KR20110042554A - 실외 적응형 감시 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실외 적응형 감시시스템에 관한 것으로서, 무선 네트웍을 통해 무선통신을 수행하며 물체의 움직임을 검출하고, 움직임이 검출된 이동물체에 대한 영상을 촬상하여 송출할 수 있게 감시대상 영역에 상호 이격되게 설치된 다수의 무선 노드 단말기와, 무선 네트웍을 통해 무선 노드 단말기로부터 전송된 정보를 수신 처리하는 관리 서버를 구비한다. 이러한 실외 적응형 감시 시스템에 의하면, 무선 노드 형태로 상호 네트웍킹이 가능한 무선노드 단말기에 의해 감시대상 영역을 감시 및 촬상할 수 있어 설치 제약이 완화된다. 또한 중앙감시부가 더 설치되는 경우 감시를 위한 영상촬영은 물론 타워 본체를 통해 농산물의 홍보활동 및 경관 조명으로도 활용할 수 있는 장점을 제공한다.
Figure P1020090099278
감시시스템, 무선노드, 농산물, 타워본체, 현장 홍보, 카메라

Description

실외 적응형 감시 시스템{watching system}
본 발명은 실외 적응형 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 야외의 감시 대상 영역을 감시하면서 침입자에 관한 영상 정보를 취득할 수 있는 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 비닐하우스나 그 밖의 시설 내에서 재배되는 농산물 이외에는 대부분 야외의 노지에서 생산되고 있다.
산간오지, 논, 밭과 같은 노지에서 생산되는 농작물은 항상 도난이 발생할 수 있는 우려가 존재하며, 비교적 고부가 가치 농산물 예를 들면, 인삼은 도난시 농가의 막대한 손실을 초래한다.
이러한 농작물의 도난을 방지하기 위해서 농산물의 수확기에 감시활동을 하는 방법을 고려해 볼 수 있으나, 농촌인구의 노령화에 의해 감시인력 확보가 쉽지않으며 감시대상 지역이 넓은 경우 감시 활동이 쉽지 않은 문제점이 있다.
한편, 감시대상 영역에 대해 침입여부를 감지할 수 있는 센서를 적용한 울타리를 적용하는 경우가 있으나, 이 경우 침입유무에 따른 경보조치는 할 수 있으나, 침입자에 대한 영상정보는 확보할 수 없어 도난시에는 침입자의 추적활동이 쉽지 않은 문제점이 있다.
또한, 최근에는 농가에서 생산된 농작물을 현지를 방문하는 관광객을 통해 직접 판매하는 경우가 있으나, 현지를 이동하는 관광객에게 이를 효과적으로 홍보할 수 있는 방법이 없다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 감시대상 실외 영역에 대한 움직임 여부를 검출하여 촬상하고, 촬상된 정보를 무선으로 송출할 수 있는 실외 적응형 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 무선 방식으로 감시대상 실외 영역을 감시할 수 있으면서도 현지에서 생산되는 농산품에 대한 광고도 수행할 수 있는 실외 적응형 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 실외 적응형 감시시스템은 무선 네트웍을 통해 무선통신을 수행하며 물체의 움직임을 검출하고, 움직임이 검출된 이동물체에 대한 영상을 촬상하여 송출할 수 있게 감시대상 영역에 상호 이격되게 설치된 다수의 무선 노드 단말기와; 상기 무선 네트웍을 통해 상기 무선 노드 단말기로부터 전송된 정보를 수신 처리하는 관리 서버;를 구비한다.
바람직하게는 상기 무선 노드 단말기는 태양전지모듈을 구비하며, 상기 태양전지모듈로부터 구동전력을 공급받을 수 있도록 되어 있다.
또한, 상기 무선 노드 단말기는 물체의 움직임을 검출하는 움직임 감지 센서와; 주변을 촬상하는 노드 카메라와; 상기 움직임 감지 센서로부터 움직임 감지신호가 수신되면 상기 노드 카메라가 움직임 검출 방향을 향해 촬상을 할 수 있게 상기 노드 카메라를 제어하고, 상기 노드 카메라에 의해 촬상된 영상을 처리하여 노 드 송신부를 통해 상기 관리서버로 송신처리하는 노드 제어부;를 구비한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 감시대상 영역의 중앙에 타워형으로 설치된 타워본체와, 상기 타워 본체 상에 설치되어 상기 감시대상 영역을 촬상하는 적어도 하나의 중앙 카메라와, 상기 중앙 카메라의 구동을 제어하는 중앙 제어부와, 상기 중앙 카메라에 의해 촬상된 영상을 상기 중앙 제어부에 제어되어 송신하는 중앙 송수신부 및 상기 타워 본체상에 외부로 표시 정보를 표시할 수 있게 설치된 표시부를 구비하는 중앙 감시부;를 더 구비하고,
상기 관리서버는 상기 중앙감시부로부터 전송된 정보를 수신 처리하고, 상기 중앙감시부를 원격 제어한다.
바람직하게는 상기 관리서버는 상기 중앙감시부 및 상기 무선노드 단말기에서 전송된 영상을 데이터 베이스에 저장하고 상기 데이터 베이스에 저장된 영상의 프레임 상호간을 비교하여 이동 물체의 유무를 판별하는 영상수신처리부와; 상기 영상수신 처리부로부터 이동물체에 대한 정보가 제공되면, 상기 중앙 카메라 또는 상기 무선 노드 단말기가 해당 영역에 대해 촬상을 수행할 수 있도록 상기 중앙감시부 및 상기 무선 노드 단말기를 제어하고, 등록된 관리자의 통신주소로 해당 영상정보와 함께 경보정보를 전송하는 원격제어처리부와; 상기 데이터 베이스에 저장된 영상정보의 열람을 요구시 해당 정보를 제공하는 자료열람 제공부;를 구비한다.
본 발명에 따른 실외 적응형 감시시스템에 의하면, 무선 노드 형태로 상호 네트웍킹이 가능한 무선노드 단말기에 의해 감시대상 영역을 감시 및 촬상할 수 있 어 설치 제약이 완화된다. 또한 중앙감시부가 더 설치되는 경우 감시를 위한 영상촬영은 물론 타워 본체를 통해 농산물의 홍보활동 및 경관 조명으로도 활용할 수 있는 장점을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 실외 적응형 감시시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실외 적응형 감시시스템을 나타내 도면이고, 도 2는 도 1의 무선 노드 단말기의 상세 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실외 적응형 감시시스템(100)은 다수의 무선 노드 단말기(150) 및 관리서버(200)를 구비한다.
무선 노드 단말기(150)는 무선네트웍을 통해 무선 노드 단말기(150) 상호간 및 후술되는 관리서버(200)와 무선통신을 수행하며 물체의 움직임을 검출할 수 있게 감시대상 영역에 상호 이격되게 다수가 설치되어 있다.
무선 노드 단말기(150)는 태양전지모듈(160)을 구비하며, 태양전지모듈(160)로부터 생성된 전력을 충전부(162)를 통해 충전된 전력을 구동전력으로하여 공급받을 수 있도록 되어 있다.
참고적으로 충전부(162)에서 각 요소로의 전력공급선을 도면의 복잡성을 피하기 위해 생략하였다.
무선 노드 단말기(150)는 움직임 감지센서(151), 노드 카메라(153), 노드 제어부(155), 영상 처리부(156) 및 노드 송신부(157)를 구비한다.
움직임 감지센서(151)는 물체의 움직임 여부를 검출하며, 공지된 다양한 센서 예를 들면, 초음파센서, 적외선센서, 레이저 센서, Rf 센서, 이미지센서 등이 적용될 수 있다.
노드 카메라(153)는 노드 제어부(155)에 제어되어 주변을 촬상한다.
영상 처리부(156)는 노드 카메라(153)에 의해 촬상된 영상을 저장한다.
영상 처리부(156)는 저장된 영상에 대해 움직임 물체에 대한 이미지 정보 이외의 배경이미지 등을 제거하여 전송할 수 있도록 이미지 데이터를 분석 및 처리하도록 구축될 수 있다. 이 경우 영상처리부(156)의 영상처리에 의해 전송 이미지 데이터량을 줄일 수 있다.
노드 제어부(155)는 움직임 감지 센서(151)로부터 움직임 감지신호가 수신되면 노드 카메라(153)가 움직임 검출 방향을 향해 촬상을 할 수 있게 노드 카메라(153)를 제어하고, 노드 카메라(153)에 의해 촬상되어 영상 처리부(156)에서 이미지 처리된 영상을 노드 송신부(157)를 통해 관리서버(200)로 송신처리한다.
여기서 노드 제어부(155)에서 노드 송신부(157)를 통해 전송되는 영상정보에는 촬상 방향 정보 및 노드 단말기 고유식별정보도 포함되는 것이 바람직하다.
무선 노드 단말기(150)에는 야간 촬상시 노드 제어부(155)에 제어되어 조명용 광을 출사할 수 있는 광원이 내장된 조명부(159)가 마련되어 있다.
노드 제어부(155)는 조도센서(158)에서 검출된 조도가 조명이 필요한 정도로 판단되면 노드 카메라(153)의 촬영모드시 조명부(159)를 온구동시킨다.
바람직하게는 구동 소비전력을 저감시키기 위해 노드 제어부(155)는 움직임 감지센서(151)는 상시 구동하고, 움직임 감지센서(151)로부터 움직임 검출신호가 수신되지 않는 상태에서는 노드카메라(153), 노드 송신부(157), 영상 처리부(156) 및 조명부(159)를 최소전력으로 구동하는 슬립모드 또는 구동오프 상태로 유지하고, 움직임 감지센서(151)로부터 움직임 검출신호가 수신되면, 노드카메라(153), 노드 송신부(157), 영상 처리부(156)를 구동한다.
한편, 무선 노드 단말기(150)는 직접 관리서버(200)에 영상정보를 포함한 감시정보를 전송하거나, 무선 노드 단말기(150) 상호간이 애드혹(ad-hoc) 방식으로 통신을 하면서 관리서버(200)로 전송하도록 구축될 수 있다.
관리서버(200)는 무선통신 네트워크를 통해 무선 노드 단말기(150)로부터 전송된 정보를 수신 처리한다.
관리 서버(200)에 대해서는 후술한다.
한편, 감시기능을 더욱 강화하면서 농산물의 홍보 및 경관조명도 할 수 또 다른 실시 예가 도 3 및 도 4에 도시되어 있다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 실외 적응형 감시시스템(100)은 중앙 감시부(110)를 더 구비한다.
중앙 감시부(110)는 무선노드 단말기(150)들이 설치된 감시대상 영역의 중앙에 타워형으로 설치된 타워본체(101)를 통해 감시영역을 감시하도록 되어 있다.
타워본체(101)는 지면으로부터 일정 높이로 연장된 기둥부(101a)와, 기둥부(101a) 상부에서 기둥부(101a)보다 확장된 조망부(101b)를 갖는 형태로 형성 되어 있다.
중앙 감시부(110)는 제1 및 제2 중앙 카메라(111)(112), 중앙 제어부(115), 중앙송수신부(117), 표시부(118)를 구비한다.
제1 및 제2 중앙카메라(111)(112)는 타워 본체(101) 상에 설치되어 감시대상 영역을 촬상한다.
제1 및 제2중앙카메라(111)(112)는 2대가 각각 180도의 영역을 담당할 수 있도록 설치된다.
제1 및 제2중앙카메라(111)(112)는 줌인/줌아웃 및 회전에 대한 구동이 중앙제어부(115)에 제어된다.
중앙제어부(115)는 제1 및 제2 중앙 카메라(111)(112)의 구동을 제어하고, 촬상되는 영상정보를 중앙송수신부(117)를 통해 관리서버(200)로 송신한다.
중앙송수신부(117)와 관리서버(200)와의 통신용 네트워크(190)는 유선 또는 무선 통신망이 적용될 수 있다.
표시부(118)는 타워본체(101)의 조망부(101b)를 통해 외부로 중앙제어부(115)에 제어되어 표시 정보를 표시할 수 있게 설치된다.
표시부(118)는 발광다이오드를 어레이하여 표시정보를 표시하는 구조 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.
표시부(118)를 통해 표시되는 정보로서는 현지에서 생산되는 농산물 정보, 지역홍보 정보 등 다양한 정보가 표시될 있다.
이러한 감시시스템에서 관리서버(200)를 도 5를 함께 참조하여 설명한다.
관리서버(200)는 통신 네트워크(190)를 통해 무선 노드 단말기(150) 또는 중앙감시부(110)로부터 전송된 정보를 수신 처리하고, 중앙감시부(110)를 원격 제어한다.
관리서버(200)는 무선 노드 단말기(150)도 원격제어하도록 구축될 수 있음은 물론이다.
관리서버(200)는 통상적인 컴퓨터로 구축되며 영상수신처리부(210), 원격제어처리부(220), 자료열람제공부(230) 및 데이터베이스(250)를 구비한다.
영상수신처리부(210)는 중앙감시부(110) 및 무선노드 단말기(150)에서 전송된 영상을 데이터 베이스(250)에 촬상 일자, 촬상시간, 촬상위치 정보와 함께 저장하고, 데이터 베이스(250)에 저장된 영상의 이전 프레임과 현재 프레임 상호간을 비교하는 차영상기법에 의해 이동 물체의 유무를 판별하고 이동물체가 있는 것으로 판단되면 관련 정보를 원격제어 처리부(220)에 제공한다.
여기서 영상수신처리부(210)는 이동물체가 있는 것으로 판별될 때 영상인식 처리방법 의해 이동물체의 종류를 데이터 베이스(250)에 기록된 물체 종류들에 대한 기본 이미지들과의 유사도를 산출하는 비교 인식처리에 의해 판별하고, 판별된 이동물체의 종류정보를 제공하도록 구축될 수 있음은 물론이다.
원격제어처리부(220)는 영상수신 처리부(210)로부터 이동물체에 대한 정보가 수신되면, 중앙 카메라(111)(112) 또는 노드 단말기(150)가 해당 영역에 대해 촬상을 수행할 수 있도록 중앙감시부(110) 및 노드 단말기(150)를 제어하고, 등록된 관리자의 통신주소로 해당 영상정보와 함께 이동물체가 있다는 경보정보를 전송한다.
여기서 등록된 관리자의 통신주소는 데이터 베이스(250)에 저장된 정보로서, 농장 주인, 관할 경찰서의 전화번호 등이 적용될 수 있다.
원격제어처리부(220)는 등록된 관리자 및 중앙감시부(110)와 통신을 수행할 수 있게 마련된 통신모듈을 통해 통신을 수행한다.
또한, 원격제어처리부(220)는 관리서버(200)의 입력부(미도시)를 통해 중앙감시부(110)의 표시부(118)를 통해 표시되는 정보의 갱신 요청이 있으면, 해당 표시정보가 표시부(118)를 통해 표시되도록 중앙감시부(110)로 표시정보를 송출한다.
자료 열람 제공부(230)는 관리서버(200)의 통신주소를 통해 접속된 사용자 단말기(미도시) 예를 들면 사용자 컴퓨터 또는 휴대폰을 이용하여 관리서버(200)에 접속하여 데이터 베이스(250)에 저장된 영상정보의 열람을 요구시 해당 정보를 제공한다.
이러한 감시시스템(100)은 야외의 농장 뿐만아니라 양어장 등 방법 활동이 요구되는 곳 등에 적용될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실외 적응형 감시시스템을 나타내 도면이고,
도 2는 도 1의 무선 노드 단말기의 상세 블록도이고,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 실외 적응형 감시시스템의 배치 구조를 나타내 보인 도면이고,
도 4는 도 3의 중앙 감시부의 제어계통 블록도이고,
도 5는 도 1의 관리서버의 블록도이다.

Claims (5)

  1. 무선 네트웍을 통해 무선통신을 수행하며 물체의 움직임을 검출하고, 움직임이 검출된 이동물체에 대한 영상을 촬상하여 송출할 수 있게 감시대상 영역에 상호 이격되게 설치된 다수의 무선 노드 단말기와;
    상기 무선 네트웍을 통해 상기 무선 노드 단말기로부터 전송된 정보를 수신 처리하는 관리 서버;를 구비하는 것을 특징으로 하는 실외 적응형 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 무선 노드 단말기는 태양전지모듈을 구비하며, 상기 태양전지모듈로부터 구동전력을 공급받을 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 실외 적응형 감시 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 무선 노드 단말기는
    물체의 움직임을 검출하는 움직임 감지 센서와;
    주변을 촬상하는 노드 카메라와;
    상기 움직임 감지 센서로부터 움직임 감지신호가 수신되면 상기 노드 카메라가 움직임 검출 방향을 향해 촬상을 할 수 있게 상기 노드 카메라를 제어하고, 상기 노드 카메라에 의해 촬상된 영상을 처리하여 노드 송신부를 통해 상기 관리서버로 송신처리하는 노드 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 실외 적응형 감시 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 감시대상 영역의 중앙에 타워형으로 설치된 타워본체와, 상기 타워 본체 상에 설치되어 상기 감시대상 영역을 촬상하는 적어도 하나의 중앙 카메라와, 상기 중앙 카메라의 구동을 제어하는 중앙 제어부와, 상기 중앙 카메라에 의해 촬상된 영상을 상기 중앙 제어부에 제어되어 송신하는 중앙 송수신부 및 상기 타워 본체상에 외부로 표시 정보를 표시할 수 있게 설치된 표시부를 구비하는 중앙 감시부;를 더 구비하고,
    상기 관리서버는 상기 중앙감시부로부터 전송된 정보를 수신 처리하고, 상기 중앙감시부를 원격 제어하는 것을 특징으로 하는 실외 적응형 감시 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 관리서버는
    상기 중앙감시부 및 상기 무선노드 단말기에서 전송된 영상을 데이터 베이스에 저장하고 상기 데이터 베이스에 저장된 영상의 프레임 상호간을 비교하여 이동 물체의 유무를 판별하는 영상수신처리부와;
    상기 영상수신 처리부로부터 이동물체에 대한 정보가 제공되면, 상기 중앙 카메라 또는 상기 무선 노드 단말기가 해당 영역에 대해 촬상을 수행할 수 있도록 상기 중앙감시부 및 상기 무선 노드 단말기를 제어하고, 등록된 관리자의 통신주소로 해당 영상정보와 함께 경보정보를 전송하는 원격제어처리부와;
    상기 데이터 베이스에 저장된 영상정보의 열람을 요구시 해당 정보를 제공하는 자료열람 제공부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.
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