KR101352001B1 - 영상 감시 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

복수의 영상들을 처리하여 화면상에 표시하여 영상을 감시하는 경우, 시스템은 각 채널별로 획득되는 영상 신호를 분석하고 분석 결과를 토대로 각 채널별로 설정된 영상 인식 방법에 따른 이벤트가 발생할 가능성을 고려하여, 각 채널별 영상 신호에 대하여 우선 순위를 결정한다. 결정된 우선 순위에 따라 대응하는 채널의 영상 신호의 크기와 해상도 중 적어도 하나가 조절된다.

Description

영상 감시 시스템 및 그 방법{Image monitoring system and method thereof}
본 발명은 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 영상을 이용한 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근에는 CCTV(closed circuit television) 등과 같이 영상을 이용한 감시 시스템이 활성화되고 있으며, 이러한 감시 시스템은 산업, 교육, 의료 및 지역 정보서비스 등 산업 분야 전반에 이용되고 있으며, 이외에도 범죄 예방을 위한 목적으로도 이용되고 있다.
일반적으로 감시 시스템은 복수의 지역에 설치된 복수의 카메라로부터 획득되는 복수의 영상을 하나의 모니터에 표시하는데, 하나의 모니터의 화면을 복수개로 분할하고 각각의 화면에 하나의 영상을 표시한다. 복수의 카메라로부터 획득한 각각의 영상은 압축된 동영상으로 이루어지는데, 감시 시스템은 이러한 동영상을 디코딩하고 스케일링하는 등의 처리를 하여 표시한다.
그러나 복수의 동영상을 처리하는데 매우 큰 컴퓨팅 파워가 요구된다. 여기서 컴퓨팅 파워는 동영상을 송수신하고 처리하는데 소요되는 네트워크 대역폭과, 동영상을 처리하는 데 소요되는 처리 장치의 연산량을 포함한다. 예를 들어, 하나의 동영상 D1이 1Mbps의 사이즈를 가지고, 복수의 IP 카메라가 512대가 있다고 가정하자. 이러한 경우 복수의 IP 카메라를 연결하기 위해서는 512Mbps의 대역폭이 요구되며, 또한 각각의 카메라로부터 제공되는 영상을 처리하는데 512번의 디코딩을 수행하여야 한다. 따라서 이러한 처리를 위하여 매우 고가의 장비가 요구되며, 또한 시스템에서 512번의 디코딩을 수행하기 위한 디코더를 확보하거나 512번의 디코딩을 동시에 수행하기가 용이하지 않다.
본 발명이 해결하려는 과제는 복수의 카메라로부터 제공되는 영상들을 효율적으로 처리하여 표시할 수 있는 영상 감시 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
위의 과제를 위한, 본 발명의 특징에 따른 영상 감시 방법은, 복수의 영상들을 처리하여 영상 표시 장치로 제공하는 시스템의 영상 감시 방법이며, 복수의 영상 획득 장치들로부터 해당하는 각각의 채널들을 통하여 영상 신호를 수신하는 단계; 각 채널별로 수신되는 영상 신호를 분석하고 분석 결과를 토대로 각 채널별로 설정된 영상 인식 방법에 따른 이벤트가 발생할 가능성을 고려하여, 각 채널별 영상 신호에 대하여 우선 순위를 결정하는 단계; 결정된 우선 순위에 따라 대응하는 채널의 영상 신호의 크기와 해상도 중 적어도 하나를 조절하는 단계; 및 상기 크기와 해상도 중 적어도 하나가 조절된 영상 신호를 영상 스트림으로 처리하고, 채널별 영상 스트림을 상기 영상 표시 장치로 전달하는 단계를 포함한다.
여기서 상기 전달하는 단계는 상기 영상 스트림에 우선 순위를 포함하여 상기 영상 표시 장치로 전달할 수 있다. 이 경우 상기 영상 표시 장치가 상기 영상 스트림을 수신하는 단계; 상기 영상 표시 장치가 상기 영상 스트림에 포함된 우선 순위를 확인하는 단계; 상기 영상 표시 장치가 상기 우선 순위에 따라 상기 영상 스트림에 대응하는 영상이 표시될 화면상의 위치를 결정하는 단계; 및 상기 영상 표시 장치가 상기 결정된 위치에 따라 상기 영상을 화면상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이외에도, 상기 영상 표시 장치가 감시 지역에 대한 알람 신호를 수신하는 단계; 및 상기 영상 표시 장치가 상기 수신된 영상 스트림들 중에서 상기 알람 신호가 발생한 감시 지역에 대응하는 영상 획득 장치에 해당하는 영상 스트림의 영상을 화면상의 설정된 위치에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서 상기 설정된 위치에 표시하는 단계는 상기 영상 스트림에 부여된 우선 순위에 상관없이 상기 영상을 화면의 중앙에 표시할 수 있다.
또한 상기 영상 표시 장치가 상기 알람 신호가 발생한 감시 지역에 대응하는 영상 획득 장치에 해당하는 영상 신호의 크기 또는 해상도를 조절하기 위한 비디오 크기 조절 신호를 상기 시스템으로 전송하는 단계; 상기 시스템이 상기 비디오 크기 조절 신호에 따라, 해당하는 영상 획득 장치로부터 수신한 영상 신호의 크기 또는 해상도를 조절하는 단계; 및 상기 조절된 영상 신호에 대응하는 영상 스트림을 상기 영상 표시 장치로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이러한 특징을 가지는 영상 감시 방법은, 상기 우선 순위를 결정하는 단계가 상기 영상 신호에 대하여 객체를 검출하고 개체가 사람 또는 사물인지를 분석하는 단계; 상기 영상 신호로부터 검출된 객체가 이동체인 경우, 상기 이동체의 움직임을 트랙킹 하는 단계; 상기 움직임 트랙킹에 따른 움직임 변수--상기 변수는 이동체의 움직임 방향, 움직임 속도, 움직임 시간, 움직임 변화량 그리고 이동체의 트랙킹 수 중 적어도 하나를 포함함--을 측정하는 단계; 및 상기 검출된 객체의 크기를 측정하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 통하여 상기 영상 신호를 분석할 수 있다.
여기서 상기 우선 순위를 결정하는 단계는 상기 채널별로 영상으로부터 이벤트--상기 이벤트는 감시하는 지역에 대하여 발생되는 배회, 도난, 넘어짐, 방치, 얼굴 인식, 카메라 무력화 중 적어도 하나를 포함함--가 발생되는지를 인식하는 영상 인식 방법들이 설정되는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 우선 순위를 결정하는 단계는 제1영상 획득 장치로부터 제공받은 영상 신호에 대하여 우선 순위를 부여한 경우, 상기 제1 영상 획득 장치를 기준으로 설정 반경내에 위치하는 다른 영상 획득 장치들로부터 제공받은 영상 신호에 대하여, 상기 제1 영상 획득 장치의 영상 신호에 대하여 부여한 우선 순위와 동일한 우선 순위를 부여하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 영상 감시 방법은, 영상 표시 장치가 영상 감시 시스템으로부터 채널별 영상 스트림--상기 영상 스트림은 우선 순위를 포함함--을 수신하는 단계; 및 상기 영상 표시 장치가 상기 채널별 영상 스트림에 해당하는 복수의 영상을 화면상에 표시하는 단계를 포함하며, 상기 표시하는 단계에서 상기 영상 스트림에 포함된 우선 순위에 따라 각 채널별 영상이 화면상에 표시되는 위치가 달라지고, 우선 순위에 따라 화면상에 표시되는 영상의 크기 및 해상도가 달라진다.
여기서 상기 영상 표시 장치가 상기 수신된 영상 스트림들 중에서 상기 알람 신호가 발생한 감시 지역에 대응하는 영상 획득 장치로부터 획득한 영상 스트림의 영상을 해당하는 우선 순위에 상관없이, 상기 화면의 중앙에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 영상 감시 시스템은, 복수의 영상 획득 감지 장치들로부터 해당하는 각각의 채널들을 통하여 영상 신호를 수신하는 영상 신호 수신부; 각 채널별로 수신되는 영상 신호를 분석하여 우선 순위 부여를 위한 측정 데이터--상기 측정 데이터는 객체의 사람 유무, 이동체의 움직임에 따른 움직임 변수, 객체 크기를 포함함--를 생성하는 영상 분석부; 상기 영상 분석부의 측정 데이터를 토대로 각 채널별로 설정된 영상 인식 방법에 따른 이벤트가 발생할 가능성을 고려하여, 각 채널별 영상 신호에 대하여 우선 순위를 결정하는 우선 순위 부여부; 상기 결정된 우선 순위에 따라 대응하는 채널의 영상 신호의 크기 및 해상도를 조절하는 영상 신호 처리부; 및 상기 크기 및 해상도가 조절된 영상 신호에 해당하는 채널별 영상 스트림을 생성하고, 상기 영상 스트림에 우선 순위를 포함시켜 영상 표시 장치로 전달하는 영상 전달부를 포함한다.
상기 영상 분석부는 영상 신호에 대응하는 영상으로부터 객체를 추출하고, 추출된 객체가 사람인지 아니면 사물인지를 판단하는 객체 추출 모듈; 영상으로부터 추출된 객체가 이동체인 경우, 이동체를 트랙킹하고 획득되는 트랙킹 되는 데이터를 생성하는 움직임 트랙킹 모듈; 상기 움직임 트랙킹 모듈로부터 제공되는 데이터를 토대로, 움직임 변수--상기 움직임 변수는 이동체의 움직임 방향, 움직임 속도, 움직임 시간, 움직임 변화량 그리고 이동체의 트랙킹 수 중 적어도 하나를 포함함--를 측정하는 움직임 변수 측정 모듈; 및 영상으로부터 추출된 객체의 크기를 측정하는 객체 크기 측정 모듈을 포함할 수 있다.
상기 채널별 영상 스트림에 포함된 우선 순위에 따라 상기 영상 표시 장치에 의하여 채널별 영상이 화면상에 표시되는 위치가 달라지고, 상기 우선 순위에 따라 화면상에 표시되는 영상의 크기 및 해상도가 달라진다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 감시 지역으로부터 획득되는 복수의 영상을 표시하는 경우, 분석 결과에 따라 부여되는 우선 순위에 따라 표시되는 영상의 크기, 해상도, 또는 화면상에 표시되는 위치 등이 가변됨으로써, 관리자가 보다 주의 깊게 관찰하여야 할 영상을 용이하게 알 수 있다. 특히 감시하여야 할 이벤트가 발생할 가능성이 높은 지역에 대응하는 영상들이 다른 지역에 대응하는 영상들에 비하여 차별화되게 표시되어, 보다 신속한 대응 처리 및 보다 효과적인 감시가 이루어진다.
또한 우선 순위에 따라 각 채널별로 획득된 복수의 영상의 크기나 해상도가 달라짐으로써, 동일한 크기 및 해상도에 따라 영상을 처리하는 경우에 비하여 그 처리 연산량이 현저하게 감소된다. 따라서 영상을 처리하는데 필요한 장치의 컴퓨팅 파워가 감소되어 시스템에 구축에 따른 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 시스템의 네트워크 환경을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 시스템의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 시스템을 구현한 예를 나타낸 도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 방법의 흐름도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 영상을 표시하는 화면을 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 감시 시스템의 동작을 나타낸 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 시스템 및 그 방법에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 시스템의 네트워크 환경을 나타낸 도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 시스템(1)은 네트워크를 통하여 복수의 영상 획득 장치(211, 212, …, 2n, 여기서 n은 양의 정수이며, 설명의 편의상 영상 획득 장치에 대표 번호 '2'를 부여함)들과 연결되어, 복수의 영상 획득 장치(2)로부터 각각 영상 신호를 수신한다.
영상 감시 시스템(1)은 네트워크 스위치를 이용하여 복수의 영상 획득 장치(2)와 연결되면서 각 영상 획득 장치(2)와 신호를 송수신할 수 있다. 또한 영상 감시 시스템(1)은 복수의 영상 획득 장치(2)를 통하여 획득한 영상들을 처리하여 영상 표시 장치(3)로 전송하여, 표시되도록 한다. 여기서 영상 표시 장치(3)는 영상 감시 시스템(1)에 포함되지 않은 상태로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 영상 감시 시스템(1)에 포함되는 형태로 구현될 수 있다.
영상 획득 장치(2)는 소정 지역에 대한 영상을 획득하여 영상 감시 시스템(1)으로 제공하는데, 영상을 획득하는 카메라(21)와, 카메라(21)로부터 획득한 영상을 처리하여 영상 신호를 생성하는 영상 신호 생성부(22), 영상 신호를 영상 감시 시스템(1)으로 제공하는 영상 전송부(23)를 포함한다.
카메라(21)는 소정 지역 즉, 감시하고자 하는 지역을 촬영하여 영상을 생성한다. 카메라(21)는 감시 지역을 보다 자세히 촬영할 수 있도록 팬틸트 기능 및 줌 기능을 가지는 팬틸트줌(pan tilt zoom, PTZ) 카메라가 사용될 수 있으며, 또한 웹 카메라(IP 카메라 등), 고화질(high definition) 카메라 등 다양한 형태의 영상 획득이 가능한 카메라가 사용될 수 있다.
영상 신호 생성부(22)는 획득되는 영상을 처리하여 영상 신호를 생성하며, 영상 전송부(23)는 영상 신호를 전송가능한 형태로 처리하여 영상 감시 시스템(1)으로 전송할 수 있다. 영상 전송부(23)는 NAS(network access server)를 통하여 네트워크에 접속하여 영상 신호를 전송할 수 있다.
이러한 영상 처리 장치(2)들은 하나의 채널을 통하여 획득한 영상 신호를 영상 감시 시스템(1)으로 제공할 수 있으며, 영상 감시 시스템(1)은 각 채널별로 전송되는 영상 신호를 수신하고 분석하여 영상 표시 장치(3)로 제공한다. 영상 감시 시스템(1)은 다음과 같은 구조로 이루어진다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 시스템의 구조를 나타낸 도이다.
첨부한 도 2에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 시스템(1)은 영상 신호 수신부(11), 영상 분석부(12), 우선순위 부여부(13), 영상 처리부(14), 영상 전달부(15)를 포함한다.
영상 신호 수신부(11)는 각각의 영상 획득 장치(2)로부터 전송되는 영상 신호를 수신하고 처리 가능한 형태로 변환하여 영상 분석부(12)로 제공한다. 예를 들어 수신되는 영상 신호를 디코딩하는 등의 처리를 수행한다.
영상 분석부(12)는 각 영상 신호를 처리하고 분석하여 해당 영상으로부터 우선 순위 부여를 위한 특징들을 추출하고 분석한다. 이를 위하여, 영상 분석부(13)는 영상으로부터 객체를 추출하고 추출된 객체가 사람 또는 사물인지를 판단하는 객체 추출 모듈(121), 객체가 사람인 경우 움직임을 트랙킹(tracking) 하는 움직임 트랙킹 모듈(122), 객체의 움직임 트랙킹에 따른 객체의 움직임 변수를 측정하는 움직임 변수 측정 모듈(123), 객체 크기 측정 모듈(124)를 포함한다.
객체 추출 모듈(121)은 영상 신호에 대응하는 영상으로부터 객체를 추출한다. 여기서 객체란 영상을 구성하는 배경을 제외한 구성 요소로서 모양을 나타내는 특징점들을 가지는 구성 요소를 나타낸다. 객체 추출 모듈(121)은 영상으로부터 추출된 객체가 사람인지 아니면 사물인지를 판단한다.
움직인 트랙킹 모듈(122)은 영상으로부터 추출된 객체가 사람인 경우, 추출된 사람 즉, 이동체를 트랙킹하고 획득되는 트랙킹 되는 데이터를 움직임 변수 측정 모듈(123)로 제공한다.
움직임 변수 측정 모듈(123)은 움직임 트랙킹 모듈(122)로부터 제공되는 트랙킹 데이터를 토대로 움직임 변수를 측정한다. 본 발명의 실시 예에서는 움직임 변수는 이동체의 움직임 방향, 움직임 속도, 움직임 시간, 움직임 변화량 그리고 이동체의 트랙킹 수를 포함한다.
객체 크기 측정 모듈(124)은 영상으로부터 추출된 객체의 크기를 측정하며, 예를 들어, 사람의 크기나 얼굴의 크기 등을 측정한다.
우선 순위 부여부(13)는 영상 분석부(12)로부터 전달되는 측정 데이터들을 토대로 해당 영상에 대한 우선 순위를 부여한다. 본 발명의 우선 순위는 영상을 표시하는 경우, 표시되는 영상에 대한 크기 및 해상도를 결정하는 변수이다. 우선 순위에 따라 영상의 크기 및 해상도 중 적어도 하나가 달라지며, 또한 영상이 화면 상에 표시되는 위치가 달라진다. 여기서 영상의 크기는 화면상에 해당 영상이 표시되는 크기를 나타낸다. 또한 영상의 해상도는 영상의 압축률을 나타내지만, 이것에 한정되지는 않는다.
특히 본 발명의 실시 예에서는 영상 신호에 대하여 설정된 영상 인식 방법에 따라, 영상 분석 결과를 토대로 해당 영상 인식 방법에 대응하는 이벤트가 어느 정도 발생할 가능성이 있는지를 판단하고, 가능성에 따라 우선 순위를 다르게 부여한다. 여기서 영상 인식 방법은 영상을 처리하여 해당 영상에 설정된 이벤트가 발생하였는지를 인식하는 방법이다. 여기서 이벤트는 감시하는 지역에 대한 감시 상태에 따른 이벤트로서, 배회, 도난, 넘어짐, 방치, 얼굴 인식, 카메라 무력화 등을 포함한다. 배회는 감시 지역에 침입자로 간주되는 사람이 배회하는 상태를 나타내며, 도난은 감시 지역에 있는 물품이 없어진 상태를 나타내며, 넘어짐은 감시 지역에 있는 물품이나 사람이 넘어진 상태를 나타낸다. 그리고 방치는 감시 지역에 있는 물품이 소정 조건을 만족하지 않고 방치되어 있는 상태를 나타내는데, 예를 들어, 감시 지역에 있는 가전이나 전구 등의 전원이 오프되어 있어야 하는데 온되어 있는 상태로 방치된 상태를 나타낸다. 또한 얼굴 인식은 감시 지역에 입장하는 사용자의 얼굴을 인식하는 상태를 나타낸다. 카메라 무력화는 카메라가 감시 지역을 촬영하지 못하도록 카메라의 촬영 각도가 달라져 있거나 카메라의 렌즈를 가려서 촬영을 할 수 없도록 하는 상태를 나타낸다.
본 발명의 실시 예에서는 각 영상 획득 장치로부터 제공되는 영상 신호에 대하여 즉, 각 채널별로 획득되는 영상 신호에 대하여 서로 다른 영상 인식 방법을 적용하여 해당 이벤트가 발생하는지를 체크한다. 예를 들어 제1 영상 획득 장치에 대응하는 제1 채널을 통하여 획득되는 영상 신호에 대해서는 배회를 검출하는 영상 인식 방법을 적용하고, 제2 영상 획득 장치에 대응하는 제2 채널을 통하여 획득되는 영상 신호에 대해서는 얼굴 인식을 수행하는 영상 인식 방법을 적용할 수 있다. 이외에도 각 채널들을 복수의 그룹으로 나누고 각 그룹별로 서로 다른 영상 인식 방법을 적용할 수 있다. 여기서 그룹은 각 영상 획득 장치의 카메라가 설치되어 있는 위치별로 나뉘어질 수 있으며, 각 감시 지역의 특성에 따라 해당하는 영상 인식 방법이 적용될 수 있다. 이에 따라 동일한 감시 지역을 촬영하는 영상 획득 장치들로부터 획득되는 영상 신호들에 대해서는 동일한 영상 인식 방법이 적용될 수 있다.
한편 우선 순위 부여부(13)는 각 채널별로 획득되는 영상 신호에 대하여 설정된 영상 인식 방법에 따라 영상 분석부(12)의 분석 결과를 판단하여, 영상 인식 방법에 해당하는 이벤트의 발생 가능성을 고려하여 우선 순위를 부여한다. 즉, 각 영상 신호로부터 추출된 객체의 사람 또는 물건의 여부, 이동체의 움직임 방향, 움직임 속도, 움직임 시간, 움직임 변화량, 객체의 크기를 고려하여, 해당 영상에서 배회, 침입, 도난 등의 이벤트가 발생할 가능성을 판단하고 이를 토대로 우선 순위를 부여한다.
예를 들어, 영상 인식 방법이 배회를 인식하기 위한 방법인 경우, 영상 내에 사람이나 차 등과 같이 움직이는 객체가 전혀 없는 경우에는 배회 이벤트가 발생할 가능성이 거의 없는 것으로 판단하여 우선 순위 "0"을 부여한다. 그리고 배회 인식 방법이 설정된 상태에서 사람이 나타나면 즉, 검출된 객체가 사람인 경우에는 배회 이벤트가 발생할 가능성이 증가한 것으로 판단하여 우선 순위를 증가시켜 "10"을 부여한다. 한편 영상 인식 방법이 얼굴 인식을 위한 방법인 경우, 영상으로부터 사람이 검출되면 우선 순위 "10"을 부여하고, 얼굴 인식 방법이 설정된 상태에서 얼굴이 검출되면 우선 수위를 증가시켜 "100"을 부여한다. 또한 영상 인식 방법이 침입을 인식하기 위한 방법인 경우, 영상으로부터 사람이 검출되면 우선 순위 "100"을 부여하고 동물이 검출되면 우선 순위를 "100" 이하로 부여할 수 있다.
이와 같이, 영상 인식 방법에 따른 이벤트가 발생할 가능성에 따라 우선 순위가 증가되거나 감소될 수 있다.
또한, 우선 순위 부여부(13)는 하나의 채널 즉, 제1영상 획득 장치로부터 제공받은 영상 신호에 대하여 우선 순위를 부여한 경우, 제1 영상 획득 장치를 기준으로 설정 반경내에 위치하는 다른 영상 획득 장치들로부터 제공받은 영상 신호에 대해서는 제1 영상 획득 장치의 영상 신호에 대하여 부여한 우선 순위에 따라 동일한 우선 순위를 부여하거나 또는 근접한 값을 가지는 우선 순위를 부여할 수 있다. 이것은 공간적으로 근접한 카메라로부터 획득한 영상들은 동일한 감시 지역을 촬영하고 있는 것으로 판단하여, 이벤트가 발생한 지역의 카메라들로부터 획득한 영상들을 용이하게 인지 가능하게 표시되도록 하기 위한 것이다.
이외에도 우선 순위 부여부(13)는 각 영상 인식 방법에서, 영상 분석에 따라 획득된 파라미터들을 수치화하고, 각 수치를 토대로 해당 이벤트가 발생할 확률을 산출할 수 있다. 그리고 산출된 확률에 따라 미리 설정된 복수 레벨의 우선 순위 값에서 소정 레벨의 우선 순위 값을 해당 영상에 대하여 부여할 수 있다. 여기서 각 영상 인식 방법별로 부여되는 우선 순위값이 다를 수도 있고 동일할 수도 있다. 제어의 편의를 위하여, 각 채널별 영상 신호에 대하여 서로 다른 영상 인식 방법을 적용하여도 분석 결과를 토대로 부여되는 우선 순위 값들의 분포를 동일하게 하여, 추후 영상 처리부(14)에서 우선 순위 값을 토대로 영상의 크기 등을 처리하도록 할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 값들을 0, 10, 20, …, 100, 110,,, 등의 범위로 설정한 상태에서, 영상 인식 방법별로 서로 다른 레벨을 가지는 우선 순위 값들을 사용하지 않고, 영상 인식 방법에 상관없이 분석 결과를 토대로 우선 순위 값을 설정 범위 내의 하나의 값으로 부여할 수 있다.
또한 우선 순위의 변화량을 조절하여 화면의 전환이 너무 빨라지지 않도록 조절할 수 있다.
한편, 채널별로 설정된 영상 인식 방법에 따라 영상 신호에 대하여 서로 다른 분석 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 영상 획득 장치에 대응하는 제1 채널의 영상 신호에 대해서 "얼굴 인식 설정 방법"이 적용된 경우, 영상으로부터 객체를 검출하고 검출된 객체가 사람인 경우 얼굴을 검출하는 과정이 요구된다. 이에 반하여 객체의 움직임을 측정하는 과정이 필요하지 않다. 그러므로 제1 채널의 영상 신호에 대해서는 영상 분석부(12)의 객체 추출 모듈(121)만이 동작하여 영상 신호 분석을 수행할 수 있다. 이 경우에는 객체 추출 모듈(121)이 객체가 사람인 경우 얼굴을 검출하는 과정을 추가적으로 수행할 수 있다. 이에 반하여, 제2 영상 획득 장치에 대응하는 제2 채널의 영상 신호에 대해서 "배회 인식 설정 방법"이 적용된 경우에는, 배회 발생 가능성을 판단하기 위해서는 영상으로부터 사람을 검출하고 사람이 이동하는 경우 이동에 따른 움직임 변수가 요구된다. 이 경우에는 영상 분석부(12)의 객체 추출 모듈(121), 움직임 트랙킹 모듈(122), 움직임 변수 측정 모듈(123)이 동작하여 영상 신호를 분석할 수 있다. 이와 같이, 채널별로 설정된 영상 인식 방법에 따라 영상 신호에 대하여 서로 다른 분석 과정을 수행하여, 영상 신호를 분석하는 연산량을 감소시킬 수 있다.
한편, 영상 처리부(14)는 우선 순위 부여부(13)에 의하여 부여된 우선 순위에 따라 해당 영상을 처리하는데, 우선 순위에 따라 해당 영상 신호의 크기 및 해상도를 다르게 한다. 예를 들어 우선 순위가 낮을수록 영상의 크기를 감소시키고 영상의 압축률을 증가시켜 해상도를 감소시키며, 우선 순위가 높을수록 영상의 크기를 증가시키고 영상의 압축률을 감소시켜 해상도를 증가시킨다.
한편 영상 전달부(15)는 우선 순위에 따라 크기 및 해상도가 조절된 영상 신호에 우선 수위 정보를 포함시켜 전송가능한 데이터로 처리하여 영상 표시 장치(3)로 전송한다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 영상 감시 시스템(1)에서 영상 표시 장치(3)로 전달되는 영상 신호를 "영상 스트림"이라고 명명한다.
영상 표시 장치(3)는 영상 감시 시스템(1)으로부터 전달되는 영상 스트림을 표시한다. 특히 영상 표시 장치(3)는 영상 스트림에 포함되어 있는 우선 순위를 판별하고, 판별된 우선 순위 값에 따라 해당 영상이 화면 상에 표시되는 위치를 가변시킨다. 예를 들어, 우선 순위 값이 높을수록 해당 영상을 화면의 중심에 가까운 위치에 표시하고, 우선 순위 값이 낮을수록 해당 영상을 화면의 중심으로부터 벗어난 위치(예를 들어 화면 가장 자리에 가까운 위치)에 표시한다. 영상 표시 장치(3)에 의하여 표시되는 화면은 복수개의 영역으로 분할될 수 있으며, 각 분할된 영역에는 채널별 영상 즉, 하나의 영상 획득 장치(2)로부터 제공받아 처리된 영상이 표시될 수 있다. 여기서 복수의 모니터가 하나의 화면을 형성할 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에서, 도 1에서와 같이, 알람 신호 제어 장치(4)가 추가적으로 사용될 수 있다. 알람 신호 제어 장치(4)는 각 감시 지역에 설치된 센서(5)들과 연계하여 센서로부터 제공되는 신호를 수신하고 이에 따라 알람 신호를 영상 감시 시스템(1)으로 제공하여, 영상 감시 시스템(1)이 감시 지역을 추가적으로 감시할 수 있도록 한다.
센서(5)는 열센서, 적외선 센서, 유리 감지 센서 등, 감시 지역의 침입 여부를 감지할 수 있는 당업계에 알려져 있는 센서들이다. 알람 신호 제어 장치(4)는 센서(5)들로부터 감지 신호 예를 들어, 침입 발생 감지 신호가 수신되면 알람 신호를 생성하여 영상 표시 장치(3)로 전송한다.
이때, 알람 신호 제어 장치(4)는 알람 신호에 해당 감시 지역에 대응하는 식별 정보를 포함시켜 전송할 수 있다. 영상 표시 장치(3)는 알람 신호가 수신되면 경우에는 알람 신호에 포함된 식별 정보에 대응하는 감시 지역의 영상들이 화면상에 표시되는 위치를 조절할 수 있다. 특히, 알람 신호가 수신된 경우에는 해당 감시 지역에 위치한 영상 획득 장치들로부터 획득한 영상들을 우선 순위에 상관없이 화면의 중앙 위치에 표시할 수 있다. 이 경우 해당 영상들의 크기가 작은 경우에는 그 크기를 증가시켜 표시하거나 또는 해당 영상이 표시되는 영역에 별도의 표시(예를 들어, 표시 영역에 박스 표시 등)를 하여, 센서들에 의하여 알람이 발생된 지역의 영상이 다른 영상들과 차별되도록 할 수 있다.
여기서 영상 감시 시스템(1)이 알람 신호를 수신하여 영상 표시 장치(3)로 전달할 수 있으며, 이와는 달리, 알람 신호 제어 장치(4)가 알람 신호를 영상 감시 시스템(1)이 아닌 영상 표시 장치(1)로 바로 전송할 수 있다. 영상 표시 장치(1)는 알람 신호에 따라 해당하는 영상이 표시되는 화면의 크기를 조절하거나 영상이 표시되는 위치를 조절할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 시스템을 구현한 예를 나타낸 도이다. 도 3에서는 알람 신호 제어 장치가 포함된 것을 예로 들었다.
첨부한 도 3에서와 같이, 영상 감시 시스템(1)을 GPU(graphic processing unit) 기반 서버 형태로 구현하면서, 네트워크 스위치를 통하여 복수의 영상 획득 장치(2)와 연결되도록 하고, 또한 네트워크 스위치를 통하여 영상 표시 장치와 연결되도록 구현할 수 있다.
각각의 영상 획득 장치는 다양한 형태의 카메라(PTZ IP 카메라, HD IP 카메라 등)를 포함하는 형태로 구현되고, 영상 획득 장치의 영상 처리 서버가 카메라로부터의 영상을 처리하여 영상 신호를 생성하고, NAS(network access ser)를 통하여 영상 감시 시스템으로 영상 신호를 전송할 수 있다. 또한 영상 획득 장치는 미디어 서버나 비디오 서버로부터 영상 신호를 획득하여 이를 영상 감시 시스템으로 전송할 수 있다.
영상 표시 장치(3)는 하나의 표시 화면에 예를 들어, 6개의 화면을 표시할 수 있으며, 5760×2160의 해상도로 영상을 표시하는 고해상도 장치가 사용될 수 있다. 영상 표시 장치(30)는 별도의 장치에 의하여 제어 및 관리될 수 있다.
여기서 영상 감시 시스템(1)은 복수의 서버를 포함하는 형태로 구현되어, 하나의 서버가 64채널을 처리하도록 구현될 수 있으며, 영상 감시 시스템(1)의 각 서버를 통하여 처리되는 채널별 영상 신호들이 크기 및 해상도가 조절되어 영상 표시 장치(3)로 전달되어 표시될 수 있다.
다음에는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 방법에 대하여 설명한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 방법의 흐름도이다. 특히 도 4는 영상 감시 시스템에서 이루어지는 영상 감시 방법의 흐름도이며, 도 5는 영상 표시 장치에서 이루어지는 영상 감시 방법의 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 영상 감시 시스템(1)이 예를 들어, 도 3에서와 같이, 서로 다른 채널을 통하여 복수의 영상 획득 장치(2)들로부터 영상 신호를 수신한다(S100). 영상 획득 장치(2)들은 서로 다른 위치에 설치된 카메라를 이용하여 영상을 촬영하여 해당하는 영상 신호를 영상 감시 시스템(1)으로 전송하며, 영상 신호에는 영상이 촬영된 위치를 나타내는 정보(예를 들어, 촬영 위치, 감시 지역의 식별 정보, 카메라 식별 정보 중 하나)가 포함될 수 있다.
영상 감시 시스템(1)은 각 채널별로 영상 신호들을 수신하여 분석하여 우선 순위를 결정하기 위한 측정 데이터들을 획득한다(S110). 즉, 영상 신호를 처리하고 분석하여 영상으로부터 객체를 추출하고 추출된 객체가 사람 또는 사물인지를 판단한다. 또한 객체가 사람인 경우 움직임을 트랙킹 하여 객체의 움직임 변수(이동체의 움직임 방향, 움직임 속도, 움직임 시간, 움직임 변화량 그리고 이동체의 트랙킹 수)를 측정한다. 또한 객체의 크기를 측정한다. 이때, 영상 시스템(1)은 채널별로 설정된 영상 인식 방법에 따라 영상 신호에 대하여 서로 다른 분석 과정을 수행할 수 있다.
다음, 영상 감시 시스템(1)은 분석 결과에 따라 획득한 측정 데이터를 토대로, 해당 영상에 대하여 적용된 영상 인식 설정 방법에 따라 해당 이벤트가 발생할 가능성을 고려하여 우선 순위를 부여한다(S120). 예를 들어, 제1 영상 획득 장치에 대응하는 제1 채널의 영상 신호에 대해서는 "얼굴 인식 설정 방법"이 적용된 경우, 영상으로부터 분석된 결과를 토대로 얼굴이 검출되는 가능성을 판단하여 우선 순위를 부여한다. 또한 제2 영상 획득 장치에 대응하는 제2 채널의 영상 신호에 대해서는 "배회 인식 설정 방법"이 적용된 경우에는 배회 발생 가능성을 판단하여 우선 순위를 부여한다.
각 채널별로 획득한 영상 신호에 대하여 우선 순위가 부여되면, 영상 감지 시스템(1)은 각 영상 신호에 부여된 우선 순위를 토대로 영상 신호들의 크기 및 해상도를 조절한다(S130). 그리고 크기 및 해상도가 조절된 영상 신호에 대응하는 우선 순위를 포함시켜 영상 스트림으로 형성하여 영상 표시 장치(3)로 전송한다(S140, S150).
한편 영상 표시 장치(3)는 도 5에서와 같이, 영상 스트림을 수신하고(S300), 수신된 영상 스트림으로부터 우선 순위를 추출하여 해당 영상의 우선 순위를 확인한다(S310).
이때, 영상 표시 장치(3)는 알람 신호의 수신 여부를 판단한다(S320). 영상이 촬영된 감시 지역에 대한 알람 신호가 수신되지 않은 경우, 영상 표시 장치(3)는 영상의 우선 순위에 따라 영상이 화면상에 표시되는 위치를 결정하고 해당 위치에 영상을 표시한다(S330).
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 영상을 표시하는 화면을 나타내는 예시도이다. 첨부한 도 6에 예시된 바와 같이, 하나의 표시 화면을 복수의 영역으로 분할하여 각 영역별로 채널별로 획득한 영상을 표시하는 상태에서, 위의 기술된 바와 같은 영상 감시 방법을 통하여 채널별로 획득한 영상에 대한 우선 순위가 변경되면, 도 7에 예시된 바와 같이, 우선 순위에 따라 영상의 크기 및 해상도가 달라지며, 영상이 표시되는 위치도 달라진다. 이때, 우선 순위가 높은 영상들을 다른 영상들과 차별화하기 위하여, 도 7과 같이 표시되는 화면에서 박스 표시를 할 수도 있다.
반면, 알람 신호가 수신된 경우에는 영상 표시 장치(3)는 영상의 우선 순위에 상관없이 영상을 화면을 중심에 위치시켜 표시한다(S340). 알람 신호 제어 장치(4)가 감시 지역에 설치된 센서(5)로부터 센서 감지 신호를 수신한 경우 알람 신호를 영상 표시 장치(3)로 제공한다. 물론 이 경우 알람 신호를 영상 감시 시스템(1)을 통하여 영상 표시 장치(3)로 전달할 수도 있다. 영상 표시 장치(3)는 알람 신호를 수신하면 대응하는 영상의 우선 순위에 상관없이 해당 영상을 화면의 중심에 위치시켜 표시한다. 이때 영상 표시 장치(3)는 알람 신호에 포함된 식별 정보를 토대로 감시 지역을 확인하고, 확인된 감시 지역에 대한 영상들을 우선 순위에 상관없이 화면의 중간에 위치시켜 표시하여, 알람 신호가 발생한 감시 지역이 보다 구별되어 표시될 수 있도록 한다.
한편, 위에 기술된 실시 예에서는 영상 감시 시스템(1)이 영상에 대한 우선 순위를 결정하고 우선 순위에 따라 영상의 크기 및 해상도가 결정되는데, 이와는 달리, 영상 표시 장치(3)의 요청에 따라 영상 감시 시스템(1)이 영상의 크기를 조절할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 영상 감시 시스템의 동작을 나타낸 도이다.
첨부한 도 7에서와 같이, 영상 표시 장치(3)가 영상의 크기 조절을 위한 비디오 크기 조절 신호를 생성하여 영상 감지 시스템(1)으로 전송할 수 있다. 이 경우 영상 표시 장치(3)는 알람 신호 제어 장치(4)로부터 수신한 알람 신호에 따라 해당 영상의 크기를 가변시키기 위한 비디오 크기 조절 신호를 영상 감시 시스템(1)으로 전송할 수 있다. 비디오 크기 조절 신호에는 크기를 조절하고자 하는 영상에 대응하는 식별 정보(예를 들어, 채널 정보, 알람 신호가 발생한 감시 지역에 대응하는 정보 등)가 포함될 수 있다.
영상 감시 시스템(1)은 비디오 크기 조절 신호에 따라 해당하는 영상의 크기 또는 해상도를 조절하여 영상 표시 장치(3)로 전송한다. 이때 영상 감시 시스템(1)은 비디오 크기 조절 신호에 포함된 식별 정보를 토대로 대응하는 감시 지역을 촬영하는 영상 획득 장치들이나 대응하는 채널의 영상 획득 장치를 확인하고, 해당 영상 획득 장치로부터 수신되는 영상 신호의 크기 또는/및 해상도를 조절한다. 그리고 영상 감시 시스템(1)은 영상 표시 장치(1)로부터 비디오 크기 조절 신호를 수신한 경우에는 해당 영상 신호에 대한 위에 기술된 바와 같은 분석 과정(객체 검출, 움직임 트랙킹, 움직임 변수 측정, 객체 크기 측정 등)을 수행하지 않고, 미리 설정된 크기나 해상도를 가지도록 영상 신호를 처리할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 상거래 방법 및 그 시스템의 구성에 대응하는 기능을 실행시킬 수 있는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (20)

  1. 복수의 영상들을 처리하여 영상 표시 장치로 제공하는 시스템의 영상 감시 방법에서,
    복수의 영상 획득 장치들로부터 해당하는 각각의 채널들을 통하여 영상 신호를 수신하는 단계;
    각 채널별로 또는 적어도 하나의 채널을 포함하는 그룹별로 서로 다른 이벤트가 설정되어 있는 영상 인식 방법들이 각각 할당되는 단계;
    각 채널별로 수신되는 영상 신호를 분석하여 측정 데이터를 획득하는 단계;
    상기 측정 데이터를 토대로 각 채널별 영상 신호에 대하여, 해당 영상 신호가 수신된 채널에 할당된 영상 인식 방법에 설정되어 있는 이벤트가 발생할 가능성을 판별하는 단계;
    각 채널별 영상 신호에 대하여 판별된 이벤트의 발생 가능성을 토대로 영상 신호에 대하여 우선 순위를 결정하는 단계;
    결정된 우선 순위에 따라 대응하는 채널의 영상 신호의 크기와 해상도 중 적어도 하나를 조절하는 단계; 및
    상기 크기와 해상도 중 적어도 하나가 조절된 영상 신호를 영상 스트림으로 처리하고, 채널별 영상 스트림을 상기 영상 표시 장치로 전달하는 단계
    를 포함하며,
    상기 우선 순위를 결정하는 단계는
    제1 영상 획득 장치로부터 제공받은 영상 신호에 대하여 우선 순위를 부여한 경우, 상기 제1 영상 획득 장치를 기준으로 설정 반경내에 위치하는 다른 영상 획득 장치들로부터 제공받은 영상 신호에 대하여, 상기 제1 영상 획득 장치의 영상 신호에 대하여 부여한 우선 순위와 동일한 우선 순위를 부여하는 단계를 더 포함하는, 영상 감시 방법.
  2. 제1항에 있어서
    상기 전달하는 단계는 상기 영상 스트림에 우선 순위를 포함하여 상기 영상 표시 장치로 전달하는, 영상 감시 방법.
  3. 제2항에 있어서
    상기 영상 표시 장치가 상기 영상 스트림을 수신하는 단계;
    상기 영상 표시 장치가 상기 영상 스트림에 포함된 우선 순위를 확인하는 단계;
    상기 영상 표시 장치가 상기 우선 순위에 따라 상기 영상 스트림에 대응하는 영상이 표시될 화면상의 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 영상 표시 장치가 상기 결정된 위치에 따라 상기 영상을 화면상에 표시하는 단계
    를 더 포함하는, 영상 감시 방법.
  4. 제3항에 있어서
    상기 영상 표시 장치는 우선 순위의 값이 높을수록 해당 영상을 화면의 중심에 가까운 위치에 표시하고, 우선 순위의 값이 낮을수록 해당 영상을 화면의 중심으로부터 벗어난 위치에 표시하는, 영상 감시 방법.
  5. 제2항에 있어서
    상기 영상 표시 장치가 감시 지역에 대한 알람 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 영상 표시 장치가 상기 수신된 영상 스트림들 중에서 상기 알람 신호가 발생한 감시 지역에 대응하는 영상 획득 장치에 해당하는 영상 스트림의 영상을 화면상의 설정된 위치에 표시하는 단계
    를 더 포함하는, 영상 감시 방법.
  6. 제5항에 있어서
    상기 설정된 위치에 표시하는 단계는 상기 영상 스트림에 부여된 우선 순위에 상관없이 상기 영상을 화면의 중앙에 표시하는, 영상 감시 방법.
  7. 제5항에 있어서
    상기 영상 표시 장치가 상기 알람 신호가 발생한 감시 지역에 대응하는 영상 획득 장치에 해당하는 영상 신호의 크기 또는 해상도를 조절하기 위한 비디오 크기 조절 신호를 상기 시스템으로 전송하는 단계;
    상기 시스템이 상기 비디오 크기 조절 신호에 따라, 해당하는 영상 획득 장치로부터 수신한 영상 신호의 크기 또는 해상도를 조절하는 단계; 및
    상기 조절된 영상 신호에 대응하는 영상 스트림을 상기 영상 표시 장치로 전달하는 단계
    를 더 포함하는, 영상 감시 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서
    상기 우선 순위를 결정하는 단계는
    상기 영상 신호에 대하여 객체를 검출하고 개체가 사람 또는 사물인지를 분석하는 단계;
    상기 영상 신호로부터 검출된 객체가 이동체인 경우, 상기 이동체의 움직임을 트랙킹 하는 단계;
    상기 움직임 트랙킹에 따른 움직임 변수--상기 움직임 변수는 이동체의 움직임 방향, 움직임 속도, 움직임 시간, 움직임 변화량 그리고 이동체의 트랙킹 수 중 적어도 하나를 포함함--을 측정하는 단계; 및
    상기 검출된 객체의 크기를 측정하는 단계
    중 적어도 하나의 단계를 통하여 상기 영상 신호를 분석하는, 영상 감시 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 측정 데이터는 영상에 포함된 객체의 사람 유무, 객체가 이동체인 경우 이동체의 움직임에 따른 움직임 변수, 객체 크기를 포함하고,
    상기 이벤트는 감시하는 지역에 대하여 발생되는 배회, 도난, 넘어짐, 방치, 얼굴 인식, 카메라 무력화 중 적어도 하나를 포함하는, 영상 감시 방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 우선 순위를 결정하는 단계는
    상기 이벤트의 발생 가능성에 따라, 우선 순위의 값을 다르게 하여 상기 영상 신호에 우선 순위를 부여하는 단계
    를 포함하고,
    상기 가능성이 높아질수록 상기 우선 순위의 값을 증가시키고, 상기 가능성이 낮아질수록 상기 우선 순위의 값을 감소시키는, 영상 감시 방법.
  12. 삭제
  13. 영상 표시 장치가 영상 감시 시스템으로부터 채널별 영상 스트림--상기 영상스트림은 우선 순위를 포함함--을 수신하는 단계; 및
    상기 영상 표시 장치가 상기 채널별 영상 스트림에 해당하는 복수의 영상을 화면상에 표시하는 단계
    를 포함하며,
    상기 표시하는 단계에서 상기 영상 스트림에 포함된 우선 순위에 따라 각 채널별 영상이 화면상에 표시되는 위치가 달라지고, 우선 순위에 따라 화면상에 표시되는 영상의 크기 및 해상도가 달라지며,
    상기 표시하는 단계는
    상기 영상 표시 장치가 감시 지역에 대한 알람 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 영상 표시 장치가 상기 수신된 영상 스트림들 중에서 상기 알람 신호가 발생한 감시 지역에 대응하는 영상 획득 장치로부터 획득한 영상 스트림의 영상을 해당하는 우선 순위에 상관없이, 상기 화면의 중앙에 표시하는 단계
    를 포함하는, 영상 감시 방법.
  14. 삭제
  15. 제13항에 있어서
    각 채널별로 또는 적어도 하나의 채널을 포함하는 그룹별로 서로 다른 이벤트가 설정되어 있는 영상 인식 방법들이 각각 할당되며,
    상기 우선 순위는 각 채널별로 설정된 영상 인식 방법에 따른 이벤트--상기 이벤트는 감시하는 지역에 대하여 발생되는 배회, 도난, 넘어짐, 방치, 얼굴 인식, 카메라 무력화 중 적어도 하나를 포함함--가 발생할 가능성을 토대로 결정되는, 영상 감시 방법.
  16. 복수의 영상 획득 감지 장치들로부터 해당하는 각각의 채널들을 통하여 영상 신호를 수신하는 영상 신호 수신부;
    각 채널별로 수신되는 영상 신호를 분석하여 우선 순위 부여를 위한 측정 데이터--상기 측정 데이터는 객체의 사람 유무, 이동체의 움직임에 따른 움직임 변수, 객체 크기를 포함함--을 생성하는 영상 분석부;
    각 채널별로 또는 적어도 하나의 채널을 포함하는 그룹별로 서로 다른 이벤트--상기 이벤트는 감시하는 지역에 대하여 발생되는 배회, 도난, 넘어짐, 방치, 얼굴 인식, 카메라 무력화 중 적어도 하나를 포함함--가 설정되어 있는 영상 인식 방법들이 각각 할당되어 있으며, 상기 영상 분석부의 측정 데이터를 토대로 각 채널별로 설정된 영상 인식 방법에 따른 이벤트가 발생할 가능성을 고려하여, 각 채널별 영상 신호에 대하여 우선 순위를 결정하는 우선 순위 부여부;
    상기 결정된 우선 순위에 따라 대응하는 채널의 영상 신호의 크기 및 해상도를 조절하는 영상 신호 처리부; 및
    상기 크기 및 해상도가 조절된 영상 신호에 해당하는 채널별 영상 스트림을 생성하고, 상기 영상 스트림에 우선 순위를 포함시켜 영상 표시 장치로 전달하는 영상 전달부
    를 포함하는, 영상 감시 시스템.
  17. 제16항에 있어서
    상기 영상 분석부는
    영상 신호에 대응하는 영상으로부터 객체를 추출하고, 추출된 객체가 사람인지 아니면 사물인지를 판단하는 객체 추출 모듈;
    영상으로부터 추출된 객체가 이동체인 경우, 이동체를 트랙킹하고 획득되는 트랙킹 되는 데이터를 생성하는 움직임 트랙킹 모듈;
    상기 움직임 트랙킹 모듈로부터 제공되는 데이터를 토대로, 움직임 변수--상기 움직임 변수는 이동체의 움직임 방향, 움직임 속도, 움직임 시간, 움직임 변화량 그리고 이동체의 트랙킹 수 중 적어도 하나를 포함함--을 측정하는 움직임 변수 측정 모듈; 및
    영상으로부터 추출된 객체의 크기를 측정하는 객체 크기 측정 모듈
    을 포함하는, 영상 감시 시스템.
  18. 제16항에 있어서
    상기 채널별 영상 스트림에 포함된 우선 순위에 따라 상기 영상 표시 장치에 의하여 채널별 영상이 화면상에 표시되는 위치가 달라지고, 상기 우선 순위에 따라 화면상에 표시되는 영상의 크기 및 해상도가 달라지는, 영상 감시 시스템.
  19. 제16항에 있어서
    상기 우선 순위 부여부는
    제1영상 획득 장치로부터 제공받은 영상 신호에 대하여 우선 순위를 부여한 경우, 상기 제1 영상 획득 장치를 기준으로 설정 반경내에 위치하는 다른 영상 획득 장치들로부터 제공받은 영상 신호에 대하여, 상기 제1 영상 획득 장치의 영상 신호에 대하여 부여한 우선 순위와 동일한 우선 순위를 부여하는, 영상 감시 시스템.
  20. 제16항에 있어서
    상기 영상 감시 시스템은
    상기 영상 표시 장치로부터 비디오 크기 조절 신호를 수신하는 경우, 상기 비디오 크기 조절 신호에 해당하는 영상 획득 장치로부터 수신한 영상 신호의 크기 및 해상도를, 상기 영상 신호에 부여된 우선 신호와 상관없이, 조절하여 상기 영상 표시 장치로 전달하는, 영상 감시 시스템.













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