KR102213859B1 - 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템 - Google Patents

이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템 Download PDF

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KR102213859B1
KR102213859B1 KR1020190103886A KR20190103886A KR102213859B1 KR 102213859 B1 KR102213859 B1 KR 102213859B1 KR 1020190103886 A KR1020190103886 A KR 1020190103886A KR 20190103886 A KR20190103886 A KR 20190103886A KR 102213859 B1 KR102213859 B1 KR 102213859B1
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mobile monitoring
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KR1020190103886A
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손철수
임은희
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㈜ 한국공학기술연구원
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Abstract

본 발명은 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템에 있어서, 실시간으로 촬영하여 실시간 영상을 획득하고, 패턴분석을 통해 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단될 경우 정지이미지를 생성하여 전송하는 이동식 감시 장치; 상기 이동식 감시 장치로부터 상기 정지이미지를 수신받아 저장하고 전송하는 감시 서버 및 상기 감시 서버로부터 상기 정지이미지를 수신받아 사용자에게 제공하는 사용자 단말을 포함하는 모니터링 시스템를 제공할 수 있다.

Description

이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템{Monitoring system using mobile monitoring device}
본 발명은 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 카메라를 통해 실시간 영상을 획득하여 패턴분석을 이용하여 사람 또는 유해조수를 감지하고, 감지 시 사용자 단말로 정지이미지를 전송함으로써, 사람 또는 유해조수에 의한 피해를 최소화시키고, 전송 효율이 향상되고 통신비가 절감되며, 이동이 가능하여 설치가 용이한 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템에 관한 것이다.
최근 전국 농가의 농작물 중 인삼과 같은 고수익 특용작물을 비롯하여 트랙터와 같은 고가의 농기구까지 도난 사고가 발생하고 있다.
또한, 도난 현장을 목격하더라도 대부분 목격자가 고령자로서 차량번호를 정확히 인하지 못해 경찰이 범인을 추적하기에 어려움을 겪고 있으며, 경찰에 도난 시고를 하더라도 증거가 없어 농작물 도둑을 추적 및 체포가 거의 불가능한 상황이다.
이로 인한 농가의 막대한 피해에 대한 대책으로 농가 도난, 절도 등을 사전 예방할 수 있는 장치, 시스템이 필요한 실정이다.
현재 정부에서 '안심 마을 만들기 사업' 정책으로 농촌 마을 입구 및 주요 도로 등 범죄 취약지역에 CCTV를 설치하고 있지만, 전기/통신 서로가 구성되어 있지 않은 부분이 많아 CCTV 설치에 어려움이 있고 고정식 CCTV의 감시 영역이 제한적이기 때문에 여러 곳에 설치해야 하고, CCTV의 주요 기능이 사건 발생 후에 사건을 해결하기 위한 도구로 사용되고 있기 때문에 절도 행위 예방 기능으로는 부족함이 있다.
또한, 설치 후 CCTV가 정상적으로 작동하고 있는지 등 추후관리가 제대로 이루어지고 있지 않은 문제가 있다.
한편, 유해 조수로 인한 농작물 피해도 극심해지고 있고, 농작물 뿐만 아니라 인근 민가에까지 출현하여 인명 피해도 급증하고 있다. 그러나 유해조수의 개체수는 더 급증할 것으로 예상되고 있다.
그러나 야생생물 보호 및 관리에 관한 법률로 인하여 유해조수의 포획은 피해가 발생해야만 허가가 이루어지고, 피해 신고 후 출동까지 시간이 오래 걸려 실제 피해를 최소화하기에는 한계가 있었다.
이러한 피해를 줄이기 위해 유해조수를 퇴치할 수 있는 기계들이 개발되었으나, 가격대가 매우 고가이며, 농가에 농인 없을 경우에는 대체할 수 있는 방안이 없었다.
상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 카메라를 통해 실시간 영상을 획득하여 패턴분석을 이용하여 사람 또는 유해조수를 감지하고, 감지 시 사용자 단말로 정지이미지를 전송함으로써, 사람 또는 유해조수에 의한 피해를 최소화시키고, 전송 효율이 향상되고 통신비가 절감되며, 이동이 가능하여 설치가 용이한 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템은 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템에 있어서, 실시간으로 촬영하여 실시간 영상을 획득하고, 패턴분석을 통해 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단될 경우 정지이미지를 생성하여 전송하는 이동식 감시 장치; 상기 이동식 감시 장치로부터 상기 정지이미지를 수신받아 저장하고 전송하는 감시 서버 및 상기 감시 서버로부터 상기 정지이미지를 수신받아 사용자에게 제공하는 사용자 단말을 포함하는 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.
여기서, 상기 이동식 감시 장치는 실시간으로 상황을 촬영하여 실시간 영상을 획득하는 하나 이상의 카메라; 상기 카메라가 설치되는 설치부; 상기 카메라로부터 실시간 영상을 수신받아 저장하고, 실시간 영상을 패턴분석을 통해 분석하여 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단할 경우 정지이미지를 생성하고 상기 감시 서버로 전송하는 컨트롤부 및 상기 설치부 하단에 연결되어 이동이 가능하도록 하는 이동부를 포함하는 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동식 감시 장치는 상기 정지이미지가 생성되면 상기 컨트롤부에 의해 작동되어 경고신호를 출력하는 경고부; 전원을 공급하는 전원부 및 상기 전원부를 충전할 수 있는 태양관 패널을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤부는 상기 카메라로부터 실시간 영상을 수신받아 저장하는 저장부; 수신받은 실시간 영상 중 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 차이가 있으면 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단하는 판단부; 상기 판단부를 통해 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단될 경우, 상기 현재 영상을 정지이미지로 추출하여 상기 감시 서버로 전송하는 생성부 및 상기 이동식 감시 장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동식 감시 장치는 위치 정보를 획득할 수 있는 GPS를 더 포함하고, 상기 생성부는 상기 정지이미지를 상기 감시 서버로 전송할 시 상기 이동식 감시 장치의 위치 정보를 같이 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사용자 단말은 사용자로부터 실시간 영상 확인 요청이 입력되면 상기 감시 서버로 전송하고, 상기 감시 서버는 상기 사용자 단말로부터 상기 실시간 영상 확인 요청이 수신되면, 상기 이동식 감시 장치로부터 상기 실시간 영상을 수신받아 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사용자 단말은 사용자로부터 경계 모드 시간 정보를 입력받아 상기 감시 서버로 전송하며, 상기 이동식 감시 장치는 상기 감시 서버를 통해 상기 경계 모드 시간 정보를 수신받아 해당 시간대에만 경계 모드로 설정되어 상기 실시간 영상을 분석하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 생성부는 상기 판단부를 통해 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단될 경우, 일정 시간영역의 현재 영상을 다수의 정지이미지로 추출하고, 상기 컨트롤부는 상기 다수의 정지이미지를 가지고 각각 외형정보를 추출한 후 종합하여 평균외형정보를 추출하는 외형추출부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 외형추출부는 상기 다수의 정지이미지에서 각각 키, 몽타주, 체형 및 외형특징 중 하나 이상을 추출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동식 감시 장치는 열화상영상을 촬영하는 열화상카메라를 더 포함하고, 상기 판단부는 수신받은 실시간 영상 중 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 차이가 있으면, 열화상영상을 이용하여 차이가 나타나는 위치에 해당하는 부분의 온도에 따라 사람 또는 유해조수의 출현이 맞는지 검사하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 본 발명의 실시예에 따른 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템은 카메라를 통해 실시간 영상을 획득하여 패턴분석을 이용하여 사람 또는 유해조수를 감지하고, 감지 시 사용자 단말로 정지이미지를 전송하고 경고신호를 줌으로써, 사람 또는 유해조수에 의한 피해를 최소화시킬 수 있다.
또한, 촬영된 실시간 영상을 모두 사용자 단말로 전송하는 것이 아닌 사람 또는 유해조수가 감지된 상황에 대한 정지이미지만을 추출하여 전송함으로써, 전송 효율이 향상되고 통신비가 절감될 수 있다.
또한, 이동식으로 형성되어 이동이 가능하여 설치가 용이하고, 태양광 패널이 장착되어 전기가 공급되지 않은 장소에도 설치할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템의 구성을 도시한 구성도.
도 2는 도 1의 이동식 감시 장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템의 이동식 감시 장치의 컨트롤부를 도시한 블록도.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템은 어플리케이션(또는 모바일 앱)을 이용하여 무선통신망을 통해 통신하는 스마트 폰을 포함하는 이동통신 단말기 및 유선통신망을 통해 통신하는 컴퓨터 환경에서 제공된다. 이하에서는 설명의 편의상 이동통신 단말기를 위주로 설명하기로 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템의 구성을 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1의 이동식 감시 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템의 이동식 감시 장치의 컨트롤부를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템은 이동식 감시 장치(1), 감시 서버(2) 및 사용자 단말(3)을 포함할 수 있다.
먼저, 이동식 감시 장치(1)는 농가, 상가, 건축물 등의 상황을 실시간으로 감시하여 사람 또는 유해조수 외 화재 등에 의한 피해를 즉시 사용자가 파악할 수 있도록 하거나 경고를 주고자 하는 것으로, 실시간으로 촬영하여 실시간 영상을 획득하고, 패턴분석을 통해 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단될 경우 정지이미지를 생성하여 전송할 수 있다.
도 2를 참조하면, 이동식 감시 장치(1)는 카메라(10), 설치부(11), 컨트롤부(12), 이동부(13), 경고부(14), 전원부(미도시), 태양광 패널(15), 디스플레이(16) 및 GPS(미도시)를 포함할 수 있다.
카메라(10)는 실시간으로 농가, 상가 등의 상황을 촬영하여 실시간 영상을 획득할 수 있다. 이때, 카메라(10)는 하나 이상이 구비될 수 있으며, 360°의 모든 방향에 대해 상황을 촬영할 수 있도록 방사형으로 4 대가 구비되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.
이러한 카메라(10)는 설치부(11)의 상단에 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 상황에 따라 다양한 위치에 설치될 수 있다.
설치부(11)는 카메라(10), 경고부(14), 태양광 패널(15) 등이 설치되는 것으로, 설치판(110) 및 지주(111)를 포함할 수 있다.
설치판(110)은 판 형태로 형성되어 상면에는 경고부(14)가 하면에는 카메라(10)가 설치될 수 있다. 이때 원형 판 형태로 형성됨이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 다양한 모양의 판 형태로 형성될 수 있다.
지주(111)는 설치판(110)이 상측에 위치할 수 있도록 지지하는 것으로, 바 형상으로 형성되어 상단이 설치판(110)이 연결될 수 있고, 하단이 이동부(13)에 연결될 수 있다.
이러한 지주(111)는 다단으로 형성되어 길이조절이 가능할 수도 있으며, 이에 카메라(10), 경고부(14) 고장 시 수리 또는 교체가 용이하도록 할 수 있고, 사용하는 상황에 맞춰 카메라(10)의 높이를 조절할 수 있다.
컨트롤부(12)는 카메라(10)로부터 실시간 영상을 수신받아 저장하고, 실시간 영상을 패턴분석을 통해 분석하여 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단할 경우, 정지이미지를 생성하고 감시 서버(2)로 전송할 수 있다.
구체적으로, 컨트롤부(12)는 도 3에 도시된 바와 같이, 저장부(120), 판단부(121), 생성부(122) 및 제어부(123)를 포함할 수 있다.
저장부(120)는 카메라(10)로부터 실시간 영상을 수신받아 저장할 수 있고, 생성부(122)를 통해 추출된 정지이미지도 저장할 수 있다.
판단부(121)는 실시간 영상을 패턴분석을 통해 분석하여 사람 또는 유해조수가 출현 여부를 판단할 수 있는데, 수신받은 실시간 영상 중 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 차이가 있으면 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단할 수 있다.
즉, 사람 또는 유해조수와 같은 객체가 카메라(10)로 촬영하고 있는 농가, 상가 등에 나타남으로 인하여 촬영된 영상이 달라지는 것을 이용한 것으로, 변화가 없어야 할 영상에 변화가 발견되면 이를 사람 또는 유해조수가 나타났다고 판단하는 것이다.
또한, 판단부(121)는 정확도를 향상시키기 위해 수신받은 실시간 영상 중 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 차이가 있으면, 열화상카메라(미도시)를 통해 촬영된 열화상영상을 이용하여 사람 또는 유해조수의 출현이 맞는지 검사한 후 최종적으로 판단을 내릴 수 있다.
구체적으로, 판단부(121)는 수신받은 실시간 영상 중 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 차이가 있으면, 열화상영상을 이용하여 차이가 나타나는 위치에 해당하는 부분의 온도에 따라 사람 또는 유해조수의 출현이 맞는지 검사할 수 있다.
이 경우, 판단부(121)는 차이가 나타나는 위치에 해당하는 부분의 온도가 일정 온도 이상일 경우 온도를 가지는 생물체로 구분하여 사람 또는 유해조수가 출현한 것이 맞다고 판단할 수 있다. 일정 온도 미만일 경우 무생물체로 구분하여 사람 또는 유해조수가 출현한 것이 아니다고 판단할 수 있다.
실외에도 설치될 수 있는 이동식 감시 장치(1) 특성 상 사람 또는 유해조수뿐만 아니라 바람에 의해 날아온 물체가 감지되는 등 다른 상황으로 인해 현재 영상과 이전 영상에 차이가 나타날 수 있기 때문에 상기와 같은 구성으로 이를 걸러내어 정확도가 더 향상될 수 있다.
생성부(122)는 판단부(121)를 통해 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단될 경우, 현재 영상을 정지이미지로 추출하여 감시 서버(2)로 전송할 수 있다. 이에 사용자 단말(3)로 정지이미지가 전송되도록 하여 사용자가 사람 또는 유해조수의 출현을 즉시 파악할 수 있도록 한다.
또한, 생성부(122)는 정지이미지를 감시 서버(2)로 전송할 시 GPS로부터 획득된 이동식 감시 장치(1)의 위치 정보를 함께 전송하여, 사용자가 사람 또는 유해조수가 출현한 위치가 정확히 어디인지 파악할 수 있도록 한다.
또한, 생성부(122)는 판단부(121)를 통해 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단될 경우, 일정 시간 영역에 해당하는 현재 영상을 시간별로 다수의 정지이미지로 추출할 수 있다. 이는 외형추출부(124)에서 사람 또는 유해조수의 움직임에 따라 다른 모습이 찍혀있는 다수의 정지이미지를 가지고 평균외형정보를 추출할 수 있도록 하기 위한 것이다. 자세한 설명은 외형추출부(124)에서 설명하기로 한다.
제어부(123)는 이동식 감시 장치(1)의 카메라(10), 경고부(14), 태양광 패널(15) 등의 작동을 제어할 수 있으며, 생성부(122)에서 정지이미지가 추출되면 경고부(14)를 작동시켜 경고신호가 발생하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(123)는 감시 서버(2)로부터 실시간 영상 확인 요청을 수신받으면 실시간 영상을 감시 서버(2)로 전송하여, 사용자 단말(3)로 전송될 수 있도록 한다.
또한, 제어부(123)는 감시 서버(2)로부터 경계 모드 시간 정보를 수신받아 설정되어, 경계 모드 시간 정보의 해당 시간대에만 경계 모드로 설정되어 판단부(121)가 실시간 영상을 분석하도록 할 수 있다.
즉, 경계 모드가 아닐 경우에는 카메라(10)를 통해 실시간 영상은 계속 얻어지나 판단부(121)가 실시간 영상을 분석하여 사람 또는 유해조수가 출현하는지를 감시하지 않는 것이다. 이를 통해 사용자가 농가, 상가 등에서 일하는 시간, 사람이 지나다니는 시간 등에는 판단부(121)가 작동하지 않고 사람이 없을 시간대에만 작동하도록 하여 전력 소비를 낮추고 효율을 향상시킬 수 있는 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤부(12)는 외형추출부(124)를 더 포함할 수 있다.
외형추출부(124)는 생성부(122)에서 추출된 다수의 정지이미지를 가지고 각각 사람 또는 유해조수의 외형정보를 추출한 후 종합하여 평균외형정보를 추출할 수 있다. 여기서 사람 또는 유해조수를 객체라고 지칭한다.
여기서, 평균외형정보는 객체의 평균키, 몽타주, 체형, 외형특징 중 하나 이상일 수 있다.
이때, 외형추출부(124)는 각 정지이미지에서 객체의 키를 추출할 경우 다른 사물의 길이, 객체의 길이, 각각 카메라(10)와의 거리를 비율로 따져 키를 도출하고, 도출된 다수의 키를 평균내어 평균키를 추출할 수 있다.
또한, 외형추출부(124)는 몽타주 및 체형을 추출하는 경우, 움직임에 따라 다른 모습이 찍혀있는 다수의 정지이미지를 정합하여 하나의 형태로 추출해 몽타주와 체형을 추출할 수 있다.
또한, 외형추출부(124)는 각 정지이미지에서 특이점(옷, 점 위치 등)을 찾아 외형특징을 추출할 수 있다.
이동부(13)는 설치부(11) 하단에 연결되어 이동이 가능하도록 바퀴가 형성될 수 있다. 이에 이동식 감시 장치(1)의 이동이 용이하여 설치가 편리하고 필요에 따라 이동시킬 수 있다. 또한, 이동부(13)는 내부에 공간이 형성되어 있어 컨트롤부(12), 전원부(미도시), GPS 등이 설치될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
경고부(14)는 정지이미지가 생성되면 컨트롤부(12)에 의해 작동되어 경고신호를 출력할 수 있다. 이를 위해, 경고부(14)는 경광등, 사이렌 등으로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 스피커 등 다양한 장치들도 구비될 수 있다.
전원부(미도시)는 이동식 감시 장치(1)에 전원을 공급하여 작동하도록 할 수 있다. 이러한 전원부(미도시)는 태양광 패널(15)에 의해 충전될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 외부와 연결되어 전원을 공급받을 수도 있다.
태양광 패널(15)은 태양광 에너지에 의해 전력을 생성하여 전원부(미도시)를 충전할 수 있다. 이에 전력 공급이 어려운 장소에도 설치가 용이할 수 있다.
이러한 태양광 패널(15)은 지주(111)에 설치될 수 있는데, 이때 지주(111)에 대해 회전 가능하게 설치되어 사용자가 원하는 방향에 따라 태양광 패널(15)의 위치를 조절할 수 있다.
디스플레이(16)는 카메라(10)를 통해 촬영된 실시간 영상을 출력할 수 있으며, 정지이미지가 생성될 경우 정지이미지도 나타낼 수 있다. 또한, 디스플레이(16)는 이동식 감시 장치(1)에 대한 정보를 나타낼 수도 있으며, 사용자가 이동식 감시 장치(1)를 제어하도록 할 수도 있다.
GPS(미도시)는 이동식 감시 장치(1)에 설치되어 이동식 감시 장치(1)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 감시 장치(1)는 열화상카메라(미도시)를 더 포함할 수 있다.
열화상카메라(10)는 실시간으로 농가, 상가 등의 상황을 촬영하여 열화상영상을 획득할 수 있다. 이에 판단부(121)가 열화상영상을 이용하여 수신받은 실시간 영상 중 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 차이가 있으면, 사람 또는 유해조수의 출현이 맞는지 검사한 후 최종적으로 판단을 내리도록 할 수 있다. 자세한 설명은 상기 판단부(121) 설명에서 설명하였으므로 생략하기로 한다.
감시 서버(2)는 이동식 감시 장치(1)로부터 정지이미지를 수신받아 저장하고 사용자 단말(3)로 전송할 수 있다.
또한, 감시 서버(2)는 사용자 단말(3)로부터 실시간 영상 확인 요청을 수신받아, 이동식 감시 장치(1)의 컨트롤부(12)로 전송할 수 있다.
또한, 감시 서버(2)는 사용자 단말(3)로부터 경계 모드 시간 정보를 수신받아 컨트롤부(12)로 전송할 수 있다.
사용자 단말(3)은 농인, 상가 주인 등 모니터링 시스템을 이용하고자 하는 사람 등(이하 '사용자'라 함)이 사용하는 단말기 일 수 있으며, 모바일 단말 외 PC, 태블릿, PDA(Personal Digital Assistant) 등을 포함할 수 있다.
이러한 사용자 단말(3)은 감시 서버(2)로부터 정지이미지를 수신받아 사용자에게 제공할 수 있다.
여기서, 사용자 단말(3)은 본 발명의 서비스를 제공하는 어플리케이션(또는 모바일 앱)을 포함하여, 감시 서버(2)로부터 수신받은 정지이미지를 사용자에게 제공할 수 있다. 즉, 모니터링 시스템은 상기 어플리케이션을 통해 이루어질 수 있는 것이다.
이때, 어플리케이션은 안드로이드, iOS 기반의 일반 어플리케이션을 의미하고, 어플리케이션은 모바일 웹 컨텐츠 또는 일반 웹 컨텐츠를 브라우저로 보여주는 웹 서비스 기반의 어플리케이션을 의미한다. 어플리케이션은 사용자 단말(3), 또는 유무선 서비스 형태에 따라 일반 어플리케이션 또는 웹 서비스 기반의 어플리케이션으로 제공될 수 있다. 제공 방법으로는 각 단말이 감시 서버(2)에 접속하여 다운로드받거나 또는 온라인 어플 마켓(예컨대, 안드로이드 마켓, 애플 스토어, 통신사의 온라인마켓 등)을 통해 다운로드 받아 설치할 수 있다.
또한, 사용자 단말(3)은 사용자로부터 실시간 영상 확인 요청을 입력받아, 감시 서버(2)로 전송할 수 있다. 이후, 감시 서버(2)로부터 실시간 영상을 수신받아 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 사용자 단말(3)은 사용자로부터 경계 모드 시간 정보를 입력받아 감시 서버(2)로 전송할 수 있다. 이에 이동식 감시 장치(1)가 해당시간에만 경계 모드로 설정되어 그 시간에만 판단부(121)가 작동하도록 할 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템은 카메라를 통해 실시간 영상을 획득하여 패턴분석을 이용하여 사람 또는 유해조수를 감지하고, 감지 시 사용자 단말로 정지이미지를 전송하고 경고신호를 줌으로써, 사람 또는 유해조수에 의한 피해를 최소화시킬 수 있다.
또한, 촬영된 실시간 영상을 모두 사용자 단말로 전송하는 것이 아닌 사람 또는 유해조수가 감지된 상황에 대한 정지이미지만을 추출하여 전송함으로써, 전송 효율이 향상되고 통신비가 절감될 수 있다.
또한, 이동식으로 형성되어 이동이 가능하여 설치가 용이하고, 태양광 패널이 장착되어 전기가 공급되지 않은 장소에도 설치할 수 있다.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
1: 이동식 감시 장치
10: 카메라
11: 설치부
110: 설치판
111: 지주
12: 컨트롤부
120: 저장부
121: 판단부
122: 생성부
123: 제어부
124: 외형추출부
13: 이동부
14: 경고부
15: 태양광 패널
16: 디스플레이
2: 감시 서버
3: 사용자 단말

Claims (10)

  1. 이동식 감시 장치를 이용한 모니터링 시스템에 있어서,
    실시간으로 촬영하여 실시간 영상을 획득하고, 패턴분석을 통해 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단될 경우 정지이미지를 생성하여 전송하는 이동식 감시 장치;
    상기 이동식 감시 장치로부터 상기 정지이미지를 수신받아 저장하고 전송하는 감시 서버 및
    상기 감시 서버로부터 상기 정지이미지를 수신받아 사용자에게 제공하는 사용자 단말을 포함하고,
    상기 이동식 감시 장치는,
    실시간으로 상황을 촬영하여 실시간 영상을 획득하는 하나 이상의 카메라;
    상기 카메라가 설치되는 설치부;
    상기 카메라로부터 실시간 영상을 수신받아 저장하고, 실시간 영상을 패턴분석을 통해 분석하여 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단할 경우 정지이미지를 생성하고 상기 감시 서버로 전송하는 컨트롤부;
    상기 설치부 하단에 연결되어 이동이 가능하도록 하는 이동부 및
    열화상영상을 촬영하는 열화상카메라를 포함하며,
    상기 컨트롤부는,
    상기 카메라로부터 실시간 영상을 수신받아 저장하는 저장부;
    수신받은 실시간 영상 중 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 차이가 있으면 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단하는 판단부;
    상기 판단부를 통해 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단될 경우, 상기 현재 영상을 정지이미지로 추출하여 상기 감시 서버로 전송하는 생성부 및
    상기 이동식 감시 장치의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 판단부는,
    수신받은 실시간 영상 중 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 차이가 있으면, 열화상영상을 이용하여 차이가 나타나는 위치에 해당하는 부분의 온도에 따라 사람 또는 유해조수의 출현이 맞는지 검사하되,
    차이가 나타나는 위치에 해당하는 부분의 온도가 일정 온도 이상일 경우 온도를 가지는 생물체로 구분하여 사람 또는 유해조수가 출현한 것이 맞다고 판단하고, 일정 온도 미만일 경우 무생물체로 구분하여 사람 또는 유해조수가 출현한 것이 아니다고 판단하고,
    상기 생성부는,
    상기 판단부를 통해 사람 또는 유해조수가 출현했다고 판단될 경우, 일정 시간영역의 현재 영상을 다수의 정지이미지로 추출하고,
    상기 컨트롤부는,
    상기 다수의 정지이미지를 가지고 각각 외형정보를 추출한 후 종합하여 평균외형정보를 추출하는 외형추출부를 더 포함하고,
    상기 외형추출부는,
    상기 다수의 정지이미지에서 키, 몽타주, 체형 및 외형특징을 추출하되,
    각 정지이미지에서 다른 사물의 길이, 사람 또는 유해조수인 객체의 길이, 다른 사물과 객체의 카메라와의 거리를 비율로 따져 키를 도출하고, 도출된 다수의 키를 평균하여 평균 키를 추출하고,
    움직임에 따라 다른 모습이 찍혀 있는 다수의 정지이미지를 정합하여 하나의 형태로 추출해 몽타주와 체형을 추출하며,
    각 정지이미지에서 특이점을 찾아 외형특징으로 추출하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이동식 감시 장치는,
    상기 정지이미지가 생성되면 상기 컨트롤부에 의해 작동되어 경고신호를 출력하는 경고부;
    전원을 공급하는 전원부 및
    상기 전원부를 충전할 수 있는 태양관 패널을 더 포함하는 모니터링 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동식 감시 장치는,
    위치 정보를 획득할 수 있는 GPS를 더 포함하고,
    상기 생성부는,
    상기 정지이미지를 상기 감시 서버로 전송할 시 상기 이동식 감시 장치의 위치 정보를 같이 전송하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    사용자로부터 실시간 영상 확인 요청이 입력되면 상기 감시 서버로 전송하고,
    상기 감시 서버는,
    상기 사용자 단말로부터 상기 실시간 영상 확인 요청이 수신되면, 상기 이동식 감시 장치로부터 상기 실시간 영상을 수신받아 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    사용자로부터 경계 모드 시간 정보를 입력받아 상기 감시 서버로 전송하며,
    상기 이동식 감시 장치는,
    상기 감시 서버를 통해 상기 경계 모드 시간 정보를 수신받아 해당 시간대에만 경계 모드로 설정되어 상기 실시간 영상을 분석하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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