KR101017925B1 - Ｃｃｔｖ 모니터링 방법 및 시스템 - Google Patents

Ｃｃｔｖ 모니터링 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101017925B1
KR101017925B1 KR1020100091844A KR20100091844A KR101017925B1 KR 101017925 B1 KR101017925 B1 KR 101017925B1 KR 1020100091844 A KR1020100091844 A KR 1020100091844A KR 20100091844 A KR20100091844 A KR 20100091844A KR 101017925 B1 KR101017925 B1 KR 101017925B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cctv
moving object
information
management terminal
proximity
Prior art date
Application number
KR1020100091844A
Other languages
English (en)
Inventor
김철수
Original Assignee
김철수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김철수 filed Critical 김철수
Application granted granted Critical
Publication of KR101017925B1 publication Critical patent/KR101017925B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0269—System arrangements wherein the object is to detect the exact location of child or item using a navigation satellite system, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0272—System arrangements wherein the object is to detect exact location of child or item using triangulation other than GPS
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0275—Electronic Article Surveillance [EAS] tag technology used for parent or child unit, e.g. same transmission technology, magnetic tag, RF tag, RFID
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0277—Communication between units on a local network, e.g. Bluetooth, piconet, zigbee, Wireless Personal Area Networks [WPAN]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

이동체에 근접한 CCTV 모니터링 시스템 및 방법이 개시된다. CCTV 모니터링 방법은 이동체의 위치를 결정하고, 결정된 이동체의 위치를 기초로 추출된 이동체에 근접한 CCTV로부터 이동체를 촬영한 영상을 획득할 수 있다. 이 때, 이동체의 위치뿐만 아니라 이동체의 이동 방향도 함께 고려할 수 있다.

Description

ＣＣＴＶ 모니터링 방법 및 시스템 {MEHTOD AND SYSTEM FOR MONITORING CCTV}
본 발명은 CCTV 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것으로 특히, 이동체의 위치를 탐색하여 이동체에 근접한 CCTV를 추출하고, 근접 CCTV에 대해 촬영 영상데이터를 CCTV 영상 서버로부터 획득하는 CCTV 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 이동체의 위치는 RFID와 통신망을 이용하여 확인한다. 종래 기술은 가입자의 이동체가 RFID 태그를 가지고 있으며, 주위 100m 범위로 떨어져 설치한 세 개의 RFID 리더기로부터 태그정보를 읽어서 삼각측량기법으로 위치를 계산하였다. 그러나, 종래기술의 경우, 건물 내에서 적용하기 위해 고가의 RFID 리더기를 각 사무실 또는 복도마다 적어도 세 개 설치하여야 하므로 비용적인 부담이 따르고, RFID 리더기를 외부벽면 등에 부착하는 경우 외부 노출로 인해 부식, 파손 등의 문제가 발생할 수 있다. 또한, 종래 기술은 세 개의 리더기가 100m 간격으로 떨어져 있는 상황을 전제하고 있어서 실제 건물의 좁은 공간에서 활용하기 어려운 점이 있다.
따라서, 이동체의 위치를 탐색하는 비용을 절감하고, 보다 정확한 위치 정보를 바탕으로 이동체에 근접한 CCTV에 대하여 이동체의 묘사정보를 획득할 수 있는 CCTV 모니터링 방법 및 시스템이 요구된다.
본 발명은 이동체의 위치 정보를 이용하여 이동체에 근접한 CCTV 정보를 추출하고, 근접 CCTV 정보를 사용자에게 제공하는 CCTV 모니터링 방법 및 시스템을 제공한다.
본 발명은 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 리더기(또는 칩셋), RFID 태그, 전자ID 리더기(또는 칩셋), 또는 전자ID 태그 중 적어도 하나를 부착한 이동체 및 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, RFID 태그, 전자 ID 리더기, 또는 전자ID 태그 중 적어도 하나를 부착한 고정 시설물을 이용하여 이동체의 위치를 보다 정확하게 획득하고, 가격 부담을 줄이는 CCTV 모니터링 방법 및 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 이동체의 GPS 신호를 이용하여 이동체의 위치 정보를 정확하게 획득할 수 있는 CCTV 모니터링 방법 및 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 모니터링 방법은 네트워크를 통해 수신된 신호를 기초로 이동체의 위치 정보를 결정하는 단계; 상기 결정된 이동체의 위치 정보를 이용하여 근접 CCTV를 추출하는 단계 -상기 근접 CCTV는 상기 이동체와 인접한 지역에 위치한 CCTV임-; 및 상기 추출한 근접 CCTV의 CCTV 정보를 관리 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 모니터링 시스템은 네트워크를 통해 수신된 신호를 기초로 이동체의 위치 정보를 결정하는 위치 결정부; 상기 결정된 이동체의 위치 정보를 이용하여 근접 CCTV를 추출하는 근접 CCTV 추출부 -상기 근접 CCTV는 상기 이동체와 인접한 지역에 위치한 CCTV임-; 및 상기 추출한 근접 CCTV의 CCTV 정보를 관리 단말로 전송하는 정보 전송부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 모니터링 방법은 네트워크를 통해 수신된 신호를 기초로 이동체의 위치 정보를 결정하는 단계; 상기 결정된 이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 이동체의 지리 정보를 생성하는 단계; 상기 결정된 이동체의 위치 정보를 이용하여 근접 CCTV를 추출하는 단계 -상기 근접 CCTV는 상기 이동체와 인접한 지역에 위치한 CCTV임-; 및 상기 추출한 근접 CCTV의 CCTV 정보 및 상기 이동체의 지리 정보 중 적어도 하나를 관리 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 모니터링 시스템은 네트워크를 통해 수신된 신호를 기초로 이동체의 위치 정보를 결정하는 위치 결정부; 상기 결정된 이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 이동체의 지리 정보를 생성하는 정보 생성부; 상기 결정된 이동체의 위치 정보를 이용하여 근접 CCTV를 추출하는 근접 CCTV 추출부 -상기 근접 CCTV는 상기 이동체와 인접한 지역에 위치한 CCTV임-; 및 상기 추출한 근접 CCTV의 CCTV 정보 및 상기 이동체의 지리 정보 중 적어도 하나를 관리 단말로 전송하는 정보 전송부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 이동체의 위치 정보를 이용하여 이동체에 근접한 CCTV 정보를 추출하고, 근접 CCTV 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 리더기(또는 칩셋), RFID 태그, 전자 ID 리더기, 또는 전자ID 태그 중 적어도 하나를 부착한 이동체 및 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, RFID 태그, 전자 ID 리더기, 또는 전자ID 태그 중 적어도 하나를 부착한 고정 시설물을 이용하여 이동체의 위치를 보다 정확하게 획득하고, 가격 부담을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 이동체의 GPS 신호를 이용하여 이동체의 위치 정보를 정확하게 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 모니터링 시스템을 이용하여 촬영 영상을 획득하는 과정을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 근접 CCTV 모니터링 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 근접 CCTV 모니터링 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치 좌표를 부여하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 5는 이동체의 촬영 영상을 획득하는 과정을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV 모니터링 시스템의 전반적인 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 근접 CCTV 모니터링 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 근접 CCTV 모니터링 시스템의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 모니터링 시스템을 이용하여 촬영 영상을 획득하는 과정을 도시한 도면이다. 이하에서는 도 1을 참조하여, 침입자 등의 감시 대상이 소지한 이동체를 감시하는 상황에서, 건물주, 집주인 등이 소지한 관리 단말로부터 이동체의 촬영 영상이 요청된 경우, 촬영 영상을 관리 단말로 전송하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
도 1을 참고하면, CCTV 모니터링 시스템(110)은 이동체(133)에 근접한 위치에 있는 CCTV로부터 촬영 영상을 획득하기 위해, 이동체(133)의 위치 정보를 파악할 수 있다. 여기서, 이동체(133)는 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 리더기(또는 칩셋), RFID 태그, 전자 ID 리더기, 또는 전자ID 태그 중 적어도 하나를 부착한 단말이다. 그리고, 이동체(133)의 위치 정보는 무선 네트워크 통신 방식을 이용하여 결정될 수 있다. 일례로, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB 등의 근거리 무선 네트워크 통신 방식이 이용될 수 있다.
이때, CCTV, 가로등, 벽 등의 고정 시설물(131, 132)에 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, RFID 태그, 전자 ID 리더기, 또는 전자ID 태그 중 적어도 하나를 설치하고, 이동체(133)에 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 리더기(또는 칩셋), RFID 태그, 전자 ID 리더기, 또는 전자ID 태그를 부착함으로써, 삼각측량기법에 의해 이동체의 위치 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 태그, 또는 전자ID 태그는 각각 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 또는 전자ID 리더기와 통신하는 안테나 세트를 포함할 수 있다.
그러면, 이동체(133)의 위치 정보를 이용하여 이동체의 이동 방향이 결정될 수 있다. 일례로, 이동체 인식영역(130)내의 이동체의 위치 정보 또는 이동체의 이동 방향을 이용하여 CCTV 모니터링 시스템에 기저장된 CCTV 데이터베이스로부터 CCTV 위치 좌표 또는 CCTV 촬영범위좌표 중 적어도 하나를 포함하는 이동체(133)에 근접한 CCTV 정보를 추출할 수 있다.
이때, 이동체(133)의 위치 정보는 적어도 3개의 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기로, 전자ID 리더기부터 신호를 주기적으로 받아 그 신호세기와 삼각측량기법을 이용하여 획득할 수 있다. 그리고, 이동체(133)의 이동 방향은 이동체부터 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 전자ID 리더기까지의 거리를 시간차를 두고 계산하여 획득할 수 있다. 또는, 이동체(133)의 위치 정보는 이동체(133)에 부착된 GPS 칩셋을 통해 수신된 GPS 신호로 결정될 수 있다. 이러한 GPS 신호는 블루투스나 지그비, 루비 방식을 통해 CCTV 모니터링 시스템(110)에 전달될 수 있다.
그러면, 관리 단말(120)은 CCTV 모니터링 시스템(110)으로부터 전달받은 이동체(133)의 위치 정보, 이동 방향, 근접 CCTV의 좌표 또는 촬영범위정보 등을 이용하여 이동체(133)에 근접한 CCTV 촬영 영상데이터를 CCTV 영상 서버(140)로부터 전송받을 수 있다. 이 때, 관리 단말(120)은 CCTV 촬영 영상 데이터를 CCTV 영상 서버(140)로부터 실시간 또는 주기적으로 전송받을 수 있다. 여기서, 사용자가 조회하고자 하는 시간대를 지정하여 관리 단말(120)를 통해 CCTV 촬영 영상 데이터를 요청하면, 관리 단말(120)은 CCTV 영상 서버(140)로부터 해당 시간대에 이동체(133)에 근접한 CCTV로부터 촬영된 영상을 수신할 수 있다.
즉, CCTV 모니터링 시스템(110)은 이동체(133)에 근접한 CCTV 정보를 관리 단말(120)에 전달할 수 있고, 관리 단말(120)은 CCTV 정보를 통해 이동체(133)를 촬영한 CCTV 영상을 CCTV 영상 서버(140)로부터 수신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 근접 CCTV 모니터링 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 근접 CCTV 모니터링 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2에 따르면, 근접 CCTV 모니터링 시스템(200)은 데이터베이스(210), 위치 결정부(220), 방향 결정부(230), 근접 CCTV 추출부(240), 및 정보 전송부(250)를 포함할 수 있다. 도 2에서, CCTV 모니터링 시스템(200)은 CCTV 정보를 제공받을 관리 단말(120)을 가입자 인증 과정을 통해 인증할 수 있다. 즉, CCTV 모니터링 시스템(200)은 CCTV 영상 제공 서비스 등에 가입한 관리 단말(120)에 대해서만 CCTV 정보를 제공할 수 있다. 이에 따라, 데이터베이스(210)에는 관리 단말(120)의 ID가 저장될 수 있으며, CCTV 모니터링 시스템(200)은 가입자 인증 과정에서 관리 단말의 위치 좌표를 획득할 수 있다.
데이터베이스(210)는 고정 시설물에 설치된 모듈 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 모듈정보는, 모듈의 ID 및 모듈의 위치 좌표를 포함할 수 있다. 이때, 모듈과 CCTV는 동일한 고정 시설물에 설치될 수도 있고, 서로 다른 고정 시설물에 각각 설치될 수도 있다. 서로 다른 고정 시설물에 모듈과 CCTV가 설치된 경우, CCTV는 모듈이 부착된 고정 시설물과 인접한 고정 시설물에 설치될 수 있다. 앞서 설명하였듯이, 모듈은 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 또는 전자ID 리더기를 포함할 수 있다.
또한, 데이터베이스(210)는 복수개의 CCTV에 대한 CCTV 위치 정보, CCTV 촬영범위정보 및 CCTV 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 CCTV 정보를 저장할 수 있다. 즉, 고정 시설물에 설치된 CCTV의 위치 정보, 각 CCTV가 촬영할 수 있는 범위를 나타내는 CCTV 촬영범위정보, 및 각 CCTV를 식별할 수 있는 CCTV 식별정보 등이 데이터베이스(210)에 저장될 수 있다. 여기서, CCTV 식별정보는 CCTV의 제작 시에 부여된 고유 번호인 CCTV ID 및 서버(140)와의 접속에 이용되는 서버의 IP 주소를 포함할 수 있다.
이때, CCTV 위치 정보는 CCTV가 설치된 위치 좌표 등을 포함하며, CCTV 촬영범위정보는 CCTV가 촬영할 수 있는 좌표범위를 나타내는 CCTV 촬영범위좌표를 포함할 수 있다.
여기서, CCTV 촬영범위좌표는 촬영되는 영역을 위에서 수직 아래면(바닥)으로 프로젝션할 때에　아래면(바닥)에 투사된 영역으로 사각형인 경우　네 모서리 좌표(X, Y)를 말하며, 다각형인 경우는 다각형의 꼭지점(모서리)의 좌표(X, Y)를 말한다. 여기서, CCTV 좌표, CCTV 촬영범위좌표 등을 나타내기 위해 건물 등에 있어서 좌표를 부여하기 위한 일실시예를 도 4를 참고하여 이하에서 더욱 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치 좌표를 부여하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 4를 참고하면, 건물 등에 위치 좌표를 부여하기 위해, 건물의 한 층에 대한 평면도가 도시되어 있다. 우선, 사각형 모양의 건물에서 한쪽 모서리를 기준점(401)으로 하여 x축 및 y축을 설정할 수 있다. 여기서, 기준점(401)과 x축 상의 반대편 모서리(404)의 거리를 100으로 설정하고, 그 사이의 거리비율에 따라 각 점의 x축 좌표값을 구할 수 있다. 또한, y축 좌표값의 경우도, 기준점(401)을 기준으로 y축 상의 반대편 모서리(413)까지의 거리를 401지점과 404 사이의 거리와의 상대거리를 고려하여 60으로 설정하고, 거리비율에 따라 y축 좌표값을 구할 수 있다.
따라서, 상기 x축 좌표값 및 y축 좌표값에 따라 건물 내의 좌표값을 구할 수 있고, 상기 좌표값을 기초로 CCTV의 좌표 이동체의 위치 좌표 등을 구해낼 수 있다. 예를 들어, 도 4의 room 2의 경우, room 2의 각 모서리(403, 404, 407, 408)에 CCTV가 설치되어 있다면 각 CCTV의 좌표값은 (60, 0), (100, 0), (60, 20), (100, 20)으로 설정될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, S310 단계에서, 위치 결정부(220)는 네트워크를 통해 수신된 신호를 이용하여 이동체의 위치 정보를 결정할 수 있다.
이때, 이동체에 칩셋이 부착된 경우, 칩셋과 고정 시설물에 부착된 복수개의 모듈을 이용하여 이동체의 위치 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 칩셋은, 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 태그, 또는 전자ID 태그를 포함하고, 모듈은, 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 또는 전자ID 리더기를 포함할 수 있다.
일례로, 위치 결정부(220)는 이동체(133)로부터 복수의 모듈들 간의 거리를 이용하여 이동체의 위치 정보를 결정할 수 있다. 이처럼, 거리를 이용하여 이동체의 위치 정보를 결정하기 위해 다음의 방법이 이용될 수 있다. 먼저, 복수개의 모듈들로부터 수신된 신호의 세기 또는 수신된 전파 파형을 분석하여 이동체로부터 복수의 모듈들 간의 거리를 각각 계산할 수 있다. 이때, 모듈로부터 수신된 신호는 모듈 ID 및 모듈에서 수신한 이동체 신호의 세기를 포함할 수 있다.
다음으로, 블루투스 모듈들 각각과 이동체 간의 거리가 2m, 4m, 6m 등으로 단계적으로 이미 설정된 경우, 위치 결정부(220)는 이미 설정된 단계들 중 수신된 신호의 세기가 해당되는 단계를 결정할 수 있다. 즉, 수신된 신호의 세기가 4m에 해당되는 경우, 위치 결정부(220)는 이동체와 블루투스 모듈들 간의 거리를 4m로 결정할 수도 있다.
그러면, 위치 결정부(220)는 블루투스 모듈로부터 수신된 블루투스 모듈 ID에 대응하는 블루투스 모듈의 위치 좌표를 데이터베이스(210)로부터 추출할 수 있다. 그리고, 위치 결정부(220)는 추출한 블루투스 모듈의 위치 좌표와 이동체로부터 블루투스 모듈까지의 거리를 이용하여 이동체의 위치 좌표를 계산할 수 있다. 위치 결정부(220)는 이동체의 위치 좌표를 포함하는 위치 정보를 생성할 수 있다.
또한, 위치 결정부(220)는 이동체의 GPS 신호를 이용하여 보다 정확한 이동체의 위치 정보를 결정할 수 있다.
다른 예로, 이동체로부터 복수의 모듈들까지의 거리를 이용하는 방법 외에, 위치 결정부(220)는 이동체를 감지한 모듈의 위치 좌표를 이동체의 위치 정보로 결정할 수도 있다. 다시 말해, 위치 결정부(220)는 고정 시설물에 설치된 모듈들에서 이동체에서 전송한 신호를 감지한 경우, 이동체를 감지한 모듈들로부터 모듈 ID를 수신할 수 있다. 그러면, 위치 결정부(220)는 모듈 ID를 이용하여 모듈의 위치 좌표를 데이터베이스(210)에서 추출할 수 있다. 그리고, 위치 결정부(220)는 추출한 모듈의 위치 좌표를 이동체의 위치 좌표로 하는 이동체의 위치 정보를 생성할 수 있다. 이때, 이동체를 감지한 모듈들은 이동체 주변에 위치한 고정 시설물에 부착되어 있으므로, 모듈의 위치 좌표를 이동체의 위치 좌표로 이용할 수도 있다.
또 다른 예로, 위치 결정부(220)는 신호의 세기, 전파의 파형, 또는 미리 설정된 단계적 거리를 이용하여 계산된 복수의 거리와 삼각측량기법을 이용하여 이동체의 위치 정보를 결정할 수 있다. 이때, 위치 결정부(220)는 고정 시설물에 부착된 모듈들 중 적어도 3개 이상의 모듈들로부터 수신된 신호의 세기를 삼각측량하여 이동체의 위치 좌표를 계산하고, 계산한 위치 좌표를 포함하는 이동체의 위치 정보를 생성할 수 있다.
이어, S320 단계에서, 방향 결정부(230)는 결정된 이동체의 위치 정보에 기초하여 이동체의 이동 방향을 결정할 수 있다. 여기서, 이동체의 위치 정보는 이동체의 위치 좌표를 포함할 수 있다.
일례로, 위치 결정부(220)는 이동체와 복수의 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 전자ID 리더기들 간의 거리를 시간차를 두고 계산할 수 있다. 그러면, 방향 결정부(230)는 시간차에 따른 이동체의 위치 좌표를 비교하여 이동체의 이동 방향을 결정할 수 있다.
다른 예로, 방향 결정부(230)는 이동체가 일정 시간 후에 모듈로부터의 신호세기가 약해지면 상기 특정 모듈로부터 멀어지는 것으로 인식할 수 있고, 일정 시간 후에 모듈로부터의 신호세기가 강해진다면 신호세기가 강해진 모듈 방향으로 이동하는 것으로 인식할 수 있다. 따라서, 방향 결정부(230)는 소정의 시간 간격으로 두 모듈로부터의 신호세기를 인식하여 이동체의 이동 방향을 결정할 수도 있다. 여기서, 모듈은 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 전자ID 리더기를 포함할 수 있다.
예를 들어, 시간 t에서 i 모듈로부터 온 신호의 세기를 f(i, t)라 하고, 시간 t에서의 이동체의 위치를 P(t)라 하는 경우, (f(i, t) > f(i, t+1)) 및 (f(j, t) < f(j, t+1)) 이면 이동체는 i 태그에서 j 태그로의 방향으로 이동하는 것으로 결정하고, (f(i, t) < f(i, t+1)) 및 (f(j, t) > f(j, t+1)) 이면 이동체는 j 태그에서 i 태그로의 방향으로 이동하는 것으로 결정할 수 있다. 즉, 이동체가 P(t)에서 P(t+1)로 이동하는 방향은 근접한 두 모듈의 방향을 이용하여 결정할 수 있다.
그리고, S330 단계에서, 근접 CCTV 추출부(240)는 이동체의 위치 정보 및 이동체의 이동 방향 중 적어도 하나를 이용하여 근접 CCTV를 추출하고, 추출한 근접 CCTV의 CCTV 정보를 이용하여 근접 CCTV에서 촬영된 이동체의 영상을 획득할 수 있다.
일례로, 근접 CCTV 추출부(240)는 데이터베이스(210)에 저장된 복수의 CCTV의 위치 좌표들과 이동체의 위치 좌표를 이용하여 이동체(133)에 가장 가까운 근접 CCTV를 추출할 수 있다. 이때, 근접 CCTV 추출부(240)는 CCTV 위치 좌표와 이동체의 위치 좌표의 차를 계산하고 계산된 차이값이 가장 작은 CCTV의 위치 좌표에 해당하는 CCTV를 근접 CCTV로 추출할 수 있다.
다른 예로, 근접 CCTV 추출부(240)는 이동체의 위치 정보 및 이동체의 이동 방향을 이용하여 복수의 CCTV에서 이동체에 근접한 CCTV를 추출할 수 있다. 그러면, 근접 CCTV 추출부(240)는 근접 CCTV로부터 이동체의 촬영 영상을 획득할 수 있다.
이때, S340 단계에서, 정보 전송부(250)는 추출된 근접 CCTV의 CCTV 정보를 서버, 즉, CCTV 영상 서버(140)로 전송할 수 있다. 일례로, 정보 전송부(250)는 3G, WiFi, WiBro, 4G, 및 LTE 시스템을 지원하는 기지국, 중계기를 이용하여 CCTV 영상 서버로 CCTV 정보를 전송할 수 있다.
또한, 정보 전송부(250)는 고정 시설물에 설치한 모듈들을 LAN과 연결을 시켜 모듈 정보, 이동체의 위치 정보, 이동체의 이동 방향, 및 근접 CCTV의 CCTV 정보를 CCTV 영상 서버로 전송할 수도 있다.
또한, 정보 전송부(250)는 고정 시설물에 설치한 모듈들을 전력선모뎀과 연결시켜, 모듈 정보, 이동체의 위치 정보 또는 이동 방향을 CCTV 영상 서버로 전송할 수도 있다. 여기서, 모듈 정보는 고정 시설물에 부착된 모듈의 ID 및 모듈의 위치 좌표를 포함할 수 있다. 일례로, 모듈의 ID는, 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 전자ID 리더기 각각의 ID를 포함할 수 있다.
그러면, CCTV 영상 서버는, 관리 단말(120)의 요청에 따라 근접 CCTV에서 촬영된 이동체의 촬영 영상을 관리 단말(120)로 실시간으로 전송할 수 있다. 이때, 이때, CCTV 영상 서버는 이동체의 촬영 영상을 각 이동체에 대하여 시간별로 분류하여 서버의 영상 데이터베이스에 저장할 수 있다.
다시 말해, CCTV 영상 서버는 이동체별, 시간별로 CCTV가 촬영한 이동체의 촬영 영상을 분류하여 저장할 수 있다. 이에 따라, 관리 단말에서 특정 시간을 지정하여 이동체의 영상을 요청한 경우, CCTV 영상 서버는 영상 데이터베이스에 저장된 이동체의 촬영 영상을 관리 단말로 전송할 수 있다. 또한, 관리 단말을 소지한 사용자가 실시간으로 이동체의 촬영 영상을 열람하고자 하여 이동체의 촬영 영상의 실시간 열람을 요청한 경우, 서버는 이동체의 촬영 영상을 상기 영상 데이터베이스에 저장하지 않고 사용자에게 실시간으로 전송할 수도 있다. 이에 따라, 집주인 또는 관리자가 소지한 단말(120)은 근접 CCTV 에서 촬영한 도둑 등이 소지한 이동체(133)의 촬영 영상을 수신할 수 있다.
이외에, 정보 전송부(250)는 관리 단말(120)의 요청에 따라 근접 CCTV에서 촬영된 이동체의 촬영 영상을 수신하여 관리 단말(120)로 전송할 수도 있다.
이하에서는, 이동체의 촬영 영상을 획득하는 과정은 도 5를 참고하여 자세히 설명하기로 한다. 도 5에서, CCTV 모니터링 시스템은, 근접 CCTV에서 촬영된 이동체(133)의 촬영 영상을 집주인 또는 관리자 소지한 관리 단말(120)로 전송할 수 있다. 그러면, 관리 단말(120)은 근접 CCTV에서 촬영된 촬영 영상을 기초로 도둑 등의 침입자를 감시 및 침입에 대처할 수 있다.
먼저, 근접 CCTV 추출부(240)는 이동체의 위치 정보 또는 이동체의 이동 방향 중 적어도 하나를 기초로 이동체(133)가 각 CCTV의 촬영범위 내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
일례로, 근접 CCTV 추출부(240)는 현재 이동체의 위치 좌표가 각 CCTV의 촬영범위 내에 속하는지 여부를 판단하고, 이동체의 이동 방향을 기초로 이동체가 이동시 어느 CCTV의 촬영범위 내에 속하는지 등을 판단할 수 있다.
그러면, 근접 CCTV 추출부(240)는 상기 이동체의 위치가 촬영범위에 포함되는 하나 이상의 CCTV로부터 이동체 촬영 영상데이터를 획득할 수 있다. 즉, 복수개의 CCTV 중 특정 CCTV의 촬영범위 내에 이동체가 위치하면, 근접 CCTV 추출부(240)는 해당하는 CCTV로부터 이동체 촬영 영상 데이터를 획득할 수 있다. 이때, 촬영범위 내에 이동체가 위치하는 특정 CCTV는 복수개가 존재할 수 있다. 또한, 이동체의 이동 방향을 고려하여 이동체가 기설정된 시간 내에 특정 CCTV의 촬영범위 내로 들어올 것으로 예상되는 경우, 근접 CCTV 추출부(240)는 해당 CCTV의 이동체 촬영 영상 데이터도 함께 획득할 수 있다.
보다 상세하게는, 도 5를 참고하면, 특정공간 내에 3개의 CCTV(511, 521, 531)가 존재하고 각 CCTV에 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 전자ID 리더기가 부착된 경우, 이동체는 특정공간 내의 다양한 위치에 존재할 수 있다. 여기서, 이동체는 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 태그, 또는 전자ID 태그가 부착될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, A시간에 이동체(540)가 두 개의 CCTV(511, 521) 각각의 촬영범위(512, 522)에 모두 속할 수 있고, A시간에 이동체(540)의 움직임 등에 관한 정보(ex. 이동체의 앞면, 뒷면, 좌측면, 우측면 등)를 열람하고자 하는 사용자에게 두 개의 CCTV(511, 521)가 촬영한 영상을 전송할 수 있다. 즉, A시간에 이동체(540)는 두 개의 CCTV(511, 521)의 촬영범위에는 속하나 하나의 CCTV(531)의 촬영범위에는 속하지 않으므로, 촬영범위에 속하지 않는 CCTV(531)의 촬영 영상은 이동체(540)에 관한 영상이 담겨있지 않다. 따라서, 사용자가 A시간에 이동체(540)의 영상 데이터를 열람하고자 하는 경우, 보다 정확한 데이터를 제공하기 위해 촬영범위에 속하는 CCTV(511, 521)의 촬영 영상은 제공하고, 촬영범위에 속하지 않는 CCTV(531)의 촬영 영상은 제공하지 않을 수 있다.
또한, B시간에 이동체(550)가 세 개의 CCTV(511, 521, 531) 각각의 촬영범위(512, 522, 532)에 모두 속하는 경우, B시간에 이동체(550)의 움직임 등에 관한 정보를 열람하고자 하는 사용자에게 세 개의 CCTV(511, 521, 531)가 촬영한 영상을 전송할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, CCTV의 촬영범위정보를 이용하여 이동체에 근접한 CCTV에서 촬영한 이동체의 촬영 영상을 제공함으로써, 사용자는 보다 정확한 이동체의 촬영 영상을 제공받을 수 있다.
한편, 관리 단말(120)에서 모듈 정보를 요청하는 경우, 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 태그, 또는 전자ID 태그가 부착된 이동체(133)가 작동하여 모듈 정보를 획득하거나, 또는 이동체가 수시로 모듈 정보를 획득하여 관리 단말(120)로 모듈 정보를 전송할 수 있다. 이때, 이동체에서 모듈 정보 획득하여 전송하는 경우, 감지된 모듈에 변화가 없으면 모듈 정보를 전송하지 않고 있다고, 변화가 발생하면 모듈 정보를 전송할 수도 있다. 여기서, 모듈은 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 전자ID 리더기를 포함할 수 있다.
지금까지, 침입자 등을 감시하기 위해 이동체의 위치 정보를 이용하여 근접 CCTV를 추출하고, 근접 CCTV에서 촬영된 촬영 영상을 관리자가 소지한 단말로 전송하는 CCTV 모니터링 시스템 및 방법에 대해 설명하였다. 이하에서는, 이동체가 보호자의 보호가 필요한 어린이, 노약자, 환자 등이 소지한 단말이고, 관리 단말이 부모, 경찰서나 파출소, 의료 관계자, 사회 복지사, 교육 기관 종사자 등의 단말인 경우, 이동체의 위치 정보, 이동체의 이동 방향 또는 근접 CCTV 정보 중 적어도 하나를 관리 단말로 전송하는 CCTV 모니터링 시스템 및 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV 모니터링 시스템의 전반적인 구성을 도시한 도면이다. 도 6은 도 2의 구성에서 공공 기관에 위치한 단말(이하, '공공 기관'이라 칭함: 650)이 추가된 구성이다.
도 6에 따르면, CCTV 모니터링 시스템(610)은 이동체(630)의 이동에 따라 이동체 주변에 위치한 복수의 모듈들로부터 수신된 신호를 이용하여 이동체(630)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 이동체(630)는 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 태그, 또는 전자ID 태그 중 적어도 하나의 칩셋이 부착된 단말이다. 이때, 복수의 모듈들 각각은 이동체 주변에 위치한 고정 시설물에 부착될 수 있으며, 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 또는 전자ID 리더기 중 적어도 하나의 모듈을 포함할 수 있다. 그리고, 모듈이 부착된 고정 시설물 주변에 위치한 또 다른 고정 시설물에 CCTV가 부착될 수 있다. 이외에, 모듈과 CCTV가 동일한 고정 시설물에 부착될 수도 있다.
또한, CCTV 모니터링 시스템(610)은 이동체(630)의 GPS 칩셋을 통해 GPS 신호를 수신함으로써 보다 정확하게 이동체(630)의 위치 정보를 결정할 수 있다.
그리고, CCTV 모니터링 시스템(610)은 고정 설치된 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 전자ID 리더기 중 적어도 3개의 모듈로부터 수신한 신호를 획득하여 신호 세기를 기초로 삼각 측량함으로써 이동체(630)의 위치 정보를 결정할 수 있다.
이 때, 획득한 이동체(630)의 위치 정보는 특정 좌표에 관한 것으로 관리 단말(620)을 사용하는 부모가 이동체(630)의 위치 정보를 바로 식별할 수 없다. 그래서, CCTV 모니터링 시스템(610)은 결정된 이동체(630)의 위치 정보를 이용하여 이동체의 지리 정보를 생성할 수 있다. 이 때, 이동체(630)의 지리 정보는 이동체(630)의 위치 정보를 통해 결정되는 행정 구역명이거나 관리 단말(620)로부터의 거리를 포함할 수 있다.
또한, CCTV 모니터링 시스템(610)은 이동체(630)의 위치 정보를 이용하여 이동체(630)의 이동 방향을 결정할 수 있다. 이때, CCTV 모니터링 시스템(610)은 결정된 이동체(630)의 위치 정보 또는 이동체(630)의 이동 방향 중 적어도 하나를 이용하여 근접 CCTV를 추출할 수 있다. 그리고, CCTV 모니터링 시스템(610)은 추출한 근접 CCTV의 CCTV 정보, 이동체(630)의 지리 정보 또는 이동체(630)의 이동 방향 중 적어도 하나를 관리 단말(620)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 보호자는 관리 단말(620)을 통해 보호 대상이 소지한 이동체(630)의 위치를 확인할 수 있다.
또한, CCTV 모니터링 시스템(610)은 이동체(630)와 관련된 부가 정보를 관리 단말(620)에 전달할 수 있다. 이 때, 부가 정보는 이동체(630)의 소지자에 대한 출퇴근, 등하교 시간, 이동체(630)나 지역관련 광고 정보, 알림 정보, 공지 사항, 주의 사항 등 관련 정보를 포함할 수 있다.
그러면, 관리 단말(620)은 CCTV 정보를 이용하여 CCTV 영상 서버(605)로부터 근접 CCTV에서 촬영한 이동체(630)의 촬영 영상을 수신할 수 있다. 한편, CCTV 모니터링 시스템(610)은 CCTV 정보를 CCTV 영상 서버(605)로 전송할 수도 있다. CCTV 영상 서버(605)는 관리 단말(620)에 요청에 따라 근접 CCTV에서 촬영된 이동체의 촬영 영상을 관리 단말(620)로 실시간 또는 주기적으로 전송할 수 있다.
그러면, 관리 단말(620)의 사용자는 근접 CCTV에서 촬영된 이동체(630)의 촬영 영상을 분석하여 이동체(630)의 소지자가 긴급 또는 응급 상황인 것으로 판단되면, 이동체(630)로 문자 또는 음성을 전송하여 이동체(630)의 소지자에게 긴급 또는 응급 상황이 발생했는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 긴급 또는 응급 상황이 발생한 것으로 확인된 경우, 관리 단말(620)은 이동체(630)의 지리 정보를 이용하여 공공 기관(650)으로 구조를 요청할 수 있다.
이하에서는 도 7을 참조하여, CCTV 모니터링 시스템에서 관리 단말(620)로 근접 CCTV의 CCTV 정보 또는 이동체의 지리 정보 중 적어도 하나를 전송하는 과정에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 근접 CCTV 모니터링 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 7에 따르면, 근접 CCTV 모니터링 시스템(700)은 데이터베이스(710), 위치 결정부(720), 방향 결정부(730), 근접 CCTV 추출부(740), 정보 생성부(740), 및 정보 전송부(750)를 포함할 수 있다. 도 7에서, 데이터베이스(710), 위치 결정부(720), 방향 결정부(730), 근접 CCTV 추출부(740), 및 정보 전송부(750)의 동작은 앞에서 설명한 도 2와 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
데이터베이스(710)는 CCTV 모니터링 시스템에서 관리하는 복수의 CCTV들 각각의 CCTV 정보, 고정 시설물에 설치된 복수의 모듈들 각각의 모듈 정보, 관리 단말의 ID, 관리 단말에서 보호하고자 하는 이동체(630)의 ID 또는 이동체(630)의 부가정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
여기서, CCTV 정보는, CCTV 위치 정보, CCTV 촬영범위정보, CCTV 식별정보 중 적어도 하나를 포함하고, 모듈 정보는 모듈 ID 및 모듈의 위치 좌표를 포함하고, 이동체(630)의 부가정보는, 이동체(630)의 공지/알림 정보, 및 이동체(630) 주변에 위치한 학원, 문구 등의 광고정보를 포함할 수 있다.
위치 결정부(720)는 네트워크를 통해 고정 시설물에 설치된 모듈들로부터 전송된 신호를 이용하여 이동체(630)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 네트워크는 유선 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 일례로, 위치 결정부(720)는 WiFi, Wibro, 3G, 4G, 및 LTE 시스템을 지원하는 중계기, LAN, 및 전력선 모뎀 중 적어도 하나를 이용하여 모듈들로부터 신호를 수신할 수 있다.
그리고, 모듈들로부터 전송된 신호는, 모듈에서 감지한 이동체(630)의 신호 세기, 이동체 ID, 모듈 ID, 이동체(630)의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 위치 결정부(720)는 이동체(630)로부터 이동체 ID를 바로 수신할 수도 있다. 여기서, 모듈은, 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 또는 전자ID 리더기 중 적어도 하나를 포함하고, 칩셋은, 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 태그, 또는 전자ID 태그 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일례로, 고정 시설물에 부착된 모듈이 이동체(630)에 부착된 칩셋으로부터 전송된 신호를 감지한 경우, 위치 결정부(720)는 이동체(630)에 부착된 안테나에서 전송된 신호를 감지한 모듈의 ID를 이용하여 이동체(630)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 다시 말해, 위치 결정부(720)는 데이터베이스(710)로부터 모듈 ID에 대응하는 모듈의 위치 좌표를 추출하고, 추출한 모듈의 위치 좌표를 통해 이동체(630)의 위치 좌표를 추정할 수 있다. 그리고, 위치 결정부(720)는 결정된 이동체(630)의 위치 좌표를 포함하는 이동체의 위치 정보를 생성할 수 있다.
다른 예로, 위치 결정부(720)는 이동체(630)로부터 바로 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 이용하여 이동체(630)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 이때, GPS 신호는 이동체(630)의 위치 좌표를 포함할 수 있다. 이처럼, 이동체(630)를 소지한 사용자가 관리 단말(620)의 사용자의 보호가 필요한 보호 대상인 경우, 이동체(630)는 이동체(630)의 위치 정보를 위치 결정부(720)로 바로 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 위치 결정부(720)는 복수의 모듈들로부터 수신된 신호의 세기를 기초로 삼각측량하여 이동체의 위치 정보를 결정할 수 있다. 이때, 위치 결정부(720)는 적어도 3개 이상의 모듈들로부터 수신된 신호의 세기를 삼각측량하여 이동체의 위치 정보를 결정할 수 있다.
방향 결정부(730)는 결정된 이동체의 위치 정보를 기초로 이동체의 이동에 따른 이동 방향을 결정할 수 있다. 여기서, 이동체의 이동 방향을 결정하는 구성은 도 2의 방향 결정부(230)에서 이미 상세히 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
근접 CCTV 추출부(740)는 결정된 이동체의 위치 정보 또는 이동체의 이동 방향 중 적어도 하나를 이용하여 복수의 CCTV들 중에서 이동체(630)에 근접한 CCTV를 추출할 수 있다.
정보 생성부(750)는 이동체의 위치 정보를 이용하여 이동체의 지리 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 이동체의 지리 정보는 이동체의 지역 정보 및 이동체의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일례로, 거리 정보 생성부(751)는 관리 단말(620)의 위치 좌표를 계산할 수 있다. 이때, 관리 단말의 위치 좌표를 계산하는 구성은 위치 결정부(720)에서 이동체의 위치 좌표를 계산하는 구성과 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그러면, 거리 정보 생성부(751)는 관리 단말의 위치 좌표와 이동체의 위치 좌표를 이용하여 관리 단말(620)로부터 이동체(630)까지의 거리를 계산할 수 있다. 그리고, 거리 정보 생성부(751)는 계산된 거리값을 포함하는 거리 정보를 생성할 수 있다.
다른 예로, 지역 정보 생성부(752)는 이동체(630)의 위치 좌표를 이용하여 이동체가 속하는 지역의 지명을 포함하는 지역 정보를 생성할 수 있다. 다시 말해, 이동체의 위치 좌표가 '강남역 1번 출구'에 속하는 경우, 지역 정보 생성부(752)는 '강남역 1번 출구'를 포함하는 지역 정보를 생성할 수 있다.
그러면, 지리 정보 생성부(753)는 생성된 거리 정보와 지역 정보 중 적어도 하나를 포함하는 이동체의 지리 정보를 생성할 수 있다. 이 때, 이동체의 지리 정보는 이동체의 거리 정보 및 이동체의 지역 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
정보 전송부(760)는 관리 단말(620)의 요청에 따라 근접 CCTV의 CCTV 정보, 또는 이동체의 지리 정보 중 적어도 하나를 관리 단말(620)로 전송할 수 있다.
일례로, 정보 전송부(750)는 WiFi, 3G, Wibro, 4G, 및 LTE 시스템을 지원하는 중계기, LAN, 전력선 모뎀 중 적어도 하나를 이용하여 근접 CCTV의 CCTV 정보, 또는 이동체의 지리 정보 중 적어도 하나를 관리 단말(620)로 전송할 수 있다.
그러면, 관리 단말(620)은 수신된 CCTV 정보를 이용하여 CCTV 영상 서버(605)에 근접 CCTV에서 촬영된 이동체(630)의 촬영 영상을 요청할 수 있다. 관리 단말(620)의 요청에 따라 CCTV 영상 서버(605)는 근접 CCTV에서 촬영된 이동체(630)의 촬영 영상을 관리 단말(620)로 실시간으로 전송할 수 있다.
그리고, 관리 단말(620)은 CCTV의 ID, 및 IP 주소 중 적어도 하나를 포함하는 CCTV 정보를 CCTV 모니터링 시스템으로부터 수신하고, 수신된 CCTV 정보를 기초로 CCTV 영상 서버(605)에 접속하여 이동체(630)의 촬영 영상을 수신할 수 있다. 이때, CCTV 영상 서버(605)와 근접 CCTV가 연결되지 않은 경우, 관리 단말(620)은 CCTV 정보를 이용하여 복수의 근접 CCTV로부터 이동체(630)의 촬영 영상을 수신할 수도 있다. 이처럼, 근접 CCTV에서 이동체의 촬영 영상을 직접 관리 단말(620)로 전송하기 위해, 근접 CCTV는 웹서버를 장착할 수 있다.
그리고, 관리 단말(620)의 사용자는 수신된 이동체(630)의 촬영 영상을 기초로 이동체(630)에 문자 또는 음성을 전송할 수 있다. 일례로, 이동체(630)의 촬영 영상을 분석하여 이동체(630)에 긴급 또는 응급 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 사용자는 관리 단말(620)을 통해 이동체(630)에 긴급 또는 응급 상황을 확인하는 문자 또는 음성을 전송할 수 있다. 이때, 이동체(630)에 긴급 또는 응급 상황이 발생한 것으로 확인되면, 관리 단말(620)은 이동체(630)의 지리 정보를 이용하여 이동체가 속하는 지역을 관할하는 공공기관(650)으로 구조를 요청할 수 있다.
그리고, 이동체(630)가 안전상 위험지역이나 우범지역 등에 접근하거나, 또는, 위험지역이나 우범지역에 위치한 경우, 위치 결정부(720)는 이동체의 위치정보, 근접 CCTV 정보, 및 이동체의 지리 정보를 관리 단말(620)로 전송할 수도 있다. 일례로, 이동체(630)가 위험물이 있는 건물이나 지역 혹은 우범지역에 접근한 것을 CCTV 모니터링 시스템이 결정하여, 이동체(630)에게 긴급 또는 응급 상황이 발생한 것으로 판단하여, 관리 단말(620)에게 이동체(630)의 지리 정보, CCTV 정보를 주고 모니터링하게 하거나 이동체가 속하는 지역의 공공기관(650)으로 연락하게 할 수 있다.
이때, 이동체가 속하는 지역의 공공 기관과의 구조 요청이 어려운 경우, 관리 단말(620)은 이동체의 지리 정보를 이용하여 이동체(630)가 위치한 지역에 속하는 복수의 공공 기관들 중 이동체(630)의 위치에 근접한 이웃 공공 기관으로 구조를 요청할 수도 있다. 일례로, 공공 기관은, 911 구조대, 파출소, 경찰서, 119 구조대 등을 포함할 수 있다.
한편, 정보 전송부(760)는 관리 단말의 요청에 따라 데이터베이스(710)에 저장된 이동체(630)의 부가정보를 관리 단말(620)로 전송할 수도 있다. 이때, 정보 전송부(760)는 가입자 인증 과정에서 획득한 관리 단말의 ID를 이용하여 관리 단말에서 보호하고자 하는 이동체(630)의 ID를 확인할 수 있다. 그러면, 정보 전송부(760)는 확인된 이동체의 ID를 기초로 데이터베이스(710)에 저장된 이동체의 부가정보를 관리 단말(620)로 전송할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 근접 CCTV 모니터링 시스템의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
먼저, S810 단계에서, 위치 결정부(720)는 네트워크를 통해 복수의 모듈들로부터 수신된 신호를 이용하여 이동체의 위치 정보를 결정할 수 있다. 이때, 복수의 모듈들은 고정 시설물에 부착될 수 있으며, 모듈은 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기, 또는 전자ID 리더기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일례로, 고정 시설물에 부착된 모듈에서 이동체에서 전송된 신호를 감지한 경우, 모듈은 감지한 이동체의 신호 세기 및 모듈 ID를 위치 결정부(720)로 전송할 수 있다. 그러면, 위치 결정부(720)는 모듈에서 감지한 이동체의 신호 세기를 이용하여 이동체의 위치 좌표를 계산하고, 계산한 위치 좌표를 포함하는 이동체의 위치 정보를 생성할 수 있다. 이때, 위치 결정부(720)는 도 2에서 설명한 바와 같이, 모듈로부터 이동체 간의 거리, 또는 삼각측량기법을 이용하여 이동체의 위치 좌표를 계산할 수 있다.
다른 예로, 위치 결정부(720)는 모듈의 ID를 이용하여 데이터베이스(710)에서 추출한 모듈의 위치 좌표를 포함하는 이동체의 위치 정보를 생성할 수도 있다.
또 다른 예로, GPS 모듈을 이용하는 경우, 모듈은 이동체의 위치 좌표를 바로 위치 결정부(720)로 전송할 수도 있다. 그러면, 위치 결정부(720)는 수신한 이동체의 위치 좌표를 포함하는 이동체의 위치 정보를 생성할 수도 있다.
이어, S820 단계에서, 방향 결정부(730)는 이동체의 위치 정보를 이용하여 이동체의 이동에 따른 이동 방향을 결정할 수 있다.
그리고, S830 단계에서, 근접 CCTV 추출부(740)는 이동체의 위치 정보 및 이동체의 이동 방향 중 적어도 하나를 이용하여 이동체에 근접한 CCTV를 추출할 수 있다.
일례로, 근접 CCTV 추출부(740)는 모듈 ID를 이용하여 획득한 모듈의 위치 좌표와 이동체의 위치 좌표를 비교할 수 있다. 그리고, 근접 CCTV 추출부(720)는 비교를 통해 복수의 모듈들 중 이동체(730)와 가장 가까운 근접 CCTV를 추출할 수 있다.
다른 예로, 근접 CCTV 추출부(740)는 이동체의 위치 정보와 이동체의 이동 방향을 이용하여 근접 CCTV를 추출할 수 있다. 여기서, 이동체의 위치 정보와 이동 방향을 이용하여 근접 CCTV를 추출하는 구성은 앞에서 도 4 및 도 5를 참조하여 자세히 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이어, S840 단계에서, 정보 생성부(750)는 이동체의 위치 정보를 이용하여 이동체의 지리 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 이동체의 지리 정보는 이동체의 거리 정보 및 이동체의 지역 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일례로, 거리 정보 생성부(751)는 이동체의 위치 좌표 및 관리 단말의 위치 좌표를 이용하여 관리 단말(620)로부터 이동체(630)까지의 거리를 계산할 수 있다. 그리고, 거리 정보 생성부(751)는 계산한 거리값을 포함하는 거리 정보를 생성할 수 있다.
다른 예로, 지역 정보 생성부(752)는 이동체의 위치 좌표를 이용하여 이동체가 속하는 지역의 지명을 포함하는 지역 정보를 생성할 수 있다.
그러면, 지리 정보 생성부(752)는 이동체의 지역 정보 및 이동체의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 지리 정보를 생성할 수 있다.
그리고, S850 단계에서, 정보 전송부(750)는 관리 단말의 요청에 따라, 이동체의 지리 정보, 및 근접 CCTV의 CCTV 정보 중 적어도 하나를 관리 단말(620)로 전송할 수 있다.
그러면, 관리 단말(620)은 수신한 CCTV 정보를 이용하여 CCTV 영상 서버(605)로부터 근접 CCTV에서 촬영한 이동체의 촬영 영상을 실시간으로 수신할 수 있다. 그리고, 관리 단말의 사용자는 수신한 촬영 영상을 분석하여 이동체에게 사용자가 긴급 또는 응급 상황이 발생했는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 긴급 또는 응급 상황이 발생한 것으로 분석된 경우, 관리 단말(620)은 이동체의 사용자에게 긴급 또는 응급 상황이 발생했는지를 확인하기 위해 문자 또는 음성을 이동체(630)로 전송할 수 있다.
그리고, 긴급 또는 응급 상황이 발생한 것으로 확인된 경우, 관리 단말(620)은 이동체의 지리 정보를 이용하여 이동체가 위치한 지역을 관할하는 공공 기관(650)으로 구조를 요청할 수 있다. 이때, 이동체가 속하는 지역의 공공 기관으로 구조 요청이 어려운 경우, 관리 단말(620)은 이동체의 지리 정보를 이용하여 이동체가 위치한 지역에 속하는 복수의 공공 기관들 중 이동체의 위치에 차순위로 근접한 이웃 공공 기관으로 구조를 요청할 수도 있다. 여기서, 공공 기관은, 911 구조대, 파출소, 경찰소, 119 구조대 등을 포함할 수 있다.
한편, S860 단계에서, 정보 전송부(750)는 근접 CCTV의 CCTV 정보를 이용하여 CCTV 영상 서버(605)로부터 획득한 이동체의 촬영 영상을 관리 단말(630)로 전송할 수도 있다.
다른 한편, 도 3 및 도 8에서 근접 CCTV 모니터링 시스템은 이동체의 위치정보 및 이동체의 이동방향을 모두 결정하는 것으로 설명하였으나, 이는 실시예에 해당되며, 근접 CCTV 모니터링 시스템은 이동체의 이동방향을 선택적으로 결정할 수도 있다. 이에 따라, S320 및 S820 단계는 선택적으로 수행될 수 있다. 그러면, S310 및 S810 단계 각각에서 이동체의 위치정보가 결정된 이후, 바로 S330 단계 및 S830 단계가 각각 수행될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
200: CCTV 모니터링 시스템
210: 데이터베이스
220: 위치 결정부
230: 방향 결정부
240: 근접 CCTV 추출부
250: 정보 전송부

Claims (35)

  1. 이동체에 부착된 칩셋(Chip Set)과 고정 시설물에 부착된 모듈을 이용하여 이동체의 위치 정보를 결정하는 단계;
    상기 이동체의 위치 정보를 이용하여 근접 CCTV를 추출하는 단계 -상기 근접 CCTV는 이동체와 인접한 지역에 위치한 CCTV임-; 및
    추출한 근접 CCTV의 CCTV 정보를 관리 단말로 전송하는 단계
    를 포함하고,
    상기 이동체에는, 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 리더기(또는 칩셋) 또는 RFID 태그 중 적어도 하나가 부착되고,
    상기 고정 시설물에는, 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기 또는 RFID 태그 중 적어도 하나가 부착되는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동체의 위치 정보에 기초하여 이동체의 이동 방향을 결정하는 단계
    를 더 포함하는 CCTV 모니터링 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동체의 위치 정보를 결정하는 단계는,
    상기 칩셋이 복수의 모듈로부터 수신된 신호의 세기를 기초로 삼각측량하여 상기 이동체의 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동체의 위치 정보를 결정하는 단계는,
    상기 GPS 칩셋이 이동체에 부착된 경우, GPS 칩셋으로부터 전달받은 GPS 신호를 이용하여 상기 이동체의 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 근접 CCTV를 추출하는 단계는,
    상기 이동체의 위치 정보, 이동체의 이동 방향, 또는 복수의 CCTV 정보 중 적어도 하나를 이용하여 이동체 주변에 위치한 근접 CCTV를 추출하고,
    상기 CCTV 정보는, CCTV 위치 정보, CCTV 촬영범위정보 또는 CCTV 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이동체의 위치 정보를 결정하는 단계는,
    기지국, 중계기, LAN 또는 전력선 모뎀 중 어느 하나를 통해 수신한 이동체의 수신 신호를 이용하여 상기 이동체의 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이동체의 위치 정보를 결정하는 단계는,
    고정 시설물에 부착된 복수의 모듈로부터 수신된 신호의 세기 및 전파의 파형 중 어느 하나를 이용하여 상기 이동체와 복수의 모듈 간의 거리를 계산하는 단계; 및
    상기 이동체와 복수의 모듈 간의 거리와 미리 설정된 단계별 거리를 이용하여 상기 이동체의 위치 정보를 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 관리 단말은,
    CCTV의 IP 주소, 및 CCTV ID 중 적어도 하나를 포함하는 CCTV 정보를 이용하여 CCTV 영상 서버로부터 상기 이동체를 촬영한 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 CCTV 영상 서버는,
    상기 이동체를 촬영한 영상을 미리 지정된 시간대 또는 실시간으로 관리 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  12. 이동체에 부착된 칩셋(Chip Set)과 고정 시설물에 부착된 모듈을 이용하여 이동체의 위치 정보를 결정하는 위치 결정부;
    상기 이동체의 위치 정보를 이용하여 근접 CCTV를 추출하는 근접 CCTV 추출부 -상기 근접 CCTV는 이동체와 인접한 지역에 위치한 CCTV임-; 및
    추출한 근접 CCTV의 CCTV 정보를 관리 단말로 전송하는 정보 전송부
    를 포함하고,
    상기 이동체에는, 블루투스 칩셋, 지그비 칩셋, 루비 칩셋, GPS 칩셋, RFID 리더기(또는 칩셋) 또는 RFID 태그 중 적어도 하나가 부착되고,
    상기 고정 시설물에는, 블루투스 모듈, 지그비 모듈, 루비 모듈, RFID 리더기 또는 RFID 태그 중 적어도 하나가 부착되는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 이동체의 위치 정보에 기초하여 이동체의 이동 방향을 결정하는 이동 방향 결정부
    를 더 포함하는 CCTV 모니터링 시스템.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제12항에 있어서,
    상기 위치 정보 결정부는,
    상기 칩셋이 복수의 모듈로부터 수신된 신호의 세기를 기초로 삼각측량하여 상기 이동체의 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 위치 정보 결정부는,
    상기 GPS 칩셋이 이동체에 부착된 경우, GPS 칩셋으로부터 전달받은 GPS 신호를 이용하여 상기 이동체의 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 근접 CCTV 추출부는,
    상기 이동체의 위치 정보, 이동체의 이동 방향, 또는 복수의 CCTV 정보 중 적어도 하나를 이용하여 이동체 주변에 위치한 근접 CCTV를 추출하고,
    상기 CCTV 정보는, CCTV 위치 정보, CCTV 촬영범위정보 또는 CCTV 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 위치 정보 결정부는,
    기지국, 중계기, LAN, 및 전력선 모뎀 중 어느 하나를 통해 이동체의 위치 정보를 결정하기 위한 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 위치 정보 결정부는,
    고정 시설물에 부착된 복수의 모듈로부터 수신된 신호의 세기 및 전파의 파형 중 어느 하나를 이용하여 상기 이동체와 복수의 모듈 간의 거리를 계산하고, 상기 이동체와 복수의 모듈 간의 거리와 미리 설정된 단계별 거리를 이용하여 상기 이동체의 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  21. 제12항에 있어서,
    상기 관리 단말은,
    CCTV의 IP 주소 및 CCTV의 ID 중 적어도 하나를 포함하는 CCTV 정보를 이용하여 CCTV 영상 서버로부터 상기 이동체를 촬영한 영상을 수신하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 CCTV 영상 서버는,
    상기 이동체를 촬영한 영상을 미리 지정된 시간대 또는 실시간으로 관리 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  23. 이동체의 위치 정보를 이용하여 이동체의 지리 정보를 생성하는 단계;
    상기 이동체의 위치 정보를 이용하여 근접 CCTV를 추출하는 단계 -상기 근접 CCTV는 상기 이동체와 인접한 지역에 위치한 CCTV임-; 및
    추출한 근접 CCTV의 CCTV 정보 및 상기 이동체의 지리 정보 중 적어도 하나를 관리 단말로 전송하는 단계
    를 포함하는 CCTV 모니터링 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 이동체의 지리 정보를 생성하는 단계는,
    상기 이동체의 위치 정보 및 관리 단말의 위치 정보를 이용하여 상기 관리 단말로부터 상기 이동체까지의 거리를 계산하여 이동체의 거리 정보를 생성하는 단계;
    상기 이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 이동체가 속하는 지역을 나타내는 이동체의 지역 정보를 생성하는 단계; 또는
    상기 이동체의 지역 정보 및 상기 이동체의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 이동체의 지리 정보를 생성하는 단계
    를 포함하는 CCTV 모니터링 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 이동체의 위치 정보를 이용하여 이동체의 ID를 추출하는 단계; 및
    상기 이동체의 ID를 기초로 이동체의 부가정보를 상기 관리 단말로 전송하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 이동체의 부가 정보는,
    상기 이동체에 대한 등하교 시간 정보, 광고 정보, 알림 정보, 공지 사항 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  26. 제23항에 있어서,
    상기 관리 단말은,
    상기 CCTV 정보를 이용하여 CCTV 영상 서버로부터 상기 근접 CCTV에서 촬영된 이동체의 촬영 영상을 실시간으로 수신하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 관리 단말은,
    상기 이동체의 촬영 영상을 기초로 상기 이동체로 음성 또는 문자를 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  28. 제24항에 있어서,
    상기 관리 단말은,
    상기 이동체의 지리 정보를 이용하여 이동체가 속하는 지역의 공공 기관으로 구조를 요청하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 방법.
  29. 이동체의 위치 정보를 이용하여 이동체의 지리 정보를 생성하는 정보 생성부;
    상기 이동체의 위치 정보를 이용하여 근접 CCTV를 추출하는 근접 CCTV 추출부 -상기 근접 CCTV는 상기 이동체와 인접한 지역에 위치한 CCTV임-; 및
    추출한 근접 CCTV의 CCTV 정보 및 상기 이동체의 지리 정보 중 적어도 하나를 관리 단말로 전송하는 정보 전송부
    를 포함하는 CCTV 모니터링 시스템.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 정보 생성부는,
    상기 이동체의 위치 정보 및 관리 단말의 위치 정보를 이용하여 상기 관리 단말로부터 상기 이동체까지의 거리를 계산하여 이동체의 거리 정보를 생성하는 거리 정보 생성부;
    상기 이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 이동체가 속하는 지역을 나타내는 이동체의 지역 정보를 생성하는 지역 정보 생성부; 또는
    상기 이동체의 지역 정보 및 상기 이동체의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 이동체의 지리 정보를 생성하는 지리 정보 생성부
    를 포함하는 CCTV 모니터링 시스템.
  31. 제29항에 있어서,
    상기 정보 전송부는,
    상기 이동체의 위치 정보를 이용하여 이동체의 ID를 추출하고, 상기 이동체의 ID를 기초로 이동체의 부가정보를 상기 관리 단말로 전송하고,
    상기 이동체의 부가 정보는,
    상기 이동체에 대한 등하교 시간 정보, 광고 정보, 알림 정보, 공지 사항 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  32. 제29항에 있어서,
    상기 관리 단말은,
    상기 CCTV 정보를 이용하여 CCTV 영상 서버로부터 상기 근접 CCTV에서 촬영된 이동체의 촬영 영상을 실시간으로 수신하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 관리 단말은,
    상기 이동체의 촬영 영상을 기초로 상기 이동체로 음성 또는 문자를 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  34. 제29항에 있어서,
    상기 정보 전송부는,
    상기 이동체가 위험지역이나 우범지역에 근접하거나 속해 있을 때 위치정보, CCTV 정보, 또는 이동체가 위치한 지리정보 중 적어도 하나를 상기 관리 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
  35. 제29항에 있어서,
    상기 관리 단말은,
    상기 이동체의 지리 정보를 이용하여 이동체가 속하는 지역의 공공 기관으로 구조를 요청하는 것을 특징으로 하는 CCTV 모니터링 시스템.
KR1020100091844A 2010-05-06 2010-09-17 Ｃｃｔｖ 모니터링 방법 및 시스템 KR101017925B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100042534 2010-05-06
KR1020100042534 2010-05-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101017925B1 true KR101017925B1 (ko) 2011-03-04

Family

ID=43938157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100091844A KR101017925B1 (ko) 2010-05-06 2010-09-17 Ｃｃｔｖ 모니터링 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101017925B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015142359A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Empire Technology Development Llc Identification of recorded image data
KR101743730B1 (ko) * 2015-04-28 2017-06-20 주식회사 자이온아이티에스 비콘과 cctv 융합 위치 관제 서비스 제공 방법
KR101759942B1 (ko) * 2012-01-06 2017-07-20 엘지전자 주식회사 Ｃｃｔｖ 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템 및 디스플레이 장치의 제어 방법
KR20170103256A (ko) 2016-03-03 2017-09-13 주식회사 케이티 감시카메라를 이용한 대상물 추적 방법, 시스템 및 장치
KR102682823B1 (ko) * 2023-08-03 2024-07-08 (주)캔탑스 전력선 통신을 이용한 대차 위치기반 합류 통과 제어 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000004436A (ko) * 1998-06-30 2000-01-25 윤종용 씨씨티브이 시스템의 움직임 추적 감시 방법
KR20040084222A (ko) * 2003-03-27 2004-10-06 주식회사 케이티 이동체 추적 및 모니터링 시스템 및 그 방법
JP2008118402A (ja) 2006-11-02 2008-05-22 Victor Co Of Japan Ltd 監視カメラシステム
KR20100004706A (ko) * 2008-07-04 2010-01-13 권영현 Ｒｆｉｄ 리더를 사용하는 보안용 영상 감시 시스템 및방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000004436A (ko) * 1998-06-30 2000-01-25 윤종용 씨씨티브이 시스템의 움직임 추적 감시 방법
KR20040084222A (ko) * 2003-03-27 2004-10-06 주식회사 케이티 이동체 추적 및 모니터링 시스템 및 그 방법
JP2008118402A (ja) 2006-11-02 2008-05-22 Victor Co Of Japan Ltd 監視カメラシステム
KR20100004706A (ko) * 2008-07-04 2010-01-13 권영현 Ｒｆｉｄ 리더를 사용하는 보안용 영상 감시 시스템 및방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101759942B1 (ko) * 2012-01-06 2017-07-20 엘지전자 주식회사 Ｃｃｔｖ 카메라를 이용하여 자동차를 모니터링 하는 시스템 및 디스플레이 장치의 제어 방법
WO2015142359A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Empire Technology Development Llc Identification of recorded image data
KR101743730B1 (ko) * 2015-04-28 2017-06-20 주식회사 자이온아이티에스 비콘과 cctv 융합 위치 관제 서비스 제공 방법
KR20170103256A (ko) 2016-03-03 2017-09-13 주식회사 케이티 감시카메라를 이용한 대상물 추적 방법, 시스템 및 장치
KR102682823B1 (ko) * 2023-08-03 2024-07-08 (주)캔탑스 전력선 통신을 이용한 대차 위치기반 합류 통과 제어 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101689040B1 (ko) 위치 추적용 휴대용 단말기, 서버 및 위치 추적 시스템
EP3297275B1 (en) Method, server, system, and image capturing device for surveillance
US20180239953A1 (en) Smart-security digital system, method and program
KR100982398B1 (ko) ＺｉｇＢｅｅ와 ＣＣＴＶ를 이용한 상황관제 시스템과 어린이보호 시스템
KR101017925B1 (ko) Ｃｃｔｖ 모니터링 방법 및 시스템
US20220139199A1 (en) Accurate digital security system, method, and program
JP2004357216A (ja) 位置探索システム及び位置探索方法
CN208143488U (zh) 室内蓝牙定位系统
KR101657046B1 (ko) 스마트 벨 제어장치
KR101823147B1 (ko) 비콘 기반 안심 동행 서비스 시스템
US20170091560A1 (en) Digital loss-defence security system, method, and program
US20170118446A1 (en) Surveillance system and method of controlling the same
JP6804501B2 (ja) 移動している物体に関連付けられた通信デバイスへメッセージを送るための方法およびプラットフォーム
KR101700933B1 (ko) Rfid 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템
KR101166075B1 (ko) 위치기반 사용자 보호 시스템 및 방법
KR20100003105A (ko) Ｒｆｉｄ와 네트워크ｃｃｔｖ의 연동을 이용한 영상 기반이동체 위치 확인 방법과, 이를 위한 이동체 휴대용ｒｆｉｄ 태그
KR101306826B1 (ko) 전관방송을 이용한 위치 추적 시스템
KR101850610B1 (ko) Rtls 기반의 실시간 안전, 보안 및 위치추적 통합관제시스템
KR101280353B1 (ko) 모바일 기기를 이용한 상황 인지 이벤트 공조 통보시스템
CN111462436A (zh) 一种互联网安防监控系统
JP6796000B2 (ja) 監視支援装置及び監視システム
KR101157984B1 (ko) 위치정보 제공장치 및 그 동작방법
JP2016091256A (ja) 警報装置、警報システム、警報方法およびプログラム
KR20160006533A (ko) 지그비 수신장치를 탑재한 아이피 카메라 시스템
KR101674033B1 (ko) 삼차원 지도 기반 폐쇄회로 텔레비전 영상 매핑 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140221

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150217

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160321

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee