KR20100003105A - Ｒｆｉｄ와 네트워크ｃｃｔｖ의 연동을 이용한 영상 기반이동체 위치 확인 방법과, 이를 위한 이동체 휴대용ｒｆｉｄ 태그 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 ＲＦＩＤ와 네트워크ＣＣＴＶ의 연동을 이용한 영상 기반 이동체 위치 확인 방법과, 이를 위한 이동체 휴대용 RFID 태그에 관한 것으로서, RFID 측위 기술을 이용하여 보호대상 이동체의 위치를 파악하고, 그 파악된 위치 주변의 네트워크 CCTV를 통하여 해당 보호대상 이동체 및 그 주변상황에 대한 영상 정보를 획득하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은, 무선전파인식(RFID)과 네트워크CCTV의 연동을 이용한 이동체 위치 확인 방법에 있어서, 복수의 RFID 리더기를 통하여, RFID 태그를 소지한 보호대상 이동체의 위치를 인식하는 위치정보 획득 단계; 상기 인식된 이동체 위치를 중심으로 소정의 거리 내에 있는 CCTV('이동체 주변 CCTV')에게 상기 보호대상 이동체를 포커싱하도록 명령하는 CCTV 제어 단계; 및 상기 이동체 주변 CCTV로부터 상기 보호대상 이동체 및 주변상황에 대한 영상 정보를 전달받는 영상 획득 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
RFID, 네트워크 CCTV, 이동체, 위치 인식, 영상, 비상콜 신호, 가로등

Description

ＲＦＩＤ와 네트워크ＣＣＴＶ의 연동을 이용한 영상 기반 이동체 위치 확인 방법과, 이를 위한 이동체 휴대용 ＲＦＩＤ 태그{METHOD FOR IDENTIFING LOCATION OF MOBILE STATION BASED ON IMAGE USING LINKAGE OF RFID AND NETWORK CCTV, AND PORTABLE RFID TAG FOR MOBILE STATION}
본 발명은 보호대상 이동체의 위치 및 영상정보를 획득하는 기술분야에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RFID 측위 기술을 이용하여 보호대상 이동체의 위치를 파악하고, 그 파악된 위치 주변의 네트워크 CCTV를 통하여 해당 보호대상 이동체 및 그 주변상황에 대한 영상 정보를 획득할 수 있는, ＲＦＩＤ와 네트워크ＣＣＴＶ의 연동을 이용한 영상 기반 이동체 위치 확인 방법과, 이를 위한 이동체 휴대용 RFID 태그에 관한 것이다.
RFID를 이용한 종래의 측위 기술에는 다양한 기술이 있는데, 그 중에서도 도시기반 시설물(예를 들면, 가로등)에 설치된 복수의 RFID 리더기를 이용한 측위 기술은 실시간으로 정확한 측위가 가능하다는 장점이 있다.
하지만, RFID 기술은 보호대상 이동체(예를 들면, 어린이, 노인, 귀중품 등 특별한 관심이 필요한 대상으로서, 사람, 물건을 불문)의 정확한 위치 값은 획득할 수 있으나, 보호대상 이동체의 현재 상태, 주변 상황 등에 대해서는 어떠한 정보도 얻을 수 없다는 문제점이 있다.
특히. 종래 기술에서는 비상상태가 발생한 경우 신속하고도 상황에 맞는 적절한 조치를 취하는 것이 곤란하다는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래기술은 단순히 보호대상 이동체의 위치 정보만을 제공하기 때문에, 보호대상 이동체 및 그 주변상황을 정확하게 파악하는 것이 불가능하고, 특히 비상상태가 발생한 경우 신속하고도 상황에 맞는 적절한 조치를 취하는 것이 곤란하다는 문제점이 있으며, 이러한 문제점을 해결하고자 하는 것이 본 발명의 과제이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 해결하기 위하여, RFID 측위 기술을 이용하여 보호대상 이동체의 위치를 파악하고, 그 파악된 위치 주변의 네트워크 CCTV를 통하여 해당 보호대상 이동체 및 그 주변상황에 대한 영상 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 RFID측위 기술을 이용하여 보호대상 이동체의 위치를 실시간으로 확인하면서, 보호대상 이동체 RFID 태그로부터 비상상태가 인식되면 해당 보호대상 이동체 주변의 네트워크 CCTV를 통하여 보호대상 이동체 및 주변상황에 대한 영상 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.
더욱 구체적으로 본 발명은, 무선전파인식(RFID)과 네트워크CCTV의 연동을 이용한 이동체 위치 확인 방법에 있어서, 복수의 RFID 리더기를 통하여, RFID 태그를 소지한 보호대상 이동체의 위치를 인식하는 위치정보 획득 단계; 상기 인식된 이동체 위치를 중심으로 소정의 거리 내에 있는 CCTV('이동체 주변 CCTV')에게 상기 보호대상 이동체를 포커싱하도록 명령하는 CCTV 제어 단계; 및 상기 이동체 주변 CCTV로부터 상기 보호대상 이동체 및 주변상황에 대한 영상 정보를 전달받는 영상 획득 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은, 무선전파인식(RFID)과 네트워크CCTV의 연동을 이용한 이동체 위치 확인 방법에 있어서, 복수의 RFID 리더기를 통하여, RFID 태그를 소지한 보호대상 이동체의 위치를 인식하는 위치정보 획득 단계; 상기 보호대상 이동체의 RFID 태그로부터 발생한 비상콜 신호를 인식하는 비상콜신호 인식 단계; 상기 비상콜 신호를 송출한 RFID 태그의 위치를 중심으로 소정의 거리 내에 있는 CCTV('이동체 주변 CCTV')에게 상기 보호대상 이동체를 포커싱하도록 명령하는 CCTV 제어 단계; 및 상기 이동체 주변 CCTV로부터 상기 보호대상 이동체 및 주변상황에 대한 영상 정보를 전달받는 영상 획득 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은, 보호대상 이동체의 휴대를 위한 RFID 태그에 있어서, RFID 리더기의 탐색신호를 수신하고, 위치 인식용 응답신호를 상기 RFID 리더기로 송출하기 위한 송/수신 수단; 및 상기 보호대상 이동체의 비상콜 요청에 따라 상기 위 치인식용 응답신호의 비상상태 필드에 기설정 값을 삽입하기 위한 비상콜 처리 수단을 포함한다.
상기와 같은 발명은, 보호대상 이동체 및 그 주변상황에 대한 영상 정보를 획득하여 제공함으로써, 보호대상 이동체가 처해 있는 상황을 정확하게 파악할 수 있으며, 이로 인하여 보호대상 이동체에게 비상상태가 발생하더라도 해당 상황에 맞는 적절한 조치를 신속하게 취할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 보호대상 이동체에게 범죄 행위를 저지른 가해자 및 범죄 현장에 대한 영상 정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 ＲＦＩＤ와 네트워크ＣＣＴＶ의 연동을 위한 네 트워크 구성도이다.
본 발명이 적용되는 RFID/이동통신 융합 네트워크는, 도면에 도시된 바와 같이, RFID 태그(10), 복수의 RFID 리더기(12), 네트워크(N/W) CCTV(Closed-Circuit TeleVision)(14), 위치 확인 서버(16)를 포함하여 이루어진다.
RFID 태그(10)는 보호대상 이동체가 소지(부착 포함)한 것으로서, 도시 기반 시설물에 설치된 복수의 RFID 리더기(12)와의 통신을 수행한다. 이에 대해서는 도 3에서 상세히 설명하기로 한다.
위치 확인 서버(24)는 복수의 RFID 리더기(12)들을 통하여 획득한 정보를 이용하여 이동체의 위치를 정확히 결정하고, 그 결정된 위치 정보에 기초하여 네트워크(N/W) CCTV(14)를 통하여 보호대상 이동체 및 그 주변 상황에 대한 영상 정보를 획득한다. 여기서, RFID 위치결정 방법은 다양한 공지기술을 사용할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고, 위치 확인 서버(24)는 위치 정보 및 영상 정보를 보호자 단말기(휴대 단말기, 웹사이트, IP TV, 유선 TV 등)나 유관 기관(예를 들면, 경찰, 소방서 등) 단말기에 통보한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 기반 이동체 위치 확인 서비스를 위한 RFID/CCTV 결합형 가로등의 구성도이다.
본 발명을 적용하기 위해서는 도시 기반 시설물, 특히 국가 정밀위치 기준점에 해당하는 시설물(예를 들면, 가로등 등)에, RFID 리더기(12) 및 네트워크(N/W) CCTV(14)가 설치되어 있어야 한다. 하지만, RFID 리더기(12)와 네트워크(N/W) CCTV(14)는 반드시 동일한 도시 기반 시설물에 설치되어야 한다는 제한은 없다. 상기와 같은 구성 요소 이외에도 경보음을 발생시키기 위한 스피커, 경광등이 함께 설치될 수 있다.
RFID 리더기(12) 및 네트워크(N/W) CCTV(14)는 인터넷 백본에 연결되으며, RFID 태그 인식 정보나 이동체/주변 상황에 대한 영상 정보를 인터넷을 통하여 위치 확인 서버(16)에 전송한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비상콜 기능을 갖는 이동체 휴대용 RFID 태그의 구성도이다.
본 발명에 따른 RFID 태그(10)는 보호대상 이동체의 휴대(소지)를 위한 것으로서, 도면에 도시된 바와 같이, RFID 송/수신부(31) 및 비상콜 처리부(32)를 포함하여 이루어진다. 이하, 각각의 구성요소에 대하여 설명하기로 한다.
RFID 송/수신부(31)는 RFID 리더기(12)의 탐색신호를 수신하고, 위치 인식용 응답신호를 RFID 리더기(12)로 송출하는 기능을 수행한다.
비상콜 처리부(32)는 보호대상 이동체의 비상콜 요청에 따라 위치인식용 응답신호의 비상상태 필드(도 4의 "40")에 기설정 값을 삽입한다. 즉, 비상콜 처리부(32)는 보호대상 이동체의 비상콜 요청이 있으면, 비상콜 요청 이후에 송출할 대상이 되는 위치인식용 응답신호에 비상상태 확인용 데이터를 삽입한다. 이렇게 함으로써, 「보호대상 이동체에게 비상상태가 발생하였음」을 위치 확인 서버(16)에게 알리게 된다. 그러면, 위치 확인 서버(16)는 비상콜 신호를 발생시킨 RFID 태그의 위치를 이용하여, 보호대상 이동체에 근접하게 위치한 CCTV들로 하여금 해당 보 호대상 이동체 및 그 주변 상황에 대한 영상 정보를 전송하도록 명령한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 태그의 응답신호의 데이터 구조도이다.
보호대상 이동체로부터 비상콜 요청을 받으면, 비상콜 처리부(32)는 RFID 송수신부(31)로 하여금 RFID 리더기로부터의 탐색신호에 대한 위치인식용 응답신호를 송출할 때 비상상태 필드(40)에 비상상태 알림용 데이터를 삽입하도록 명령한다.
본 발명에서는 기존의 위치인식용 응답신호의 데이터 구조에 '비상상태 필드(40)'를 추가하고, 그 비상상태 필드 값이 "0x00"이면 비상상태가 없음을 나타내고, "0x01"이면 비상상태가 발생하였음을 나타내도록 설정한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 ＲＦＩＤ와 네트워크ＣＣＴＶ의 연동을 이용한 영상 기반 이동체 위치 확인 방법에 대한 흐름도로서, 위치 확인 서버(16)에서 동작하는 방법을 나타낸다.
위치 확인 서버(16)는 복수의 RFID 리더기를 통하여, RFID 태그를 소지한 보호대상 이동체의 위치를 인식한 후(500), 인식된 이동체 위치를 중심으로 일정한 거리 내에 있는 CCTV('이동체 주변 CCTV')에게 보호대상 이동체를 포커싱하도록 명령한다(502). 위치 확인 서버(16)는 모든 네트워크 CCTV들에 대한 위치 정보를 가지고 있기 때문에, 이동체 위치에 기초하여 특정한 CCTV를 선택할 수 있는 것이다.
그러면, 보호대상 포커싱 명령에 따라 이동체 주변 CCTV들은 보호대상 이동체 및 주변상황에 대한 영상 정보를 획득하여 위치 확인 서버(16)에 전달한다.
이로 인하여, 위치 확인 서버(16)는 이동체 주변 CCTV들로부터 보호대상 이 동체 및 주변상황에 대한 영상 정보를 전달받게 된다(504).
위치 확인 서버(16)는 상기와 같이 획득한 영상 정보를 해당 위치 정보와 함께 보호자 단말기(예를 들면, 휴대 단말기, IP TV 등) 또는 유관기관(예를 들면, 경찰서 등) 단말기로 전송한다.
또한, 위치 확인 서버(16)는 보호자 단말기 또는 유관기관 단말기 등으로부터 CCTV 제어 요청을 받으면, 그 요청에 따라 이동체 주변 CCTV에게 제어 명령을 전송할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 ＲＦＩＤ와 네트워크ＣＣＴＶ의 연동을 이용한 영상 기반 이동체 위치 확인 방법에 대한 흐름도로서, 위치 확인 서버(16)에서 동작하는 방법을 나타낸다.
위치 확인 서버(16)는 복수의 RFID 리더기를 통하여, RFID 태그를 소지한 보호대상 이동체의 위치를 인식한다(600).
이후, 위치 확인 서버(16)는 보호대상 이동체의 RFID 태그로부터 발생한 비상콜 신호를 인식하면(602), 그 비상콜 신호를 송출한 RFID 태그의 위치를 중심으로 일정한 거리 내에 있는 CCTV('이동체 주변 CCTV')에게 보호대상 이동체를 포커싱하도록 명령한다(604). 여기서, 비상콜신호 인식 과정은 RFID 태그가 송출한 위치인식용 응답신호의 비상상태 필드 값을 통하여 인식하는 것이다.
이와 관련하여, 실시예에 따라서, 위치 확인 서버(16)는 비상콜 신호를 인식하면(602) 이동체 주변 CCTV와 함께 도시 기반 시설물에 설치된 경광등을 동작시키는 과정을 더 수행한다.
보호대상 포커싱 명령에 따라 이동체 주변 CCTV들은, 보호대상 이동체 및 주변상황에 대한 영상 정보를 획득하여 위치 확인 서버(16)에 전달한다.
이로 인하여, 위치 확인 서버(16)는 이동체 주변 CCTV들로부터 보호대상 이동체 및 주변상황에 대한 영상 정보를 전달받게 된다(606).
위치 확인 서버(16)는 상기와 같이 획득한 영상 정보를 해당 위치 정보와 함께 보호자 단말기(예를 들면, 휴대 단말기, IP TV 등) 또는 유관기관(예를 들면, 경찰서 등) 단말기로 전송한다.
또한, 위치 확인 서버(16)는 보호자 단말기 또는 유관기관 단말기 등으로부터 CCTV 제어 요청을 받으면, 그 요청에 따라 이동체 주변 CCTV에게 제어 명령을 전송할 수도 있다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
도 1은 본 발명이 적용되는 ＲＦＩＤ와 네트워크ＣＣＴＶ의 연동을 위한 네트워크 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 기반 이동체 위치 확인 서비스를 위한 RFID/CCTV 결합형 가로등의 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비상콜 기능을 갖는 이동체 휴대용 RFID 태그의 구성도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 태그의 응답신호의 데이터 구조도,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 ＲＦＩＤ와 네트워크ＣＣＴＶ의 연동을 이용한 영상 기반 이동체 위치 확인 방법에 대한 흐름도,
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 ＲＦＩＤ와 네트워크ＣＣＴＶ의 연동을 이용한 영상 기반 이동체 위치 확인 방법에 대한 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명
10: RFID 태그 12: RFID 리더기
14: 네트워크 CCTV 16: 위치 확인 서버
31: RFID 송수신부 32: 비상콜 처리부

Claims (13)

  1. 무선전파인식(RFID)과 네트워크CCTV의 연동을 이용한 이동체 위치 확인 방법에 있어서,
    복수의 RFID 리더기를 통하여, RFID 태그를 소지한 보호대상 이동체의 위치를 인식하는 위치정보 획득 단계;
    상기 인식된 이동체 위치를 중심으로 소정의 거리 내에 있는 CCTV('이동체 주변 CCTV')에게 상기 보호대상 이동체를 포커싱하도록 명령하는 CCTV 제어 단계; 및
    상기 이동체 주변 CCTV로부터 상기 보호대상 이동체 및 주변상황에 대한 영상 정보를 전달받는 영상 획득 단계
    를 포함하는 영상 기반 이동체 위치 확인 방법.
  2. 무선전파인식(RFID)과 네트워크CCTV의 연동을 이용한 이동체 위치 확인 방법에 있어서,
    복수의 RFID 리더기를 통하여, RFID 태그를 소지한 보호대상 이동체의 위치를 인식하는 위치정보 획득 단계;
    상기 보호대상 이동체의 RFID 태그로부터 발생한 비상콜 신호를 인식하는 비상콜신호 인식 단계;
    상기 비상콜 신호를 송출한 RFID 태그의 위치를 중심으로 소정의 거리 내에 있는 CCTV('이동체 주변 CCTV')에게 상기 보호대상 이동체를 포커싱하도록 명령하는 CCTV 제어 단계; 및
    상기 이동체 주변 CCTV로부터 상기 보호대상 이동체 및 주변상황에 대한 영상 정보를 전달받는 영상 획득 단계
    를 포함하는 영상 기반 이동체 위치 확인 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 비상콜신호 인식 단계는,
    상기 RFID 태그가 송출한 위치인식용 응답신호의 비상상태 필드 값을 통하여 상기 비상콜 신호로 인식하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이동체 위치 확인 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 비상콜신호 인식 단계에서 비상콜 신호가 인식되면, 상기 이동체 주변 CCTV와 함께 도시 기반 시설물에 설치된 경광등을 동작시키는 단계
    를 더 포함하는 영상 기반 이동체 위치 확인 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전달받은 영상 정보를 해당 위치 정보와 결합하여 해당 보호자 단말기에 전달하는 단계
    를 더 포함하는 영상 기반 이동체 위치 확인 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    보호자 단말기로부터 CCTV 제어 요청이 있으면, 상기 이동체 주변 CCTV에게 해당 제어명령을 전송하는 단계
    를 더 포함하는 영상 기반 이동체 위치 확인 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 RFID 리더기는,
    도시 기반 시설물에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이동체 위치 확인 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 RFID 리더기는,
    국가 정밀위치 기준점에 해당하는 도시 기반 시설물에 설치되어 있는 것을 영상 기반 이동체 위치 확인 방법.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 네트워크 CCTV는,
    도시 기반 시설물에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이동체 위치 확인 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 네트워크 CCTV는,
    국가 정밀위치 기준점에 해당하는 도시 기반 시설물에 설치되어 있는 것을 영상 기반 이동체 위치 확인 방법.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 RFID 리더기 및 네트워크 CCTV는 동일한 도시 기반 시설물에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이동체 위치 확인 방법.
  12. 보호대상 이동체의 휴대를 위한 RFID 태그에 있어서,
    RFID 리더기의 탐색신호를 수신하고, 위치 인식용 응답신호를 상기 RFID 리더기로 송출하기 위한 송/수신 수단; 및
    상기 보호대상 이동체의 비상콜 요청에 따라 상기 위치인식용 응답신호의 비상상태 필드에 기설정 값을 삽입하기 위한 비상콜 처리 수단
    을 포함하는 RFID 태그.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 비상콜 처리 수단은,
    상기 보호대상 이동체의 비상콜 요청이 있으면, 상기 비상콜 요청 이후에 송출할 대상이 되는 위치인식용 응답신호에 비상상태 확인용 데이터를 삽입하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그.
KR1020080063217A 2008-06-30 2008-06-30 Ｒｆｉｄ와 네트워크ｃｃｔｖ의 연동을 이용한 영상 기반이동체 위치 확인 방법과, 이를 위한 이동체 휴대용ｒｆｉｄ 태그 KR101002130B1 (ko)

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