JP2015217798A - 車載情報表示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】視聴者の快適性および退屈させない工夫をした車載情報表示制御装置を提供する。【解決手段】車載情報表示制御装置１は、車両から各種の情報を取得する情報取得部２と、車両が自動運転モードか手動運転モードかを判断する運転モード取得部３と、情報取得部２が取得した情報をセンタディスプレイ５１、ＨＵＤ５２、インストルメントパネル５３、アンプ５４およびスピーカ５５に出力する情報制御部４とを備える。情報制御部４は、自動運転モードと手動運転モードの切り替えに応じて、情報の出力先および出力形態等を変更する。【選択図】図１

Description

この発明は、車両に搭載された表示装置を制御する車載情報表示制御装置に関するものである。

例えば特許文献１に係る車両情報表示システムは、車両周辺または運転者の状況に従って情報を分類し、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）に表示する表示内容を分類結果に従って制御する構成であった。これにより、運転操作等に必要な情報を、運転者の視界を妨げないような位置に表示させることができる。

特開２００５−１９９９９２号公報

昨今の自動運転技術および運転支援技術の向上により、運転者の負担は軽減されつつあるため、将来的には、運転者を含めた視聴者の快適性および退屈させない工夫をした情報提供が求められる。しかしながら、上記特許文献１のような従来の情報表示装置は、運転者の注意を妨げないことに主眼がおかれており、手動運転モード、自動運転モードといった運転者の負担の大小によらず同じ表示形態であるため、運転者は退屈してしまう。

この発明は、自動運転技術および運転支援技術の向上を鑑み、視聴者の快適性および退屈させない工夫をした車載情報表示制御装置を提供することを目的とする。

この発明に係る車載情報表示制御装置は、車両に搭載された複数の表示装置に表示する情報を取得する情報取得部と、情報取得部が取得した情報を前記複数の表示装置のそれぞれに表示させる情報制御部と、車両が自動運転モードか手動運転モードかを判断する運転モード取得部とを備え、情報制御部は、自動運転モードと手動運転モードの切り替えに応じて、複数の表示装置のうちの少なくとも１つ以上の表示装置における表示形態を変更するものである。

この発明によれば、自動運転モードと手動運転モードの切り替えに応じて、複数の表示装置のうちの少なくとも１つ以上の表示装置における表示形態を変更するようにしたので、自動運転モードと手動運転モードのそれぞれに適した表示が可能になり、運転者を含めた視聴者の快適性および退屈させない工夫をした車載情報表示制御装置を提供することができる。

この発明の実施の形態１に係る車載情報表示システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る車載情報表示システムの表示装置および音声出力装置の配置例を示す図である。 実施の形態１に係る車載情報表示制御装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係る車載情報表示システムの表示装置および音声出力装置の配置例を示す図である。

実施の形態１．
図１に示すように、実施の形態１に係る車載情報表示システムは、車両に搭載された車載情報表示制御装置１と情報出力部５とから構成されている。車載情報表示制御装置１は、車両から各種の情報を取得する情報取得部２と、車両の現在の運転モードを取得する運転モード取得部３と、情報取得部２が取得した情報を情報出力部５から出力させるための制御を運転モードに応じて行う情報制御部４とから構成されている。

情報取得部２は、例えばテレビ情報取得部２１、ラジオ情報取得部２２、ディスク情報取得部２３、ウェブ情報取得部２４、ナビ情報取得部２５、および車両情報取得部２６を含む。

テレビ情報取得部２１は、車両に搭載されたテレビチューナが受信した地上デジタル放送等のテレビ映像、音声、テレビ番組情報といったテレビ情報を取得する。ラジオ情報取得部２２は、車両に搭載されたラジオチューナが受信したラジオ放送の音声等のラジオ情報を取得する。ディスク情報取得部２３は、車両に搭載されたディスク装置がＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）およびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等のディスクから読み出した音声および映像等のディスク情報を取得する。ウェブ情報取得部２４は、車両に搭載されたか車内に持ち込まれた通信端末を介して、ネットワーク経由でインターネット等からウェブ情報を取得する。ナビ情報取得部２５は、車両に搭載されたか車内に持ち込まれたナビゲーション装置から目的地周辺情報、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報、ナビゲーション案内音声、地図画面といったナビ情報を取得する。車両情報取得部２６は、車両に搭載された各種センサが検出した車両情報を取得する。車両情報としては、例えば、車速、エンジン回転数、車両に発生した異常を表す異常情報、車両周辺で検出された障害物との衝突を警告する障害物情報等がある。

情報取得部２が取得した各種情報は、情報制御部４へ出力される。なお、情報取得部２が取得する情報は、上述の情報に限定されるものではなく、車両の搭乗者に提示すべき情報であれば何でもよい。

運転モード取得部３は、現在の車両の走行状態を表す運転モードの情報を、車両から取得する。運転モードとしては、例えば運転者が手動で運転する手動運転モード、および車両側で自動的に運転制御する自動運転モード等がある。また、自動運転モードに複数の自動運転レベルが存在する場合、運転モード取得部３は自動運転レベルの情報も取得する。

ここで、自動運転モードの自動運転レベルの一例を説明する。
＜自動運転レベル１＞
自動運転レベル１は、自車両の前方を走行する前方車両に追従するモードである。このモードでは自車両の走行速度が自動制御され、例えば渋滞中またはある程度一定速度で走行可能な状況で、前方車両との間を所定の車間距離を保って追従可能になる。
自動運転レベル１の場合、運転者は、車間距離および走行速度に対する注意力を軽減できるが、その他に関しては手動運転と同等の注意力が必要である。

＜自動運転レベル２＞
自動運転レベル２は、路車間または車車間通信により取得した情報に基づいて自車両の運転を補助するモードである。このモードでは、路面に埋め込まれた情報、または他車両との間で通信した情報に基づいて、自車両の走行速度およびハンドル操作が自動制御される。
自動運転レベル２の場合、運転者は、特に運転操作の必要がないが、突発事象、自動運転モードからの手動運転モードへの切り替わり等に関する注意が必要である。

＜自動運転レベル３＞
自動運転レベル３は、通信および車載センサ等から取得可能な様々な情報に基づいて、自車両の運転を全自動で行うモードである。
自動運転レベル３の場合、運転者による運転操作および危険回避操作等の必要はない。

情報制御部４は、運転モード取得部３から通知される運転モードと自動運転レベルとに応じて、どの表示装置または音声出力装置にどの情報を表示または音声出力させるかを制御する。この情報制御部４は、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成されている。

情報取得部２と情報制御部４との間には、情報取得部２から情報制御部４の方向へ流れる入力情報と、情報制御部４から情報取得部２の方向へ流れる入力側制御情報とが存在する。入力情報は、情報取得部２が取得したテレビ情報、ラジオ情報等である。入力側制御情報は、運転モード取得部３から通知された運転モードと自動運転レベルとに応じて情報制御部４が情報取得部２を制御するための情報である。情報制御部４は、この入力側制御情報により、情報取得部２の情報取得の開始と終了を制御したり、取得する情報の内容（例えば、テレビ映像かテレビ番組情報か等）を制御したりする。

一方、情報制御部４と情報出力部５との間には、情報制御部４から情報出力部５の方向へ流れる出力情報と、出力側制御情報とが存在する。出力情報は、情報出力部５の表示装置または音声出力装置から出力するためのテレビ情報、ラジオ情報等である。出力側制御情報は、情報出力部５の表示装置または音声出力装置を制御するための情報である。情報制御部４は、この出力側制御情報により、情報出力部５の情報出力の開始と終了を制御したり、情報の表示状態および音声出力状態を変化させたりする。

情報制御部４は、手動運転モードのときに情報取得部２へ出力する入力側制御情報と、情報出力部５へ出力する出力側制御情報とを、手動運転モード設定情報として保持している。また、情報制御部４は、自動運転モードのときに情報取得部２へ出力する入力側制御情報と、情報出力部５へ出力する出力側制御情報とを、自動運転モード設定情報として保持している。なお、自動運転モードに複数の自動運転レベルが存在する場合、自動運転モード設定情報はレベルごとに用意されている、つまり自動運転レベル１設定情報、自動運転レベル２設定情報、および自動運転レベル３設定情報が用意されているものとする。

情報出力部５は、例えばセンタディスプレイ５１、ＨＵＤ５２、インストルメントパネル５３といった表示装置、および例えばアンプ５４、スピーカ５５といった音声出力装置を含む。

図２に、情報出力部５の車内配置例を示す。センタディスプレイ５１は、ダッシュボード１０１に設置された表示装置である。ＨＵＤ５２は、投射源から投射された映像をフロントガラス１０３に反射させ、その映像を虚像として車内の視聴者に視認させる投射型の表示装置である。インストルメントパネル５３は、ダッシュボード１０１の運転席側（ハンドル１０２側）に設置された表示装置である。スピーカ５５は、例えば車両左右にそれぞれ設置されている。なお、情報出力部５の数および配置は、この例に限定されるものではない。

次に、車載情報表示制御装置１の動作を説明する。
図３は、車載情報表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。車載情報表示制御装置１はフローチャートを繰り返し実行する。
運転モード取得部３は、自車両の自動運転モードと手動運転モードとの切り替わりを監視し、運転モードが切り替わると情報制御部４へ通知する（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）。運転モードが切り替わらなければ処理終了である（ステップＳＴ１“ＮＯ”）。

情報制御部４は、運転モード取得部３から通知された運転モードが手動運転モードの場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、手動運転モード設定情報を読み出す（ステップＳＴ３）。
一方、運転モード取得部３から通知された運転モードが自動運転モードの場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、情報制御部４は続いて自動運転レベルを確認する（ステップＳＴ４，ＳＴ６）。情報制御部４は、通知された運転モードが自動運転レベル１の場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）に自動運転レベル１設定情報を読み出し（ステップＳＴ５）、自動運転レベル２の場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”かつステップＳＴ６“ＹＥＳ”）に自動運転レベル２設定情報を読み出し（ステップＳＴ７）、自動運転レベル３の場合（ステップＳＴ６“ＮＯ”）に自動運転レベル３設定情報を読み出す（ステップＳＴ８）。

続いて情報制御部４は、ステップＳＴ３，ＳＴ５，ＳＴ７，ＳＴ８のいずれかで読み出した設定情報から入力側制御情報を生成して、情報取得部２へ出力する（ステップＳＴ９）。情報取得部２の各部は、入力側制御情報に従って動作して各種の情報を取得し、取得した情報を入力情報として情報制御部４へ出力する。

続いて情報制御部４は、ステップＳＴ９で情報取得部２から取得した入力情報を、情報出力部５のうちの設定情報で指定された表示装置および音声出力装置へ出力する（ステップＳＴ１０）。
また、情報制御部４は、ステップＳＴ３，ＳＴ５，ＳＴ７，ＳＴ８のいずれかで読み出した設定情報から出力側制御情報を生成して、情報出力部５へ出力する（ステップＳＴ１０）。情報出力部５の各部は、出力側制御情報に従って動作し、情報制御部４から取得した出力情報を出力側制御情報で指定された出力形態で出力する。

ここで、運転モードに応じた出力形態の制御例を説明する。
＜手動運転モード＞
自車両が手動運転モードの場合、情報制御部４は、手動運転モード設定情報に従って、テレビ情報取得部２１、ディスク情報取得部２３、ウェブ情報取得部２４またはナビ情報取得部２５が取得した映像情報等をセンタディスプレイ５１に表示させる。また、情報制御部４は、ナビ情報取得部２５が取得したナビ情報（例えば、進行方向等を案内する情報）を、運転者が視認しやすいＨＵＤ５２に表示させる。また、情報制御部４は、車両情報取得部２６が取得した車両情報に基づくスピードメータ、タコメータ等をインストルメントパネル５３に表示させる。さらに、情報制御部４は、ナビ情報取得部２５が取得したナビゲーション案内音声とテレビ情報取得部２１が取得したテレビ音声とを、アンプ５４を介してスピーカ５５から出力させる。

＜自動運転モード＞
自車両が自動運転モードに切り替わった場合、情報制御部４は、自動運転モード設定情報に従って、手動運転モードのときより解像度を上げたテレビ情報取得部２１等の映像情報をＨＵＤ５２に表示させ、テレビ情報取得部２１が取得したテレビ番組情報をインストルメントパネル５３に表示させる。また、情報制御部４は、ナビ情報取得部２５が取得した目的地周辺情報をセンタディスプレイ５１に表示させる。さらに、情報制御部４は、ナビゲーション案内音声を停止し、手動運転モードのときより音量を上げたテレビ音声を、アンプ５４を介してスピーカ５５から出力させる。
なお、ＨＵＤ５２に表示させる映像情報はテレビ映像に限らず、視聴者が選択したコンテンツ（ディスクから読み出した映像、ナビゲーション装置から取得した目的地周辺情報等）でよい。

＜自動運転レベル１＞
あるいは、自動運転モードが上述したような自動運転レベル１〜３に分かれており手動運転モードから自動運転レベル１の前走車追従に切り替わった場合には、情報制御部４は、自動運転レベル１設定情報に従って、インストルメントパネル５３に表示している情報のうち、車両情報取得部２６が取得したスピードメータとタコメータの情報を非表示にし、代わりにナビ情報取得部２５が取得した交通情報およびＰＯＩ情報等を表示させる。
自動運転レベルに応じて不要な情報を消去することにより、運転者の視線の移動が少なく確認できる場所（例えば、インストルメントパネル５３）に有意な情報を表示可能となる。

＜自動運転レベル２＞
自動運転レベル２の運転補助時、情報制御部４は、自動運転レベル２設定情報に従って、インストルメントパネル５３に表示している情報のうち、車両情報取得部２６が取得したスピードメータとタコメータの情報を非表示にし、代わりにナビ情報取得部２５が取得した交通情報およびＰＯＩ情報等を表示させる。また、情報制御部４は、ＨＵＤ５２に表示しているナビ情報を非表示にする。また、情報制御部４は、運転モード取得部３が取得した運転モードの種別等の自動運転状況をセンタディスプレイ５１またはＨＵＤ５２に表示させ、自動運転モード終了付近または突発事象が発生して自動運転モードから手動運転モードに切り替わるときに警告を表示させる。
表示する情報を制限することにより、異常発生を警告する情報を運転者が容易に視認できるようになる。

＜自動運転レベル３＞
自動運転レベル３の全自動運転時、情報制御部４は、自動運転レベル３設定情報に従って、手動運転モードおよび他の自動運転レベルのときより高画質なテレビ情報取得部２１等の映像情報をセンタディスプレイ５１またはＨＵＤ５２に表示させる。また、情報制御部４は、手動運転モードおよび他の自動運転レベルのときより高音質なテレビ音声等を、アンプ５４を介してスピーカ５５から出力させる。
なお、センタディスプレイ５１またはＨＵＤ５２に表示させる映像情報はテレビ映像に限らず、視聴者が選択したコンテンツ（ディスクから読み出した映像、ナビゲーション装置から取得した目的地周辺情報等）でよい。
映像を高画質にしたり、音声を高音質にしたりすることにより、視聴者が情報を見聞きするのにより適した形態で出力することが可能になる。これにより車内を快適な空間にすることができる。

なお、運転モードおよび自動運転レベルに応じた情報出力部５の表示形態および音声出力形態は、上記例に限定されるものではない。また、車載情報表示制御装置１は、表示形態および音声出力形態を搭乗者に設定させ、手動運転モード設定情報等として情報制御部４で保持してもよい。

以上より、実施の形態１によれば、車載情報表示制御装置１は、車両に搭載された複数の表示装置に表示する情報を取得する情報取得部２と、車両が自動運転モードか手動運転モードかを判断する運転モード取得部３と、情報取得部２が取得した情報を複数の表示装置のそれぞれに表示させる情報制御部４とを備え、情報制御部４は、自動運転モードと手動運転モードの切り替えに応じて、複数の表示装置のうちの少なくとも１つ以上の表示装置における表示形態を変更する構成にした。このため、手動運転モードのときは運転者の注意を妨げないような表示形態にし、自動運転モードのときは運転に対する注意よりも視聴者の快適性および退屈させない工夫をした表示形態にすることができる。

また、実施の形態１によれば、情報制御部４は、自動運転モードと手動運転モードの切り替えに応じて、情報取得部２が取得した情報の表示先を変更する構成にした。このため、手動運転モードのときは運転を妨げないことを重視した情報提供ができるように、例えばインストルメントパネル５３にスピードメータを表示し、センタディスプレイ５１に地図画面、テレビ情報またはラジオ情報を表示し、ＨＵＤ５２に進行方向等を示すナビ情報を表示する。一方、自動運転モードのときは運転に対する注意の必要性が低減することを考慮して、例えば、テレビ情報等の表示先をセンタディスプレイ５１からＨＵＤ５２へ変更したり、インストルメントパネル５３にスピードメータではなくＰＯＩ情報を表示したりして、より有意な情報をより視聴しやすい位置に表示することができる。

また、実施の形態１によれば、情報制御部４は、自動運転モードと手動運転モードの切り替えに応じて、複数の表示装置のうちの少なくとも１つ以上の表示装置の画質を変更する構成にした。このため、自動運転モードのときに表示装置の画質を高めて、視聴者がより映像を楽しめる環境を提供することができる。
なお、表示装置の画質だけでなく、輝度、階調などを変更することも可能である。手動運転モードのとき、眩惑により運転の妨げにならないよう表示装置の輝度を下げると、視認性および階調表現等が犠牲になる。そのため、自動運転モードのときには、表示装置の輝度およびダイナミックレンジを変更し、より視認性が高く、階調豊かな表示形態にして、視聴者がより映像を楽しめる環境を提供する。

また、実施の形態１によれば、情報取得部２は、車両に搭載された１つ以上の音声出力装置に音声出力させる情報を取得し、情報制御部４は、自動運転モードと手動運転モードの切り替えに応じて、１つ以上の音声出力装置における音声出力形態を変更する構成にした。このため、手動運転モードのときは、車内のテレビおよびラジオ等の音量を、車外の踏切警報機および緊急車両等の音が消されない様に保ったり、ナビゲーション案内音声を運転者が聞き取りやすい音量または音質にしたりすることで、運転に適した音声環境を提供することができる。一方、自動運転モードのときは、テレビおよびラジオ等の音量または音質を上げたり、サラウンド効果を高めて臨場感が高い音声出力形態にしたり、不要なナビゲーション案内音声を停止したりして、快適な音声環境を提供することができる。
また、情報制御部４は、運転席側に設置されたスピーカと、後部座席側に設置されたスピーカとで音声出力形態を変えるといった制御も可能である。

実施の形態２．
実施の形態２に係る車載情報表示システムの構成は、図１に示した構成と図面上は同一のため、以下では図１を援用して説明する。実施の形態２に係る車載情報表示制御装置１は、運転モードおよび自動運転レベルに応じて、センタディスプレイ５１およびインストルメントパネル５３の位置を変更したり、ＨＵＤ５２の映像投射位置および投射サイズを変更したりする。

図４は、実施の形態２で用いるセンタディスプレイ５１、ＨＵＤ５２、インストルメントパネル５３の車内配置例を示す。センタディスプレイ５１およびインストルメントパネル５３はそれぞれ駆動機構を備え、情報制御部４の出力側制御信号に従って位置を変更可能である。ＨＵＤ５２は、映像の投射位置および投射サイズを変更可能な駆動機構を備え、情報制御部４の出力側制御信号に従って投射位置および投射サイズを変更可能である。

情報制御部４は、例えば手動運転モード時は運転の妨げにならないようにＨＵＤ５２の投射位置を低く、かつ投影サイズを小さく制御し、一方、自動運転モード時は運転者が車両前方に注意を払う必要性が低くなるので、投射サイズをフロントガラス１０３いっぱいに拡大させる。

また、情報制御部４は、手動運転モード中は運転者の視界を遮らないようセンタディスプレイ５１およびインストルメントパネル５３の位置を低く制御し、一方、自動運転モード中はセンタディスプレイ５１およびインストルメントパネル５３の位置および向きを変更して、表示する情報の視認性の向上および快適性の向上を図る。例えば図４の場合、自動運転モード時にインストルメントパネル５３がハンドル１０２より高い位置に移動するので、運転者はインストルメントパネル５３に表示された情報を見やすくする。

なお、運転モードおよび自動運転レベルに応じた情報出力部５の位置変更等は、図４の例に限定されるものではなく、自由に設定可能である。

以上より、実施の形態２によれば、情報制御部４は、自動運転モードと手動運転モードの切り替えに応じて、複数の表示装置のうちの少なくとも１つ以上の表示装置の表示位置または表示サイズを変更する構成にした。このため、手動運転モードのときは、運転者の視野を妨げないような、表示装置の表示位置および表示サイズにできる。しかし、この表示位置はハンドルの背後に隠れたり、運転者の視線より低かったり、運転者の視野の端の方であったりと視聴に最適な位置ではないので、自動運転モードのときは、運転者の視野に対する制約が緩和されることを考慮して視聴に最適な表示位置および表示サイズに変更し、快適性を高めることができる。

なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

１ 車載情報表示制御装置、２ 情報取得部、３ 運転モード取得部、４ 情報制御部、５ 情報出力部、２１ テレビ情報取得部、２２ ラジオ情報取得部、２３ ディスク情報取得部、２４ ウェブ情報取得部、２５ ナビ情報取得部、２６ 車両情報取得部、５１ センタディスプレイ（表示装置）、５２ ＨＵＤ（表示装置）、５３ インストルメントパネル（表示装置）、５４ アンプ、５５ スピーカ（音声出力装置）、１０１ ダッシュボード、１０２ ハンドル、１０３ フロントガラス。

Claims (7)

1. 車両に搭載された複数の表示装置に表示する情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した情報を前記複数の表示装置のそれぞれに表示させる情報制御部と、
   前記車両が自動運転モードか手動運転モードかを判断する運転モード取得部とを備え、
   前記情報制御部は、前記自動運転モードと前記手動運転モードの切り替えに応じて、前記複数の表示装置のうちの少なくとも１つ以上の表示装置における表示形態を変更することを特徴とする車載情報表示制御装置。
2. 前記情報制御部は、前記自動運転モードと前記手動運転モードの切り替えに応じて、前記情報取得部が取得した情報の表示先を変更することを特徴とする請求項１記載の車載情報表示制御装置。
3. 前記情報制御部は、前記自動運転モードと前記手動運転モードの切り替えに応じて、前記複数の表示装置のうちの少なくとも１つ以上の表示装置の表示位置または表示サイズを変更することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載情報表示制御装置。
4. 前記情報制御部は、前記自動運転モードと前記手動運転モードの切り替えに応じて、前記複数の表示装置のうちの少なくとも１つ以上の表示装置の輝度、階調または画質を変更することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の車載情報表示制御装置。
5. 前記情報取得部は、前記車両に搭載された１つ以上の音声出力装置に音声出力させる情報を取得し、
   前記情報制御部は、前記自動運転モードと前記手動運転モードの切り替えに応じて、前記１つ以上の音声出力装置における音声出力形態を変更することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の車載情報表示制御装置。
6. 前記情報取得部は、テレビチューナ、ディスク装置、ナビゲーション装置、および通信端末のうちの少なくとも１つから、前記複数の表示装置に表示する情報を取得することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の車載情報表示制御装置。
7. 前記情報取得部は、テレビチューナ、ラジオチューナ、ディスク装置、ナビゲーション装置、および通信端末のうちの少なくとも１つから、前記１つ以上の音声出力装置に音声出力させる情報を取得することを特徴とする請求項５記載の車載情報表示制御装置。

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