KR101566184B1 - 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 네비게이션 어플리케이션을 제공하는 메인서버와 상기 메인서버로부터 네비게이션 어플리케이션을 제공받아 네비게이션 기능을 수행하는 사용자클라이언트를 포함하는 네비게이션 시스템으로서, 상기 사용자클라이언트는, 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 사용자에 의해 목적지 선택정보가 입력되면, GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하고, 상기 제1위치정보와 상기 입력된 목적지 선택정보에 대한 목적지 위치정보를 상기 메인서버로 송신하고, 상기 메인서버는, 상기 사용자클라이언트로부터 제1위치정보와 목적지 위치정보를 수신받고, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, CCTV와 가로등 및 보안등에 관한 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 동물이 출현하는 위치와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치 및 낙석의 위험이 있는 위치에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하여 상기 사용자 클라이언트로 전송하며, 상기 사용자클라이언트는 상기 메인서버로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템에 관한 것이다. 이에 따르면, 사용자클라이언트를 통해 네비게이션 기능을 이용시 사용자가 위치한 지점에서부터 목적지까지 CCTV, 가로등, 보안등 등이 설치된 부분으로 이동할 수 있게끔 안전한 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공할 수 있다.

Description

안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템{NAVIGATION SYSTEM FOR GENERATING A SAFETY ROUTE}

본 발명은 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자클라이언트를 통해 네비게이션 기능을 이용시 사용자가 위치한 지점에서부터 목적지까지 CCTV, 가로등, 보안등 등이 설치된 부분으로 이동할 수 있게끔 안전한 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

네비게이션 시스템이란 단말기 등의 장치에 지도를 보여주거나 지름길을 찾아 자동차, 배, 자전거, 도보 등 다양한 수단으로 목적지까지 원활히 도착할 수 있도록 도와주는 시스템이다.

하지만, 네비게이션 시스템을 이용하여 목적지까지 이동할 경우, 최단거리만을 계산하여 지도에 경로를 표시해주기 때문에, 가로등이 없는 어두운 길일지라도 경로로 표시하여 길을 안내하여 여성, 노약자, 아동 등의 사회적 약자들에게 불안감을 야기시키는 경우가 발생할 수밖에 없다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제10-2010-0082230호에 개시되어 있는 바와 같다.

그러나 상기 한국공개특허공보 제10-2010-0082230호 역시 상술한 문제점에 대한 해결책을 전혀 제시하지 못하고 있는 실정이다.

상술한 바와 같은 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 사용자클라이언트를 통해 네비게이션 기능을 이용시 사용자가 위치한 지점에서부터 목적지까지 CCTV, 가로등, 보안등 등이 설치된 부분으로 이동할 수 있게끔 안전한 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 범죄가 일어났던 우범지역으로는 경로를 표시할 수 없게끔 우범지역으로의 경로표시를 제한하는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 전자발찌를 착용한 범죄자들이 일정거리 이상 가까워지게되면 이를 감지하여 사용자에게 이를 알려주고 범죄자들의 위치를 확인 가능하기 때문에 네비게이션 이용자들의 불안감을 해소해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 동물이 자주 출현했거나, 도로 및 인도의 균열이 발생했거나 또는 낙석의 위험이 있을 경우, 위험 경로로 판단하여 우회 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 실외에서 객체에게 위급상황이 발생했을 때 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체에 상기 객체가 접근하는 것만으로 상기 지지체에 설치된 CCTV에서 촬영된 영상 정보로부터 영상분석부가 객체의 움직임을 감지하여 스피커로 경고 알림 신호를 출력하고, 지역구조센터로 경고메시지와 촬영된 영상을 전송할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공하기 위함이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 네비게이션 어플리케이션을 제공하는 메인서버와 상기 메인서버로부터 네비게이션 어플리케이션을 제공받아 네비게이션 기능을 수행하는 사용자클라이언트를 포함하는 네비게이션 시스템으로서, 상기 사용자클라이언트는, 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 사용자에 의해 목적지 선택정보가 입력되면, GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하고, 상기 제1위치정보와 상기 입력된 목적지 선택정보에 대한 목적지 위치정보를 상기 메인서버로 송신하고, 상기 메인서버는, 상기 사용자클라이언트로부터 제1위치정보와 목적지 위치정보를 수신받고, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, CCTV와 가로등 및 보안등에 관한 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 동물이 출현하는 위치와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치 및 낙석의 위험이 있는 위치에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하여 상기 사용자 클라이언트로 전송하며, 상기 사용자클라이언트는 상기 메인서버로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행하는 것을 특징으로 하고, 상기 메인서버는, GPS수신장치를 통해 실시간으로 전자발찌 착용자들의 현재위치를 추적하기 위하여 기 구축된 외부 시스템으로부터 전자발찌 착용자들의 현재위치를 나타내는 하나 이상의 제2위치정보를 실시간으로 수신하여 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 사용자클라이언트는 상기 알람정보를 수신받고, 수신된 알람정보를 출력하는 것을 특징으로 하며, 상기 사용자 클라이언트는, 목적지를 선택하여 목적지 위치정보를 생성하는 선택정보생성부; GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재 위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하는 위치정보생성부; 상기 제1위치정보와 상기 목적지 위치정보를 송신하는 사용자송신부; 서버로부터 경로데이터 및 알람정보를 수신받는 사용자수신부; 메인서버로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행하는 정보출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 메인서버는, 상기 제2위치정보, 상기 제1위치정보 및 상기 목적지 위치정보를 수신받는 중앙수신부; CCTV설치 정보, 가로등 및 보안등 설치 정보를 포함하는 안전지도데이터, 동물이 출현하는 위치와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치 및 낙석의 위험이 있는 위치에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터 및 경로데이터를 저장하는 중앙저장부; 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, 상기 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 상기 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하는 경로데이터생성부; 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 생성하는 알람정보생성부; 상기 경로데이터 및 알람정보를 송신하는 중앙송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 중앙수신부는, 범죄가 발생된 위치 정보가 전자지도 상에 표시되도록 기 구축된 외부 시스템으로부터 범죄가 발생된 위치 정보를 전자 지도 상에 포함하는 범죄지도데이터를 수신받아 상기 중앙저장부에 저장하고, 상기 경로데이터는, 상기 범죄지도데이터와 상기 하나 이상의 경로와의 중첩도를 비교 산출하여 범죄지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터 및 상기 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 범죄지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 사용자클라이언트는, 특정 제2위치정보로부터 상기 알람정보를 미리 설정된 시간 이상 수신하게 되면 제1위치정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버로 송신하는 구조요청부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 메인서버는, 상기 중앙수신부가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부를 통해 지역구조센터로 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 지역구조센터는, 상기 메인서버로부터 확인된 제1위치정보와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 제1위치정보를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 CCTV는, 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체 상측에 설치되어, 상기 지지체를 중심으로 기 설정된 범위에 해당되는 지상의 영상을 실시간으로 촬영하고, 상기 CCTV에서 촬영된 실시간 영상 정보를 분석하여 상기 기 설정된 범위 내에서 객체의 움직임이 있는지 여부를 탐지하는 영상분석부; 상기 영상분석부에서 객체의 움직임이 감지되면 움직임발생 신호를 생성하는 움직임감지부와; 상기 영상분석부에서 상기 기 설정된 범위 내에 상기 객체와 다른 객체의 움직임이 더 감지되면, 상기 다른 객체를 추적하면서 촬영하도록 설치된 보조 CCTV; 상기 움직임감지부에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호가 출력되도록 제어되는 알림제어부; 상기 지지체 주변의 음향을 감지하는 음향감지센서; 사람의 비명소리에 관한 하나 이상의 음향 데이터가 기 저장된 비명소리DB; 및 상기 음향감지센서에서 감지된 소리와 상기 비명소리DB의 음향 데이터를 비교하여 상기 음향감지센서에서 감지된 소리의 파형이 상기 비명소리DB의 음향 데이터의 파형 중 어느 하나 이상과 대응되는 경우 사람의 비명소리로 판단해서 비명발생 신호를 생성하는 음향감지부; 를 포함하고, 상기 알림제어부는, 상기 음향감지부에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체에 설치된 스피커를 통해 경고 알림이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하고, 상기 움직임감지부는, 상기 영상분석부에서 움직임이 감지되는 객체를 분석하여 지면으로부터 네발로 서있다고 판단되면 동물이 출현한 것으로 판단하되, 상기 동물의 출현빈도가 미리 설정된 시간 내에 미리 설정된 횟수 이상 출현할 경우 상기 메인서버의 위험지도데이터에 동물이 출현하는 위치에 해당하는 위험정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하며, 상기 알림제어부는, 상기 움직임감지부에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호를 출력하거나 상기 음향감지부에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체에 설치된 스피커를 통해 경고 알림 신호를 출력한 후, 해당 CCTV의 설치위치를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버로 송신하는 것을 특징으로 하고, 상기 메인서버는, 상기 중앙수신부가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부를 통해 지역구조센터로 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 지역구조센터는, 상기 메인서버로부터 확인된 CCTV 설치위치와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 CCTV 설치위치를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.

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이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 사용자클라이언트를 통해 네비게이션 기능을 이용시 사용자가 위치한 지점에서부터 목적지까지 CCTV, 가로등, 보안등 등이 설치된 부분으로 이동할 수 있게끔 안전한 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 범죄가 일어났던 우범지역으로는 경로를 표시할 수 없게끔 우범지역으로의 경로표시를 제한하는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 전자발찌를 착용한 범죄자들이 일정거리 이상 가까워지게되면 이를 감지하여 사용자에게 이를 알려주고 범죄자들의 위치를 확인 가능하기 때문에 네비게이션 이용자들의 불안감을 해소해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 동물이 자주 출현했거나, 도로 및 인도의 균열이 발생했거나 또는 낙석의 위험이 있을 경우, 위험 경로로 판단하여 우회 경로를 제공해주는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 실외에서 객체에게 위급상황이 발생했을 때 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체에 상기 객체가 접근하는 것만으로 상기 지지체에 설치된 CCTV에서 촬영된 영상 정보로부터 영상분석부가 객체의 움직임을 감지하여 스피커로 경고 알림 신호를 출력하고, 지역구조센터로 경고메시지와 촬영된 영상을 전송할 수 있는 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 나타낸 블럭도
도 2 내지 도5는 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 경로데이터 생성과정을 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 CCTV의 구성을 나타낸 블럭도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 CCTV를 나타낸 예시도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하는 순서를 나타낸 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

본 발명은, 네비게이션 어플리케이션을 제공하는 메인서버(200)와 상기 메인서버(200)로부터 네비게이션 어플리케이션을 제공받아 네비게이션 기능을 수행하는 사용자클라이언트(100)를 포함하는 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

여기서 사용자클라이언트(100)는 일반적으로 휴대폰 단말기, 스마트폰 단말기, PDA단말기, 내비게이션 단말기와 같은 휴대용 단말기에 기록된 기록매체가 되겠지만, 이것으로 제한되는 것은 아니다. 즉, 개인용 컴퓨터 등 단말기의 형태에 관계없이 메인서버(200)와 유선 또는 무선 방식으로 통신할 수 있고, 상기 기록매체가 기록되어 있다면 사용자클라이언트(100)로서 이용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 나타낸 블럭도이고, 도 2 내지 도5는 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 경로데이터 생성과정을 나타낸 예시도이다.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명인 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템은, 사용자클라이언트(100), 메인서버(200)를 포함한다.

사용자클라이언트(100)는, 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 사용자에 의해 목적지 선택정보가 입력되면, GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하고, 상기 제1위치정보와 상기 입력된 목적지 선택정보에 대한 목적지 위치정보를 메인서버(200)로 송신한다.

메인서버는, 상기 사용자클라이언트(100)로부터 제1위치정보와 목적지 위치정보를 수신받고, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, CCTV(300)와 가로등(510) 및 보안등(520)에 관한 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 동물이 출현하는 위치(㉠)와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치(㉡) 및 낙석의 위험이 잇는 위치(㉢)에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하여 상기 사용자클라이언트(100)로 전송한다.

여기서, CCTV(300)와 가로등(510) 및 보안등(520)에 관한 위치정보는 CCTV(300)와 가로등(510) 및 보안등(520)이 설치된 위치인 것이 바람직하다.

그리고, 동물이 출현하는 위치(㉠)와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치(㉡) 및 낙석의 위험이 잇는 위치(㉢)에 관한 위험정보는 기존에 데이터베이스화된 자료를 이용하거나, 안전정보 통합 관리 시스템에서 업데이트되는 정보를 이용하여 업데이트 되는 것이 바람직하다.

상기 사용자클라이언트(100)는 상기 메인서버(200)로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행한다.

또한, 메인서버(200)는, GPS수신장치를 통해 실시간으로 전자발찌 착용자들의 현재위치를 추적하기 위하여 기 구축된 외부 시스템으로부터 전자발찌 착용자들의 현재위치를 나타내는 하나 이상의 제2위치정보를 실시간으로 수신하여 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트(100)로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 송신한다.

상기 사용자클라이언트(100)는, 상기 알람정보를 수신받고, 수신된 알람정보를 출력한다.

여기서, 알람정보는 사용자 단말기의 진동기능, 소리기능, 라이트기능 등 다양한 기능을 통해 사용자에게 출력될 수 있는 것이 바람직하다.

여기서, 사용자클라이언트(100)는, 선택정보생성부(110), 위치정보생성부(120), 사용자송신부(130), 사용자수신부(140), 정보출력부(150), 구조요청부(160)를 포함한다.

선택정보생성부(110)는, 목적지를 선택하여 목적지 위치정보를 생성한다.

위치정보생성부(120)는, GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재 위치에 해당하는 제1위치정보를 추출한다.

사용자송신부(130)는, 상기 제1위치정보와 상기 목적지 위치정보를 송신한다.

사용자수신부(140)는, 서버로부터 경로데이터 및 알람정보를 수신받는다.

정보출력부(150)는, 메인서버(200)로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행한다.

또한, 상기 사용자클라이언트(100)는, 구조요청부(160)를 더 포함한다.

구조요청부(160)는, 특정 제2위치정보로부터 상기 알람정보를 미리 설정된 시간 이상 수신하게 되면 제1위치정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버(200)로 송신한다.

메인서버(200)는, 상기 사용자클라이언트(100)로부터 제1위치정보와 목적지 위치정보를 수신받고, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, CCTV(300), 가로등(510) 및 보안등(520) 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 상기 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하여 상기 사용자클라이언트(100)로 송신한다.

또한, 메인서버(200)는, GPS수신장치를 통해 실시간으로 전자발찌 착용자들의 현재위치를 추적하기 위하여 기 구축된 외부 시스템인 법무부중앙관제센터로부터 전자발찌 착용자들의 현재위치를 나타내는 하나 이상의 제2위치정보를 실시간으로 수신하여 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트(100)로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 송신한다.

그리고, 사용자클라이언트(100)는 상기 알람정보를 수신받고, 수신된 알람정보를 출력한다.

메인서버(200)는, 중앙수신부(210), 중앙저장부(220), 경로데이터생성부(230), 중앙송신부(240), 알림정보생성부(250)를 포함한다.

중앙수신부(210)는, GPS수신장치를 통해 실시간으로 전자발찌 착용자들의 현재위치를 추적하기 위하여 법무부관제센터(600)로부터 전자발찌 착용자들의 현재위치를 나타내는 하나 이상의 제2위치정보, 상기 사용자클라이언트(100)의 현재위치를 나타내는 제1위치정보 및 상기 선택정보생성부(110)로부터 목적지 위치정보를 수신받는다.

또한, 상기 중앙수신부(210)는, 범죄가 발생된 위치(610) 정보가 전자지도 상에 표시되도록 기 구축된 외부 시스템인 안전정보통합관리시스템(400)으로부터 범죄 발생 지도정보를 포함하는 범죄지도데이터를 수신받아 상기 중앙저장부(220)에 저장한다.

중앙저장부(220)는, CCTV(300)와 가로등(510) 및 보안등(520) 설치 정보를 포함하는 안전지도데이터, 위험지도데이터 및 경로데이터를 저장한다.

경로데이터생성부(230)는, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, 상기 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 상기 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성한다.

여기서, 경로데이터는, 상기 범죄지도데이터와 상기 하나 이상의 경로와의 중첩도를 비교 산출하여 범죄지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터 및 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 범죄지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 것을 특징으로 한다.

알람정보생성부는, 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트(100)로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 생성한다.

중앙송신부(240)는, 상기 경로데이터 및 알람정보를 송신한다.

또한, 메인서버(200)는, 상기 중앙수신부(210)가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부(240)를 통해 지역구조센터(500)로 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 지역구조센터(500)는, 상기 메인서버(200)로부터 확인된 제1위치정보와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 제1위치정보를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 CCTV(300)의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템의 CCTV(300)를 나타낸 예시도이다.

도 6 내지 도 7을 참고하면, 상기 CCTV(300)는 실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체(40) 상측에 설치되어, 상기 지지체(40)를 중심으로 미리 설정된 범위(50)에 해당되는 지상의 영상을 실시간으로 촬영하고, 영상분석부(320), 움직임감지부(330) 및 보조 CCTV(340)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 영상분석부(320)는 상기 CCTV(300)에서 촬영된 영상 정보로부터 상기 기 설정된 범위(50) 내에서 객체(G)의 움직임이 있는지 여부를 감지한다.

즉, 상기 CCTV(300)에서 상기 기 설정된 범위(50)에 해당하는 지상을 실시간 촬영한 영상 정보를 분석하여 상기 기 설정된 범위(50) 내로 위험을 느낀 객체(G)가 들어오게 되면 객체(G)의 움직임을 탐지하게 되는 것이다.

또한, 상기 움직임감지부(330)는 상기 영상분석부(320)에서 객체(G)의 움직임이 감지되면 움직임발생 신호를 생성한다.

이때, 상기 알림제어부(310)는 상기 움직임감지부(330)에서 움직임발생 신호가 전송되면 상기 지지체(40)에 설치된 스피커(311)를 통해 알림 소리가 발생하도록 제어한다.

상기 보조 CCTV(340)는 상기 영상분석부(320)에서 상기 미리 설정된 범위 내에 상기 객체(G)와 다른 객체(H)의 움직임이 더 감지되면, 상기 다른 객체(H)를 추적하면서 촬영하도록 상기 CCTV(300)와 함께 설치된다.

이때, 상기 보조 CCTV(340)에서 촬영된 영상 정보는 상기 통합관제센터(200)로 전송된다.

또한, 상기 CCTV(300)는 음향감지센서(350), 비명소리DB(351) 및 음향감지부(352)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 음향감지센서(350)는 상기 CCTV(300)가 설치된 지지체(40) 주변의 음향을 감지한다.

또한, 상기 비명소리DB(351)에는 사람의 비명소리에 관한 하나 이상의 음향 데이터가 기 저장된다.

또한, 상기 음향감지부(352)는 상기 음향감지센서(350)에서 감지된 소리와 상기 비명소리DB(351)의 음향 데이터를 비교하여 상기 음향감지센서(350)에서 감지된 소리의 파형이 상기 비명소리DB(351)의 음향 데이터의 파형 중 어느 하나 이상과 대응되는 경우 사람의 비명소리로 판단해서 비명발생 신호를 생성한다.

이때, 상기 음향감지부(352)에서 비명발생 신호가 생성되면, 상기 알림제어부(310)는 상기 지지체(40)에 설치된 스피커(311)를 통해 경고 알림이 출력되도록 제어한다.

또한, 상기 움직임감지부(330)는, 상기 영상분석부(320)에서 움직임이 감지되는 객체를 분석하여 지면으로부터 네발로 서있다고 판단되면 동물이 출현한 것으로 판단하되, 상기 동물의 출현빈도가 미리 설정된 시간 내에 미리 설정된 횟수 이상 출현할 경우 상기 메인서버의 위험지도데이터에 동물이 출현하는 위치(㉠)에 해당하는 위험정보를 업데이트하는 것을 특징으로 한다.

즉, 동물이 자주 출현하는 지역에 자동차가 운행할 경우 충돌의 위험이 있고, 사람이 지나칠 경우 동물의 공격을 받을 가능성이 있기 때문에 CCTV(300)를 이용하여 동물의 출현 빈도를 계산하여 출현빈도가 많은 위치를 위험정보로 지정한 후 사용자 단말기에 주의하라는 경고 메시지를 띄우거나 우회하도록 하여 동물에 의해 발생되는 사고를 미연에 방지하는 것이 가능해진다.

또한, 상기 알림제어부(310)는, 상기 움직임감지부(330)에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호가 출력되거나 상기 음향감지부(340)에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체(40)에 설치된 스피커(311)를 통해 경고 알림이 출력되면, 해당 CCTV(300)의 설치위치를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버(200)로 송신하는 것을 특징으로 한다.

즉, 알림을 출력함과 동시에 구조요청을 실시하기 때문에 피해범죄에 대한 빠른 대처가 가능해진다.

그리고, 상기 메인서버(200)는, 상기 중앙수신부(210)가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부(240)를 통해 지역구조센터(500)로 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 지역구조센터(500)는, 상기 메인서버(200)로부터 확인된 CCTV(300) 설치위치와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 CCTV(300) 설치위치를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템을 제공하는 순서를 나타낸 순서도이다.

도 8을 참고하면, 우선, 사용자클라이언트(100)가 목적지를 선택하여 목적지 위치정보를 생성한다(S110).

그 다음, 사용자클라이언트(100)가 GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재 위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하고, 상기 제1위치정보와 상기 목적지 위치정보를 송신한다(S120).

그 다음, 메인서버(200)가, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성한다(S130).

그 다음, 메인서버(200)가, CCTV(300)와 가로등(510) 및 보안등(520)에 관한 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 상기 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성한다(S140).

그 다음, 메인서버(200)가, 상기 S140단계에서 생성된 경로데이터에 상기 범죄지도데이터와 상기 하나 이상의 경로와의 중첩도를 비교 산출하여 범죄지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 범죄지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분한다(S150).

그 다음, 경로데이터를 생성한다(S160).

그 다음, 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하는지 판단한다(S170).

그 다음, 미리 설정된 거리 이하에 위치한다고 판단되면 상기 사용자클라이언트(100)로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 생성하고, 미리 설정된 거리 이상으로 위치한다고 알람정보를 생성하지 않는다(S180).

그 다음, 특정 제2위치정보로부터 상기 알람정보를 미리 설정된 시간 이상 수신하게 되면 제1위치정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 지역구조센터(500)로 송신하고, 미리 설정된 시간 이하로 수신하게되면 구조요청정보를 생성하지 않는다.(S190)

그 다음, 지역구조센터(500)가 구조지시정보를 제1위치정보와 인접한 복수의 순찰차 단말들로 송신한다(S200).

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

40: 지지체 50: 기 설정된 범위
100: 사용자클라이언트 110: 선택정보생성부
120: 위치정보생성부 130: 사용자송신부
140: 사용자수신부 150: 정보출력부
160: 구조요청부 200: 메인서버
210: 중앙수신부 220: 중앙저장부
230: 경로데이터생성부 240: 중앙송신부
250: 알림정보생성부 300: CCTV
310: 알림제어부 311: 스피커
320: 영상분석부 330: 움직임감지부
340: 보조CCTV 350: 음향감지센서
351: 비명소리DB 352: 음향감지부
510: 가로등 520: 보안등
㉠ : 동물이 출현하는 위치 ㉡ : 균열이 발생된 위치
㉢ : 낙석의 위험이 있는 위치 610: 범죄발생위치
G : 객체 H : 다른 객체
400: 안전정보통합관리시스템 500: 지역구조센터
600: 법무부관제센터

Claims (3)

1. 네비게이션 어플리케이션을 제공하는 메인서버와 상기 메인서버로부터 네비게이션 어플리케이션을 제공받아 네비게이션 기능을 수행하는 사용자클라이언트를 포함하는 네비게이션 시스템으로서,
   상기 사용자클라이언트는,
   상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 사용자에 의해 목적지 선택정보가 입력되면, GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하고, 상기 제1위치정보와 상기 입력된 목적지 선택정보에 대한 목적지 위치정보를 상기 메인서버로 송신하고,
   상기 메인서버는,
   상기 사용자클라이언트로부터 제1위치정보와 목적지 위치정보를 수신받고, 상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, CCTV와 가로등 및 보안등에 관한 위치정보를 포함하는 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 동물이 출현하는 위치와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치 및 낙석의 위험이 있는 위치에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하여 상기 사용자 클라이언트로 전송하며,
   상기 사용자클라이언트는 상기 메인서버로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행하는 것을 특징으로 하고,
   상기 메인서버는,
   GPS수신장치를 통해 실시간으로 전자발찌 착용자들의 현재위치를 추적하기 위하여 기 구축된 외부 시스템으로부터 전자발찌 착용자들의 현재위치를 나타내는 하나 이상의 제2위치정보를 실시간으로 수신하여 상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 송신하는 것을 특징으로 하며,
   상기 사용자클라이언트는
   상기 알람정보를 수신받고, 수신된 알람정보를 출력하는 것을 특징으로 하고,
   상기 사용자 클라이언트는
   목적지를 선택하여 목적지 위치정보를 생성하는 선택정보생성부;
   GPS수신장치를 통해 실시간으로 현재 위치에 해당하는 제1위치정보를 추출하는 위치정보생성부;
   상기 제1위치정보와 상기 목적지 위치정보를 송신하는 사용자송신부;
   서버로부터 경로데이터 및 알람정보를 수신받는 사용자수신부;
   메인서버로부터 상기 생성된 경로데이터를 전송받고 상기 네비게이션 어플리케이션을 통해 상기 내림차순으로 구분된 하나 이상의 경로 중 선택된 하나의 경로에 따라 네비게이션 기능을 수행하는 정보출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하고,
   상기 메인서버는,
   상기 제2위치정보, 상기 제1위치정보 및 상기 목적지 위치정보를 수신받는 중앙수신부;
   CCTV설치 정보, 가로등 및 보안등 설치 정보를 포함하는 안전지도데이터, 동물이 출현하는 위치와 인도 및 도로에 균열이 발생된 위치 및 낙석의 위험이 있는 위치에 관한 위험정보를 포함하는 위험지도데이터 및 경로데이터를 저장하는 중앙저장부;
   상기 제1위치정보로부터 상기 목적지 위치정보까지의 하나 이상의 경로를 생성하되, 상기 안전지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하고, 상기 위험지도데이터와 상기 하나 이상의 경로간의 중첩도를 비교 산출하여 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 위험지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 경로데이터를 생성하는 경로데이터생성부;
   상기 제1위치정보와 상기 제2위치정보가 미리 설정된 거리 이하로 위치하면 상기 사용자클라이언트로 상기 제2위치정보가 포함된 알람정보를 생성하는 알람정보생성부; 및
   상기 경로데이터 및 알람정보를 송신하는 중앙송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하며,
   상기 중앙수신부는,
   범죄가 발생된 위치 정보가 전자지도 상에 표시되도록 기 구축된 외부 시스템으로부터 범죄가 발생된 위치 정보를 전자 지도 상에 포함하는 범죄지도데이터를 수신받아 상기 중앙저장부에 저장하고,
   상기 경로데이터는,
   상기 범죄지도데이터와 상기 하나 이상의 경로와의 중첩도를 비교 산출하여 범죄지도데이터로 인해 산출된 중첩도를 상기 안전지도데이터 및 상기 위험지도데이터로 인해 산출된 중첩도에서 뺀 후, 범죄지도데이터의 중첩도가 빠진 중첩도에 따라 내림차순으로 구분된 상기 하나 이상의 경로를 포함하는 것을 특징으로 하고,
   상기 사용자클라이언트는,
   특정 제2위치정보로부터 상기 알람정보를 미리 설정된 시간 이상 수신하게 되면 제1위치정보를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버로 송신하는 구조요청부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
   상기 메인서버는,
   상기 중앙수신부가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부를 통해 지역구조센터로 송신하는 것을 특징으로 하며,
   상기 지역구조센터는,
   상기 메인서버로부터 확인된 제1위치정보와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 제1위치정보를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 안전경로를 생성하며,
   상기 CCTV는,
   실외 지상에 설치되는 폴(pole) 형태의 지지체 상측에 설치되어, 상기 지지체를 중심으로 기 설정된 범위에 해당되는 지상의 영상을 실시간으로 촬영하고,
   상기 CCTV에서 촬영된 실시간 영상 정보를 분석하여 상기 기 설정된 범위 내에서 객체의 움직임이 있는지 여부를 탐지하는 영상분석부;
   상기 영상분석부에서 객체의 움직임이 감지되면 움직임발생 신호를 생성하는 움직임감지부와;
   상기 영상분석부에서 상기 기 설정된 범위 내에 상기 객체와 다른 객체의 움직임이 더 감지되면, 상기 다른 객체를 추적하면서 촬영하도록 설치된 보조 CCTV;
   상기 움직임감지부에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호가 출력되도록 제어되는 알림제어부;
   상기 지지체 주변의 음향을 감지하는 음향감지센서;
   사람의 비명소리에 관한 하나 이상의 음향 데이터가 기 저장된 비명소리DB; 및
   상기 음향감지센서에서 감지된 소리와 상기 비명소리DB의 음향 데이터를 비교하여 상기 음향감지센서에서 감지된 소리의 파형이 상기 비명소리DB의 음향 데이터의 파형 중 어느 하나 이상과 대응되는 경우 사람의 비명소리로 판단해서 비명발생 신호를 생성하는 음향감지부; 를 포함하고,
   상기 알림제어부는,
   상기 음향감지부에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체에 설치된 스피커를 통해 경고 알림이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하고,
   상기 움직임감지부는,
   상기 영상분석부에서 움직임이 감지되는 객체를 분석하여 지면으로부터 네발로 서있다고 판단되면 동물이 출현한 것으로 판단하되, 상기 동물의 출현빈도가 미리 설정된 시간 내에 미리 설정된 횟수 이상 출현할 경우 상기 메인서버의 위험지도데이터에 동물이 출현하는 위치에 해당하는 위험정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하며,
   상기 알림제어부는,
   상기 움직임감지부에서 움직임발생 신호가 생성되면 경고 알림 신호를 출력하거나 상기 음향감지부에서 비명발생 신호가 생성되면 상기 지지체에 설치된 스피커를 통해 경고 알림 신호를 출력한 후, 해당 CCTV의 설치위치를 포함하는 구조요청정보를 생성하여 메인서버로 송신하는 것을 특징으로 하고,
   상기 메인서버는,
   상기 중앙수신부가 상기 구조요청정보를 수신받고, 수신받은 상기 구조요청정보를 상기 중앙송신부를 통해 지역구조센터로 송신하는 것을 특징으로 하며,
   상기 지역구조센터는,
   상기 메인서버로부터 확인된 CCTV 설치위치와 인접한 복수의 순찰자 단말들로 CCTV 설치위치를 포함하는 구조지시정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 안전경로를 생성하는 네비게이션 시스템.
   
   
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