KR102183903B1 - 감시 카메라 및 감시 카메라 제어 방법 - Google Patents

감시 카메라 및 감시 카메라 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 감시 영역에서 제1 이벤트의 발생 여부를 감지하는 이벤트 발생 감지부, 상기 감지된 제1 이벤트가 발생한 위치를 분석하는 이벤트 분석부, 상기 분석된 위치에 따라서 적어도 하나의 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는 이벤트 정보 송신부, 상기 외부 디바이스들 중 적어도 하나로부터, 상기 적어도 하나의 외부 디바이스들의 감시 영역에서 발생한 제2 이벤트에 대한 정보를 수신하는 이벤트 정보 수신부, 및 상기 제1 및 제2 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행하는 동작 수행부를 포함하는, 감시 카메라를 개시한다.

Description

감시 카메라 및 감시 카메라 제어 방법{Surveillance camera and control method thereof}
본 발명은 감시 카메라 및 감시 카메라 제어 방법에 관한 것이다.
감시 카메라는 도난을 방지하거나 주변을 감시하기 위한 목적으로 개인의 주거 공간, 공공 건물, 주차장, 및 길거리 등에 설치되어 운용되고 있다. 또한, 넓은 범위의 감시 영역을 효과적으로 감시 하기 위해서, 하나 이상의 감시 카메라들이 설치되기도 한다.
한국공개특허 KR 2005-0001163 A
본 발명의 실시예는 다른 감시 카메라들과의 정보 교환을 통하여 감시 영역을 효과적으로 감시할 수 있는 감시 카메라를 개시하고자 한다.
본 발명의 실시예는 감시 영역에서 제1 이벤트의 발생 여부를 감지하는 이벤트 발생 감지부, 상기 감지된 제1 이벤트가 발생한 위치를 분석하는 이벤트 분석부, 상기 분석된 위치에 따라서 적어도 하나의 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는 이벤트 정보 송신부, 상기 외부 디바이스들 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 외부 디바이스들의 감시 영역에서 발생한 제2 이벤트에 대한 정보를 수신하는 이벤트 정보 수신부, 및 상기 제1 및 제2 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행하는 동작 수행부를 포함하는, 감시 카메라를 개시한다.
상기 이벤트 분석부는, 상기 제1 이벤트의 종류를 분석할 수 있고, 상기 이벤트 정보 송신부는, 상기 분석된 제1 이벤트의 종류에 따라서 적어도 하나의 상기 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다.
상기 제1 이벤트는, 상기 감시 영역에서 특정한 소리가 발생하는 이벤트, 상기 감시 영역에서 움직임이 발생하는 이벤트, 상기 감시 영역에 새로운 객체가 나타나는 이벤트, 상기 감시 영역에 존재하던 객체가 사라지는 이벤트, 및 상기 감시 영역에서 사람 또는 얼굴을 디텍트하는 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 감시하는 동작은, 패닝, 틸팅, 줌 인, 줌 아웃, 녹화, 녹음, 알람 출력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 감시 영역에서 제1 이벤트의 발생 여부를 감지하는 단계, 상기 감지된 제1 이벤트가 발생한 위치를 분석하는 단계, 상기 분석된 위치에 따라서 적어도 하나의 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는 단계, 상기 외부 디바이스들 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 외부 디바이스들의 감시 영역에서 발생한 제2 이벤트에 대한 정보를 수신하는 단계, 및 상기 제1 및 제2 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 감시 카메라 제어 방법을 개시한다.
상기 분석하는 단계는, 상기 제1 이벤트의 종류를 분석할 수 있고, 상기 송신하는 단계는, 상기 분석된 제1 이벤트의 종류에 따라서 적어도 하나의 상기 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라는 다른 감시 카메라들과의 정보 교환을 통하여 감시 영역을 효과적으로 감시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2의 감시 카메라의 동작의 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 방법의 동작을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 시스템(1)은 복수의 감시 카메라들을 포함할 수 있다. 복수의 감시 카메라들에는 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20)가 포함될 수 있다. 또한, 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20)를 상호 연결하는 통신망(40)을 포함할 수 있다. 또한, 통신망(40)을 통하여 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)와 연결될 수 있는 서버(30)를 포함할 수 있다. 제2 감시 카메라(20)는 복수의 제2 감시 카메라들(20a, 20b, 및 20c)일 수 있다.
감시 카메라 제어 시스템(1)은 제1 감시 카메라(10) 및 제1 감시 카메라(10)와 감시 데이터를 송수신할 수 있는 복수의 제2 감시 카메라들(20a, 20b, 및 20c)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 감시 카메라 제어 시스템(1)은 제1 감시 카메라(10)를 포함할 수 있고, 제2 감시 카메라(20)에 포함되는 제2a 감시 카메라(20a), 제2b 감시 카메라(20b), 및 제2c 감시 카메라(20c)를 포함할 수 있다. 도 1에는 세 개의 제2 감시 카메라들(20a, 20b, 및 20c)이 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 감시 카메라 제어 시스템(1)은 하나 이상의 임의의 개수의 제2 감시 카메라(20)들을 포함할 수 있다.
제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 시스템(1)의 감시 카메라일 수 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 특정 장소의 고정된 위치에 배치될 수 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 특정 장소의 특정 영역을 감시하는 감시 카메라일 수 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 팬(pan), 틸트(tilt), 및 줌(zoom) 기능을 갖는 PTZ 카메라일 수 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 각각의 감시 카메라가 감시하는 영역을 녹화하거나 사진을 촬영하는 기능을 가질 수 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)는 각각의 감시 카메라가 감시하는 영역에서 발생하는 소리를 녹음하는 기능을 가질 수 있다.
이하에서, 감시 카메라가 감시하는 영역은 감시 영역으로 지칭될 수 있다. 구체적으로, 제1 감시 카메라(10)가 감시하는 영역은 제1 감시 영역으로 지칭될 수 있고, 각각의 제2 감시 카메라들(20a, 20b, 및 20c)이 감시하는 영역은 각각 제2a 감시 영역, 제2b 감시 영역, 및 제2c 감시 영역으로 지칭될 수 있다.
서버(30)는 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)를 통하여 수집된 감시 데이터의 저장을 위한 서버일 수 있다. 도 1에는 하나의 서버를 표시하였지만, 감시 데이터의 양에 따라 복수 개의 서버가 존재할 수 있다. 도 1에서는 제1 감시 카메라(10)가 통신망(40)을 통하여 제2 감시 카메라(20)와 직접적으로 감시 데이터를 송수신할 수 있도록 연결된 것으로 표시하였지만, 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20) 간의 감시 데이터 송수신이 서버(30)를 거쳐서 수행될 수도 있다. 즉, 예를 들어, 제1 감시 카메라(10)에서 전자적 신호로 송신된 감시 데이터가 통신망(40)을 통하여 서버(30)로 전달되고, 그 후 서버(30)에서 통신망(40)을 통하여 제2 감시 카메라(20)로 해당 감시 데이터를 송신할 수도 있다. 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20)를 통하여 수집된 감시 데이터는 해당 감시 데이터를 촬영한 감시 카메라에 내장되어 있는 메모리에 저장될 수도 있다.
통신망(40)은 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20)를 연결하는 역할을 수행한다. 또한, 통신망(40)은 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20)를 서버(30)와 연결하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 통신망(40)은 제1 감시 카메라(10) 및 제2 감시 카메라(20) 간에 감시 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다.
통신망(40)은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라인 제1 감시 카메라(10)는 광학부(100), 영상 생성부(200), 및 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 이벤트 발생 감지부(310), 이벤트 분석부(320), 이벤트 정보 송신부(330), 이벤트 발생 수신부(340), 및 동작 수행부(350)를 포함할 수 있다.
광학부(100)는 렌즈를 포함할 수 있다. 광학부(100)는 하나의 렌즈 만을 포함할 수도 있고, 복수의 렌즈들을 포함할 수도 있다. 광학부(100)는 넓은 감시영역을 감시하기 위한 경우에 사용되는 광각렌즈 또는 어안렌즈를 포함할 수 있고, 전체 감시영역 중 일부 범위를 확대해서 자세히 감시하기 위한 경우에 사용되는 줌렌즈를 포함할 수 있고, 감시영역의 조도가 낮은 경우에 사용되는 열상렌즈 또는 IR렌즈(infrared lens)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 광학부(100)가 포함할 수 있는 렌즈는 이에 한정되지 않고, 다양한 기능을 수행하는 다양한 종류의 렌즈들일 수 있다.
영상 생성부(200)는 광학부(100)를 투과한 피사체의 광을 기초로 영상을 생성할 수 있다. 영상 생성부(200)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)와 같은 촬상 소자를 포함할 수 있다. 촬상 소자는 광학부(100)를 투과한 피사체의 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 영상 생성부(200)는 해당 전기적 신호를 사용하여 영상을 생성할 수 있다. 영상 생성부(200)는 영상을 표시하기 위한 영상 장치를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 제1 감시 영역에서 발생하는 이벤트를 감지할 수 있고, 감지한 이벤트에 대한 정보를 제2 감시 카메라(20)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 제2 감시 카메라(20)로부터 송신되는 이벤트에 대한 정보를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 감지한 이벤트에 대한 정보 또는 수신한 이벤트에 대한 정보에 따라서 제1 감시 카메라(10)의 동작을 제어할 수 있다.
본 명세서에서 "이벤트"는, 제1 감시 카메라(10) 또는 제2 감시 카메라(20) 각각의 감시 영역에서 발생하는 현상을 의미한다. 상세히, 감시 영역에 새로운 객체가 출현하는 현상, 감시 영역에 존재하던 객체가 사라지는 현상, 감시 영역에서 움직임을 보이지 않던 객체가 움직이는 현상, 감시 영역에서 제1 형태의 움직임을 보이던 물체가 제1 형태와는 다른 제2 형태의 움직임으로 보이는 현상, 사용자가 특정한 이미지(예를 들어, 얼굴 인식)가 출현하는 현상, 비정상적인 음원(예를 들어, 자동차 타이어 마찰음(스키드), 유리 깨지는 소리, 경보음, 충돌음 등)의 발생, 사용자가 특정한 음원(예를 들어, 고함, 비명, 울음소리 등)의 발생, 임계값 이상의 소리의 발생, 또는 진동의 발생을 포함하는 다양한 종류의 시각적, 청각적, 또는 물리적 현상이 이벤트일 수 있다. 본 명세서에서, 제1 감시 카메라(10)가 감지한 이벤트는 제1 이벤트로 지칭될 수 있고, 복수의 제2 감시 카메라(20)들 중 하나에서 감지한 이벤트는 제2 이벤트로 지칭될 수 있다. 또한, 이벤트에 대한 정보는 이벤트가 발생한 위치, 이벤트가 발생한 시간, 발생한 이벤트의 종류, 취해야 하는 동작 등에 대한 정보 등, 발생한 이벤트와 관련된 다양한 정보를 포함될 수 있다.
이벤트 발생 감지부(310)는 제1 감시 영역에서 발생하는 이벤트를 감지할 수 있다. 제1 감시 카메라(10)는 음성 인식 센서, 조도 센서, 자이로 센서 등을 포함할 수 있다. 이벤트 발생 감지부(310)는 다양한 센서들의 센싱 결과를 사용하여 제1 감시 영역에서 발생하는 이벤트를 감지할 수 있다. 이벤트 발생 감지부(310)는 영상 생성부(200)에서 생성하는 영상에 다양한 종류의 영상 처리 기법을 적용하여 이벤트를 감지할 수 있다. 이를 통하여, 제1 감시 영역에서 이벤트가 발생할 경우, 해당 이벤트의 발생 사실을 파악할 수 있다.
이벤트 분석부(320)는 감지된 이벤트를 분석할 수 있다. 이벤트 분석부(320)는 제1 감시 영역 상에서 이벤트가 발생한 위치를 특정할 수 있다. 이벤트 분석부(320)는 발생한 이벤트의 종류를 특정할 수 있다. 예를 들어, 이벤트 분석부(320)는 제1 감시 영역 중 특정 위치에 특정 객체가 등장하는 이벤트가 발생하였다고 분석할 수 있다. 이벤트 분석부(320)는 이벤트 정보 수신부(340)를 통하여 수신된 이벤트에 대한 정보를 분석할 수 있다.
이벤트 정보 송신부(330)는 이벤트 분석 결과를 기초로 이벤트에 대한 정보를 제2 감시 카메라(20)로 송신할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 이벤트 분석 결과를 기초로, 해당 이벤트를 더 잘 감시할 수 있다고 판단되는 제2 감시 카메라(20)로 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 감시 영역 중 특정 위치에 움직임 없이 위치하던 물체가 움직이기 시작한 경우, 해당 특정 위치를 보다 가까이에서 감시하고 있는 제2 감시 카메라(20)에게 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다.
이벤트 정보 송신부(330)는 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각이 설치된 위치 또는 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각의 종류를 기초로, 복수의 제2 감시 카메라(20)들 중 이벤트의 발생 위치 또는 이벤트의 종류에 대응되는 일부 감시 카메라를 선택하여 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 감시 영역 중 특정 위치에서 임계값 이상의 소리가 발생하는 이벤트가 발생한 경우, 해당 특정 위치와 가까이에 위치하는 제2 감시 카메라(20)들 중에서, 소리를 녹음할 수 있는 기능을 포함하는 감시 카메라를 선택하여 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 둘 이상의 제2 감시 카메라(20)들에게 동시에 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각이 설치된 위치, 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각의 종류 등에 대한 데이터가 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각이 설치된 위치, 복수의 제2 감시 카메라(20)들 각각의 종류 등에 대한 데이터가 저장된 메모리에 액세스(access)할 수 있다.
이벤트 정보 송신부(330)는, 복수의 제2 감시 카메라(20)들 중에서, 이벤트가 발생하는 위치 또는 발생하는 이벤트의 종류에 대응되는 감시 카메라를 지정할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 이벤트가 발생하는 위치 또는 발생하는 이벤트의 종류에 대응되는 감시 카메라가 지정된 데이터가 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 이벤트 정보 송신부(330)는 이벤트가 발생하는 위치 또는 발생하는 이벤트의 종류에 대응되는 감시 카메라가 지정된 데이터가 저장된 메모리에 액세스할 수 있다. 이를 통하여, 제1 감시 영역에서 발생한 이벤트를 보다 잘 감시할 수 있는 제2 감시 카메라(20)가 해당 이벤트를 감시할 수 있도록 정보를 전달할 수 있다.
이벤트 정보 수신부(340)는 복수의 제2 감시 카메라(20)들 중 적어도 하나로부터 이벤트에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이벤트 정보 수신부(340)가 수신하는 이벤트에 대한 정보는 해당 이벤트에 대한 정보를 송신한 제2 감시 카메라(20)의 감시 영역에서 발생한 이벤트에 대한 정보일 수 있다.
동작 수행부(350)는 이벤트 분석부(320)에서 분석한 이벤트에 대한 분석 결과, 이벤트 정보 송신부(330)에서 송신한 이벤트에 대한 정보, 또는 이벤트 정보 수신부(340)에서 수신한 이벤트에 대한 정보 등을 기초로, 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 감시하는 동작은 패닝, 틸팅, 줌 인, 줌 아웃, 녹화, 녹음, 사진 촬영, 또는 알림 출력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동작 수행부(350)는 제1 감시 카메라(10)에서 패닝, 틸딩, 줌 인, 또는 줌 아웃 등의 움직임을 발생시키는 제어 신호를 출력할 수 있다. 동작 수행부(350)는 제1 감시 카메라(10)에서 촬영, 녹음, 녹화 등을 동작을 수행시키는 제어 신호를 출력할 수 있다. 동작 수행부(350)는 이벤트에 대한 정보에 대응하는 특정 동작을 수행할 수 있다. 이를 통하여, 제1 감시 영역에서 발생한 이벤트에 적합한 감시 동작을 수행할 수 있다.
도 3은 도 2의 감시 카메라의 동작의 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 제1 감시 카메라(10)는 제1 감시 영역(400)을 감시할 수 있고, 제2a 감시 카메라(20a)는 제2a 감시 영역(500a)을 감시할 수 있고, 제2b 감시 카메라(20b)는 제2b 감시 영역(500b)을 감시할 수 있고, 제2c 감시 카메라(20c)는 제2c 감시 영역(500c)을 감시할 수 있다.
제1 감시 카메라(10)는 제1 감시 영역(400)에 존재하던 객체가 사라지는 경우를 이벤트로 감지할 수 있고, 이를 분석하여 적어도 하나의 제2 감시 카메라(20)로 해당 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 감시 카메라(10)가 제1 감시 대상(30a)을 감시하던 도중, 제1 감시 대상(30a)이 제1 감시 영역(400)을 벗어날 수 있다. 이 경우, 제1 감시 카메라(10)는 제1 감시 대상(30a)이 사라진 위치를 분석할 수 있고, 제1 감시 대상(30a)이 사라진 제2a 감시 영역(500a)을 감시하고 있는 제2a 감시 카메라(20a)로 제1 감시 대상(30a)에 대한 정보를 송신할 수 있다. 제1 감시 대상(30a)에 대한 정보에는 제1 감시 대상(30a)이 제1 감시 영역(400)에서 사라진 위치, 제1 감시 대상(30a)이 제1 감시 영역(400)에서 사라진 시간, 제1 감시 대상(30a)의 속도, 제1 감시 대상(30a)의 종류, 또는 제1 감시 대상(30a)을 감시하고 있던 원인 등, 제1 감시 대상(30a)을 감시하는데 필요한 다양한 정보가 포함될 수 있다. 이를 통하여, 제1 감시 카메라(10)의 감시 범위를 벗어난 제1 감시 대상(30a)을, 제2 감시 카메라(20)가 연계하여 감시할 수 있다.
제1 감시 카메라(10)는 제1 감시 영역(400)에서 특정한 소리가 발생하는 경우를 이벤트로 감지할 수 있고, 이를 분석하여 적어도 하나의 제2 감시 카메라(20)로 해당 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 감시 영역(400)에서 자동차가 충돌하는 소리 또는 임계값 이상의 데시벨의 소리 등이 발생할 수 있다. 이 경우, 제1 감시 카메라(10)는 해당 소리의 발생을 이벤트로 판단할 수 있고, 해당 소리가 발생한 영역을 제2 감시 대상(30b)으로 설정할 수 있다. 제1 감시 카메라(10)는 제2 감시 대상(30b)과 비교적 거리가 가까운 감시 카메라, 제2 감시 대상(30b)의 위치를 포함하는 감시 영역(500b)을 감시하는 감시 카메라, 제2 감시 대상(30b)의 영상을 녹화할 수 있는 감시 카메라, 또는 제2 감시 대상(30b)에서 발생하는 소리를 녹음할 수 있는 감시 카메라로 제2 감시 대상(30b)에 대한 정보를 송신할 수 있다. 제2 감시 대상(30b)에 대한 정보에는 제2 감시 대상(30b)의 위치, 제2 감시 대상(30b)에서 발생한 소리의 종류 또는 소리의 크기, 제2 감시 대상(30b)의 종류, 또는 제2 감시 대상(30b)을 감시하고 있던 원인 등, 제2 감시 대상(30b)을 감시하는데 필요한 다양한 정보가 포함될 수 있다. 이를 통하여, 제2 감시 대상(30b)에 대한 정보를 수신한 제2 감시 카메라(20b)는 제2 감시 대상(30b)을 감시하기에 적합한 형태로 감시할 수 있다.
제1 감시 카메라(10)는 제1 감시 영역(400)에서 제3 감시 대상(30c)이 등장하는 이벤트가 발생한 것을 감지하였으나, 제3 감시 대상(30c)을 직접 감시하기에 어려움이 있는 경우, 이를 분석하여 적어도 하나의 제2 감시 카메라(20)로 해당 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 감시 영역(400)에 사람이 등장하였으나, 제1 감시 카메라(10)와 해당 사람 간의 거리가 너무 멀어서 얼굴을 확인하기가 어려울 수 있다. 이 경우, 제1 감시 카메라(10)는 해당 상황의 발생을 이벤트로 감지할 수 있고, 해당 사람을 제3 감시 대상(30c)으로 설정할 수 있다. 제1 감시 카메라(10)는 제3 감시 대상(30c)과 비교적 거리가 가까운 감시 카메라, 제3 감시 대상(30c)의 위치를 포함하는 감시 영역(500c)을 감시하는 감시 카메라, 줌 인 및 줌 아웃이 가능한 감시 카메라, 또는 페이스 디텍션이 가능한 감시 카메라로 제3 감시 대상(30c)에 대한 정보를 송신할 수 있다. 이를 통하여, 제3 감시 대상(30c)에 대한 정보를 수신한 제3 감시 카메라(20c)는 제3 감시 대상(30c)을 감시하기에 적합한 형태로 감시할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 방법의 동작을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어 방법은 감지하는 단계(S100), 분석하는 단계(S200), 송신하는 단계(S300), 수신하는 단계(S400), 및 수행하는 단계(S500)를 포함할 수 있다. 이하에서는 도 2와 관련하여 설명한 내용과 동일한 내용의 상세한 설명은 생략될 수 있다.
감지하는 단계(S100)에서는 감시 영역에서 이벤트의 발생 여부를 감지할 수 있다. 이벤트의 발생 여부를 감지하는 데에는 감시 카메라에 포함되어 있는 다양한 종류의 센서를 사용할 수도 있고, 감시 카메라 외부로부터 수신하는 정보를 사용할 수도 있다.
분석하는 단계(S200)에서는 감지된 이벤트가 발생한 위치 또는 해당 이벤트의 종류를 분석할 수 있다. 이벤트를 분석하는 데에는 다양한 종류의 신호 처리 알고리즘이 사용될 수 있다.
송신하는 단계(S300)에서는 분석 결과에 따라서 적어도 하나의 외부 디바이스들로 이벤트에 대한 정보를 송신할 수 있다. 이벤트에 대한 정보를 송신하는 외부 디바이스를 선택하는 과정에서, 해당 이벤트를 더 가까운 거리에서 감시할 수 있는지 여부, 또는 해당 이벤트의 종류에 대응되는 감시 방법을 수행할 수 있는지 여부 등을 고려할 수 있다.
수신하는 단계(S400)에서는 외부 디바이스들 중 적어도 하나로부터 이벤트에 대한 정보를 수신할 수 있다.
수행하는 단계(S500)에서는 감지한 이벤트나 수신한 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행할 수 있다. 감지한 이벤트의 위치 또는 종류에 따라서, 해당 이벤트를 직접 감시하기에 부적합한 경우에는 감시하는 동작을 수행하지 않을 수 있다. 수신한 이벤트의 위치 또는 종류에 따라서, 해당 이벤트를 직접 감시하기에 부적합한 경우에는 감시하는 동작을 수행하지 않을 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
본 명세서에서는 본 발명을 한정된 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 제1 감시 카메라
20: 제2 감시 카메라
100: 광학부
200: 영상 생성부
300: 제어부
310: 이벤트 발생 감지부
320: 이벤트 분석부
330: 이벤트 정보 송신부
340: 이벤트 정보 수신부
350: 동작 수행부

Claims (6)

  1. 감시 영역에서 제1 이벤트의 발생 여부를 감지하는 이벤트 발생 감지부;
    상기 감지된 제1 이벤트가 발생한 위치 및 상기 제1 이벤트의 종류를 분석하는 이벤트 분석부;
    상기 제1 이벤트가 발생한 위치 및 상기 제1 이벤트의 종류에 따라서 적어도 하나의 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는 이벤트 정보 송신부;
    상기 외부 디바이스들 중 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 수신한 상기 적어도 하나의 외부 디바이스들로부터 상기 적어도 하나의 외부 디바이스들의 감시 영역에서 발생한 제2 이벤트에 대한 정보를 수신하는 이벤트 정보 수신부; 및
    상기 제1 및 제2 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행하는 동작 수행부;를 포함하고,
    상기 제1 이벤트는, 상기 감시 영역에서 특정한 소리가 발생하는 이벤트를 포함하고,
    상기 이벤트 정보 송신부는, 상기 외부 디바이스들 중 상기 특정한 소리의 발생 위치와 가깝거나 발생 위치를 포함하는 영역에서 감시하는 디바이스, 상기 특정한 소리의 발생 위치를 녹화할 수 있는 디바이스, 상기 특정한 소리를 녹음할 수 있는 디바이스로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하고,
    상기 제1 이벤트에 대한 정보는, 상기 특정한 소리의 종류 또는 크기, 상기 특정한 소리의 발생 영역의 종류, 상기 특정한 소리의 감시 원인을 포함하는, 감시 카메라.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 이벤트는, 상기 감시 영역에서 움직임이 발생하는 이벤트, 상기 감시 영역에 새로운 객체가 출현하는 이벤트, 상기 감시 영역에 존재하던 객체가 사라지는 이벤트, 또는 상기 감시 영역에서 사람 또는 얼굴을 디텍트하는 이벤트 중 적어도 하나를 더 포함하는, 감시 카메라.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 감시하는 동작은, 패닝, 틸팅, 줌 인, 줌 아웃, 녹화, 녹음, 사진 촬영, 또는 알람 출력 중 적어도 하나를 포함하는, 감시 카메라.
  5. 감시 영역에서 제1 이벤트의 발생 여부를 감지하는 단계;
    상기 감지된 제1 이벤트가 발생한 위치 및 상기 제1 이벤트의 종류를 분석하는 단계;
    상기 제1 이벤트가 발생한 위치 및 상기 제1 이벤트의 종류에 따라서 적어도 하나의 외부 디바이스들로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는 단계;
    상기 외부 디바이스들 중 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 수신한 상기 적어도 하나의 외부 디바이스들로부터, 상기 적어도 하나의 외부 디바이스들의 감시 영역에서 발생한 제2 이벤트에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 이벤트 중 적어도 하나의 이벤트가 발생한 위치를 감시하는 동작을 수행하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 이벤트는, 상기 감시 영역에서 특정한 소리가 발생하는 이벤트를 포함하고,
    상기 제1 이벤트에 대한 정보 송신 단계는, 상기 외부 디바이스들 중 상기 특정한 소리의 발생 위치와 가깝거나 발생 위치를 포함하는 영역에서 감시하는 디바이스, 상기 특정한 소리의 발생 위치를 녹화할 수 있는 디바이스, 상기 특정한 소리를 녹음할 수 있는 디바이스로 상기 제1 이벤트에 대한 정보를 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 이벤트에 대한 정보는, 상기 특정한 소리의 종류 또는 크기, 상기 특정한 소리의 발생 영역의 종류, 상기 특정한 소리의 감시 원인을 포함하는, 감시 카메라 제어 방법.
  6. 삭제
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