JP2021075281A - 情報提供装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の走行状態に応じ、適切な方法で情報を提示できるようにする。【解決手段】情報提供装置２００は、車両２４０に設置されている。判定部２０２は、（１）車両２４０の走行状態が自動走行状態であるか否かの判定、及び（２）情報提供装置２００と通信可能に接続されている携帯端末１０が存在するか否かの判定を行う。出力部２０４は、車両２４０の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ情報提供装置２００と通信可能に接続されている携帯端末１０が存在すると判定された場合に、その携帯端末１０に対して出力情報を出力する。出力情報は、車両２４０の制御に関する情報、及び車両２４０の周囲の環境に関する情報のいずれか１つ以上を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、情報提供装置、制御方法、及びプログラムに関する。

自動車などの車両では、搭乗者（特にドライバ）に対して、種々の情報が通知される。例えば、カーナビゲーションシステムのディスプレイには、目的地までの経路などが表示される。その他にも特許文献１のシステムでは、自動車の走行モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替える際に、その自動車のメータクラスタ内に配置されたディスプレイにおいて、その自動車と周囲の自動車の位置関係などが表示される。

特開２０１６−１８２９０６号公報

カーナビケーションシステムのディスプレイやメータクラスタに配置されたディスプレイなど、車両に予め設置されているディスプレイは、運転姿勢を取っているドライバに見やすいように配置されている。しかし、自動運転中の車両では、車両の搭乗者が車両を操作する必要がないため、搭乗者は運転姿勢を取らずに種々の作業を行っている可能性が高い。一般に、外出中の作業はスマートフォンやノートパソコンなどの携帯端末を使って行われることが多いため、自動運転中の車両の搭乗者は、携帯端末を使って作業をしている可能性が高い。

このような状況では、車両に予め設置されたディスプレイから情報を出力すると、搭乗者がその情報が把握しにくい。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、車両の走行状態に応じ、適切な方法で情報を提示することを一つの目的とする。

本願請求項１に記載の情報提供装置は、車両に関連する情報を提供する情報提供装置であって、
前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び当該情報提供装置と通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ当該情報提供装置と通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか１つ以上を出力する出力手段と、を有し、
前記制御情報は、制御装置が前記車両に対して行う制御の内容を示しており、かつ、前記車両の速度の制御に関する情報及び前記車両のステアリングの制御に関する情報の少なくとも一方を含み、
前記環境情報は、前記車両の周囲を走行する他の車両に関する情報、前記車両の周囲にある障害物に関する情報、及び前記車両の周囲に存在する他の車両から取得された情報の内のいずれか１つ以上を含む。

本願請求項３に記載の制御方法は、車両に関連する情報を提供するコンピュータによって実行される制御方法であって、
当該制御方法は、
前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定ステップと、
前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか１つ以上を出力する出力ステップと、を有し、
前記制御情報は、制御装置が前記車両に対して行う制御の内容を示しており、かつ、前記車両の速度の制御に関する情報及び前記車両のステアリングの制御に関する情報の少なくとも一方を含み、
前記環境情報は、前記車両の周囲を走行する他の車両に関する情報、前記車両の周囲にある障害物に関する情報、及び前記車両の周囲に存在する他の車両から取得された情報の内のいずれか１つ以上を含む。

本願請求項４に記載のプログラムは、車両に関連する情報を提供する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
当該プログラムは、前記コンピュータに、
前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定処理と、
前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか１つ以上を出力する出力処理と、を実行させ、
前記制御情報は、制御装置が前記車両に対して行う制御の内容を示しており、かつ、前記車両の速度の制御に関する情報及び前記車両のステアリングの制御に関する情報の少なくとも一方を含み、
前記環境情報は、前記車両の周囲を走行する他の車両に関する情報、前記車両の周囲にある障害物に関する情報、及び前記車両の周囲に存在する他の車両から取得された情報の内のいずれか１つ以上を含む。

実施形態１の情報提供装置をその使用環境と共に例示する図である。 情報提供装置のハードウエア構成を例示する図である。 実施形態１の情報提供装置によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。 携帯端末において、車両の加速に関する速度制御情報が提示される様子を例示する図である。 携帯端末において、車両の減速に関する速度制御情報が提示される様子を例示する図である。 携帯端末においてステアリング制御情報が提示される様子を例示する図である。 携帯端末において、車両の走行状態が自動走行状態から手動走行状態に切り替わるタイミングが提示される様子を例示する図である。 携帯端末において、他車情報が提示される様子を例示する図である。 携帯端末において、障害物情報が提示される様子を例示する図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、特に説明する場合を除き、ブロック図における各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。

図１は、実施形態１の情報提供装置２００を、その使用環境と共に例示する図である。情報提供装置２００は、車両２４０に設置されている。車両２４０は、自動車や電車などの任意の車両である。

車両２４０がとりうる走行状態には、少なくとも、手動走行状態及び自動走行状態が含まれる。手動走行状態の車両２４０は、ドライバの操作に応じて走行する。一方、自動走行状態の車両２４０は、車両２４０の自動運転を制御する制御装置２０による制御に応じて走行する。車両２４０の自動運転を制御する制御装置２０は、例えば、車両２４０に搭載されている１つ以上の ECU（Electronic Control Unit）によって実現される。

情報提供装置２００は、判定部２０２及び出力部２０４を有する。判定部２０２は、以下の２つの判定を行う。第１に、判定部２０２は、車両２４０の走行状態が自動走行状態であるか否かを判定する。第２に、判定部２０２は、情報提供装置２００と通信可能に接続されている携帯端末１０が存在するか否かを判定する。この携帯端末１０は、例えば、車両２４０の搭乗者が所有するスマートフォン、タブレット端末、又はノート PC（Personal Computer）などである。

出力部２０４は、車両２４０の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ情報提供装置２００と通信可能に接続されている携帯端末１０が存在すると判定された場合に、その携帯端末１０に対して、出力情報を出力する。出力情報は、車両２４０の制御に関する情報（以下、制御情報）、及び車両２４０の周囲の環境に関する情報（以下、環境情報）の内のいずれか１つ以上を含む。

前述したように、自動走行中の車両では、車両２４０の搭乗者が運転姿勢を取っていない可能性が高い。さらに、車両２４０の搭乗者は、携帯端末１０を使って作業をしている可能性が高い。そこで本実施形態の情報提供装置２００は、車両２４０の走行状態が自動走行状態であり、なおかつ情報提供装置２００と通信可能に接続されている携帯端末１０が存在する場合に、その携帯端末１０に対して出力情報を出力する。こうすることで、車両２４０に予め設置されているディスプレイ装置に出力情報の内容が提示されるケースと比較し、車両２４０の搭乗者が出力情報の内容をより把握しやすくなる。

以下、本実施形態の情報提供装置２００について、さらに詳細に説明する。

＜情報提供装置２００のハードウエア構成の例＞
情報提供装置２００の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア（例：ハードワイヤードされた電子回路など）で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ（例：電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど）で実現されてもよい。以下、情報提供装置２００の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。

図２は、情報提供装置２００のハードウエア構成を例示する図である。計算機１００は、情報提供装置２００を実現する計算機である。例えば計算機１００は、車両２４０に搭載されている ECU である。その他にも例えば、計算機１００は、車両２４０に設けられているカーナビゲーション装置である。計算機１００は、情報提供装置２００を実現するために専用に設計された計算機であってもよいし、汎用の計算機であってもよい。

計算機１００は、バス１０２、プロセッサ１０４、メモリ１０６、ストレージデバイス１０８、入出力インタフェース１１０、及びネットワークインタフェース１１２を有する。バス１０２は、プロセッサ１０４、メモリ１０６、ストレージデバイス１０８、入出力インタフェース１１０、及びネットワークインタフェース１１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ１０４は、マイクロプロセッサ、CPU（Central Processing Unit）、又は GPU（Graphics Processing Unit）などを用いて実現される演算処理装置である。メモリ１０６は、RAM（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。ストレージデバイス１０８は、ROM（Read Only Memory）やフラッシュメモリなどを用いて実現される補助記憶装置である。ただし、ストレージデバイス１０８は、RAM など、主記憶装置を構成するハードウエアと同様のハードウエアで構成されてもよい。

入出力インタフェース１１０は、計算機１００を周辺機器と接続するためのインタフェースである。なお、入出力インタフェース１１０には、アナログの入力信号をデジタル信号に変換する A/D コンバータや、デジタルの出力信号をアナログ信号に変換する D/A コンバータなどが適宜含まれる。

通信インタフェース１１２は、計算機１００が他の計算機と通信を行うためのインタフェースである。例えば、情報提供装置２００と通信可能に接続されている携帯端末１０は、通信インタフェース１１２を介して、情報提供装置２００と通信を行う。この通信は、例えば Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信によって行われる。

その他にも例えば、計算機１００は、通信インタフェース１１２を介して、CAN（Controller Area Network）通信網に接続する。計算機１００は、この CAN 通信網を介して、制御装置２０と通信可能に接続される。

ストレージデバイス１０８は、情報提供装置２００の各機能構成部を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０４は、このプログラムモジュールをメモリ１０６に読み出して実行することで、情報提供装置２００の機能を実現する。

＜処理の流れ＞
図３は、実施形態１の情報提供装置２００によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。出力部２０４は出力情報を取得する（Ｓ１０２）。判定部２０２は、車両２４０の走行状態が自動走行状態であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。車両２４０の走行状態が自動走行状態でない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、出力部２０４は、車両２４０に設けられている出力装置から出力情報を出力する（Ｓ１１０）。車両２４０に設けられている出力装置は、例えばカーナビゲーションシステムのディスプレイ装置やスピーカである。

車両２４０の走行状態が自動走行状態である場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、さらに判定部２０２は、情報提供装置２００と通信可能に接続されている携帯端末１０が存在するか否かを判定する（Ｓ１０６）。情報提供装置２００と通信可能に接続されている携帯端末１０が存在する場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、出力部２０４は、その携帯端末１０に対して出力情報を出力する（Ｓ１０８）。なお、通信可能に接続されている携帯端末１０に対して情報を出力する技術自体には、既存の技術を利用できる。

情報提供装置２００と通信可能に接続されている携帯端末１０が存在しない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、出力部２０４は、車両２４０に設けられている出力装置から出力情報を出力する（Ｓ１１０）。

なお、車両２４０の走行状態が自動走行状態でない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）や、情報提供装置２００と通信可能に接続されている携帯端末１０が存在しない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）において、出力部２０４は、出力情報を出力しなくてもよい。

また、車両２４０の走行状態が自動走行状態であり、なおかつ情報提供装置２００と通信可能に接続されている携帯端末１０が存在する場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ、及びＳ１０６：ＹＥＳ）、出力部２０４は、その携帯端末１０に対して出力情報を出力する（Ｓ１０８）だけでなく、車両２４０に設けられている出力装置からも出力情報を出力するようにしてもよい。

＜制御情報について＞
出力部２０４によって出力される出力情報は、例えば制御情報を含む。制御情報は、例えば、車両２４０の速度の制御に関する情報（以下、速度制御情報）、車両２４０のステアリングの制御に関する情報（以下、ステアリング制御情報）、及び車両２４０の走行状態の制御に関する情報（以下、走行状態制御情報）のいずれか１つ以上を含む。以下、これら３つの種類の情報についてそれぞれ説明する。

＜＜速度制御情報＞＞
自動走行状態において、例えば制御装置２０は、車両２４０の速度の制御（加速や減速の制御）を行う。そこで、例えば出力部２０４は、制御情報として速度制御情報を取得する。

速度制御情報は、例えば、加速後の車両２４０の速度（何 km/h まで車両２４０を加速させるか）や減速後の車両２４０の速度（何 km/h まで車両２４０を減速させるか）を示す。この際、速度制御情報は、加速や減速に要する時間を合わせて示していてもよい。その他にも例えば、速度制御情報は、今後の車両２４０の速度変化（現在の車両２４０の速度から加減速後の車両２４０の速度）を示す。また、速度制御情報が示す情報は、車両２４０の加速や減速に限定されない。例えば速度制御情報は、車両２４０を停止させることを示してもよい。

図４は、携帯端末１０において、車両２４０の加速に関する速度制御情報が提示される様子を例示する図である。図４（ａ）のケースにおいて、携帯端末１０に対して出力される速度制御情報は、「車両２４０が 60km/h まで加速される」ということを示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、「60km/h まで加速する」という旨の通知３０が表示されている。

図４（ｂ）のケースにおいて、携帯端末１０に対して出力される速度制御情報は、今後５秒間における車両２４０の速度の変化を示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、今後５秒間における車両２４０の速度の変化を表すグラフが表示されている。

図５は、携帯端末１０において、車両２４０の減速に関する速度制御情報が提示される様子を例示する図である。図５（ａ）のケースにおいて、携帯端末１０に対して出力される速度制御情報は、「車両２４０が 30km/h まで減速される」ということを示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、「30km/h まで減速する」という旨の通知３０が表示されている。

図５（ｂ）のケースにおいて、携帯端末１０に対して出力される速度制御情報は、今後５秒間における車両２４０の速度の変化を示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、今後５秒間における車両２４０の速度の変化を表すグラフが表示されている。

上述の例のように、車両２４０の速度の制御に関する情報を車両２４０の搭乗者に提供することで、車両２４０の搭乗者は、今後車両２４０の速度がどのように変わるかを容易に把握することができる。よって、予期せぬ加速や減速で車両２４０の搭乗者が不安を感じるといった問題を防ぐことができるため、車両２４０の搭乗者が安心して車両２４０に乗車していられるようになる。

＜＜ステアリング制御情報＞＞
自動走行状態において、制御装置２０は、車両２４０のステアリングを制御する。そこで、例えば出力部２０４は、制御情報としてステアリング制御情報を取得する。

ステアリングの制御は、例えば、カーブや交差点で曲がる、車線変更をする、又は緊急回避を行う（例えば障害物を避ける）などの目的で行われる。カーブや交差点に関するステアリング制御情報は、例えば、どのカーブや交差点で曲がるか、左右どちらに曲がるか、及び制御が行われるタイミングなどを示す。車線変更に関するステアリング制御情報は、例えば、左右どちらの車線へ移動するか、及び制御が行われるタイミングなどを示す。緊急回避に関するステアリング制御情報は、例えば、左右どちらに移動するか、障害物に関する情報、及び制御が行われるタイミングなどを示す。

図６は、携帯端末１０においてステアリング制御情報が提示される様子を例示する図である。図６（ａ）のケースにおいて、携帯端末１０に対して出力されるステアリング制御情報は、「車両２４０が、５秒後に、交差点Ａを左に曲がる」ということを示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、このステアリング制御情報を表す通知３０が表示されている。

図６（ｂ）のケースにおいて、携帯端末１０に対して出力されるステアリング制御情報は、「車両２４０が、３秒後に車線変更を行って、右側の車線に移動する」ということを示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、このステアリング制御情報を表す通知３０が表示されている。

図６（ｃ）のケースにおいて、携帯端末１０に対して出力されるステアリング制御情報は、「車両２４０が、１秒後、人を避けるために右側へ移動する」ということを示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、このステアリング制御情報を表す通知３０が表示されている。

交差点やカーブなどで曲がる、車線変更をする、又は緊急回避をするといった動作を予期せず車両２４０が行うと、車両２４０の搭乗者が不安を感じる恐れがある。上述の例のように、車両２４０のステアリングの制御に関する情報を車両２４０の搭乗者に提供することで、車両２４０の搭乗者は、車両２４０の挙動（特に走行経路）がどのように変化するかを容易に把握することができるようにする。これにより、予期せぬ車両２４０の挙動によって搭乗者が不安を感じるといった問題を防ぐことができるため、車両２４０の搭乗者が安心して車両２４０に乗車していられるようになる。

＜＜走行状態制御情報＞＞
自動走行状態において、制御装置２０は、車両２４０の走行状態を手動走行状態に切り替える制御を行うことがある。例えば、自動走行が禁止されているエリアを通らなければならない場合などに、このような制御が行われる。車両２４０の走行状態が手動走行状態に切り替わると、車両２４０のドライバは、自ら車両２４０を運転しなければならない。

そこで例えば、出力部２０４は、制御情報として、車両２４０の走行状態が自動走行状態から手動走行状態に切り替わるタイミングを示す走行状態制御情報を取得する。この情報を車両２４０のドライバに提供することで、車両２４０のドライバは、余裕を持って運転に備えることができる。

車両２４０の走行状態が手動走行状態に切り替わるタイミングは、例えば、時刻や場所によって特定される。前者の場合、特定の時刻において、車両２４０の走行状態が手動走行状態に切り替わる。後者の場合、特定の場所（例えば交差点など）において、車両２４０の走行状態が手動走行状態に切り替わる。

図７は、携帯端末１０において、車両２４０の走行状態が自動走行状態から手動走行状態に切り替わるタイミングが提示される様子を例示する図である。図７（ａ）のケースにおいて、携帯端末１０に対して出力される制御情報は、「車両２４０の走行状態が１分後に手動走行状態に切り替わる」ということを示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、この制御情報を表す通知３０が表示されている。

図７（ｂ）のケースにおいて、携帯端末１０に対して出力される制御情報は、「車両２４０の走行状態が、交差点Ａにおいて、手動走行状態に切り替わる」ということを示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、この制御情報を表す通知３０が表示されている。

＜＜制御情報の取得方法：Ｓ１０２＞＞
出力部２０４は、制御装置２０から制御情報を取得する（Ｓ１０２）。その取得方法は任意である。例えば出力部２０４は、制御装置２０から送信される制御情報を受信することで、制御情報を取得する。その他にも例えば、出力部２０４は、制御装置２０にアクセスすることで、制御情報を取得する。

＜環境情報について＞
出力部２０４によって出力される出力情報は、例えば環境情報を含む。前述したように、環境情報は、車両２４０の周囲の環境を示す。環境情報を車両２４０の搭乗者に提示することで、車両２４０の搭乗者は、周囲の環境の現状や今後の変化などを容易に把握することができるようになる。こうすることで、自動走行状態にある車両２４０の搭乗者が、より安心して車両２４０に乗車していられるようになる。

環境情報は、例えば、車両２４０の周囲を走行する他の車両に関する情報（以下、他車情報）や、車両２４０の周囲にある障害物に関する情報（以下、障害物情報）などである。以下、これら２つの種類の情報について説明する。

＜＜他車情報＞＞
他車情報は、例えば、車両２４０に接近している他の車両の存在を示す。他の車両（特に大型車両）が予期せず車両２４０に接近してくると、車両２４０の搭乗者が不安を感じる恐れがある。また、車両２４０の運転を制御する制御装置２０がそのような他の車両の存在を正しく検知しているかどうかが分からないと、搭乗者が不安を感じる恐れがある。そこで、他の車両の接近を搭乗者に知らせることで、搭乗者がこのような不安を感じないようにする。

図８は、携帯端末１０において、他車情報が提示される様子を例示する図である。図８（ａ）のケースにおいて、携帯端末１０に対して出力される他車情報は、「車両２４０が走行している車線の右隣の車線において前方を走行している車両が、車両２４０の走行車線へ車線変更してくる」ということを示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、この他車情報を表す通知３０が表示されている。

図８（ｂ）のケースにおいて、携帯端末１０に対して出力される他車情報は、「車両２４０が走行している車線の左隣の車線の後方から、大型車両が接近してくる」ということを示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、この他車情報を表す通知３０が表示されている。

他車情報の対象となる他の車両は、大型車両（例えばダンプカー）に限定されてもよいし、限定されなくてもよい。大型車両に限定するか否かは、予め情報提供装置２００に設定されていてもよいし、車両２４０の搭乗者によって設定可能であってもよい。

＜＜障害物情報＞＞
障害物情報は、例えば、車両２４０の走行車線上で駐停車している車、又は車両２４０の走行車線上に存在する人や障害物（倒木など）の位置などを示す。このような障害物が予期せず出現すると、車両２４０の搭乗者が不安を感じる恐れがある。また、車両２４０の運転を制御する制御装置２０がそのような障害物の存在を正しく検知しているかどうかが分からないと、搭乗者が不安を感じる恐れがある。そこで、障害物の存在を搭乗者に知らせることで、搭乗者がこのような不安を感じないようにする。

図９は、携帯端末１０において、障害物情報が提示される様子を例示する図である。図９のケースで携帯端末１０に対して出力される障害物情報は、「車両２４０の前方１００ｍに人がいる」ということを示している。そこで携帯端末１０のディスプレイ装置１２には、この障害物情報を表す通知３０が表示されている。

＜＜環境情報の取得方法：Ｓ１０２＞＞
出力部２０４は、環境情報を取得する（Ｓ１０２）。その取得方法は任意である。例えば出力部２０４は、制御装置２０から環境情報を取得する。制御装置２０は、車両２４０の自動運転を制御するため、他の車両や障害物などの検出を行う。そこで、検出された他の車両や障害物に関する環境情報を、制御装置２０から情報提供装置２００に対して提供するようにする。なお、出力部２０４は、制御装置２０から送信される環境情報を受信することで環境情報を取得してもよいし、制御装置２０にアクセスして環境情報を取得してもよい。

その他にも例えば、環境情報は、車両２４０の周囲を走行している他の車両から、車車間通信によって提供されてもよい。このように他の車両から環境情報を取得するようにすることには、車両２４０に設置されたカメラやセンサ（レーダやライダなど）では検出することが難しい障害物（例えばカメラやセンサの死角に位置する障害物）に関する情報などを取得することができるようになる。なお、車車間通信によって車両間で情報をやりとりする技術自体には、既存の技術を利用することができる。

その他にも例えば、情報提供装置２００は、車両２４０に設置されたカメラやセンサを使って環境情報を生成してもよい。カメラやセンサを使って周囲の環境を把握する技術自体には、既存の技術を利用することができる。

なお、上述の各例において、出力情報に基づく情報の提示は、携帯端末１０のディスプレイ装置１２において行われている。しかし、携帯端末１０が出力情報に基づく出力を行う方法は、ディスプレイ装置１２を用いた表示に限定されない。例えば携帯端末１０は、出力情報に基づく出力をスピーカから行ってもよい。例えば図６（ａ）のケースのように、「車両２４０が、５秒後に、交差点Ａを左に曲がる」ということを示すステアリング制御情報を取得した場合、携帯端末１０は、「５秒後に交差点Ａを左折します」という音声通知をスピーカから出力する。

＜情報提供装置２００が処理を実行するタイミング＞
情報提供装置２００が図３に示した一連の処理を実行するタイミングは様々である。例えば情報提供装置２００は、制御装置２０や他の車両から送信された出力情報を受信したことを契機として、Ｓ１０４以降の処理を実行する。その他にも例えば、情報提供装置２００は、定期的に（例えば 100msec に１回）制御装置２０や他の車両にアクセスするなどして、出力情報の取得を試みる。そして、出力情報を取得できた場合に、Ｓ１０４以降の処理を実行する。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記各実施形態の組み合わせ、又は上記以外の様々な構成を採用することもできる。

１０ 携帯端末
１２ ディスプレイ装置
２０ 制御装置
３０ 通知
１００ 計算機
１０２ バス
１０４ プロセッサ
１０６ メモリ
１０８ ストレージデバイス
１１０ 入出力インタフェース
１１２ ネットワークインタフェース
１１２ 通信インタフェース
２００ 情報提供装置
２０２ 判定部
２０４ 出力部
２４０ 車両

Claims (4)

1. 車両に関連する情報を提供する情報提供装置であって、
   前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び当該情報提供装置と通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定手段と、
   前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ当該情報提供装置と通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか１つ以上を出力する出力手段と、を有し、
   前記制御情報は、制御装置が前記車両に対して行う制御の内容を示しており、かつ、前記車両の速度の制御に関する情報及び前記車両のステアリングの制御に関する情報の少なくとも一方を含み、
   前記環境情報は、前記車両の周囲を走行する他の車両に関する情報、前記車両の周囲にある障害物に関する情報、及び前記車両の周囲に存在する他の車両から取得された情報の内のいずれか１つ以上を含む、情報提供装置。
2. 前記出力手段は、前記車両の走行状態が自動走行状態であり、なおかつ前記携帯端末が検出されない場合、前記車両に設置されているディスプレイ装置に対して前記制御情報又は前記環境情報を出力する、請求項１に記載の情報提供装置。
3. 車両に関連する情報を提供するコンピュータによって実行される制御方法であって、
   当該制御方法は、
   前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定ステップと、
   前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか１つ以上を出力する出力ステップと、を有し、
   前記制御情報は、制御装置が前記車両に対して行う制御の内容を示しており、かつ、前記車両の速度の制御に関する情報及び前記車両のステアリングの制御に関する情報の少なくとも一方を含み、
   前記環境情報は、前記車両の周囲を走行する他の車両に関する情報、前記車両の周囲にある障害物に関する情報、及び前記車両の周囲に存在する他の車両から取得された情報の内のいずれか１つ以上を含む、制御方法。
4. 車両に関連する情報を提供する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
   当該プログラムは、前記コンピュータに、
   前記車両の走行状態が自動走行状態であるか否か、及び前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在するか否かを判定する判定処理と、
   前記車両の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ前記コンピュータと通信可能に接続されている携帯端末が存在すると判定された場合、その携帯端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか１つ以上を出力する出力処理と、を実行させ、
   前記制御情報は、制御装置が前記車両に対して行う制御の内容を示しており、かつ、前記車両の速度の制御に関する情報及び前記車両のステアリングの制御に関する情報の少なくとも一方を含み、
   前記環境情報は、前記車両の周囲を走行する他の車両に関する情報、前記車両の周囲にある障害物に関する情報、及び前記車両の周囲に存在する他の車両から取得された情報の内のいずれか１つ以上を含む、プログラム。

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