KR101470315B1 - 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 방법 - Google Patents

객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101470315B1
KR101470315B1 KR1020140103120A KR20140103120A KR101470315B1 KR 101470315 B1 KR101470315 B1 KR 101470315B1 KR 1020140103120 A KR1020140103120 A KR 1020140103120A KR 20140103120 A KR20140103120 A KR 20140103120A KR 101470315 B1 KR101470315 B1 KR 101470315B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
image
cctv
risk
message
Prior art date
Application number
KR1020140103120A
Other languages
English (en)
Inventor
조태야
이황기
Original Assignee
(주)엔토스정보통신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엔토스정보통신 filed Critical (주)엔토스정보통신
Priority to KR1020140103120A priority Critical patent/KR101470315B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101470315B1 publication Critical patent/KR101470315B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras

Abstract

소정 출입 영역 또는 경계 영역의 영상을 촬영하는 CCTV 카메라 모듈; 상기 CCTV 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 저장하는 CCTV 영상 저장 모듈; 상기 CCTV 카메라 모듈로부터 촬영된 영상을 수신하여 수신된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하거나 상기 CCTV 영상 저장 모듈에 저장된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하는 객체 인식 모듈; 상기 객체 인식 모듈에서 인식된 객체의 종류 및 움직임에 따라 상기 객체 움직임 감지 모듈에서 감지된 상기 객체의 움직임을 지나침, 배회, 정지 또는 침입으로 판단하는 객체 움직임 판단 모듈; 상기 객체 움직임 판단 모듈에 의해 판단된 객체의 움직임에 의해 상기 출입 영역 또는 상기 경계 영역에 대한 상기 객체의 위험성을 판단하는 객체 위험성 판단 모듈; 상기 객체 위험성 판단 모듈에 의해 판단된 객체의 위험성에 따라 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 사용자의 스마트 폰으로 송신하는 메시지 송신 모듈을 포함하고, 상기 객체는, 사람, 차량, 동물, 곤충 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 객체 위험성 판단 모듈은, 상기 객체가 사람으로 인식된 경우, 상기 인식된 객체가 배회 또는 정지하는 것으로 판단하면 경보 상태로 설정하고 침입하는 것으로 판단하면 긴급 상태로 설정하도록 구성된다.

Description

객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 ＣＣＴＶ 시스템 및 그 방법{CLOSED-CIRCUIT TELEVISION SYSTEM OF SENSING RISK BY MOVING OF OBJECT AND METHOD THEREOF}
본 발명은 CCTV 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 CCTV 시스템 및 그 방법에 관한 것이며, 좀 더 구체적으로는 객체를 자동으로 감지하여 인식하고 인식된 객체의 종류에 따른 예상되는 움직임으로부터 객체의 이상 징후나 범죄 가능성을 예측하여 이를 실시간으로 방지하는 위험 감지 CCTV 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근에는 각종 범죄와 도난 사고 등의 발생으로 인해 CCTV(closed-circuit television) 시스템의 설치가 늘고 있으며, 이에 부합하여 그 기능에 대한 사용자들의 기대치도 한층 높아지는 추세이다.
기존의 CCTV 시스템은 주로 범죄나 도난 등의 발생시 사후적으로 범죄자를 색출하는 데 주로 이용되며, 즉각적으로 범죄를 퇴치하거나 방지하는 데에는 어느 정도 한계가 있는 실정이다.
종래 CCTV 시스템에 따라서는 어떠한 움직이는 객체를 인지하는 정도는 가능하지만, 객체에 의한 이상 징후나 범죄 가능성 등을 예견하거나 파악하는 것은 아직 이용되고 있지 않다. 사람이 잘 지나다니지 않는 보안 영역에 움직임이 파악되면 바로 모니터 요원에게 알람을 제공하기도 하지만, 사람이 아닌 야생 동물의 경우에도 수시로 알람을 제공하기 때문에 모니터 요원이 쉽게 지치고 알람이 울려도 집중력이 떨어지게 하는 문제점이 있다.
특히, 보안 구역 예를 들어 휴전선 부근이나 한적한 곳에 위치한 보안 통제 시설의 경우에는 이러한 문제점이 더욱 심하다.
한편, 종래 선행문헌들 중 객체의 형태와 그 움직임을 통해 객체를 인식하는 기술이 다수 개시되어 있다.
그중 등록특허공보 10-1176743은 CCTV 동영상 이미지 내의 객체를 인식하는 기술을 개시하고 있다. 등록특허공보 10-1176743은 특정 객체에 대한 기준 스틸 이미지(still image)를 미리 생성하고, CCTV 동영상 이미지에서 캡쳐 이미지(capture image) 내의 객체와 대비하여 동일한 객체인지 확인하는 기술을 개시하고 있다.
한편, 공개특허공보 특2002-0021459는 축구 경기 동영상에서 각 선수들의 움직임을 파악하여 드리블, 뛰기, 걷기, 서있기, 차기 등의 상세한 움직임을 인식하여 파악하는 기술이 개시되어 있다.
이와 같이, 종래의 영상 처리 기술은 객체의 인식은 물론 객체의 상세한 움직임을 파악하는 것이 가능하다.
그런데, 앞서 설명한 바와 같이 종래 CCTV 시스템에서는 이러한 객체의 인식이나 그 움직임을 통해 범죄를 미리 예측하거나 예방하는 시스템은 아직 공지되어 있지도 공용되고 있지도 않다.
이와 같이 종래의 CCTV 시스템은 또한 등록특허공보 10-1176743에 개시된 구성과 같이 객체 즉 어떤 사람의 캡쳐 이미지를 이용하여 대비한다 하여도 그 사람이 어떠한 범죄를 저지르거나 칩입을 할지 아니면 그냥 지나가는 행인인지 전혀 파악할 수 없다. 즉, 실시간으로 각 객체들의 행동에 대해 미리 범죄나 침입을 예측하거나 예방하는 것은 불가능하다고 할 수 있다.
그러므로, 현재 CCTV 시스템의 가장 큰 단점을 해결하기 위해 실시간으로 범죄를 예방하고 방지할 수 있는 효과적인 방안이 시급하고 또 절실하게 요구되고 있다.
10-1176743 특2002-0021459
본 발명의 목적은 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 CCTV 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 객체의 움직임 감지에 의한 CCTV 시스템의 위험 감지 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 CCTV 시스템은, 소정 출입 영역 또는 경계 영역의 영상을 촬영하는 CCTV 카메라(closed circuit television camera) 모듈; 상기 CCTV 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 저장하는 CCTV 영상 저장 모듈; 상기 CCTV 카메라 모듈로부터 촬영된 영상을 수신하여 수신된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하거나 상기 CCTV 영상 저장 모듈에 저장된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하는 객체 인식 모듈; 상기 객체 인식 모듈에서 인식된 객체의 종류에 따라 상기 객체 인식 모듈에서 감지된 상기 객체의 움직임을 지나침, 배회, 정지 또는 침입으로 판단하는 객체 움직임 판단 모듈; 상기 객체 움직임 판단 모듈에 의해 판단된 객체의 움직임에 의해 상기 출입 영역 또는 상기 경계 영역에 대한 상기 객체의 위험성을 판단하는 객체 위험성 판단 모듈; 상기 객체 위험성 판단 모듈에 의해 판단된 객체의 위험성에 따라 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 사용자의 스마트 폰으로 송신하는 메시지 송신 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 객체는, 사람, 차량, 동물, 곤충 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 객체 위험성 판단 모듈은, 상기 객체가 사람으로 인식된 경우, 상기 인식된 객체가 배회 또는 정지하는 것으로 판단하면 경보 상태로 설정하고 침입하는 것으로 판단하면 긴급 상태로 설정하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 CCTV 카메라 모듈은, 피치(pitch), 요(yaw) 및 롤(roll)의 3축 방향 구동이 가능하며, 3축 방향의 구동을 감지하는 구동 감지 센서를 통해 구동 제어없이 3축 방향의 구동이 발생하였는지를 감지하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 메시지 송신 모듈은, 상기 감지 결과 구동 제어없이 3축 방향 중 어느 하나 이상의 구동이 발생한 경우 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 상기 사용자의 스마트 폰으로 송신하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 객체의 움직임 감지에 의한 CCTV 시스템의 위험 감지 방법은, CCTV 카메라(closed circuit television camera) 모듈이 소정 출입 영역 또는 경계 영역의 영상을 촬영하는 단계; CCTV 영상 저장 모듈이 상기 CCTV 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 저장하는 단계; 객체 인식 모듈이 상기 CCTV 카메라 모듈로부터 촬영된 영상을 수신하여 수신된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하거나 상기 CCTV 영상 저장 모듈에 저장된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하는 단계; 객체 움직임 판단 모듈이 상기 객체 인식 모듈에서 인식된 객체의 종류에 따라 상기 객체 인식 모듈에서 감지된 상기 객체의 움직임을 지나침, 배회, 정지 또는 침입으로 판단하는 단계; 객체 위험성 판단 모듈이 상기 객체 움직임 판단 모듈에 의해 판단된 객체의 움직임에 의해 상기 출입 영역 또는 상기 경계 영역에 대한 상기 객체의 위험성을 판단하는 단계; 메시지 송신 모듈이 상기 객체 위험성 판단 모듈에 의해 판단된 객체의 위험성에 따라 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 사용자의 스마트 폰으로 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 객체는, 사람, 차량, 동물, 곤충 중 어느 하나 이상을 포함하도록 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 객체 위험성 판단 모듈이 상기 객체 움직임 판단 모듈에 의해 판단된 객체의 움직임에 의해 상기 출입 영역 또는 상기 경계 영역에 대한 상기 객체의 위험성을 판단하는 단계는, 상기 객체가 사람으로 인식된 경우, 상기 인식된 객체가 배회 또는 정지하는 것으로 판단하면 경보 상태로 설정하고 침입하는 것으로 판단하면 긴급 상태로 설정하도록 구성될 수 있다.
다른 한편, 상기 CCTV 카메라 모듈은, 피치(pitch), 요(yaw) 및 롤(roll)의 3축 방향 구동이 가능하며, 3축 방향의 구동을 감지하는 구동 감지 센서를 통해 구동 제어없이 3축 방향의 구동이 발생하였는지를 감지하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 메시지 송신 모듈은, 상기 감지 결과 구동 제어없이 3축 방향 중 어느 하나 이상의 구동이 발생한 경우 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 상기 사용자의 스마트 폰으로 송신하도록 구성될 수 있다.
상술한 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 CCTV 시스템 및 그 방법에 의하면, CCTV 영상에서 사람, 차량, 동물인지의 객체를 실시간 파악함은 물론 그 움직임의 패턴이 서성거림, 배회, 정지, 침입, 지나감 등에서 어떠한 것에 해당하는지 자동으로 파악하도록 구성됨으로써, CCTV 영상에서 이상 징후나 침입 등을 효율적으로 실시간으로 알 수 있는 효과가 있다.
모니터 요원이나 원격의 사용자가 24시간 모니터링하지 않아도 이와 같은 알고리즘을 통해 자동 모니터링을 하고 모니터링 자체의 효율성을 높이고 그 정확도도 높일 수 있는 효과가 있다.
한편, CCTV 카메라 모듈의 3축 구동이 CCTV 시스템의 구동 제어와 무관하게 외부인에 의해 방향 전환이 이루어지는 경우 센서에 의해 이를 실시간 감지함으로써, 감시를 무력화하는 외부인의 행동에 실시간 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 CCTV 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 움직임 감지에 의한 CCTV 시스템의 위험 감지 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 CCTV 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 CCTV 시스템(이하, 'CCTV 시스템'이라 함)(100)은 CCTV 카메라(closed circuit television camera) 모듈(110), CCTV 영상 저장 모듈(120), 객체 인식 모듈(130), 객체 움직임 판단 모듈(140), 객체 위험성 판단 모듈(150), 메시지 송신 모듈(160)을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, CCTV 카메라 모듈(110)은 구동 감지 센서(111)을 포함하도록 구성될 수 있다.
CCTV 시스템(100)은 CCTV 영상에서 사람, 차량, 개, 고양이, 노루, 곤충 등의 객체를 실시간으로 인식하고 그 움직임을 파악하도록 구성된다. 사실상 객체의 인식은 객체의 크기, 그 움직임 그리고 객체의 특징점 추출에 의해 다양하게 이루어질 수 있다.
객체별로는 그 움직임 패턴이나 움직임 속도가 미리 등록되어 있으며, 특정 객체의 특정 움직임에 대해서는 CCTV 시스템(100)이 자체적으로 해당 객체의 범죄 가능성이나 이상 행동을 예측할 수 있다.
예를 들어, 개나 고양이 그리고 새와 같은 동물들은 서성임과 같은 배회, 정지의 움직임이 있어도 무시할 수 있으며, 사람인 경우에는 지나감은 무시할 수 있으나 출입구 영역에서 배회하거나 정지하는 경우에는 이상 행동의 징후가 있는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 출입구나 펜스(fence)를 넘거나 뚫어 침입하는 경우에는 범죄 가능성이 있으므로, 즉각적으로 사용자에게 알려 대처할 수 있도록 구성된다.
CCTV 시스템(100)은 이러한 이상 행동이나 범죄 가능성을 자체 알고리즘을 이용하여 판단하고 알람을 제공할 수 있으나, 최종적인 판단은 사용자에게 맡기도록 구성되는 것이 바람직하다. CCTV 시스템(100)의 알고리즘을 통해 긴급 상황만을 어느 정도 추려낼 수 있기 때문에, 모니터(monitor) 요원이나 원격의 사용자는 모니터링(monitoring) 부담을 훨씬 줄일 수 있으며, 모니터링을 소홀히 하거나 무시하는 등의 여러 문제점을 방지할 수 있다.
모니터 요원이나 사용자가 육안으로 해당 CCTV 영상의 범죄나 이상 행동을 확인하면, 필요한 경우에는 경찰이나 경비의 출동을 요청할 수 있다. 이에, 어떠한 움직임의 포착만으로 불필요하게 경찰이나 경비의 출동이 발생하는 상황도 방지될 수 있다.
그리고 CCTV 카메라 모듈(110)의 3축 구동이 CCTV 시스템(100)의 구동 제어와 무관하게 외부인이 물리적으로 감시 방향을 전환한 경우, 구동 감지 센서(111)가 이를 감지하여 알람을 제공함으로써, 외부인의 이상 행동을 실시간으로 감지하고 대처할 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
CCTV 카메라 모듈(110)은 소정 출입 영역 또는 경계 영역의 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다. 주로, 출입구 영역이나 펜스(fence) 영역 그리고 보안 구역이 바람직하다.
CCTV 카메라 모듈(110)은 자체 알고리즘에 의해 자동으로 촬영 방향을 전환할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, CCTV 카메라 모듈(110)은 피치(pitch), 요(yaw) 및 롤(roll)의 3축 방향 구동이 가능하도록 구성될 수 있다.
CCTV 카메라 모듈(110)은 이러한 3축 방향의 구동을 감지하는 구동 감지 센서(111)를 포함하도록 구성될 수 있다.
CCTV 카메라 모듈(110)은 구동 감지 센서(111)를 이용하여 자체 알고리즘 또는 사용자의 명령에 의한 구동 제어없이 3축 방향의 구동이 발생하는지 감지할 수 있도록 구성될 수 있다.
구동 감지 센서(111)는 자체 알고리즘 또는 사용자의 명령에 의한 구동 제어가 있는 시간 구간에는 센싱(sensing)을 중지시키거나 센싱된 값을 무시하도록 구성되며, 자체 알고리즘 또는 사용자의 명령에 의한 구동 제어가 없는 시간 구간에는 센싱된 값이 생기면 즉시 메시지 송신 모듈(160)로 통지하도록 구성될 수 있다.
한편, CCTV 카메라 모듈(110)은 외부인이 렌즈(lense)를 이물질로 막아 촬영을 하지 못하도록 하는 경우에도 감지가 가능하도록 구성될 수 있다. CCTV 카메라 모듈(110)은 일차적으로 각 영상 프레임(frame)이 낮은 명도의 일정한 암흑 영상으로 출력되는 경우에는 외부인이 렌즈를 물리적으로 막아 촬영을 방해하는 것으로 판단할 수 있다. 이러한 경우에는 CCTV 카메라 모듈(110)은 이를 메시지 송신 모듈(160)로 즉시 통지하도록 구성될 수 있다.
CCTV 영상 저장 모듈(120)은 CCTV 카메라 모듈(110)에서 촬영된 영상을 저장하도록 구성될 수 있다.
객체 인식 모듈(130)은 CCTV 카메라 모듈(110)로부터 촬영된 영상을 수신하여 수신된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하거나 CCTV 영상 저장 모듈(120)에 저장된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하도록 구성될 수 있다.
이때, 객체는 사람, 차량, 동물, 곤충들 중 적어도 하나 이상이 될 수 있다.
객체 인식 모듈(130)에는 CCTV 감시 영역에 자주 출현하는 객체들이 미리 등록되어 있는 것이 바람직하다. 예를 들어, 곤충이 떼러 몰려드는 경우가 많으면 그 곤충의 객체의 크기와 움직임 그리고 그 속도 등에 대한 패턴을 과거의 영상을 토대로 미리 등록해 놓는 것이 바람직하다. 그러한 경우, 객체 인식 모듈(130)의 객체 인식률이 더 높아질 수 있다.
객체 인식 모듈(130)은 1차적으로 영상에 나타난 객체의 크기라든가 그 움직임의 속도나 패턴 등을 통해 객체의 종류가 사람인지 개인지 등을 파악할 수 있다. 즉, 사람이나 차량, 개는 각각 영상에 나타나는 크기가 다르므로, 그 크기에 따라서 1차적으로 객체를 파악할 수 있으며, 그 객체의 움직임 속도는 사람, 차량, 개 모두 다르기 때문에 이를 통해 움직임 속도에 의한 객체의 인식 내지는 파악이 가능할 수 있다.
그리고 객체 인식 모듈(130)은 2차적으로 좀 더 상세하게는 객체의 형상에서 추출한 특징점을 파악하여 객체의 종류를 파악할 수도 있다. 이때, SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 알고리즘, SURF(Speed Up Robust Features) 알고리즘과 같은 특징점 추출 알고리즘이 이용될 수 있다.
1차 알고리즘, 2차 알고리즘은 모두 동시에 수행되는 것이 바람직하며, 1차 알고리즘은 2차 알고리즘에 비해 그 정확도가 떨어지지만 과거의 영상에 등록된 객체들과 그 크기를 비교하는 등의 개선된 알고리즘을 통해 보다 빠르게 객체를 추정할 수 있는 장점이 있다.
한편, 객체 움직임 판단 모듈(140)은 객체 인식 모듈(130)에서 인식된 객체의 종류에 따라 객체 인식 모듈(130)에서 감지된 객체의 움직임을 지나감, 배회, 정지 또는 침입으로 판단하도록 구성될 수 있다.
객체 움직임 판단 모듈(140)은 객체에 따라 그 움직임을 대응시켜 판단하며, 사람이나 동물인 경우 배회, 서성거림, 정지, 침입, 지나감이 가능하며, 곤충은 그 움직임을 무시해도 무방할 것이다. 그리고 차량인 경우에는 지나감 또는 정지로 판단할 수 있다.
객체 위험성 판단 모듈(150)은 객체 움직임 판단 모듈(140)에 의해 판단된 객체의 움직임에 의해 출입 영역 또는 경계 영역에 대한 객체의 위험성을 판단하도록 구성될 수 있다.
즉, 객체 위험상 판단 모듈(150)은 객체와 그 움직임의 대응에 의해 위험성을 판단한다.
예를 들어 출입 영역이나 경계 영역에서 사람이 정지해 있거나 사람이 서성거리거나 사람이 침입하는 경우에는 위험성이 있는 것으로 판단할 수 있다. 그러나, 출입 영역이나 경계 영역이라도 사람이 그냥 지나가거나 차량이 지나가는 경우에는 위험성이 없는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 출입 영역이나 경계 영역이라도 개나 고양이가 서성거리거나 정지하여도 위험성은 없는 것으로 판단할 수 있다. 새가 경계 영역을 침범하더라도 위험성은 없을 것이다.
차량의 경우에는 출입 영역이나 경계 영역에 장시간 정지하는 경우에는 위험성이 있을 수 있는 것으로 판단할 수 있다.
객체 위험성 판단 모듈(150)은 객체가 사람으로 인식된 경우, 상기 인식된 객체가 배회 또는 정지하는 것으로 판단하면 경보 상태로 설정하고 침입하는 것으로 판단하면 긴급 상태로 설정하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이와 같이, 위험성 여부의 판단은 위 기본적인 알고리즘을 따를 수 있을 것이며, 과거의 영상을 참조하여 다양한 알고리즘을 개발하여 적용할 수 있다.
한편, 어떤 움직이는 객체 자체가 인식이 불가능하거나 과거 영상을 통해서도 미리 등록되어 있지 않은 경우에는 일단 위험성이 있는 것으로 판단하여 사용자에게 알람을 제공하도록 구성되는 것이 바람직하며, 그러한 미확인 객체는 확인이 된 후에는 객체 인식 모듈(130)에 등록될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
메시지 송신 모듈(160)은 객체 위험성 판단 모듈(150)에 의해 판단된 객체의 위험성에 따라 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 사용자의 스마트 폰(200)으로 송신하도록 구성될 수 있다. 이때, 메시지 송신 모듈(160)은 해당 객체가 포함된 스틸 이미지(still image)라든가 해당 객체의 움직임이 포착된 클립 동영상 이미지(clip moving image)를 첨부하여 사용자에게 송신하는 것이 바람직하다.
더욱 바람직하게는 메시지 송신 모듈(160)에서 현재 CCTV 카메라 모듈(110)에서 촬영되고 있는 영상을 스트리밍(streaming) 제공하는 링크를 포함시켜 송신하도록 구성될 수 있다.
한편, 메시지 송신 모듈(160)은 구동 감지 센서(111)의 감지 결과 구동 제어없이 3축 방향 중 어느 하나 이상의 구동이 발생한 경우 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 사용자의 스마트 폰(200)으로 송신하도록 구성될 수 있다.
또한, 메시지 송신 모듈(160)은 CCTV 카메라 모듈(110)에서 외부인이 렌즈를 막은 것으로 판단한 경우에도 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 사용자의 스마트 폰(200)으로 송신하도록 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체의 움직임 감지에 의한 CCTV 시스템의 위험 감지 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 CCTV 카메라(closed circuit television camera) 모듈(110)이 출입 영역 또는 경계 영역의 영상을 촬영한다(S101).
다음으로, CCTV 영상 저장 모듈(120)이 CCTV 카메라 모듈(110)에서 촬영된 영상을 저장한다(S102).
다음으로, 객체 인식 모듈(130)이 CCTV 카메라 모듈(110)로부터 촬영된 영상을 수신하여 수신된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하거나 CCTV 영상 저장 모듈(120)에 저장된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식한다(S103).
여기서, 객체는 사람, 차량, 동물, 곤충 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
다음으로, 객체 움직임 판단 모듈(140)이 객체 인식 모듈(130)에서 인식된 객체의 종류에 따라 객체 인식 모듈(130)에서 감지된 객체의 움직임을 지나침, 배회, 정지 또는 침입으로 판단한다(S104).
다음으로, 객체 위험성 판단 모듈(150)이 객체 움직임 판단 모듈(140)에 의해 판단된 객체의 움직임에 의해 출입 영역 또는 경계 영역에 대한 객체의 위험성을 판단한다(S105).
이때, 객체가 사람으로 인식된 경우, 객체 위험성 판단 모듈(150)은 앞서 인식된 객체가 배회 또는 정지하는 것으로 판단하면 경보 상태로 설정하고 침입하는 것으로 판단하면 긴급 상태로 설정하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 메시지 송신 모듈(160)이 객체 위험성 판단 모듈(150)에 의해 판단된 객체의 위험성에 따라 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 사용자의 스마트 폰(200)으로 송신한다(S106).
다음으로, CCTV 카메라 모듈(110)이 피치(pitch), 요(yaw) 및 롤(roll)의 3축 방향 구동이 가능하며, 3축 방향의 구동을 감지하는 구동 감지 센서(111)를 통해 구동 제어없이 3축 방향의 구동이 발생하였는지는 감지한다(S107).
이때, 그 감지 결과 구동 제어없이 3축 방향 중 어느 하나 이상의 구동이 발생한 경우, 메시지 송신 모듈(160)이 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 사용자의 스마트 폰(200)으로 송신한다(S108).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: CCTV 카메라 모듈 111: 구동 감지 센서
120: CCTV 영상 저장 모듈 130: 객체 인식 모듈
140: 객체 움직임 판단 모듈 150: 객체 위험성 판단 모듈
160: 메시지 송신 모듈 200: 스마트 폰

Claims (4)

  1. 소정 출입 영역 또는 경계 영역의 영상을 촬영하는 CCTV 카메라(closed circuit television camera) 모듈;
    상기 CCTV 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 저장하는 CCTV 영상 저장 모듈;
    상기 CCTV 카메라 모듈로부터 촬영된 영상을 수신하여 수신된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하거나 상기 CCTV 영상 저장 모듈에 저장된 영상에 포함된 객체를 객체의 크기 및 움직임에 의해 자동으로 인식하는 객체 인식 모듈;
    상기 객체 인식 모듈에서 인식된 객체의 종류에 따라 상기 객체 인식 모듈에서 감지된 상기 객체의 움직임을 지나침, 배회, 정지 또는 침입으로 판단하는 객체 움직임 판단 모듈;
    상기 객체 움직임 판단 모듈에 의해 판단된 객체의 움직임에 의해 상기 출입 영역 또는 상기 경계 영역에 대한 상기 객체의 위험성을 판단하는 객체 위험성 판단 모듈;
    상기 객체 위험성 판단 모듈에 의해 판단된 객체의 위험성에 따라 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 사용자의 스마트 폰으로 송신하는 메시지 송신 모듈을 포함하고,
    상기 객체는,
    사람, 차량, 동물, 곤충 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
    상기 객체 위험성 판단 모듈은,
    상기 객체가 사람으로 인식된 경우, 상기 인식된 객체가 배회 또는 정지하는 것으로 판단하면 경보 상태로 설정하고 침입하는 것으로 판단하면 긴급 상태로 설정하도록 구성되며,
    상기 CCTV 카메라 모듈은,
    피치(pitch), 요(yaw) 및 롤(roll)의 3축 방향 구동이 가능하며, 3축 방향의 구동을 감지하는 구동 감지 센서를 통해 구동 제어없이 3축 방향의 구동이 발생하였는지를 감지하도록 구성되고,
    상기 메시지 송신 모듈은,
    상기 감지 결과 구동 제어없이 3축 방향 중 어느 하나 이상의 구동이 발생한 경우 경보 메시지 또는 긴급 메시지를 생성하여 상기 사용자의 스마트 폰으로 송신하도록 구성되며,
    상기 CCTV 카메라 모듈은 영상 프레임(frame)이 낮은 명도의 일정한 암흑 영상으로 출력되는 경우에는 이를 상기 메시지 송신 모듈로 즉시 통지하도록 구성되고,
    상기 객체 인식 모듈의 객체 인식률을 더 높일 수 있도록 상기 객체 인식 모듈에는 CCTV 감시 영역에 자주 출현하는 객체의 크기와 움직임 및 속도에 대한 패턴을 과거의 영상을 토대로 미리 등록되어 있으며,
    어떤 움직이는 객체 자체가 인식이 불가능하거나 과거 영상을 통해서도 미리 등록되어 있지 않은 경우에는 위험성이 있는 것으로 판단하여 사용자에게 알람을 제공하도록 구성되고, 미확인 객체는 확인이 된 후에는 객체 인식 모듈에 등록되도록 구성되며,
    상기 메시지 송신 모듈은 해당 객체가 포함된 스틸 이미지(still image) 또는 해당 객체의 움직임이 포착된 클립 동영상 이미지(clip moving image)를 첨부하여 사용자에게 송신되는 것을 특징으로 하는 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 CCTV 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020140103120A 2014-08-11 2014-08-11 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 방법 KR101470315B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140103120A KR101470315B1 (ko) 2014-08-11 2014-08-11 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140103120A KR101470315B1 (ko) 2014-08-11 2014-08-11 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101470315B1 true KR101470315B1 (ko) 2014-12-09

Family

ID=52678078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140103120A KR101470315B1 (ko) 2014-08-11 2014-08-11 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101470315B1 (ko)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101545240B1 (ko) 2015-03-31 2015-08-18 주식회사 다누시스 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템
KR20170009300A (ko) * 2015-07-16 2017-01-25 한화테크윈 주식회사 배회 경보 방법 및 장치
KR101732402B1 (ko) * 2015-12-29 2017-05-08 건국대학교 산학협력단 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 장치 및 방법
KR101796759B1 (ko) 2016-01-18 2017-11-10 (주)에스엠에이시스템 영상 감시 및 침입 경고 시스템
KR101846074B1 (ko) 2015-11-19 2018-04-05 (주)오션네트웍스 인체의 형상 내지 동태 분석을 이용한 보안 감시장치, 보안 감시방법 및 쓰레기 투기 감시장치
KR101920740B1 (ko) * 2018-02-14 2018-11-21 주식회사 스칼라웍스 실시간 영상처리 시스템
KR20180130327A (ko) * 2017-05-29 2018-12-07 주식회사 에스 피 지 3축 구동 장치
KR20180130328A (ko) * 2017-05-29 2018-12-07 주식회사 에스 피 지 3축 구동 장치
US20190073880A1 (en) * 2017-09-06 2019-03-07 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Article recognition apparatus, article recognition method, and non-transitory readable storage medium
KR101938120B1 (ko) * 2018-09-07 2019-04-11 안도균 열화상 촬영 장치 및 이를 이용한 열화상 분석 정보를 제공하는 방법
KR20190046220A (ko) * 2017-10-25 2019-05-07 한화테크윈 주식회사 이벤트 판별 방법
KR102213859B1 (ko) * 2019-08-23 2021-02-08 ㈜ 한국공학기술연구원 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템
WO2021206847A1 (en) * 2020-04-07 2021-10-14 Nec Laboratories America, Inc. Time-series based analytics using video streams
WO2022114406A1 (ko) * 2020-11-25 2022-06-02 주식회사 싸인텔레콤 영상기반의 핵심골격검출을 통한 안전관리 시스템
US11436841B2 (en) 2017-10-27 2022-09-06 Hanwha Techwin Co., Ltd. Traffic information providing method and device, and computer program stored in medium in order to execute method
KR102454411B1 (ko) * 2022-09-02 2022-10-18 덕산메카시스 주식회사 레일봇을 이용한 인공지능 기반의 재난 감지 및 재난상황에 대처하는 빌딩자동제어 방법 및 이를 위한 시스템
KR102647328B1 (ko) 2023-07-26 2024-03-14 주식회사 엠포더스 엣지형 감시카메라 ai 이상상황 탐지제어장치 및 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090074387A (ko) * 2008-01-02 2009-07-07 (주)노매딕텍스 네트워크 클러스터링 장치를 기반으로 하는 농축산물 생육감시관리 시스템 및 방법
KR20100067540A (ko) * 2008-12-11 2010-06-21 한국철도기술연구원 역사내 우범 지역 감시 시스템
KR20130032856A (ko) * 2011-09-23 2013-04-02 광주과학기술원 영상 감시 장치 및 영상 감시 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090074387A (ko) * 2008-01-02 2009-07-07 (주)노매딕텍스 네트워크 클러스터링 장치를 기반으로 하는 농축산물 생육감시관리 시스템 및 방법
KR20100067540A (ko) * 2008-12-11 2010-06-21 한국철도기술연구원 역사내 우범 지역 감시 시스템
KR20130032856A (ko) * 2011-09-23 2013-04-02 광주과학기술원 영상 감시 장치 및 영상 감시 방법

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101545240B1 (ko) 2015-03-31 2015-08-18 주식회사 다누시스 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템
KR20170009300A (ko) * 2015-07-16 2017-01-25 한화테크윈 주식회사 배회 경보 방법 및 장치
US9959460B2 (en) 2015-07-16 2018-05-01 Hanwha Techwin Co., Ltd. Re-wandering alarm system and method
KR102015588B1 (ko) * 2015-07-16 2019-08-28 한화테크윈 주식회사 배회 경보 방법 및 장치
KR101846074B1 (ko) 2015-11-19 2018-04-05 (주)오션네트웍스 인체의 형상 내지 동태 분석을 이용한 보안 감시장치, 보안 감시방법 및 쓰레기 투기 감시장치
KR101732402B1 (ko) * 2015-12-29 2017-05-08 건국대학교 산학협력단 영상 감시를 통한 걸음걸이 모니터링 장치 및 방법
KR101796759B1 (ko) 2016-01-18 2017-11-10 (주)에스엠에이시스템 영상 감시 및 침입 경고 시스템
KR101948423B1 (ko) * 2017-05-29 2019-04-29 주식회사 에스 피 지 3축 구동 장치
KR20180130327A (ko) * 2017-05-29 2018-12-07 주식회사 에스 피 지 3축 구동 장치
KR20180130328A (ko) * 2017-05-29 2018-12-07 주식회사 에스 피 지 3축 구동 장치
KR101951106B1 (ko) * 2017-05-29 2019-02-21 주식회사 에스 피 지 3축 구동 장치
US20190073880A1 (en) * 2017-09-06 2019-03-07 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Article recognition apparatus, article recognition method, and non-transitory readable storage medium
KR20190046220A (ko) * 2017-10-25 2019-05-07 한화테크윈 주식회사 이벤트 판별 방법
KR102402882B1 (ko) * 2017-10-25 2022-05-27 한화테크윈 주식회사 이벤트 판별 방법
US11436841B2 (en) 2017-10-27 2022-09-06 Hanwha Techwin Co., Ltd. Traffic information providing method and device, and computer program stored in medium in order to execute method
US11657623B2 (en) 2017-10-27 2023-05-23 Hanwha Techwin Co., Ltd. Traffic information providing method and device, and computer program stored in medium in order to execute method
KR101920740B1 (ko) * 2018-02-14 2018-11-21 주식회사 스칼라웍스 실시간 영상처리 시스템
KR101938120B1 (ko) * 2018-09-07 2019-04-11 안도균 열화상 촬영 장치 및 이를 이용한 열화상 분석 정보를 제공하는 방법
KR102213859B1 (ko) * 2019-08-23 2021-02-08 ㈜ 한국공학기술연구원 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템
WO2021206847A1 (en) * 2020-04-07 2021-10-14 Nec Laboratories America, Inc. Time-series based analytics using video streams
WO2022114406A1 (ko) * 2020-11-25 2022-06-02 주식회사 싸인텔레콤 영상기반의 핵심골격검출을 통한 안전관리 시스템
KR102454411B1 (ko) * 2022-09-02 2022-10-18 덕산메카시스 주식회사 레일봇을 이용한 인공지능 기반의 재난 감지 및 재난상황에 대처하는 빌딩자동제어 방법 및 이를 위한 시스템
KR102647328B1 (ko) 2023-07-26 2024-03-14 주식회사 엠포더스 엣지형 감시카메라 ai 이상상황 탐지제어장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101470315B1 (ko) 객체의 움직임 감지에 의한 위험 감지 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 방법
EP3229214B1 (en) System and method for tracking unauthorized intruders using drones integrated with a security system
CN109257569B (zh) 安防视频监控分析方法
KR101825045B1 (ko) 경보 방법 및 장치
EP3321844B1 (en) Action recognition in a video sequence
US7791477B2 (en) Method and apparatus for analyzing video data of a security system based on infrared data
WO2007126839A3 (en) Security alarm system
KR101470314B1 (ko) 객체 자동 인식／분류 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 방법
US9472067B1 (en) Security devices and related features
KR101467352B1 (ko) 위치기반 통합관제시스템
US10719717B2 (en) Scan face of video feed
KR101036947B1 (ko) 컴퓨터 영상 분석기술을 이용한 범죄 및 사고예방 자동경비 시스템
JP3924171B2 (ja) 監視対象物を識別する監視装置
KR101470316B1 (ko) 촬영 영역의 특성 설정에 따른 위험 감지 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 방법
US9613510B2 (en) Apparatus and method for rapid human detection with pet immunity
CN109492548B (zh) 基于视频分析的区域mask图片的获得方法
KR101619307B1 (ko) 군사용 경계초소의 주둔지 방호 시스템
KR101014842B1 (ko) Ｒｆｉｄ 리더를 사용하는 보안용 영상 감시 시스템 및방법
KR20160074208A (ko) 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템 및 방법
KR101454644B1 (ko) 보행자 추적기를 이용한 서성거림을 탐지하는 방법
KR102233679B1 (ko) Ess 침입자 및 화재 감지 장치 및 방법
KR102113489B1 (ko) 카메라 입력 영상을 딥러닝 활용한 행동 감지 시스템 및 방법
KR102580434B1 (ko) 위험 상황 감지 장치 및 위험 상황 감지 방법
KR102046591B1 (ko) 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법
CN201142737Y (zh) 用于ip网络视频监控系统的前端监控装置

Legal Events

Date Code Title Description
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 5