KR101014842B1 - Ｒｆｉｄ 리더를 사용하는 보안용 영상 감시 시스템 및방법 - Google Patents

Ｒｆｉｄ 리더를 사용하는 보안용 영상 감시 시스템 및방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 RFID 리더를 사용하는 보안용 영상감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보안이 요구되는 영역에 물체의 움직임이나 소음의 발생 등을 감지할 수 있는 센서와 카메라를 설치하여 해당 보안 영역에 대한 침입 여부를 감시하고, 보안 영역에 대한 침입이 감지되는 경우 해당 감지 위치에 출입이 허가된 식별 정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하는지를 체크하여 침입의 발생 여부를 판단함으로써 별도의 보안요원이 상주하지 않는 영역에서도 침입의 발생을 정확하게 판단하여써 보안성을 향상시킬 수 있도록 한다.
침입 감시, RFID(Radio Frequency IDentification), RFID 리더, RFID 태그, 카메라, 센서, 위치 추적

Description

ＲＦＩＤ 리더를 사용하는 보안용 영상 감시 시스템 및 방법{SECURITY IMAGE MONITORING SYSTEM AND METHOD USING RFID READER}
본 발명은 RFID 리더를 사용하는 보안용 영상 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 영상 감시에 RFID 기술을 적용함으로써 보안 영역에 대한 침입발생 여부를 정확하게 체크할 수 있도록 하는 RFID 리더를 사용하는 보안용 영상 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
연구실, 군부대, 식수공급원, 사유지 등, 불법적인 침입이 차단되어야 하는 보안 영역이 많이 있다. 이러한 영역들에 대한 보안성을 향상시키기 위해서 불법적인 침입을 감시하기 위한 침입감시 시스템이 사용된다. 침입감시 시스템은 보안요원이 상주하지 않는 영역에서의 침입을 감시하거나, 인력만을 이용한 침입감시의 허점을 보완하기 위해 사용된다. 이러한 침입감시 시스템은 특히 그 영역의 범위가 넓어서 충분한 수의 보안요원이 상주하기 어렵고 외부와의 차단도가 높지 않은, 식수공급원, 군부대 등의 실외 영역에 대한 침입 감시에 용이하게 사용된다.
기존의 침입감시 시스템은 보안 영역을 촬영할 수 보안 영역에서의 물체의 움직임을 감지할 수 있는 센서를 사용하는 형태로써, 센서에 의해 물체의 움직임이 감지되면 경보를 발생하여 침입이 발생했음을 알린다. 그런데 이러한 침입감시 시스템은 불법자의 침입뿐만이 아니라 동물의 움직임이나 나뭇가지의 움직임 등까지 모두 침입으로 간주함으로써 침입 판단의 정확성이 떨어지는 문제점을 가진다. 이러한 부정확한 침입 발생 경보는, 침입 발생 경보에 대한 해이한 대응을 유발하여 큰 사고를 초래할 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은 허가되지 않은 불법자의 침입만을 침입으로 판단함으로써 침입발생 여부 판단의 정확도를 향상시킬 수 있는 RFID 리더를 사용하는 보안용 영상 감시 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 RFID 태그를 사용한 침입감시 시스템은, 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지되면 그 감지 위치를 포함하는 센싱 데이터를 송신하는 센서와, 기 설정된 위치에 대한 스캔을 수행하고 스캔 결과를 송신하는 RFID 리더와, 촬영 위치의 변경을 위해 상하 또는 좌우로 회전 이동하며, 지정된 위치에 대해 정지화상 또는 동영상 이미지를 촬영하는 카메라와, 상기 센서로부터 센싱 데이터가 수신되면, 수신한 센싱 데이터로부터 상기 감지 위치를 획득하고, 상기 감지 위치에 대한 최우선 RFID 리더를 제어하여 상기 감지 위치에 대한 스캔결과를 획득하고, 스캔결과를 분석하여 상기 감지 위치에서 해당 위치에의 출입이 허가된 식별 정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하지 않으면 침 입이 발생했다고 판단하며, 침입이 발생했다고 판단되는 경우 경보를 발생시키고, 상기 감지 위치를 촬영하도록 상기 감지 위치에 대한 최우선 카메라를 제어하여 해당 위치에 대한 정지화상 또는 동영상 이미지를 획득하여 출력하는 제어장치를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 센서는 상기 물체의 움직임 또는 소음의 발생 위치의 이동이 감지되는 경우, 그 감지위치의 이동에 따라 연속적으로 센싱 데이터를 송신함을 특징으로 하는 RFID 리더를 포함할 수 있다.
상기 감지 위치에 대한 최우선 RFID 리더는, 상기 감지 위치에 가장 가까운 RFID 리더 또는 상기 감지 위치에 대해 가장 양호한 스캔 감도를 가지는 RFID 리더이고, 상기 감지 위치에 대한 최우선 카메라는, 상기 감지 위치에 가장 가까운 카메라 또는 상기 감지 위치에 대해 가장 양호한 촬영 시야를 갖는 카메라이다.
상기 제어장치는 침입이 발생했다고 판단되면, 침입자의 이동을 추적 촬영하도록 상기 카메라를 제어할 수 있다.
상기 제어장치는 상기 침입자의 이동에 의해 상기 침입자에 대한 최우선 카메라가 변경되는 경우, 새로운 최우선 카메라를 제어하여 상기 침입자를 촬영할 수 있다.
상기 제어장치는 상기 센싱 데이터에 대응하는 스캔 결과에 대한 분석 결과 상기 감지 위치에 대한 출입이 허가된 RFID 태그가 존재한다고 판단되는 경우, 상기 RFID 태그에 대응하는 출입 내역을 저장할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 RFID 리더를 사용하 는 보안용 영상감시 시스템을 사용한 감시 방법은, 센서가 물체의 움직임 또는 소음의 발생을 감지하는 단계와, 센서가 상기 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지된 위치에 대한 정보를 포함하는 센싱 데이터를 제어장치에 송신하는 단계와, 제어장치가 상기 센서로부터 수신한 센싱 데이터로부터 상기 감지 위치를 획득하는 단계와, 상기 제어장치가 상기 감지 위치에 대한 최우선 RFID 리더를 제어하여 상기 감지 위치에 대한 스캔결과를 획득하는 단계와, 상기 제어장치가 상기 스캔결과를 분석하여 상기 감지 위치에서 해당 위치에의 출입이 허가된 식별정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하는지를 판단하는 단계와, 해당 위치에의 출입이 허가된 식별정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하지 않으면, 상기 제어장치가 경보를 발생시키는 단계와, 해당 위치에의 출입이 허가된 식별정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하지 않으면, 상기 제어장치가 상기 감지 위치에 대한 최우선 카메라를 제어하여 해당 위치에 대한 정지화상 또는 동영상 이미지를 획득하여 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 물체의 움직임 또는 소음의 발생 위치의 이동이 감지되는 경우, 상기 센서가 그 감지위치의 이동에 따라 연속적으로 센싱 데이터를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 침입감시 대상 영역에의 출입이 허가된 식별정보를 저장하는 RFID 태그와 RFID 태그와의 데이터 송수신이 가능한 RFID 리더를 침입 여부 판단에 사용함으로써 영상감시에 의한 침입 여부 판단의 정확도를 향상시킨다. 이를 통해 보 안성의 향상과 보안인력의 감소를 통한 인력의 절감 효과가 얻어진다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도면으로, 본 발명을 적용하기 위한 센서와 카메라의 설치 예를 보이는 도면이다.
본 발명의 적용을 위해서는 보안 영역, 즉 침입감시 대상 영역 내에서의 물체의 움직임 또는 소음의 발생 여부를 감지하기 위한 센서와 보안 영역에의 출입을 촬영하기 위한 카메라가 구비되어야 한다. 본 발명에 따른 RFID(Radio Frequency IDentification) 리더를 사용하는 침입감시 시스템은, 센서(100)와 카메라(120)에 더하여 RFID 리더(110)를 포함하도록 구성될 수 있다.
센서(100)는 센싱 대상 영역 내에서의 물체의 움직임 또는 소음의 발생을 감지하고 그에 따른 센싱 데이터를 생성한다. 이때, 센서(100)는 기 설정된 임계값 이상의 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지되는 경우에만 센싱 데이터를 생성하도록 설정될 수도 있다. 센싱 데이터에는 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지된 위치에 대한 정보가 적어도 포함될 수 있다. 센서(100)는 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지되는 경우, 이에 대한 센싱 데이터를 이후 설명할 제어장치에 제공한다. 센싱 데이터에는 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지된 위치에 대한 데이터가 포함될 수 있다.
RFID 리더(110)는 기 설정된 위치에 대한 스캔을 수행한다.
카메라(120)는 지정된 위치에 대해 정지화상 또는 동영상 이미지를 촬영한다. 카메라(120)는 그 촬영 위치를 변경하기 위해 전후좌우로 회전 이동하는 구조를 가지도록 구성됨이 바람직하다. 이러한 구조를 통해 카메라(120)는 이동하는 물체에 대한 추적 촬영이 가능하게 된다.
RFID 리더(110)와 카메라(120)는 이후 설명할 제어장치에 의해 제어되며, RFID 리더(110)와 카메라(120)에 의해 획득된 데이터들은 제어장치에 제공될 수 있다.
도 1에는 센서(100), RFID 리더(110) 및 카메라(120)가 동일한 위치에 한 대씩 설치된 것으로 도시되어 있다. 그러나 이는 본 발명의 이해를 돕기 위해 제시된 하나의 예일 뿐이며, 본 발명을 적용하기 위한 센서(100), RFID 리더(110) 및 카메라(120)의 설치 위치는 도 1에 도시된 형태로 인해 한정되지 않는다. 또한 센서(100), RFID 리더(110) 및 카메라(120)의 수 또는 일대일 대응할 필요는 없다. 하나의 센서와 복수의 RFID 리더(110) 또는 카메라(120)가 사용되거나 복수의 센서(100)와 하나의 RFID 리더(110) 또는 카메라(120)가 사용되는 등, 본 발명을 위한 시스템은 다양한 형태로 구성될 수도 있다.
이들 센서(100), RFID 리더(110) 및 카메라(120)는 보안 영역 내의 적어도 한 곳에 설치될 수 있으며, 로컬 시스템으로 분류될 수 있다. 이러한 로컬 시스템의 수가 많을수록 침입 여부 판단이 정확해지나, 그에 비례하여 소요 비용이 증가 하게 된다. 따라서 설치할 로컬 시스템의 수는 예산을 고려하여 결정될 수 있다. 다만, 센서(100), RFID 리더(110) 및 카메라(120)는 각각 감지 영역, 스캔 영역, 촬영 영역의 사각지역이 발생하지 않도록 설치됨이 바람직하다.
도 2는 본 발명에 따른 RFID를 사용한 침입감시 시스템의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 RFID를 사용한 침입감시 시스템은, 센서(100), RFID 리더(110), 카메라(120) 및 제어장치(200)를 포함하도록 구성됨이 바람직하다. 이들 중 센서(100), RFID 리더(110) 및 카메라(120)의 구성이나 기능은 전술한 바와 같으므로 이에 대한 별도의 설명은 생략하도록 한다.
제어장치(200)는 센서(100), RFID 리더(110) 및 카메라(120)를 제어하여 정보를 수집하고, 수집한 정보를 사용하여 침입의 발생 여부를 판단하여 그에 따른 경보를 발생시킨다. 제어장치(200)의 기능에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
제어장치(200)는 센서(100)로부터 센싱 데이터가 수신되면, 수신한 센싱 데이터로부터 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지된 위치에 대한 정보를 획득한다. 제어장치(200)는 센서(100)에 의해 감지된 물체의 움직임 또는 소음이 불법 침입에 의한 것인지를 판단하기 위해, RFID 리더(110)를 제어하여, 물체의 움직임 또는 소음이 감지된 위치에 대한 스캔이 수행되도록 하고, RFID 리더(110)로부터 그 스캔결과를 획득한다. 제어장치(200)는 RFID 리더(110)로부터 획득한 스캔결과를 분석하여, 해당 위치에의 출입이 허가된 식별 정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하는지를 판단한다. 제어장치(200)는 물체의 움직임 또는 소음이 감지된 위치에 서 해당 위치에의 출입이 허가된 식별 정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하지 않는다고 판단되면, 해당 위치에서 침입이 발생했다고 판단한다.
침입이 발생했다고 판단되는 경우, 제어장치(200)는 침입이 발생했음을 알리는 경고를 발생시킨다. 제어장치(200)에 의해 이루어지는 경고에는, 경광등/조명 작동, 침입자에 대한 경고방송, 관리자 단말에의 통보 등이 포함될 수 있다. 한편, 경보 발생에 사용되는 앰프는 수시로 자동 점검됨이 바람직하며, 주 출력에 이상이 발생하는 경우 보조 출력으로 전환될 수 있도록 구성됨이 바람직하다. 즉, 고장에 대한 조치를 신속하게 함으로써 침입 발생 시의 경고방송이 원활히 이루어질 수 있도록 시스템이 유지되도록 함이 바람직하다.
또한, 침입이 발생했다고 판단되는 경우, 제어장치(200)는 카메라(120)를 제어하여 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지된 위치에 대한 정지화상 또는 동영상 이미지의 촬영이 이루어지도록 하고, 카메라(120)로부터 그 촬영된 정지화상 또는 동영상 이미지를 획득한다.
한편, 침입자가 이동할 수도 있는데, 이 경우 제어장치(200)는 침입자의 이동을 추적 촬영하도록 카메라(120)를 제어할 수 있다. 추적 촬영은, 물체의 움직임 또는 소음의 발생 위치의 이동에 따라 센서(100)로부터 연속적으로 수신되는 센싱 데이터에 의해 촬영 대상 영역의 변경이 이루어지도록 카메라(120)를 제어함으로써 이루어질 수 있다.
RFID 리더(110)와 카메라(120)를 제어함에 있어서, 감지 위치에 대한 최우선 RFID 리더(110) 또는 최우선 카메라(120)에 의해 스캔 또는 촬영이 이루어지도록 제어함이 바람직하다. 여기서, 최우선 RFID 리더는, 감지 위치에 가장 가까운 RFID 리더 또는 감지 위치에 대해 가장 양호한 스캔 감도를 가지는 RFID 리더이고, 감지 위치에 대한 최우선 카메라는, 감지 위치에 가장 가까운 카메라 또는 감지 위치에 대해 가장 양호한 촬영 시야를 갖는 카메라가 될 수 있다. 이와 같이 최우선 RFID 리더(110) 또는 최우선 카메라(120)를 사용함으로써 정확한 결과를 얻을 수 있다. 필요에 따라서는 감지 위치를 스캔하거나 촬영할 수 있는 모든 RFID 리더와 카메라를 해당 감지 위치에 대한 스캔 또는 촬영에 이용함으로써 침입 여부 판단의 정확성을 높일수도 있다.
한편, 제어장치(200)는 출입이 허가된 자의 출입으로 판단되는 경우에도 그 출입 내역을 저장하도록 구성될 수 있다. 이때 저장되는 데이터에는 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지된 위치에 대한 영상 및 출입자에 대한 정보, 출입자에 대한 정지화상 또는 동영상 등이 포함될 수 있다. 이렇게 저장된 정보는 이후 각각의 식별 정보에 대한 이력 관리 등을 위해 사용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도면으로, 본 발명에 따른 RFID를 사용하는 침입감시 방법의 각 과정들을 도시하는 순서흐름도이다.
센서는 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지되면(300), 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지된 위치에 대한 정보를 포함하는 센싱 데이터를 제어장치에 송신한다(302). 제어장치는 센서로부터 수신한 센싱 데이터로부터 물체의 움직임 또는 소음의 발생이 감지된 위치를 획득한다(304). 제어장치는 감지 위치에 대한 최우선 RFID 리더를 제어하여 감지 위치에 대한 스캔결과를 획득하고(306), 획득한 스캔결과를 분석하여 해당 위치에의 출입이 허가된 식별정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하는지를 판단한다(308). 해당 감지 위치에의 출입이 허가된 식별정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하지 않으면, 제어장치는 해당 감지 위치에서 침입이 발생했다고 판단하고 침입의 발생을 알리는 경보를 발생시킨다(310).
또한, 해당 감지 위치에의 출입이 허가된 식별정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하지 않으면, 제어장치는 감지 위치에 대한 최우선 카메라를 제어하여 해당 감지 위치에 대한 정지화상 또는 동영상 이미지를 획득하고(312), 획득한 정지화상 또는 동영상 이미지를 출력한다(314). 이때, 카마라는 침입자로 추정된 촬영대상체의 움직임에 따라 촬영 대상 위치를 변경함으로써 추적촬영을 수행할 수도 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 RFID 태그를 사용한 침입 감시 시스템은, 침입 감시 대상인 보안 영역 내에서 물체의 움직임, 소음의 발생 등이 감지되면, 해당 움직임이 허가된 자에 의한 것인지를 해당 침입자가 소지하는 RFID 태그를 사용하여 판단함으로써 정확한 침입감시를 수행할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도면으로, 본 발명을 적용하기 위한 센서와 카메라의 설치 예를 보이는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 RFID를 사용한 침입감시 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도면으로, 본 발명에 따른 RFID를 사용하는 침입감시 방법의 각 과정들을 도시하는 순서흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 센서 110 : RFID 리더
120 : 카메라 200 : 제어장치

Claims (9)

  1. 물체의 움직임과 소음의 발생이 감지되면 그 감지 위치에 대한 정보를 포함하면서 물체의 움직임과 소음발생 위치의 이동에 따라 연속적으로 센싱 데이터를 송신하는 센서(100);
    기 설정된 위치에 대한 스캔을 수행하고 스캔 결과를 송신하는 RFID 리더(110); 촬영 위치의 변경을 위해 상하와 좌우로 회전 이동하며, 지정된 위치에 대해 정지화상 또는 동영상 이미지를 촬영하는 카메라(120); 및
    상기 센서로부터 센싱 데이터가 수신되면, 수신한 센싱 데이터로부터 상기 감지 위치를 획득하고, 상기 감지 위치에 대한 최우선 RFID 리더를 제어하여 상기 감지 위치에 대한 스캔결과를 획득하며, 스캔결과를 분석하여 상기 감지 위치에서 해당 위치에의 출입이 허가된 식별 정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하지 않으면 침입이 발생했다고 판단하고, 침입이 발생했다고 판단되는 경우 경보를 발생시키며, 상기 감지 위치를 촬영하도록 상기 감지 위치에 대한 최우선 카메라를 제어하여 해당 위치에 대한 정지화상 또는 동영상 이미지를 획득하여 출력하는 제어장치(200)를 포함하며,
    상기 감지 위치에 대한 최우선 RFID 리더는, 상기 감지 위치에 가장 가까운 RFID 리더 또는 상기 감지 위치에 대해 가장 양호한 스캔 감도를 가지는 RFID 리더이고,
    상기 감지 위치에 대한 최우선 카메라는, 상기 감지 위치에 가장 가까운 카메라 또는 상기 감지 위치에 대해 가장 양호한 촬영 시야를 갖는 카메라이며,
    상기 제어장치는 침입자의 이동에 의해 상기 침입자에 대한 최우선 카메라가 변경되는 경우, 새로운 최우선 카메라를 제어하여 상기 침입자를 촬영함을 특징으로 하는 RFID 리더를 사용하는 보안용 영상감시 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어장치는 침입이 발생했다고 판단되면, 침입자의 이동을 추적 촬영하도록 상기 카메라를 제어함을 특징으로 하는 RFID 리더를 사용하는 보안용 영상감시 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 센싱 데이터에 대응하는 스캔 결과에 대한 분석 결과 상기 감지 위치에 대한 출입이 허가된 RFID 태그가 존재한다고 판단되는 경우, 상기 RFID 태그에 대응하는 출입 내역을 저장함을 특징으로 하는 RFID 리더를 사용하는 보안용 영상감시 시스템.
  7. RFID 리더를 사용하는 보안용 영상감시 시스템을 사용한 감시 방법에 있어서, 센서가 물체의 움직임과 소음의 발생을 감지하는 단계;
    센서가 상기 물체의 움직임과 소음의 발생이 감지된 위치에 대한 정보를 포함하면서 물체의 움직임과 소음발생 위치의 이동에 따라 연속적으로 센싱 데이터를 제어장치에 송신하는 단계;
    제어장치가 상기 센서로부터 수신한 센싱 데이터로부터 상기 감지 위치를 획득하는 단계;
    상기 제어장치가 상기 감지 위치에 대한 최우선 RFID 리더를 제어하여 상기 감지 위치에 대한 스캔결과를 획득하는 단계; 상기 제어장치가 상기 스캔결과를 분석하여 상기 감지 위치에서 해당 위치에의 출입이 허가된 식별정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하는지를 판단하는 단계;
    해당 위치에의 출입이 허가된 식별정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하지 않으면, 상기 제어장치가 경보를 발생시키는 단계;
    해당 위치에의 출입이 허가된 식별정보를 포함하는 RFID 태그가 존재하지 않으면, 상기 제어장치가 상기 감지 위치에 대한 최우선 카메라를 제어하여 해당 위치에 대한 정지화상 또는 동영상 이미지를 획득하여 출력하는 단계; 및
    상기 제어장치가 침입자의 이동에 의해 상기 침입자에 대한 최우선 카메라가 변경되는 경우, 새로운 최우선 카메라를 제어하여 상기 침입자를 촬영하는 단계를 포함하며,
    상기 감지 위치에 대한 최우선 RFID 리더는, 상기 감지 위치에 가장 가까운 RFID 리더 또는 상기 감지 위치에 대해 가장 양호한 스캔 감도를 가지는 RFID 리더이고,
    상기 감지 위치에 대한 최우선 카메라는, 상기 감지 위치에 가장 가까운 카메라 또는 상기 감지 위치에 대해 가장 양호한 촬영 시야를 갖는 카메라인 것을 특징으로 하는 RFID를 사용하는 보안용 영상감시 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
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