JP2004323005A - 車両表示装置上に様々な画像データを描写するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両表示装置上に様々な画像データを描写するための方法を提供する。
【解決手段】 最新の車両には、画像提供支援システムが備えられている。これらのシステムのそれぞれが、従来、システム情報を描写するための専用表示装置を含む。本明細書においては、１つの車両表示装置上にシステム情報を映すための方法が提供され、特に様々なシステムの画像データが描写され得る。システム情報に関連付けられた画像データは、本明細書においては、まず運転パラメータに基づいて優先順位付けされ、この優先順位付けの結果に従って、車両表示装置上にその後描写される。優先順位付けの結果、画像データの画像パラメータ、特に大きさ、位置、および形状が変わる。それにより、優先順位付けされたシステム情報に関連付けられた多くの画像データが、同時に描写または表示され得ることが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両表示装置上に様々な画像データまたは映像データを描写または表示するための方法に関する。

最新の車両には、車両運転者をサポートするよう設計された様々な運転者支援システムが備えられている。その中でますますその頻度が増しているものに、画像提供環境監視システムがある。自動車の分野においては、たとえば、赤外線センサを用いて車両前方の車両環境が検出される暗視システムがある。検出された環境データは、データ処理ユニットを用いて画像へと処理され、表示装置上に描写され、必要な場合には車両運転者がこの表示装置にアクセスし得る。運転者支援システムのさらなる例に、道路地図の画像が車両運転者のために表示装置上に頻繁に提示されるナビゲーションシステムがある。これらの画像生成システムに加えて、車両は、表示装置を含む追加のシステムや装置を頻繁に用いて、車両の運転条件に関する情報を提供する。このような表示装置の制御は、通常、制御ユニットを介して自動的に行われる。その結果、車両運転者は、主として道路交通に集中することができるが、その合間で、必要な場合には支援システムの表示装置上に提示される実際の状況に適合した利用可能な情報を、連続的に有する。

特許文献１および特許文献２では、車両内の表示装置用の制御ユニットについて記載している。この制御ユニットは制御手段を含み、この制御手段を介して、３次元地図が、ナビゲーションの目的で表示装置上に表され得る。３次元地図は、重なりモードにおいては、車両の前方の障害物を示す赤外線カメラで取得された赤外線画像をさらに重ねる（重ねて表示する、重畳する）ことができる。制御ユニットは、重なりモードにおいては、表示装置上の赤外線画像の位置決めを管理する。この表示装置上の配置は、たとえば、赤外線画像を含む部分画像領域または画面領域が、３次元地図の表面（表面積）全体の５０％以上を包含する場合に生じる。極めて悪い視界状況にあり、車両運転者により直接視覚による確認ができない場合に、３次元地図、および走行ルートについての経路または方向の記号のみが描写される。

特許文献３では、自動車用表示装置について記載している。表示装置は、自動モードまたは手動により選択的に操作することができる。自動モードにおいては、同時に起動されるズーム機能がある場合には、車両の周囲にある障害物の拡大された画像区分または画面区分が、表示装置上に描写される。この中では、完全な場面全体の画像が、障害物を示す拡大された画像区分内に縮小した形で表され得る。障害物を含む画像区分は、車両自体と検出された障害物との間の距離が対応する予め設定された閾値を超える場合には、特に拡大されて表示される。上述した距離についての判断基準の閾値は、ここでは、システム情報を優先順位付けするための働きをし、この閾値は、ここでは、自動車の速度に適合されているものである。これと共に、表示装置が車両のために用意され、この表示装置により、車両の前方の遠方障害物を認識し、この遠方障害物を表示することが可能となる。映像表示装置において、車両自体に最も近く同時に閾値条件を満たす、つまり最も高い優先度を示す障害物が、特に描写される。ここで、表示されるべき画像データに関する優先順位付けの欠点は、カメラシステムによって提供されるシステム情報しか考慮に入れられていないことである。

特開２００２０４８５６５号公報 特開２００２００２４２５号公報 特開２００１０７１７９０号公報

したがって、本発明は、表示されるべき画像データに関する優先順位付けの間に、様々なシステムからの情報を考慮に入れ、優先順位付けされた画像データの適切な表示を可能にする方法を提供する課題に関する。

この課題は、本発明に従って、特許請求項１の特徴を有する方法により解決される。有利な実施形態およびさらなる発展形態が、従属請求項に記載されている。

本発明に従って、車両表示装置上に様々な画像データを表示するための方法が提供される。ここでは、システム情報が、運転パラメータに基づいて優先順位付けされる。この優先順位付けの結果、車両表示装置上に描写されるべき画像データの表示は影響を受ける。本発明による方法においては、多くのシステムからのシステム情報が優先順位付けされ、この優先順位付けされたシステム情報に関連付けられた多くの画像データが同時に描写される。優先順位付けに基づいて、画像（表示）パラメータの大きさ及び／又は位置及び／又は形状が変化する。本発明を用いて、１つの表示装置上に多くのシステムからの画像データを同時に表示することが可能となり、画像データを表す種類および方式が、システム情報の優先順位付けに基づいて自動的に生成される。具体的には、本明細書においては、システム情報の優先順位付けは、運転パラメータ及び／又は車両運転者による事前の入力に基づいて行われる。

特に好ましい方法においては、車両表示装置上の様々な画像データの表示が、状況表示（状況表示部）の形式で生成される。このため、車両表示装置は、様々な画面区分が生成されるように細分される。１つの区分が１つの状況表示に関連付けられている。この状況表示部は、選択的に、あるいは表示されるべき画像データの数により、さらに部分画面（画像）領域に細分される。状況表示部の部分画面（画像）領域内に、１つのシステムまたは様々なシステムの画像データが表示され得る。このシステム情報は、同じまたは異なる優先度を有し得る。状況表示部は、本明細書においては、車両表示装置の端部の領域内に、たとえば上端または下端に、状況表示行の形式で提示されることが好ましい。当然ながら、画像データが、状況列の形式で垂直方向に配置された部分画面領域内に、あるいは他の任意の考えられる向きに表示されることも考えられる。

少なくとも１つのシステム情報に関して、関連付けられた画像データの、上述した画像パラメータの大きさは、画像全体の大きさに対応する。画像全体の大きさは、表示装置の使用可能な大きさに実質的に対応する。本明細書においては、最も高い優先度に関連付けられた画像データが、画像全体の大きさを表示する画像（表示）パラメータを有することが好ましい。これを用いて、最も高い優先度の画像データは車両表示装置をほぼ完全に埋め尽くすが、それに比べ、他のシステムの画像データは、車両表示装置の比較的小さい表面領域、たとえば状況表示部内の表面領域（画面領域）を占める。しかし、画像全体を包囲する画像データには車両表示装置の全表面領域が必要であり、次いで、状況表示（状況表示部）が画像全体の描写に重なるか、あるいは表示しないことが考えられる。システム情報に関連する画像データの少なくとも１つの画像パラメータが、１つの部分画像（部分画面）の大きさを有するので、多くのシステムの画像データが、異なる画面区分内に同時に、状況表示部外にも同時に提示可能となり得る。たとえばこの方法で、同じ優先度を有する２つの異なるシステム情報に関連付けられた画像データが同時に表示することができ、画像データを含む２つの画面区分には、それぞれ、車両表示装置の半分の表面が必要である。当然ながらここでは、さらなる部分画面（部分画面領域）への細分も考えられ、その部分画面（部分画面領域）の各々が、同じ大きさまたは異なる大きさを有し得る。部分表示（部分画面領域）の数および大きさは、本明細書においては、主としてシステム情報の優先順位付けに基づいて行われる。しかし、運転者及び／又は追加の制御信号により、最大表示できる画像データ数について基本的に固定された所定の上限が確立できるので、運転者に情報が殺到することはない。

１つの車両表示装置上に多くのシステムの画像データを自動的に表示するために、車両表示装置上の画像データの位置を規定する画像パラメータが設けられる。好ましい方法においては、システム情報に関連する画像データの少なくとも１つの画像パラメータが、１つの部分画面（部分画面領域）内に１つの位置を割り当てる。これを用いて、各画像データが、これらの優先度によって判断された、車両表示装置上の部分画面（部分画面領域）内の１つの位置に自動的に割り当てられ得る。さらに、システム情報に関連付けられた画像データの少なくとも１つの画像パラメータが、状況表示部内の１つの位置を示す場合に、有利であることが見出されている。これに従って、画像データが、これらの優先度によって判断された１つの位置内の画面区分における状況表示部に自動的に割り当てられ得る。ここでは、特定のシステムのためのシステム情報が、表示装置上で固定された位置に関連付けられることも考えられる。

異なるシステムの画像データが、本発明の方法に従って表示または描写されるので、システム情報に関連付けられた画像データの少なくとも１つの表示または画像パラメータが記号形式で示される場合に、特に有利である。たとえば、ナビゲーションシステム情報が、画像情報としてナビゲーション記号の形式で特にうまく描写され得る。それと共に、自動車内の従来の表示装置に既に用いられている車両の内部システムの記号も、本発明による方法を用いて問題なく表示または映すことができる。同時に、システム情報に関連付けられた画像データの少なくとも１つの画像パラメータが、文字の形式で示される場合にも有利である。この文字の形式は、数字や文字であり得る。たとえば、距離、時間、または速度を表示するには、数字が用いられることが好ましい。それと反対に、たとえばサービス情報を表示するには、文字が用いられ得る。ここでは、それぞれのシステムに特有の識別コードを割り当てることも考えられ、この識別コードは、たとえば、この識別コードを用いて、システムが現在起動状態であるかまたは非起動状態であるかを示すために、状況表示部内に描写され得る。

画像情報の様々な断片（部分）のすべてが、同時に表示されることも考えられる。このため、画像についての表示画像パラメータの位置、大きさ、および形状が、システム情報の優先順位付けに基づいて自動的に改変（変化）される。たとえば様々な画像データが、全体画面の画像または部分画面の画像のいずれかで表示されるか、あるいは状況表示部内に表示される。表示される画像区分が、残りの使用可能な表示区分または表面領域（画面領域）に自動的に適合される。まだ使用可能な表示面が、たとえば車両のＣＡＮバスを介して呼び出され得る。しかし、運転者が、優先順位付け及び／又は画像パラメータを直接入力することも考えられる。これに加えて、画像データが、まだ残っている表示面に適合されておらず、画像データが互いの上に重ねられる可能性もある。ここでは、たとえば画像情報の位置のみが自動的に改変（変化）されることもある。

自動車の分野における、図に基づいた以下の例示的実施形態の記述から、さらなる特徴および有利な実施形態が見られる。

図１は、画面（画像）全体の表示部（２）と状況表示部（３）とに細分される自動車表示装置（１）を示す図である。画面（画像）全体の表示部（２）内には、自動車の前方周囲を示す映像場面が描写される。ここでは、特に暗視システム「ＮＶ」による周囲の監視が重要とされる。状況表示部（３）は、自動車表示装置（１）の下端にある状況表示行の形式であり、本明細書においては、部分画面（画像）領域（４）〜（９）を含む。これらの部分画面領域は、多くのシステムの画像データを含む。状況表示部（３）の部分画面領域（画面画像領域）（４）内において符号「ＮＶ」を伴う文字形式の画像は、たとえば暗視システムが起動された状態を示す。部分画面（画像）領域（５）には、自動車の作動温度を示す制御読出し部が記号形式で描写されている。部分画面（画像）領域（６）および（７）には、この時点では非起動状態である追加のシステムのための部分画面領域がある。部分画面領域（８）は、交通標識認識システムの構造で検出されるような最大許容速度を数字で提供する。部分画面領域（９）内の記号は、ナビゲーションシステムによって判断されるような走行方向の事前の変更を運転者に示す。状況表示部（３）内に描写される画像データは、本明細書においては、優先度が順に右から左へと上がる方式で配置されている。あるいは、部分画面領域（６）および（７）が、部分画面領域（８）および（９）の場所に位置付けられるか、またはその逆も考えられよう。したがって、空いている領域には画像データが描写されない。次いで、その後続いて表示されるべきシステム情報が、これらの優先度に従って、それぞれの位置に画像データの形式で自動的に挿入され得る。

図２では、２つの部分画面領域（１）および（２）、並びに状況表示部（３）が、自動車表示装置上に表示されている。２つの部分画面領域（１）および（２）は、本明細書においては恐らく、運転パラメータに基づいて異なる優先度を有するが、同じ大きさで表示されている。部分画面領域（４）〜（９）の画像情報の位置は、図１と比べて、状況表示部（３）内で変更されている。この中で、部分画面領域（４）〜（９）は、水平方向において、装置の部分画面領域（１）または（２）それぞれに関連付けられている。この中で、最も高い優先度を有する画像情報は、部分画面領域（部分画面）の右端に関連付けられ得るが、このことは、部分画面領域（部分画面）（２）の例、および部分画面領域（画面部分）（６）のナビゲーション記号に示されている。同時に、最も高い優先画像情報が部分画面領域の左端に割り当てられることが考えられるが、このことは、部分画面領域（部分画面）（１）の例、および部分画面領域（７）内の文字「ＮＶ」に示されている。最も高い優先画面部分（部分画面領域）（６）あるいは場合によっては部分画面領域（７）が、関連付けられた部分画面領域（１）あるいは場合によっては部分画面領域（２）の下方の中心部に、直接、水平方向に形成されることも考えられる。状況表示部（３）が状況列の形式で垂直方向に向けられている場合において、この垂直方向についても同様である。状況表示部（３）内の部分画面領域（４）および（５）の位置には、現在描写されている画像情報がないので、分離ライン（１０）による細分が表示されないことも考えられる。

図３は、図２と同様の、自動車表示装置上の同じ部分画面（画像）領域（１）および（２）を示す図である。しかし図２と反対に、状況表示部（３）内の部分画面領域が改変（変化）されている。具体的には、ナビゲーション記号（４）が車両表示装置の左端に表示されている。それと共に、最も高い優先付けされた部分画面領域（４）および（７）が、関連付けられる部分画面領域（１）および（２）についての状況表示部（３）の左端に位置付けられる。当然ながら、車両運転者が、表示される画像領域の大きさ、位置、および形状についての事前設定を個人専用のものにする可能性もある。

画面全体の表示部および状況表示部を有する自動車表示装置を示す図である。 部分画面画像表示（部分画面領域）および状況表示部を有する自動車表示装置を示す図である。 部分画面表示（部分画面領域）および改変された状況表示部を有する自動車表示装置を示す図である。

符号の説明

１ 自動車表示装置
２ 画面（画像）全体の表示部
３ 状況表示部
４〜９ 部分画面領域
１０ 分離ライン

Claims (8)

1. 車両表示装置上に様々な画像データを表示するための方法であって、
   システム情報が、運転パラメータに基づいて優先順位付けされ、
   前記優先順位付けの結果が、前記車両表示装置上に描写される前記画像データの前記表示に影響を及ぼす方法であって、
   多くのシステムからの前記システム情報が優先順位付けされ、前記優先順位付けされた前記システム情報に関連付けられた多くの画像データが同時に表示され、前記画像データの画像パラメータの大きさ及び／又は位置及び／又は形状が、それらの優先順位付けに基づいて変化することを特徴とする方法。
2. 前記車両表示装置上の異なる画像データの前記描写が、状況表示部の形式で生成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 少なくとも１つのシステム情報に関して、前記関連付けられた前記画像データの大きさを記述する画像パラメータが、画像全体の大きさに対応し、該画像全体の大きさが、前記車両表示装置の使用可能な大きさより大きい部分に対応することを特徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。
4. 前記システム情報に関連付けられた前記画像データの少なくとも１つの画像パラメータが、部分画面内の位置を記述することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記システム情報に関連付けられた前記画像データの少なくとも１つの画像パラメータが、状況表示行内の位置を記述することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記システム情報に関連付けられた前記画像データが、記号の形式であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記システム情報に関連付けられた前記画像データが、文字の形式であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
8. 様々な前記画像データのすべてが、同時に描写されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。

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