CN110749320B - 具有导航功能的路灯、路灯系统及无人机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种具有导航功能的路灯、路灯系统及无人机，能够实现路灯对无人机的导航功能，增加了路灯的智能性。本公开提供的具有导航功能的路灯，包括：灯壳；探测装置，设置在所述路灯的灯杆上或所述灯壳内，用于探测所述路灯周围是否存在无人机；第一通信装置，设置在所述灯壳内，用于在探测到所述路灯周围存在无人机时，接收所述无人机发送的目标地点信息；第一处理器，设置在所述灯壳内，与所述探测装置和所述第一通信装置均相连，用于根据所述目标地点信息，确定导航路径，并控制所述第一通信装置向所述无人机发送所述导航路径，以使所述无人机按照所述导航路径移动。

Description

具有导航功能的路灯、路灯系统及无人机

技术领域

本公开涉及无人机导航领域，具体地，涉及一种具有导航功能的路灯、路灯系统及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科学技术的发展，无人机技术也得到了不断发展，无人机在各行各业中的应用都愈加频繁，比如将无人机用于航拍、灾难救援、快递运输，等等。

相关技术中，为了让无人机更准确地从起点飞行到终点，在无人机内部设置了GPS(Global Positioning System，全球定位系统)导航系统，通过GPS导航系统确定无人机的飞行路径，并使无人机按照该飞行路径移动。但是，由于GPS系统易受电磁干扰，如果无人机在电磁干扰较多的城市飞行，那么通过GPS系统导航，无人机可能无法准确从起点飞行到终点，并且，如果GPS系统有所损坏，那么无人机可能也无法准确从起点飞行到终点。

可见，相关技术中，通过GPS系统为无人机导航的技术方案存在导航不准确的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种具有导航功能的路灯、路灯系统及无人机，为路灯增添了新功能。

第一方面，本公开提供一种具有导航功能的路灯，所述路灯包括：

灯壳；

探测装置，设置在所述路灯的灯杆上或所述灯壳内，用于探测所述路灯周围是否存在无人机；

第一通信装置，设置在所述灯壳内，用于在探测到所述路灯周围存在无人机时，接收所述无人机发送的目标地点信息，其中，所述目标地点信息包括距离所述无人机行驶目的地最近的目标路灯的标识信息，以及所述行驶目的地与所述目标路灯之间的相对位置关系；

第一处理器，设置在所述灯壳内，与所述探测装置和所述第一通信装置均相连，用于根据所述目标地点信息，确定导航路径，并控制所述第一通信装置向所述无人机发送所述导航路径，以使所述无人机按照所述导航路径移动。

可选地，所述第一处理器用于：

在接收到所述无人机发送的目标地点信息后，判断所述路灯是否为所述目标地点信息对应的目标路灯；

当所述路灯为所述目标路灯时，根据所述行驶目的地与所述目标路灯之间的相对位置关系，确定所述导航路径。

可选地，所述第一处理器用于：

在接收到所述无人机发送的目标地点信息后，判断所述路灯是否为所述目标地点信息对应的目标路灯；

当所述路灯不是所述目标路灯时，根据所述目标路灯的标识信息，确定所述目标路灯的位置；

根据所述目标路灯位置，确定所述导航路径。

可选地，所述第一处理器还用于：

在确定所述导航路径后，确定所述导航路径上要经过的至少一个路灯；

分别获取所述至少一个路灯周围的环境信息；

根据所述环境信息，确定所述导航路径。

可选地，所述第一处理器还用于：

获取所述无人机的当前位置信息，并根据所述目标地点信息和所述无人机的当前位置信息，确定导航路径。

可选地，所述探测装置包括微波雷达探测装置、声音探测装置、红外探测装置、激光探测装置或电磁探测装置中的至少一种。

可选地，所述路灯还包括散热组件，设置在所述灯壳内，分别与所述探测装置、所述第一通信装置和所述第一处理器连接，用于对所述探测装置、所述第一通信装置和所述第一处理器进行散热。

可选地，所述散热组件包括导热硅脂，其中，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。

第二方面，本公开提供一种具有导航功能的路灯系统，所述系统包括：

多盏路灯，所述多盏路灯中的每盏路灯为第一方面里任一所述的路灯；

第二通信装置，用于接收无人机发送的行驶目的地；

控制器，与所述第二通信装置相连，用于根据所述行驶目的地，从所述多盏路灯中确定距离所述行驶目的地最近的目标路灯，以及所述行驶目的地与所述目标路灯之间的相对位置关系，并控制所述第二通信装置向所述无人机发送所述目标路灯的标识信息和所述相对位置关系。

第三方面，本公开提供一种无人机，所述无人机包括：

无人机主体；

第三通信装置，设置在所述无人机主体上，用于向第二方面里所述的路灯系统发送所述无人机的行驶目的地，并接收所述路灯系统发送的标识信息和相对位置关系，以及接收所述路灯系统中至少一盏路灯确定的导航路径；

第二处理器，与所述第三通信装置连接，用于根据接收到的标识信息和相对位置关系生成目标地点信息，并控制所述第三通信装置向所述路灯系统中至少一盏路灯发送所述目标地点信息。

通过上述技术方案，可以通过设置在路灯灯杆上或灯壳内的探测装置探测路灯周围是否存在无人机，通过设置在路灯灯壳内的通信装置在探测到路灯周围存在无人机时，接收无人机发送的目标地点信息，以及通过设置在路灯灯壳内的处理器根据目标地点信息，确定导航路径，并控制通信装置向无人机发送导航路径，以使无人机按照导航路径移动。也就是说，本公开的技术方案，可以通过路灯实现对无人机的导航功能，增加了路灯的智能性，并且，由于本公开的技术方案不使用GPS导航，而是通过路灯对无人机进行导航，因此可以避免GPS导航带来的导航不准确的问题，一定程度上可以提高无人机导航的准确性和稳定性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的具有导航功能的路灯的一结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的具有导航功能的路灯的另一结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的具有导航功能的路灯系统的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的无人机的框图。

附图标记说明：

11-灯壳 12-探测装置 13-第一通信装置

14-第一处理器 15-散热组件 31-多盏路灯

32-第二通信装置 33-控制器 41-无人机主体

42-第三通信装置 43-第二处理器

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

请参照图1，图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种具有导航功能的路灯的结构示意图，该路灯包括：

灯壳11；

探测装置12，设置在灯壳11内，用于探测路灯周围是否存在无人机；

第一通信装置13，设置在灯壳11内，用于在探测到路灯周围存在无人机时，接收无人机发送的目标地点信息，其中，目标地点信息包括距离无人机行驶目的地最近的目标路灯的标识信息，以及行驶目的地与目标路灯之间的相对位置关系；

第一处理器14，设置在灯壳11内，与探测装置12和第一通信装置13均相连，用于根据目标地点信息，确定导航路径，并控制第一通信装置13向无人机发送导航路径，以使无人机按照导航路径移动。

可选地，探测装置12可以是微波雷达探测装置、声音探测装置、红外探测装置、激光探测装置或电磁探测装置中的至少一种。

例如，探测装置12可以是微波雷达装置，也可以是微波雷达装置与激光探测装置的结合，等等，本公开对此不作具体限定，只要该探测装置12可以探测出路灯周围的无人机即可。

以探测装置12为微波雷达装置和激光探测装置的结合为例，可以是先由微波雷达装置对路灯周围空域进行360°全方位不间断探测，在微波雷达装置发现无人机后，再由激光探测装置进行二次探测确认，以获取一个更加准确的无人机探测结果，或者也可以是先由激光探测装置对路灯周围空域进行360°全方位不间断探测，在激光探测装置发现无人机后，再由微波雷达探测装置进行二次探测确认，以获得一个更加准确的无人机探测结果。

需要说明的是，当需要对无人机进行更加精确地探测时，可以结合多种可能的无人机探测装置进行探测，本公开对此不作限定。并且，本公开对于探测装置12设置在路灯上的具体位置也不作限定，比如，本公开一实施例中可以将探测装置12设置在路灯的灯壳内，但在另一实施例中，也可以将探测装置12设置在路灯的灯杆上，等等。

第一通信装置13设置在灯壳11内，可以是WIFI(WIreless-Fidelity，无线网)通信装置，也可以是蓝牙通信装置，还可以是其他通信装置，本公开对此不作限定，只要该第一通信装置13可以在探测到路灯周围存在无人机时，与路灯周围的无人机进行数据通信，接收无人机发送的目标地点信息即可。

无人机发送的目标地点信息包括距离无人机行驶目的地最近的目标路灯的标识信息，以及行驶目的地与目标路灯之间的相对位置关系。

路灯的标识信息可以是用户预先为路灯设置的数字编号，例如，路灯的标识信息可以是“001”，又或者，路灯的标识信息也可以是用户预先根据路灯的位置确定的位置编码，例如，路灯的标识信息可以是“第1大道_001”，等等，本公开对于路灯标识信息的具体内容不作限定，只要该标识信息表征唯一路灯即可。

行驶目的地与目标路灯之间的相对位置关系可以是行驶目的地相对目标路灯的方位关系和距离远近，等等，本公开对此不作限定。例如，行驶目的地与目标路灯之间的相对位置关系可以表示为：行驶目的地在目标路灯东北方，距离目标路灯200米的位置。

第一通信装置13接收到无人机发送的目标地点信息后，与第一通信装置13相连的第一处理器14可以根据目标地点信息，确定无人机的导航路径，并可以控制第一通信装置13向无人机发送确定的导航路径，以使无人机按照确定的导航路径移动。

可选地，第一处理器14还可以用于在接收到无人机发送的目标地点信息后，判断路灯是否为目标地点信息对应的目标路灯，当路灯为目标路灯时，根据行驶目的地与目标路灯之间的相对位置关系，确定导航路径。

例如，路灯A的探测装置12探测到了周围存在无人机，第一通信装置13接收了无人机发送的目标地点信息，且该目标地点信息中，目标路灯的标识信息为“005”，行驶目的地与目标路灯之间的相对位置关系为：行驶目的地在目标路灯西方，距离目标路灯100米的位置，那么第一处理器14可以判断路灯A是否为标识信息为“005”的目标路灯，如果判断路灯A是标识信息为“005”的目标路灯，那么第一处理器14根据行驶目的地与目标路灯之间的相对位置关系，确定导航路径，比如，确定的导航路径可以为指示无人机向西飞行100米的路径。

通过路灯的第一处理器14判断路灯是否为目标地点信息对应的目标路灯，可以在路灯是目标路灯时，根据行驶目的地与目标路灯之间的相对位置关系，确定导航路径，实现路灯对无人机的导航功能，增加了路灯的智能性，同时，由于没有使用GPS导航，一定程度上也提高了无人机导航的准确性和稳定性。

可选地，第一处理器14用于在接收到无人机发送的目标地点信息后，判断路灯是否为目标地点信息对应的目标路灯，当路灯不是目标路灯时，根据目标路灯的标识信息，确定目标路灯的位置，再根据目标路灯位置，确定导航路径。

例如，探测装置12探测到了路灯A周围存在无人机，第一通信装置13接收了无人机发送的目标地点信息，且该目标地点信息中，目标路灯的标识信息为“005”，那么第一处理器14可以判断路灯A是否为标识信息为“005”的目标路灯，如果判断路灯A不是标识信息为“005”的目标路灯，那么第一处理器14确定目标路灯的位置，然后根据目标路灯的位置，确定导航路径，以使无人机移动到目标路灯的位置。

需要说明的是，确定的导航路径可以是无人机与目标路灯之间的最短路径，也可以是无人机与目标路灯之间、最适合无人机飞行的路径，等等，本公开不作限定，只要无人机按照导航路径能够飞行到达目标路灯即可。

通过路灯的第一处理器14判断路灯是否为目标地点信息对应的目标路灯，可以在路灯不是目标路灯时，根据目标路灯的位置，确定导航路径，从而实现路灯对无人机的导航功能，增加了路灯的智能性，同时，由于没有使用GPS导航，一定程度上也提高了无人机导航的准确性和稳定性。

可选地，第一处理器14还可以用于在确定导航路径后，确定导航路径上要经过的至少一个路灯，并分别获取至少一个路灯周围的环境信息，然后根据环境信息，确定导航路径。

环境信息可以是路灯周围的风速信息，也可以是路灯周围的车流密度信息，还可以是路灯周围的人流密度信息，等等，本公开对此不作限定，只要该环境信息为可能影响无人机飞行的环境信息即可。

例如，第一处理器14在确定了无人机的导航路径后，还确定了该导航路径上要经过路灯D和路灯E，并获取了路灯D周围的风速为4米/秒，路灯E周围的风速为3米/秒，如果适合无人机飞行的风速为3米/秒，那么路灯D周围的风速是不适合无人机飞行的，因此第一处理器14可以重新确定导航路径，使得导航路径避开路灯D周围路段，保证无人机的稳定飞行。

通过路灯的第一处理器14确定导航路径上要经过的路灯周围的环境信息，并根据环境信息，确定无人机的导航路径，使得路灯能根据环境信息对无人机的导航路径进行调整，增加了路灯的智能性。

可选地，第一处理器14还用于获取无人机的当前位置信息，并根据目标地点信息和无人机的当前位置信息，确定导航路径。

例如，探测装置12探测到了路灯A周围存在无人机，第一通信装置13接收到的无人机发送的目标地点信息中，目标路灯的标识信息为“005”，行驶目的地与目标路灯之间的相对位置关系为：行驶目的地在目标路灯西方，距离目标路灯100米的位置，并且，第一处理器14获取了无人机的当前位置信息为：在目标路灯东方，距离目标路灯500米的位置，那么第一处理器14可以根据该目标地点信息和无人机当前位置信息，确定导航路径，比如，确定的导航路径可以是指示无人机先向西移动500米到达目标路灯“005”的路径，然后根据行驶目的地与目标路灯间的相对位置关系，指示无人机向西移动100米到达行驶目的地的路径。

也就是说，本公开的路灯的第一处理器14确定无人机的导航路径的过程是先根据目标地点信息，确定距离无人机行驶目的地最近的目标路灯，以及行驶目的地与目标路灯的相对位置关系，然后根据无人机的当前位置，指示无人机先移动到目标路灯的位置，当无人机移动到目标路灯的位置时，再根据行驶目的地与目标路灯的相对位置关系，指示无人机从目标路灯移动到行驶目的地。当然，如果无人机的当前位置就是目标路灯周围，那么就可以直接根据行驶目的地与目标路灯的相对位置关系，指示无人机从目标路灯移动到行驶目的地。

通过路灯的第一处理器14获取无人机的当前位置，可以实现根据无人机的目标地点信息和当前位置信息，确定无人机的导航路径，增加了路灯的智能性。

可选地，参照图2，路灯还可以包括散热组件15，设置在灯壳11内，分别与探测装置12、第一通信装置13和第一处理器14连接，用于对探测装置12、第一通信装置13和第一处理器14进行散热。

由于将散热组件15分别与探测装置12、第一通信装置13和第一处理器14连接，所以通过散热组件15能够较好地对路灯中的其他组件(例如：探测装置12、第一通信装置13和第一处理器14)进行散热，尽可能保证上述其他组件不会因为散热不佳而温度过高，导致路灯无法实施对无人机的导航功能，进而尽可能保证了路灯的智能化。

可选地，散热组件15包括导热硅脂，其中，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。

优选地，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为20～40重量份，所述第二填料的含量为80～120重量份，所述助剂的含量为0～10重量份；

进一步优选地，通过下式计算得到的R为6.5-35.5：

R＝0.656w(第二填料)-1.581w(第一填料)+0.11w(助剂)，

其中，w(第一填料)表示相对于100重量份硅油的第一填料的重量份，

w(第二填料)表示相对于100重量份硅油的第二填料的重量份，

w(助剂)表示相对于100重量份硅油的助剂的重量份。

导热硅脂组合物采用金属导热物和相变材料作为第一填料，与传统的仅采用金属导热物作填料的导热硅脂相比，能够有效提高对热源热量的吸收速率，具有快速吸热、传热的效果；同时采用碳纳米管和石墨烯作为第二填料，不仅导热系数大大提高，还更有利于与硅油相容，进一步改善了上述特定组合物的品质和性能。

由上述组合物制备的导热硅脂，可以有效提升散热组件15的导热和散热效率。由于散热效率提升，采用更小体积的散热组件15即可实现良好的散热效果，由此可以节省出更多的空间以便于路灯中的其他组件(例如：探测装置12、第一通信装置13和第一处理器14)的安放，减小路灯整体的体积。特别是在对现有路灯进行智能化改造时，较小体积的路灯可以安装在现有旧路灯灯壳内，而无需更换全部路灯灯头，改造成本更低、效率更高。

基于同一发明构思，参照图3，本公开还提供一种具有导航功能的路灯系统300，该系统300包括：

多盏路灯31，多盏路灯31中的每盏路灯为上述任一路灯；

第二通信装置32，用于接收无人机发送的行驶目的地；

控制器33，与第二通信装置32相连，用于根据行驶目的地，从多盏路灯中确定距离行驶目的地最近的目标路灯，以及行驶目的地与目标路灯之间的相对位置关系，并控制第二通信装置32向无人机发送目标路灯的标识信息和相对位置关系。

需要说明的是，路灯系统300的控制器33通过第二通信装置32与多盏路灯31中的每盏路灯相连，可以对每盏路灯进行控制，比如，控制器33可以通过第二通信装置32获得每盏路灯的标识信息和位置信息，等等，本公开对此不作限定。

基于同一发明构思，参照图4，本公开还提供一种无人400，该无人机400包括：

无人机主体41；

第三通信装置42，设置在无人机主体41上，用于向上述路灯系统300发送无人机的行驶目的地，并接收路灯系统300发送的标识信息和相对位置关系，以及接收路灯系统300中至少一盏路灯确定的导航路径；

第二处理器43，与第三通信装置42连接，用于根据接收到的标识信息和相对位置关系生成目标地点信息，并控制无人机的第三通信装置42向路灯系统中至少一盏路灯发送目标地点信息。

下面通过完整的实施例，对本公开的路灯、路灯系统以及无人机间的交互过程进行说明。

首先，无人机的第一通信装置13将无人机的行驶目的地发送给路灯系统的第二通信装置32，接着路灯系统300的控制器33就根据接收到的行驶目的地确定距离该行驶目的地最近的目标路灯的标识信息，以及行驶目的地与目标路灯间的相对位置关系，然后路灯系统300的第二通信装置32将该标识信息以及相对位置关系发送给无人机的第三通信装置42。

无人机的第三通信装置42接收到该标识信息和相对位置关系后，就会触发无人机的第二处理器43根据接收到的标识信息和相对位置关系生成目标地点信息，接着无人机的第三通信装置42会把生成的目标地点信息发送给单个路灯的第一通信装置13。

当单个路灯的探测装置12探测到路灯周围有无人机时，单个路灯的第一通信装置13就会接收无人机发送的目标地点信息，然后单个路灯的第一处理器14再根据该目标地点信息，确定导航路径，并通过单个路灯的第一通信装置13将确定的导航路径发送给无人机。

最后，无人机的第三通信装置42接收该导航路径，无人机的第二处理器43控制无人机按照该导航路径飞行。

当无人机飞行到下一单个路灯时，下一单个路灯在探测到无人机时，接收无人机的目标地点信息，并根据该目标地点信息，确定导航路径，以此类推，直到无人机飞行到行驶目的地。

通过本公开的技术方案，能够实现路灯对无人机的导航功能，增加路灯的智能性，并且，由于没有使用GPS导航，因此一定程度上还能够提供无人机导航的准确性和稳定性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种具有导航功能的路灯，其特征在于，所述路灯包括：

灯壳；

探测装置，设置在所述路灯的灯杆上或所述灯壳内，用于探测所述路灯周围是否存在无人机；

第一通信装置，设置在所述灯壳内，用于在探测到所述路灯周围存在无人机时，接收所述无人机发送的目标地点信息，其中，所述目标地点信息包括距离所述无人机行驶目的地最近的目标路灯的标识信息，以及所述行驶目的地与所述目标路灯之间的相对位置关系；

第一处理器，设置在所述灯壳内，与所述探测装置和所述第一通信装置均相连，用于在接收到所述无人机发送的目标地点信息后，判断所述路灯是否为所述目标地点信息对应的目标路灯；

当所述路灯是所述目标路灯时，根据所述行驶目的地与所述目标路灯之间的相对位置关系，确定导航路径；

控制所述第一通信装置向所述无人机发送所述导航路径，以使所述无人机按照所述导航路径移动。

2.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述第一处理器用于：

在接收到所述无人机发送的目标地点信息后，判断所述路灯是否为所述目标地点信息对应的目标路灯；

当所述路灯不是所述目标路灯时，根据所述目标路灯的标识信息，确定目标路灯的位置；

根据所述目标路灯位置，确定所述导航路径。

3.根据权利要求2所述的路灯，其特征在于，所述第一处理器还用于：

在确定所述导航路径后，确定所述导航路径上要经过的至少一个路灯；

分别获取所述至少一个路灯周围的环境信息；

根据所述环境信息，确定所述导航路径。

4.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述第一处理器还用于：

获取所述无人机的当前位置信息，并根据所述目标地点信息和所述无人机的当前位置信息，确定导航路径。

5.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述探测装置包括微波雷达探测装置、声音探测装置、红外探测装置、激光探测装置或电磁探测装置中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括散热组件，设置在所述灯壳内，分别与所述探测装置、所述第一通信装置和所述第一处理器连接，用于对所述探测装置、所述第一通信装置和所述第一处理器进行散热。

7.根据权利要求6所述的路灯，其特征在于，所述散热组件包括导热硅脂，其中，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。

8.一种具有导航功能的路灯系统，其特征在于，所述系统包括：

多盏路灯，所述多盏路灯中的每盏路灯为权利要求1-7任一所述的路灯；

第二通信装置，用于接收无人机发送的行驶目的地；

控制器，与所述第二通信装置相连，用于根据所述行驶目的地，从所述多盏路灯中确定距离所述行驶目的地最近的目标路灯，以及所述行驶目的地与所述目标路灯之间的相对位置关系，并控制所述第二通信装置向所述无人机发送所述目标路灯的标识信息和所述相对位置关系。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

无人机主体；

第三通信装置，设置在所述无人机主体上，用于向权利要求8所述的路灯系统发送所述无人机的行驶目的地，并接收所述路灯系统发送的标识信息和相对位置关系，以及接收所述路灯系统中至少一盏路灯确定的导航路径；

第二处理器，与所述第三通信装置连接，用于根据接收到的标识信息和相对位置关系生成目标地点信息，并控制所述第三通信装置向所述路灯系统中至少一盏路灯发送所述目标地点信息。

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