KR101545240B1 - 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템 - Google Patents

긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 화재 및 사고를 포함하는 긴급상황이 발생한 위치로 이동하는 긴급차량 내에 설치되어 사용자에게 주행경로정보를 제공하는 단말기; 상기 단말기와 통신 가능하도록 연결되어 긴급상황 발생시 긴급차량의 현재 위치인 제1위치에서 긴급상황이 발생한 위치인 제2위치까지 상기 긴급차량이 통과할 수 있는 최단경로를 계산하여 상기 단말기로 전송하는 통합관제센터; 및 상기 통합관제센터와 통신 가능하도록 연결되고, 간선도로, 지선도로 및 이면도로를 포함하는 차량의 이동로 각 지점에 설치되어 상기 이동로를 실시간 촬영하여 촬영된 영상 정보를 상기 통합관제센터로 전송하는 복수 개의 CCTV; 를 포함하고, 상기 통합관제센터는, 긴급상황 발생시 긴급상황이 발생된 위치인 제1위치 정보와 상기 제1위치로 출동할 긴급차량의 위치인 제2위치 정보 및 긴급차량의 폭 정보가 입력되는 입력부; 상기 제2위치로부터 상기 제1위치까지의 경로 중 최단경로를 추출하는 최단경로 분석부; 상기 최단경로 분석부에서 추출된 최단경로 상에 설치된 상기 복수개의 CCTV에서 촬영된 영상 정보 각각에 포함된 이동로의 폭 정보를 산출하고, 상기 이동로 상에 불법 주정차 차량 및 불법 시설물을 포함하는 장애물이 감지되는 이동로는 상기 장애물의 크기를 반영하여 보정된 이동로 폭 정보를 산출하여 상기 이동로의 폭 정보 또는 보정된 이동로 폭 정보와 상기 긴급차량의 폭 정보를 통해 상기 이동로 중에 상기 긴급차량의 폭보다 좁은 이동로가 있는지 비교하여 상기 긴급차량이 상기 최단경로의 모든 이동로를 통과할 수 있는지 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부에서 상기 최단경로를 상기 긴급차량이 통과할 수 있다고 판단하면 상기 단말기로 상기 최단경로 정보를 전송하는 통신부 및 상기 판단부에서 상기 긴급차량이 상기 최단경로를 통과하지 못한다고 판단하면 상기 최단경로의 이동로 중 긴급차량이 통과하지 못하는 이동로를 제외하고 상기 제2위치로부터 상기 제1위치까지의 경로 중 최단경로인 우회경로를 추출하는 우회경로 분석부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고, 상기 CCTV는 알림제어부를 더 포함하여, 상기 최단경로를 따라 긴급차량이 상기 제1위치에서 제2위치로 이동할 때, 상기 긴급차량이 상기 CCTV로부터 기 설정된 거리 이내에 접근시 상기 알림제어부에서 알림 소리를 발생시키는 것을 특징으로 하는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, CCTV 영상분석을 통해 이동로에 불법으로 주 정차된 차량이나 불법시설물 등의 장애물의 위치와 크기를 반영해 최단경로 정보를 제공하여 긴급차량이 신속하게 긴급상황 발생 장소로 이동할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공할 수 있다.

Description

긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템{SYSTEM FOR PROVIDING PATH OF EMERGENCY VEHICLES AND ALARMING APPROACH OF THEREOF}
본 발명은 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 CCTV 영상분석을 통해 이동로에 불법으로 주 정차된 차량이나 불법시설물 등의 장애물의 위치와 크기를 반영해 최단경로 정보를 제공하여 긴급차량이 신속하게 긴급상황 발생 장소로 이동할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 본 발명은 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템에 관한 것이다.
기존의 최단경로 선택 방법은 긴급상황 발생 시 소방차나 구급차 등의 긴급차량이 최대한 신속하게 긴급상황 발생 장소로 이동해야 하는데 이동로의 정지속성만을 반영한 최단경로로 이동하다 보면 상기 이동로에 불법 주 정차된 차량이나 불법으로 설치된 시설물 등의 장애물에 의해 실제로는 긴급차량이 상기 최단경로를 통과하지 못 한다는 문제점이 있다.
또한, 긴급차량이 긴급상황 발생 장소로 이동할 때 이동로 상의 차량에 의해 긴급차량의 진로가 방해 받아 이른바 골든 타임 내에 도착하지 못하여 큰 인명피해나 재산피해가 발생할 수 있다는 문제점도 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0321725호 등에 개시되어 있으나, 상술한 문제점에 대한 근본적인 해결책은 제시되고 있지 못하는 실정이다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 CCTV 영상분석을 통해 이동로에 불법으로 주 정차된 차량이나 불법시설물 등의 장애물의 위치와 크기를 반영해 최단경로 정보를 제공하여 긴급차량이 신속하게 긴급상황 발생 장소로 이동할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 긴급차량이 최단경로 정보에 의해 이동할 때 긴급차량의 위치로부터 일정 거리만큼 떨어진 위치에서 알림 소리가 발생하여 운행중인 차량이나 보행자에게 경각심을 불러일으켜 긴급차량의 신속한 이동이 가능한 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 실외에서 객체에게 위급상황이 발생했을 때 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체에 상기 객체가 접근하는 것만으로 상기 지지체에 설치된 CCTV에서 촬영된 영상 정보로부터 영상분석부가 객체의 움직임을 감지하여 스피커로 경고 알림 신호를 출력하고, 방범관리 시스템으로 경고메시지와 촬영된 영상을 전송할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 증가하는 야생동물 등의 로드킬(road kill)을 예방하여 야생동물뿐만 아니라 주행 중이던 차량의 운전자도 보호할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공하기 위함이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 따른 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템은 화재 및 사고를 포함하는 긴급상황이 발생한 위치로 이동하는 긴급차량 내에 설치되어 사용자에게 주행경로정보를 제공하는 단말기; 상기 단말기와 통신 가능하도록 연결되어 긴급상황 발생시 긴급차량의 현재 위치인 제1위치에서 긴급상황이 발생한 위치인 제2위치까지 상기 긴급차량이 통과할 수 있는 최단경로를 계산하여 상기 단말기로 전송하는 통합관제센터; 및 상기 통합관제센터와 통신 가능하도록 연결되고, 간선도로, 지선도로 및 이면도로를 포함하는 차량의 이동로 각 지점에 설치되어 상기 이동로를 실시간 촬영하여 촬영된 영상 정보를 상기 통합관제센터로 전송하는 복수 개의 CCTV; 를 포함하고, 상기 통합관제센터는, 긴급상황 발생시 긴급상황이 발생된 위치인 제1위치 정보와 상기 제1위치로 출동할 긴급차량의 위치인 제2위치 정보 및 긴급차량의 폭 정보가 입력되는 입력부; 상기 제2위치로부터 상기 제1위치까지의 경로 중 최단경로를 추출하는 최단경로 분석부; 상기 최단경로 분석부에서 추출된 최단경로 상에 설치된 상기 복수개의 CCTV에서 촬영된 영상 정보 각각에 포함된 이동로의 폭 정보를 산출하고, 상기 이동로 상에 불법 주정차 차량 및 불법 시설물을 포함하는 장애물이 감지되는 이동로는 상기 장애물의 크기를 반영하여 보정된 이동로 폭 정보를 산출하여 상기 이동로의 폭 정보 또는 보정된 이동로 폭 정보와 상기 긴급차량의 폭 정보를 통해 상기 이동로 중에 상기 긴급차량의 폭보다 좁은 이동로가 있는지 비교하여 상기 긴급차량이 상기 최단경로의 모든 이동로를 통과할 수 있는지 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부에서 상기 최단경로를 상기 긴급차량이 통과할 수 있다고 판단하면 상기 단말기로 상기 최단경로 정보를 전송하는 통신부 및 상기 판단부에서 상기 긴급차량이 상기 최단경로를 통과하지 못한다고 판단하면 상기 최단경로의 이동로 중 긴급차량이 통과하지 못하는 이동로를 제외하고 상기 제2위치로부터 상기 제1위치까지의 경로 중 최단경로인 우회경로를 추출하는 우회경로 분석부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고, 상기 CCTV는 알림제어부를 더 포함하여, 상기 최단경로를 따라 긴급차량이 상기 제1위치에서 제2위치로 이동할 때, 상기 긴급차량이 상기 CCTV로부터 기 설정된 거리 이내에 접근시 상기 알림제어부에서 알림 소리를 발생시키는 것을 특징으로 하고, 상기 통합관제센터는, 상기 복수개의 CCTV에서 촬영된 영상 정보 각각에서 동물이 출현하는 것을 감지하여 출현한 동물이 촬영된 복수개의 CCTV의 위치 및 출현한 시간을 지도상에 표시하여 시간대에 따른 동물의 이동 경로를 분석하는 동물 출현 분석부; 와 상기 동물 출현 분석부에서 분석된 동물의 출현시간 및 시간대에 따른 이동경로를 저장하는 동물 출현정보 DB; 를 더 포함하고, 상기 동물 출현정보 DB에 저장된 동물의 출현시간이 되면 상기 통신부를 통해 상기 단말기에 동물의 출현 예정 경고 및 시간대에 따른 이동 경로를 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 CCTV는, 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체 상측에 설치되어, 상기 지지체를 중심으로 미리 설정된 범위에 해당되는 지상의 영상을 실시간으로 촬영하고, 상기 CCTV에서 촬영된 실시간 영상 정보를 분석하여 상기 미리 설정된 범위 내에서 객체의 움직임이 있는지 여부를 탐지하는 영상분석부; 상기 영상분석부에서 객체의 움직임이 감지되면 움직임발생 신호를 생성하는 움직임감지부와; 상기 영상분석부에서 상기 미리 설정된 범위 내에 상기 객체와 다른 객체의 움직임이 더 감지되면, 상기 다른 객체를 추적하면서 촬영하도록 설치된 보조 CCTV; 를 포함하고, 상기 알림제어부는 상기 움직임감지부에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하고, 상기 CCTV는, 상기 지지체 주변의 음향을 감지하는 음향감지센서; 사람의 비명소리에 관한 하나 이상의 음향 데이터가 기 저장된 비명소리DB; 및 상기 음향감지센서에서 감지된 소리와 상기 비명소리DB의 음향 데이터를 비교하여 상기 음향감지센서에서 감지된 소리의 파형이 상기 비명소리DB의 음향 데이터의 파형 중 어느 하나 이상과 대응되는 경우 사람의 비명소리로 판단해서 비명발생 신호를 생성하는 음향감지부; 를 더 포함하고, 상기 알림제어부는 상기 음향감지부에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체에 설치된 스피커를 통해 경고 알림이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하고, 상기 CCTV는, 적외선CCTV, 열감지기, 비상경광등, 비상용 조명, 저장부 및 알림표지판 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 움직임감지부에서 움직임발생 신호가 생성되면 상기 CCTV에서 촬영된 영상 정보를 상기 통합관제센터로 상기 CCTV에서 실시간으로 촬영되는 영상 정보와 함께 상기 생성된 움직임발생 신호를 전송하는 상황전송부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
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이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, CCTV 영상분석을 통해 이동로에 불법으로 주 정차된 차량이나 불법시설물 등의 장애물의 위치와 크기를 반영해 최단경로 정보를 제공하여 긴급차량이 신속하게 긴급상황 발생 장소로 이동할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 긴급차량이 최단경로 정보에 의해 이동할 때 긴급차량의 위치로부터 일정 거리만큼 떨어진 위치에서 알림 소리가 발생하여 운행중인 차량이나 보행자에게 경각심을 불러일으켜 긴급차량의 신속한 이동이 가능한 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 실외에서 객체에게 위급상황이 발생했을 때 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체에 상기 객체가 접근하는 것만으로 상기 지지체에 설치된 CCTV에서 촬영된 영상 정보로부터 영상분석부가 객체의 움직임을 감지하여 스피커로 경고 알림 신호를 출력하고, 방범관리 시스템으로 경고메시지와 촬영된 영상을 전송할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 증가하는 야생동물 등의 로드킬(road kill)을 예방하여 야생동물뿐만 아니라 주행 중이던 차량의 운전자도 보호할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템의 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CCTV의 운용 예시를 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 최단경로 및 우회경로 표시 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 시스템의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폴(pole) 형태의 지지체를 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템은, 단말기(100), 통합관제센터(200) 및 CCTV(300)를 포함한다.
이때, 상기 단말기(100)는 화재 및 사고를 포함하는 긴급상황이 발생한 위치로 이동하는 긴급차량(30) 내에 설치되어 사용자에게 주행경로정보를 제공한다.
또한, 상기 통합관제센터(200)는 상기 단말기(100)와 통신 가능하도록 연결되어 긴급상황 발생시 긴급차량의 현재 위치인 제1위치(A)에서 긴급상황이 발생한 위치인 제2위치(B)까지 상기 긴급차량(30)이 통과할 수 있는 최단경로(C)를 계산하여 상기 단말기(100)로 전송한다.
또한, 상기 CCTV(300)는 상기 통합관제센터(200)와 통신 가능하도록 연결되고, 간선도로, 지선도로 및 이면도로를 포함하는 차량의 이동로(10) 각 지점에 설치되어 상기 이동로(10)를 실시간 촬영하여 촬영된 영상 정보를 상기 통합관제센터(200)로 전송한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 상기 통합관제센터(200)는 입력부(210), 최단경로 분석부(220), 판단부(230), 통신부(240) 및 우회경로 분석부(250)를 포함한다.
이때, 상기 입력부(210)는 화재나 사고, 응급환자 발생 등의 긴급상황 발생시 이를 접수 받은 경찰청이나 소방방재청 등으로부터 긴급상황이 발생된 위치인 제1위치(A) 정보와 상기 제1위치(A)로 출동할 긴급차량(30)의 위치인 제2위치(B) 정보 및 긴급차량의 폭 정보가 입력된다.
즉, 상기 입력부(210)는 화재나 사고, 응급환자 발생 등의 신고를 접수 받는 경찰청이나 소방방재청 서버로부터 긴급상황의 발생위치를 입력 받고, 경찰청이나 소방방재청에서 긴급상황 발생위치로 출동할 긴급차량을 지정하면 GPS를 통해 긴급차량의 현재위치가 파악되어 입력되고, 상기 긴급차량에 관한 정보가 기 저장된 경찰청이나 소방방재청의 긴급차량 DB로부터 긴급차량의 폭을 입력 받게 되는 것이다.
또한, 상기 최단경로 분석부(220)는 상기 제2위치(B)로부터 상기 제1위치(A)까지의 경로 중 최단경로(C)를 추출한다.
이때, 상기 최단경로 분석부(220)는 간선도로 및 지선도로뿐만 아니라 주택가 골목길 등의 이면도로도 포함하여 최단경로를 분석하고, 실시간 교통상황 또한 반영하여 분석하는 것이 바람직하다.
상기 판단부(230)는 상기 최단경로 분석부(220)에서 추출된 최단경로(C) 상에 설치된 상기 복수개의 CCTV(300)에서 촬영된 영상 정보 각각에 포함된 이동로의 폭(E) 정보를 산출하고, 상기 이동로 상에 불법 주정차 차량 및 불법 시설물을 포함하는 장애물(20)이 감지되는 이동로(10)는 상기 장애물(20)의 크기를 반영하여 보정된 이동로 폭(F) 정보를 산출하여 상기 이동로의 폭(E) 정보 또는 보정된 이동로 폭(F) 정보와 상기 긴급차량의 폭 정보를 통해 상기 이동로 중에 상기 긴급차량의 폭보다 좁은 이동로가 있는지 비교하여 상기 긴급차량이 상기 최단경로(C)의 모든 이동로를 통과할 수 있는지 여부를 판단한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CCTV의 운용 예시를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 상기 판단부(230)는 먼저 상기 최단경로 분석부(220)에서 추출된 최단경로(C) 상에 설치된 상기 복수 개의 CCTV(300)에서 촬영된 영상 정보 각각에 포함된 이동로의 폭(E) 정보를 산출한다. 이 때 도 3과 같이 상기 이동로(10) 상에서 불법 주 정차된 차량이나 불법 시설물 등의 장애물(20)이 감지되면 상기 장애물(20)의 크기를 반영하여 보정된 이동로 폭(F) 정보를 산출한다. 그 다음, 상기 판단부(230)는 상기 이동로의 폭(E) 정보 또는 보정된 이동로 폭(F) 정보와 상기 긴급차량의 폭 정보를 통해 상기 이동로 중에 상기 긴급차량의 폭보다 좁은 이동로가 있는지 비교하여 상기 긴급차량(30)이 상기 최단경로(C)의 모든 이동로를 통과할 수 있는지 여부를 판단한다.
또한, 상기 통신부(240)는 상기 판단부(230)에서 상기 최단경로(C)를 상기 긴급차량(30)이 통과할 수 있다고 판단하면 상기 단말기(100)로 상기 최단경로(C) 정보를 전송한다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 최단경로 및 우회경로 표시 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 예컨대, 상기 통합관제센터(200)에서 계산된 상기 긴급차량(30)의 현 위치인 제2위치(B)로부터 화재나 사고 등의 긴급상황이 발생한 제1위치(A)까지의 최단경로(C) 정보가 지도 상에 표시되고, 상기 긴급차량(30) 내에 설치된 단말기(100)로 상기 지도 상에 표시된 최단경로(C) 정보가 전송되어 도 4와 같이 표시된다.
또한, 상기 우회경로 분석부(250)는 상기 판단부(230)에서 상기 긴급차량(30)이 상기 최단경로(C)를 통과하지 못한다고 판단하면 상기 최단경로(C)의 이동로 중 긴급차량이 통과하지 못하는 이동로를 제외하고 상기 제2위치(B)로부터 상기 제1위치(A)까지의 경로 중 최단경로인 우회경로(D)를 추출한다.
즉, 상기 우회경로 분석부(250)는 상기 판단부(230)에서 상기 최단경로(C) 중 이동로의 폭(E) 정보 또는 보정된 이동로 폭(F) 정보가 상기 긴급차량의 폭 정보보다 좁은 구간이 있어 긴급차량(30)이 상기 최단경로(C)를 통과하지 못한다고 판단하면, 상기 최단경로(C)의 이동로 중 상기 긴급차량이 통과하지 못하는 이동로를 제외한 상기 제2위치(B)로부터 상기 제1위치(A)까지의 경로 중 최단경로인 우회경로(D)를 추출하고, 상기 판단부(230)에서 상기 우회경로(D) 상에 설치된 상기 복수 개의 CCTV(300)에서 촬영된 영상 정보 각각에 포함된 이동로의 폭(E) 정보를 산출하고, 상기 이동로 상에 장애물(20)이 감지되는 이동로(10)는 상기 장애물(20)의 크기를 반영하여 보정된 이동로 폭(F) 정보를 산출하여 상기 이동로의 폭(E) 정보 또는 보정된 이동로 폭(F) 정보와 상기 긴급차량의 폭 정보를 통해 상기 이동로 중에 상기 긴급차량의 폭보다 좁은 이동로가 있는지 비교하여 상기 긴급차량이 상기 우회경로(D)의 모든 이동로를 통과할 수 있는지 여부를 판단한다.
또한, 상기 통합관제센터(200)는 차량의 이동로(10)에 야생 동물 등이 출현하는 것을 감지하여 야생 동물 등의 시간대에 따른 이동 경로를 분석하는 동물 출현 분석부(260)와 동물 출현정보 DB(270)를 더 포함한다.
즉, 상기 동물 출현 분석부(260)는 상기 복수개의 CCTV(300)에서 촬영된 영상 정보 각각에서 야생 동물 등이 출현하는 것을 감지하여 출현한 야생 동물 등이 촬영된 복수개의 CCTV(300)의 위치 및 야생 동물 등이 출현한 시간을 지도상에 표시하여 시간대에 따른 야생 동물 등의 이동 경로를 분석한다.
또한, 상기 동물 출현정보 DB(270)는 상기 동물 출현 분석부(260)에서 분석된 야생 동물 등의 출현시간 및 시간대에 따른 이동경로를 저장하고, 상기 동물 출현정보 DB(270)에 저장된 야생 동물 등의 출현시간이 되면 상기 통신부(240)를 통해 상기 단말기(100)에 야생 동물 등의 출현 예정 경고 및 시간대에 다른 이동 경로를 표시한다.
도 5를 참조하면, 예컨대, 상기 통합관제센터(200)에서 계산된 상기 긴급차량(30)의 현 위치인 제2위치(B)로부터 화재나 사고 등의 긴급상황이 발생한 제1위치(A)까지의 우회경로(D) 정보가 지도 상에 표시되고, 상기 긴급차량(30) 내에 설치된 단말기(100)로 상기 지도 상에 표시된 우회경로(D) 정보가 전송되어 도 5와 같이 표시된다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 시스템의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 상기 CCTV(300)는 알림제어부(310)를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 알림제어부(310)는 상기 긴급차량(30)이 상기 제1위치(A)에서 제2위치(B)로 이동할 때, 상기 CCTV(300)로부터 기 설정된 거리(I) 이내에 접근시 알림 소리를 발생시켜 이동로 상의 차량이나 보행자가 긴급차량에 대한 경각심을 가지고 길을 양보할 수 있도록 한다.
또한, 상기 알림 소리는 상기 알림제어부(310)에 포함된 스피커(311)를 통해 발생되고, 상기 긴급차량(30)이 통과한 후에는 알림 소리 발생을 정지시킨다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 폴(pole) 형태의 지지체를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 7을 참조하면, 상기 CCTV(300)는 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체(40) 상측에 설치되어, 상기 지지체(40)를 중심으로 미리 설정된 범위(50)에 해당되는 지상의 영상을 실시간으로 촬영하고, 영상분석부(320), 움직임감지부(330) 및 보조 CCTV(340)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 영상분석부(320)는 상기 CCTV(300)에서 촬영된 영상 정보로부터 상기 기 설정된 범위(50) 내에서 객체(G)의 움직임이 있는지 여부를 감지한다.
즉, 상기 CCTV(300)에서 상기 기 설정된 범위(50)에 해당하는 지상을 실시간 촬영한 영상 정보를 분석하여 상기 기 설정된 범위(50) 내로 위험을 느낀 객체(G)가 들어오게 되면 객체(G)의 움직임을 탐지하게 되는 것이다.
또한, 상기 움직임감지부(330)는 상기 영상분석부(320)에서 객체(G)의 움직임이 감지되면 움직임발생 신호를 생성한다.
이때, 상기 알림제어부(310)는 상기 움직임감지부(330)에서 움직임발생 신호가 전송되면 상기 지지체(40)에 설치된 스피커(311)를 통해 알림 소리가 발생하도록 제어한다.
상기 보조 CCTV(340)는 상기 영상분석부(320)에서 상기 미리 설정된 범위 내에 상기 객체(G)와 다른 객체(H)의 움직임이 더 감지되면, 상기 다른 객체(H)를 추적하면서 촬영하도록 상기 CCTV(300)와 함께 설치된다.
이때, 상기 보조 CCTV(340)에서 촬영된 영상 정보는 상기 통합관제센터(200)로 전송된다.
또한, 상기 CCTV(300)는 음향감지센서(350), 비명소리DB(351) 및 음향감지부(352)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 음향감지센서(350)는 상기 CCTV(300)가 설치된 지지체(40) 주변의 음향을 감지한다.
또한, 상기 비명소리DB(351)에는 사람의 비명소리에 관한 하나 이상의 음향 데이터가 기 저장된다.
또한, 상기 음향감지부(352)는 상기 음향감지센서(350)에서 감지된 소리와 상기 비명소리DB(351)의 음향 데이터를 비교하여 상기 음향감지센서(350)에서 감지된 소리의 파형이 상기 비명소리DB(351)의 음향 데이터의 파형 중 어느 하나 이상과 대응되는 경우 사람의 비명소리로 판단해서 비명발생 신호를 생성한다.
이때, 상기 음향감지부(352)에서 비명발생 신호가 생성되면, 상기 알림제어부(310)는 상기 지지체(40)에 설치된 스피커(311)를 통해 경고 알림이 출력되도록 제어한다.
또한, 상기 CCTV(300)는 적외선CCTV(360), 열감지기(361), 비상경광등(362), 비상용 조명(363), 저장부(364) 및 알림표지판(365) 중 어느 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
상기 적외선CCTV(360)는 상기 지지체(40)에 설치되어 가로등(41)이 없거나 고장 났을 경우 작동되어 상기 기 설정된 범위(50)에 해당되는 지상의 적외선 영상을 실시간으로 촬영하여 상기 영상분석부(320)로 전송한다.
또한, 상기 열감지기(361)는 상기 지지체(40)에 설치되고, 온도에 따라 저항값이 변화되는 서미스터(thermistor)를 이용하여 상기 기 설정된 범위(50) 내의 열변화를 감지하면 열 변화 신호를 생성하여 상기 알림제어부(310)로 전송하는 장치로, 상기 지지체(40)에 체온을 지닌 객체(G)가 접근하면 알림 소리가 발생할 수 있도록 한다.
또한, 상기 비상경광등(362)은 LED등으로 구비되고, 상기 지지체(40)에 설치되어 상기 움직임감지부(330)에서 움직임발생 신호가 생성되면 상기 알림제어부(310)에 의해 작동되어 상기 LED등이 점멸하는 것으로 경고 알림 신호가 출력된다.
또한, 상기 비상용 조명(363)은 상기 가로등(41)이 없거나 고장 났을 경우를 대비해 상기 CCTV(300) 옆에 설치되어 일정 조도 이하가 되면 자동으로 작동되어 조명 역할을 한다.
상기 저장부(364)는 상기 CCTV(300)에서 촬영된 영상을 녹화하여 기설정된 기간 동안 저장하고, 상기 기 설정된 기간이 경과하면 삭제하여 상기 저장부(364)의 저장용량이 차지 않도록 한다.
또한, 상기 알림표지판(365)은 상기 지지체(40)에 설치되어 상기 지지체(40)의 주변이 상기 CCTV(300)에 의해 실시간으로 촬영 중이라는 사실을 알리고, 야광처리되어 있어 야간에도 눈에 쉽게 띄어 범죄에 대한 경각심을 불러일으키는 역할을 할 수 있다.
또한, 상기 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템의 CCTV(300)는 상황전송부(370)를 더 포함할 수 있다.
상기 상황전송부(370)는 상기 움직임감지부(330)에서 움직임발생 신호가 생성되면 CCTV에서 촬영된 영상 정보를 모니터링 하도록 기 구축된 통합관제센터(200)로 상기 CCTV(300)에서 실시간으로 촬영되는 영상 정보와 함께 상기 생성된 움직임발생 신호를 전송한다.
이때, 상기 움직임발생 신호는, 상기 영상분석부(320)에서 미리 설정된 범위(50) 내에 객체(G)가 기 설정된 시간 이상 연속적으로 감지될 때에만 생성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 CCTV(300)는 상기 지지체(40)에 설치되어 객체(G)에 의해 눌러지면 비상벨 신호를 생성하는 비상벨 신호 발생부(380)를 더 포함하고, 상기 알림제어부(310)는 상기 움직임감지부(330)에서 움직임발생 신호가 생성되고, 상기 비상벨 신호 발생부(380)에서도 비상벨 신호가 생성되면 상기 지지체(40)에 설치된 스피커(311)를 통해 경고 알림이 출력되도록 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
A 제1위치 B 제2위치
C 최단경로 D 우회경로
E 이동로의 폭 F 보정된 이동로 폭
G 객체 H 다른 객체
I 기 설정된 거리 10 이동로
20 장애물 30 긴급차량
40 지지체 41 가로등
50 기 설정된 범위 100 단말기
200 통합관제센터 210 입력부
220 최단경로 분석부 230 판단부
240 통신부 250 우회경로 분석부
260 동물 출현 분석부 270 동물 출현정보 DB
300 CCTV 310 알림제어부
311 스피커 320 영상분석부
330 움직임감지부 340 보조 CCTV
350 음향감지센서 351 비명소리DB
352 음향감지부 360 적외선CCTV
361 열감지기 362 비상경광등
363 비상용 조명 364 저장부
365 알림표지판 370 상황전송부
380 비상벨 신호 발생부

Claims (3)

  1. 화재 및 사고를 포함하는 긴급상황이 발생한 위치로 이동하는 긴급차량(30) 내에 설치되어 사용자에게 주행경로정보를 제공하는 단말기(100);
    상기 단말기(100)와 통신 가능하도록 연결되어 긴급상황 발생시 긴급차량의 현재 위치인 제1위치(A)에서 긴급상황이 발생한 위치인 제2위치(B)까지 상기 긴급차량(30)이 통과할 수 있는 최단경로(C)를 계산하여 상기 단말기(100)로 전송하는 통합관제센터(200); 및
    상기 통합관제센터(200)와 통신 가능하도록 연결되고, 간선도로, 지선도로 및 이면도로를 포함하는 차량의 이동로(10) 각 지점에 설치되어 상기 이동로(10)를 실시간 촬영하여 촬영된 영상 정보를 상기 통합관제센터(200)로 전송하는 복수 개의 CCTV(300); 를 포함하고,
    상기 통합관제센터(200)는,
    긴급상황 발생시 긴급상황이 발생된 위치인 제1위치(A) 정보와 상기 제1위치(A)로 출동할 긴급차량(30)의 위치인 제2위치(B) 정보 및 긴급차량의 폭 정보가 입력되는 입력부(210);
    상기 제2위치(B)로부터 상기 제1위치(A)까지의 경로 중 최단경로(C)를 추출하는 최단경로 분석부(220);
    상기 최단경로 분석부(220)에서 추출된 최단경로(C) 상에 설치된 상기 복수개의 CCTV(300)에서 촬영된 영상 정보 각각에 포함된 이동로의 폭(E) 정보를 산출하고, 상기 이동로 상에 불법 주정차 차량 및 불법 시설물을 포함하는 장애물(20)이 감지되는 이동로(10)는 상기 장애물(20)의 크기를 반영하여 보정된 이동로 폭(F) 정보를 산출하여 상기 이동로의 폭(E) 정보 또는 보정된 이동로 폭(F) 정보와 상기 긴급차량의 폭 정보를 통해 상기 이동로 중에 상기 긴급차량의 폭보다 좁은 이동로가 있는지 비교하여 상기 긴급차량이 상기 최단경로(C)의 모든 이동로를 통과할 수 있는지 여부를 판단하는 판단부(230);
    상기 판단부(230)에서 상기 최단경로(C)를 상기 긴급차량(30)이 통과할 수 있다고 판단하면 상기 단말기(100)로 상기 최단경로(C) 정보를 전송하는 통신부(240) 및
    상기 판단부(230)에서 상기 긴급차량(30)이 상기 최단경로(C)를 통과하지 못한다고 판단하면 상기 최단경로(C)의 이동로 중 긴급차량이 통과하지 못하는 이동로를 제외하고 상기 제2위치(B)로부터 상기 제1위치(A)까지의 경로 중 최단경로인 우회경로(D)를 추출하는 우회경로 분석부(250); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고,
    상기 CCTV(300)는 알림제어부(310)를 더 포함하여, 상기 최단경로(C)를 따라 긴급차량이 상기 제1위치(A)에서 제2위치(B)로 이동할 때, 상기 긴급차량이 상기 CCTV(300)로부터 기 설정된 거리(I) 이내에 접근시 상기 알림제어부(310)에서 알림 소리를 발생시키는 것을 특징으로 하고,
    상기 통합관제센터(200)는,
    상기 복수개의 CCTV(300)에서 촬영된 영상 정보 각각에서 동물이 출현하는 것을 감지하여 출현한 동물이 촬영된 복수개의 CCTV(300)의 위치 및 출현한 시간을 지도상에 표시하여 시간대에 따른 동물의 이동 경로를 분석하는 동물 출현 분석부(260); 와
    상기 동물 출현 분석부(260)에서 분석된 동물의 출현시간 및 시간대에 따른 이동경로를 저장하는 동물 출현정보 DB(270); 를 더 포함하고,
    상기 동물 출현정보 DB(270)에 저장된 동물의 출현시간이 되면 상기 통신부(240)를 통해 상기 단말기(100)에 동물의 출현 예정 경고 및 시간대에 따른 이동 경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 CCTV(300)는,
    실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체(40) 상측에 설치되어, 상기 지지체(40)를 중심으로 기 설정된 범위(50)에 해당되는 지상의 영상을 실시간으로 촬영하고,
    상기 CCTV(300)에서 촬영된 실시간 영상 정보를 분석하여 상기 기 설정된 범위(50) 내에서 객체(G)의 움직임이 있는지 여부를 탐지하는 영상분석부(320);
    상기 영상분석부(320)에서 객체(G)의 움직임이 감지되면 움직임발생 신호를 생성하는 움직임감지부(330)와;
    상기 영상분석부(320)에서 상기 기 설정된 범위(50) 내에 상기 객체(G)와 다른 객체(H)의 움직임이 더 감지되면, 상기 다른 객체(H)를 추적하면서 촬영하도록 설치된 보조 CCTV(340); 를 포함하고,
    상기 알림제어부(310)는 상기 움직임감지부(330)에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하고,
    상기 CCTV(300)는,
    상기 지지체(40) 주변의 음향을 감지하는 음향감지센서(350);
    사람의 비명소리에 관한 하나 이상의 음향 데이터가 기 저장된 비명소리DB(351); 및
    상기 음향감지센서(350)에서 감지된 소리와 상기 비명소리DB(351)의 음향 데이터를 비교하여 상기 음향감지센서(350)에서 감지된 소리의 파형이 상기 비명소리DB(351)의 음향 데이터의 파형 중 어느 하나 이상과 대응되는 경우 사람의 비명소리로 판단해서 비명발생 신호를 생성하는 음향감지부(352); 를 더 포함하고,
    상기 알림제어부(310)는 상기 음향감지부(352)에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체(40)에 설치된 스피커를 통해 경고 알림이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하고,
    상기 CCTV(300)는,
    적외선CCTV(360), 열감지기(361), 비상경광등(362), 비상용 조명(363), 저장부(364) 및 알림표지판(365) 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 움직임감지부(330)에서 움직임발생 신호가 생성되면 상기 CCTV(300)에서 촬영된 영상 정보를 상기 통합관제센터(200)로 상기 CCTV(300)에서 실시간으로 촬영되는 영상 정보와 함께 상기 생성된 움직임발생 신호를 전송하는 상황전송부(370); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템.
  3. 삭제
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