜角度「Ａ１」と投影角度「Ｂ１」との第１組合せと、手動運転用の後斜角度「Ｃ１」と投影角度「Ｄ１」との第２組合せが示される。これらは図５と同様に示される。また、第２ボタン５０ｂ、第３ボタン５０ｃについても同様である。図１０に戻る。
制御部２２０は、認識部２０４が自動運転中であると認識した場合、記憶部２１０に記憶されたテーブルを参照して、押し下げられたボタン５０に対応した第１組合せを取得する。例えば、自動運転中に第１ボタン５０ａが押し下げられた場合、制御部２２０は、後斜角度「Ａ１」と投影角度「Ｂ１」とを記憶部２１０から取得する。また、制御部２２０は、認識部２０４が手動運転中であると認識した場合、記憶部２１０に記憶されたテーブルを参照して、押し下げられたボタン５０に対応した第２組合せを取得する。例えば、手動運転中に第１ボタン５０ａが押し下げられた場合、制御部２２０は、後斜角度「Ｃ１」と投影角度「Ｄ１」とを記憶部２１０から取得する。
本実施の形態によれば、自動運転中であるか、手動運転中であるかに応じて、異なった組合せを取得するので、背もたれの後斜角度および投影角度を、自動運転中および手動運転中にそれぞれ適するように設定できる。また、自動運転と手動運転との間で切替がなされた場合に設定も切りかえられるので、ユーザの利便性を向上できる。
（実施の形態４）
次に、実施の形態４を説明する。実施の形態４は、これまでと同様の制御装置に関する。実施の形態４は、後斜角度、投影角度を記憶部に記憶させる処理に関する。実施の形態４に係る車両１００は図１と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
図１２は、車両１００の構成を示す。図２の構成と比較して、車両１００にはシート調節部２５０、表示装置調節部２６０が追加される。シート調節部２５０は、ユーザの操作により、シート３０の後斜角度を調節する。表示装置調節部２６０は、ユーザの操作により、表示装置６０の投影角度を調節する。シート調節部２５０と表示装置調節部２６０とは、独立して動作可能である。
図１３は、記憶部２１０に記憶されるテーブルのデータ構造を示す。操作は、各ボタン５０に対する操作であって、かつ記憶部２１０への記憶の指示するための操作を示す。例えば、操作が第１ボタン５０ａの「長押し」である場合、第１ボタン５０ａと対応づけながら後斜角度と投影角度との組合せを記憶部２１０に記憶させることが示される。操作が第１ボタン５０ａの「２回押し」である場合、第１ボタン５０ａと対応づけながら後斜角度を記憶部２１０に記憶させることが示される。操作が第１ボタン５０ａの「３回押し」である場合、第１ボタン５０ａと対応づけながら投影角度を記憶部２１０に記憶させることが示される。第２ボタン５０ｂ、第３ボタン５０ｃについても同様である。図１２に戻る。
受付部２０２は、いずれかのボタン５０に対して「長押し」あるいは「２回押し」あるいは「３回押し」がなされた場合、記憶部２１０への記憶の指示を受けつける。ここで、「長押し」は第１指示の一例であり、「２回押し」は第２指示の一例であり、「３回押し」は第３指示の一例である。このように第１指示と第２指示と第３指示とは異なる。制御部２２０は、受付部２０２が記憶の指示として第１指示を受けつけた場合、操作されたボタン５０に対応した後斜角度と投影角度との組合せを記憶部２１０に記憶させる。制御部２２０は、受付部２０２が記憶の指示として第２指示を受けつけた場合、操作されたボタン５０に対応した後斜角度を記憶部２１０に記憶させる。制御部２２０は、受付部２０２が記憶の指示として第３指示を受けつけた場合、操作されたボタン５０に対応した投影角度を記憶部２１０に記憶させる。つまり、受付部２０２は、識別情報を含む記憶の指示をユーザの所定の操作に基づいて、さらに受けつける。また、制御部２２０は、記憶の指示を受けつけた場合、記憶部２１０における、記憶の指示に含まれる識別情報に関連付けられている背もたれの後斜角度および投影角度のうちの少なくとも一つを、記憶の指示に基づいて更新する。
本実施の形態によれば、第１指示と第２指示と第３指示とが異なるので、指示を変えることによって記憶させる内容を変えることができる。また、ユーザの所定の操作を受けつけるので、操作に応じて記憶させる内容を変えることができる。また、記憶させる内容が変わるので、操作の自由度を向上できる。
（実施の形態５）
次に、実施の形態５を説明する。実施の形態５は、これまでと同様の制御装置に関する。これまでは、複数の識別情報のそれぞれはボタンにより識別されている。一方、実施の形態５では、複数の識別情報のそれぞれはボタン以外のものにより識別される。実施の形態５に係る車両１００は図１と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
図１４（ａ）－（ｂ）は、車両１００の構成を示す。図１４（ａ）は、車両１００のうちの受付部２０２の前段の構成を示す。これは、これまでの第１ボタン５０ａから第３ボタン５０ｃと受付部２０２との部分に相当する。モニタ１３０は、例えば、図１のダッシュボード１０に設置され、地図情報等を表示する。例えば、モニタ１３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｃｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｎｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などを含んで構成されうる。モニタ１３０は、車両１００内のセンターディスプレイ、または、メーターディスプレイなどであってもよい。なお、モニタ１３０は、表示装置６０と同一であってもよい。モニタ１３０は、本開示における表示装置または第２の表示装置の一例である。
モニタ１３０に表示される画面の別の一例が図１４（ｂ）に示される。この画面では、第１ボタン１５０ａから第３ボタン１５０ｃが表示される。第１ボタン１５０ａから第３ボタン１５０ｃは、第１ボタン５０ａから第３ボタン５０ｃのそれぞれに対応する。モニタ１３０は例えばタッチパネルであり、タッチ機能は操作部１４０により実現される。モニタ１３０に表示される第１ボタン１５０ａをユーザがタッチすると、操作部１４０は、第１ボタン１５０ａが選択された情報を受付部２０２に出力する。つまり、複数の識別情報のそれぞれは、モニタ１３０に表示される選択肢により識別される。記憶部２１０、制御部２２０はこれまでと同様である。
図１５（ａ）－（ｃ）は、車両１００の別の構成を示す。図１５（ａ）は、図１４（ａ）と同様に、車両１００のうちの受付部２０２の前段の構成を示す。マイクロホン１６０は、ユーザによって発せられる音声メッセージを受けつける。マイクロホン１６０は、受けつけた音声メッセージを音声認識部１６２に出力する。音声認識部１６２は、音声メッセージに対して音声認識処理を実行することによって、音声メッセージの内容を取得する。ここでは、音声メッセージの内容として、「第１ボタン」、「第２ボタン」、「第３ボタン」が規定される。音声認識部１６２は、「第１ボタン」、「第２ボタン」、「第３ボタン」のうちの選択したものが示された情報を受付部２０２に出力する。つまり、複数の識別情報のそれぞれは、認識された音声メッセージの違いにより識別される。記憶部２１０、制御部２２０はこれまでと同様である。
図１５（ｂ）は、図１４（ａ）と同様に、車両１００のうちの受付部２０２の前段の構成を示す。撮像部１７０は、車内のユーザを撮像する。撮像部１７０は、撮像した映像を画像認識部１７２に出力する。画像認識部１７２は、映像に対して画像認識処理を実行することによって、映像の内容を取得する。ここでは、映像内容として「第１識別情報」に対応したジェスチャ、「第２識別情報」に対応したジェスチャ、「第３識別情報」に対応したジェスチャが規定される。第１識別情報から第３識別情報は、これまでの第１ボタンから第３ボタンに対応する。音声認識部１６２は、「第１識別情報」、「第２識別情報」、「第３識別情報」のうちの選択したものが示された情報を受付部２０２に出力する。つまり、複数の識別情報のそれぞれは、認識されたジェスチャの違いにより識別される。記憶部２１０、制御部２２０はこれまでと同様であるが、記憶部２１０では、各識別情報に対応づけられながら後斜角度と投影角度との組合せが記憶される。
また、画像認識部１７２において、映像内容として「第１識別情報」に対応した顔画像の少なくとも一部、例えば目の位置、「第２識別情報」に対応した目の位置、「第３識別情報」に対応した目の位置が規定されてもよい。音声認識部１６２は、「第１識別情報」、「第２識別情報」、「第３識別情報」のうちの選択したものが示された情報を受付部２０２に出力する。つまり、複数の識別情報のそれぞれは、認識された顔画像の少なくとも一部の位置の違いにより識別される。制御部２２０はこれまでと同様である。
図１５（ｃ）は、図１４（ａ）と同様に、車両１００のうちの受付部２０２の前段の構成を示す。マイクロホン１６０、撮像部１７０は、これまでと同様である。個人認証部１８０は、撮像部１７０からの音声と、撮像部１７０からの映像とのうちの少なくとも１つをもとに、ユーザを認識する。このような個人認証には公知の技術が使用されればよく、例えば、映像に含まれる顔、ジェスチャ、音声をもとになされる。個人認証部１８０において、「第１識別情報」に対応した人、「第２識別情報」に対応した人、「第３識別情報」に対応した人が規定される。個人認証部１８０は、「第１識別情報」、「第２識別情報」、「第３識別情報」のうちの選択したものが示された情報を受付部２０２に出力する。つまり、複数の識別情報のそれぞれは、個人認証によって特定された人の違いにより識別される。制御部２２０はこれまでと同様である。
本実施の形態によれば、モニタに表示される選択肢により識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。また、認識された音声メッセージの違いにより識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。また、認識されたジェスチャの違いにより識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。また、認識された顔画像の少なくとも一部の位置の違いにより識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。また、個人認証によって特定された人の違いにより識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。
以上、本開示に係る実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、上述した装置や各処理部の機能は、コンピュータプログラムにより実現されうる。上述した機能をプログラムにより実現するコンピュータは、キーボードやマウス、タッチパッドなどの入力装置、ディスプレイやスピーカなどの出力装置、一以上のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）など）、一以上のメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、ハードディスク装置やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＵＳＢメモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置、ネットワークを介して通信を行うネットワークカードなどを備え、各部はバスにより接続される。
また、読取装置は、上記プログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。あるいは、ネットワークカードが、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記憶装置に記憶させる。また、ＣＰＵが、記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行することにより、上記各装置の機能が実現される。
本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の制御装置は、背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、表示光の投影角度を変更可能な表示装置とに接続される制御装置であって、複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつける受付部と、受付部が複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報に対応する後斜角度と投影角度とを記憶部から取得し、取得した後斜角度に応じた第１の角度が背もたれの後斜角度として設定されるようにシートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第２の角度が表示装置の投影角度として設定されるように表示装置を制御する制御部と、を備える。
この態様によると、複数の識別情報のそれぞれに対応させた後斜角度と投影角度との組合せを記憶しており、押し下げられた識別情報に対応した後斜角度と投影角度とをシートと表示装置に設定するので、シートの角度と表示位置とを簡易に制御できる。
記憶部は、複数の識別情報のそれぞれと、後斜角度と投影角度との組合せとを関連付けて記憶してもよい。この場合、複数の識別情報のそれぞれと、後斜角度と投影角度との組合せとを関連付けて記憶するので、処理を簡易にできる。
第１の角度が背もたれの後斜角度として設定されるタイミングと、第２の角度が表示装置の投影角度として設定されるタイミングとの差の絶対値は第１の閾値以内であってもよい。この場合、後斜角度を設定するタイミングと、投影角度を設定するタイミングとの差の絶対値は第１の閾値以内であるので、設定時間を短くできる。
第１の角度が背もたれの後斜角度として設定されるタイミングと、第２の角度が表示装置の投影角度として設定されるタイミングとの差の絶対値は第２の閾値以上であってもよい。この場合、後斜角度を設定するタイミングと、投影角度を設定されるタイミングとの差の絶対値は第２の閾値以上であるので、それぞれに適したタイミングで設定を実行できる。
制御装置が搭載された車両が自動運転中であるか、あるいは手動運転中であるかを認識する認識部をさらに備えてもよい。記憶部は、複数の識別情報のそれぞれと、自動運転用の後斜角度と投影角度との第１組合せと、手動運転用の後斜角度と投影角度との第２組合せとを関連付けて記憶し、制御部は、認識部が車両が自動運転中であると認識した場合、選択された識別情報に対応する第１組合せを記憶部から取得し、取得した第１組合せに含まれる後斜角度に応じた第１の角度が背もたれの後斜角度として設定されるようにシートを制御し、かつ、取得した第１組合せに含まれる投影角度に応じた第２の角度が表示装置の投影角度として設定されるように表示装置を制御し、認識部が手動運転中であると認識した場合、選択された識別情報に対応する第２組合せを記憶部から取得し、取得した第２組合せに含まれる後斜角度に応じた第１の角度が背もたれの後斜角度として設定されるようにシートを制御し、かつ、取得した第２組合せに含まれる投影角度に応じた第２の角度が表示装置の投影角度として設定されるように表示装置を制御してもよい。この場合、自動運転中であるか、手動運転中であるかに応じて、異なった組合せを取得するので、自動運転および手動運転に適した設定を実行できる。
制御装置は車両に搭載されており、制御部により設定された後斜角度と投影角度に関する情報を車両内に報知する報知部をさらに備えてもよい。この場合、後斜角度と投影角度に関する情報を報知するので、後斜角度と投影角度に関する情報を知らせることができる。
受付部は、識別情報を含む記憶の指示をユーザの所定の操作に基づいて、さらに受けつけ、制御部は、受付部が記憶の指示を受けつけた場合、記憶部における、記憶の指示に含まれる識別情報に関連付けられている背もたれの後斜角度および投影角度のうちの少なくとも一つを、記憶の指示に基づいて更新してもよい。ここで、「記憶の指示」は、「識別情報」とともに、「現在設定されている後者角度、および、現在設定されている投影角度」のうちの少なくとも一つを含んでもよい。この場合、ユーザの所定の操作を受けつけるので、操作に応じて記憶させる内容を変えることができる。
制御装置は車両に搭載されており、車両内には複数のボタンが配置されており、受付部は、複数のボタンのうちのいずれかが押下された場合、複数の識別情報のうちの当該ボタンに対応する識別情報の選択を受けつける。この場合、互いに異なったボタンにより識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。
制御装置は車両に搭載されており、車両内には第２の表示装置が配置されており、受付部は、表示装置、または、第２の表示装置に表示される複数の選択肢のうちのいずれかが選択された場合、複数の識別情報のうちの、選択された選択肢に対応する識別情報の選択を受けつける。この場合、第２の表示装置に表示される選択肢により識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。
制御装置は車両に搭載されており、車両内には音声入力部が配置されており、受付部は、音声入力部に対して音声が入力された場合、複数の識別情報のうちの音声の認識結果に対応する識別情報の選択を受けつける。この場合、音声の認識結果の違いにより識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。
制御装置は車両に搭載されており、車両内のユーザのジェスチャを認識する認識部をさらに備えてもよい。受付部は、認識部によるジェスチャの認識結果に基づいて、複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつける。この場合、認識されたジェスチャの違いにより識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。
制御装置は車両に搭載されており、車両内のユーザの顔画像を取得する取得部をさらに備えてもよい。受付部は、取得部により取得されたユーザの顔画像に基づいて認識されたユーザの顔の少なくとも一部の位置に基づいて、複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつける。この場合、認識された顔画像の少なくとも一部の位置の違いにより識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。
制御装置は車両に搭載されており、車両内のユーザに関する情報を取得する取得部と、ユーザに関する情報に基づいてユーザが誰であるかを認証する認証部と、をさらに備えてもよい。受付部は、認証部による認証結果に基づいて、複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつける。この場合、個人認証によって特定された人の違いにより識別情報を識別するので、構成の自由度を向上できる。
制御装置は車両に搭載されており、車両内のユーザの視点位置情報を取得する取得部をさらに備えてもよい。制御部は、取得部により取得された視点位置情報をもとに、第２の角度を調節してもよい。この場合、視点位置情報をもとに第２の角度を調節するので、ユーザが視認しやすい位置に画像を表示できる。
第１の角度は、制御部が取得した後斜角度と同一であり、第２の角度は、制御部が取得した投影角度と同一であってもよい。この場合、第１の角度と後斜角度とが同一であり、第２の角度と投影角度とが同一であるので、制御の精度を向上できる。
本開示の別の態様は、車両である。この車両は、背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、表示光の投影角度を変更可能な表示装置と、複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつける受付部と、記憶装置と、受付部が複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報に対応する後斜角度と投影角度とを記憶装置から取得し、取得した後斜角度に応じた第１の角度が背もたれの後斜角度として設定されるようにシートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第２の角度が表示装置の投影角度として設定されるように表示装置を制御する制御部と、を備える。
この態様によると、複数の識別情報のそれぞれに対応させた後斜角度と投影角度との組合せを記憶しており、押し下げられた識別情報に対応した後斜角度と投影角度とをシートと表示装置に設定するので、シートの角度と表示位置とを簡易に制御できる。
本開示のさらに別の態様は、制御方法である。この方法は、背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、表示光の投影角度を変更可能な表示装置とに接続される制御装置における制御方法であって、複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけることと、複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報に対応する後斜角度と投影角度とを記憶部から取得することと、プロセッサが、取得した後斜角度に応じた第１の角度が背もたれの後斜角度として設定されるようにシートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第２の角度が表示装置の投影角度として設定されるように表示装置を制御することと、を含む。
以上、本開示を実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
本実施の形態１から５において、制御部２２０は、押し下げられたボタン５０等の識別情報に応じてのみ、表示装置６０の投影角度を調節している。しかしながらこれに限らず例えば、観察者である運転者の視点位置を検出するためのセンサが備えられてもよい。その場合、センサは、検出した視点位置を視点位置情報として制御装置２００に出力する。制御装置２００に備えられた取得部は視点位置情報を取得し、制御部２２０は、取得部において取得した視点位置情報をもとに、投影角度を調節してもよい。この調節は、投影位置の微調整といえる。本変形例によれば、視点位置情報をもとに投影角度を調節するので、運転者が視認しやすい位置に画像を表示できる。
本実施の形態１から５において、制御部２２０による設定がなされた後斜角度と投影角度に関する情報を報知する報知部がさらに備えられてもよい。報知部は、表示装置６０、モニタ１３０、スピーカから情報を報知する。本変形例によれば、後斜角度と投影角度に関する情報を報知するので、後斜角度と投影角度に関する情報を知らせることができる。
本実施の形態１から４において、複数のボタン５０が車両１００に設けられている。しかしながらこれに限らず例えば、制御装置２００と通信可能な通信装置にボタン５０あるいはボタン１５０が備えられてもよい。通信装置の一例は、スマートフォンなどの携帯電話、リモートコントローラ、または、車両１００のキー（スマートキーなど）である。その際、この通信装置には、１つのボタン５０あるいはボタン１５０が備えられてもよいし、複数のボタン５０あるいはボタン１５０が備えられてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
本開示によれば、シートの角度と表示位置とを簡易に制御できる。
３０ シート、 ３４ 背もたれ、 ５０ ボタン、 ６０ 表示装置、 １００ 車両、 ２００ 制御装置、 ２１０ 記憶部、 ２２０ 制御部、 ２３０ シート駆動部、 ２４０ 表示装置駆動部。

Claims (17)

  1. 背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、表示光の投影角度を変更可能な表示装置とに接続される制御装置であって、
    複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつける受付部と、
    前記制御装置が搭載された車両が自動運転中であるか、あるいは手動運転中であるかを認識する認識部と、
    前記受付部が前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報と前記認識部による認識の結果とに対応する後斜角度と投影角度とを記憶部から取得し、取得した後斜角度に応じた第１の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるように前記シートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第２の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるように前記表示装置を制御する制御部と、
    を備えることを特徴とする制御装置。
  2. 前記記憶部は、前記複数の識別情報のそれぞれと、後斜角度と投影角度との組合せとを関連付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記第１の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるタイミングと、前記第２の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるタイミングとの差の絶対値は第１の閾値以内であることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
  4. 前記第１の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるタイミングと、前記第２の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるタイミングとの差の絶対値は第２の閾値以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
  5. 前記記憶部は、前記複数の識別情報のそれぞれと、前記自動運転用の後斜角度と投影角度との第１組合せと、前記手動運転用の後斜角度と投影角度との第２組合せとを関連付けて記憶し、
    前記制御部は、前記認識部が前記車両が前記自動運転中であると認識した場合、前記選択された識別情報に対応する第１組合せを前記記憶部から取得し、取得した第１組合せに含まれる後斜角度に応じた前記第１の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるように前記シートを制御し、かつ、取得した第１組合せに含まれる投影角度に応じた前記第２の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるように前記表示装置を制御し、
    前記認識部が手動運転中であると認識した場合、前記選択された識別情報に対応する第２組合せを前記記憶部から取得し、取得した第２組合せに含まれる後斜角度に応じた前記第１の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるように前記シートを制御し、かつ、取得した第２組合せに含まれる投影角度に応じた前記第２の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるように前記表示装置を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の制御装置。
  6. 前記制御装置は車両に搭載されており、
    前記制御部により設定された前記後斜角度と前記投影角度に関する情報を前記車両内に報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の制御装置。
  7. 前記受付部は、識別情報を含む記憶の指示をユーザの所定の操作に基づいて、さらに受けつけ、
    前記制御部は、前記受付部が前記記憶の指示を受けつけた場合、前記記憶部における、前記記憶の指示に含まれる識別情報に関連付けられている前記背もたれの後斜角度および前記投影角度のうちの少なくとも一つを、前記記憶の指示に基づいて更新することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の制御装置。
  8. 前記制御装置は車両に搭載されており、
    前記車両内には複数のボタンが配置されており、
    前記受付部は、前記複数のボタンのうちのいずれかが押下された場合、前記複数の識別情報のうちの当該ボタンに対応する識別情報の選択を受けつけることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
  9. 前記制御装置は車両に搭載されており、
    前記車両内には第２の表示装置が配置されており、
    前記受付部は、前記表示装置、または、前記第２の表示装置に表示される複数の選択肢のうちのいずれかが選択された場合、前記複数の識別情報のうちの、選択された選択肢に対応する識別情報の選択を受けつけることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
  10. 前記制御装置は車両に搭載されており、
    前記車両内には音声入力部が配置されており、
    前記受付部は、前記音声入力部に対して音声が入力された場合、前記複数の識別情報のうちの前記音声の認識結果に対応する識別情報の選択を受けつけることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
  11. 前記制御装置は車両に搭載されており、
    前記車両内のユーザのジェスチャを認識する認識部をさらに備え、
    前記受付部は、前記認識部による前記ジェスチャの認識結果に基づいて、前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
  12. 前記制御装置は車両に搭載されており、
    前記車両内のユーザの顔画像を取得する取得部をさらに備え、
    前記受付部は、前記取得部により取得されたユーザの顔画像に基づいて認識された前記ユーザの顔の少なくとも一部の位置に基づいて、前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
  13. 前記制御装置は車両に搭載されており、
    前記車両内のユーザに関する情報を取得する取得部と、
    前記ユーザに関する情報に基づいて前記ユーザが誰であるかを認証する認証部と、
    をさらに備え、
    前記受付部は、前記認証部による認証結果に基づいて、前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
  14. 前記制御装置は車両に搭載されており、
    前記車両内のユーザの視点位置情報を取得する取得部をさらに備え、
    前記制御部は、前記取得部により取得された視点位置情報をもとに、前記第２の角度を調節することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
  15. 前記第１の角度は、前記制御部が取得した後斜角度と同一であり、
    前記第２の角度は、前記制御部が取得した投影角度と同一であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の制御装置。
  16. 背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、
    表示光の投影角度を変更可能な表示装置と、
    複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつける受付部と、
    前記制御装置が搭載された車両が自動運転中であるか、あるいは手動運転中であるかを認識する認識部と、
    記憶装置と、
    前記受付部が前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報と前記認識部による認識の結果とに対応する後斜角度と投影角度とを前記記憶装置から取得し、取得した後斜角度に応じた第１の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるように前記シートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第２の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるように前記表示装置を制御する制御部と、
    を備えることを特徴とする車両。
  17. 背もたれの後斜角度を変更可能なシートと、表示光の投影角度を変更可能な表示装置とに接続される制御装置における制御方法であって、
    複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけることと、
    前記制御装置が搭載された車両が自動運転中であるか、あるいは手動運転中であるかを認識することと、
    前記複数の識別情報のうちのいずれかの選択を受けつけた場合に、選択された識別情報と認識の結果とに対応する後斜角度と投影角度とを記憶部から取得することと、
    プロセッサが、取得した後斜角度に応じた第１の角度が前記背もたれの後斜角度として設定されるように前記シートを制御し、かつ、取得した投影角度に応じた第２の角度が前記表示装置の投影角度として設定されるように前記表示装置を制御することと、
    を含むことを特徴とする制御方法。
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