KR102073091B1

KR102073091B1 - 대상물 위치추적 시스템

Info

Publication number: KR102073091B1
Application number: KR1020170057336A
Authority: KR
Inventors: 이병진
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2017-05-08
Filing date: 2017-05-08
Publication date: 2020-02-04
Also published as: KR20180123304A

Abstract

본 발명은 건설현장 내의 야적장에 야적된 자재의 위치를 추적하기 위하여 무인항공기를 이용하는 대상물 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인항공기를 이용한 대상물 위치 추적 시스템은 서버, 단말기, 및 상기 무인항공기에 탑재되는 위치추적장치를 포함할 수 있는데, 상기 위치추적장치는 상기 무인항공기를 제어하여 임의의 위치로 이동시킬 수 있고, 상기 대상물에 부착되어 있는 태그를 읽어 들여 상기 대상물의 상세정보를 획득하고, 상기 대상물의 위치정보를 획득하고, 획득한 상기 대상물의 상세정보 및 위치정보를 서버로 전송하고, 상기 서버는 상기 위치추적장치로부터 받은 상기 대상물의 상세정보 및 위치정보를 저장하고, 상기 단말기가 요청하는 상기 대상물의 상세정보 및 위치정보를 상기 단말기로 전달하고, 상기 단말기는 단말기의 위치정보 및 방향정보를 획득하고, 획득한 위치정보를 바탕으로 단말기의 화면에 단말기의 위치 정보 및 상기 대상물의 위치정보를 표시할 수 있다. 그리고 본 발명에 의하면 야적장에 적재된 자재 중 필요한 자재를 바로 찾을 수 있어 종래 방법에 의한 비용과 인력의 소모를 많이 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

대상물 위치추적 시스템 {Object Location Tracking System}

본 발명은 대상물 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 건설현장 내의 야적장에 야적된 자재의 위치를 추적하기 위하여 무인항공기를 이용하는 대상물 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 건설현장에서는 건설을 위해 사용되는 자재의 종류와 그 수가 많기 때문에 다량의 자재들을 야적할 수 있는 충분한 야적장을 확보하는 것을 공통된 문제점으로 가지고 있다.

그런데 이러한 야적장에 무분별하게 적재된 자재들 중에서 현재 공정단계에서 필요한 자재를 찾기 위해서는 많은 시간과 다수의 인원이 투입되는 문제점을 가지고 있다. 그리고 현재 공정에 필요한 자재 수급이 지연되면 이는 건설공기에 직접적인 악영향을 미쳐 건설사에 지체상금(liquidated damages for delay)을 발생하게 하고 재정적으로도 악영향을 미치게 된다.

즉 건설현장에서의 자재관리는 원가절감 및 공사 기간 단축을 위하여 효율적으로 수행되어야 한다. 이를 위하여 종래의 한국등록특허 제10-1566007호는 통신망을 통한 자재관리 시스템을 제시하고 자재의 생산, 이송, 보관, 및 설치 시의 위치를 담당자의 통신 단말로 알려주는 것을 제시하고 있다.

하지만 보관 이후에 다양한 이유에 의하여 변동이 발생할 수 있고, 보관된 자재를 찾기 위하여 단말로 전송되는 단지 숫자로 표시되는 위치 정보를 이용하여 실제 자재가 보관된 위치를 정확히 특정하기는 쉽지 않은 문제점을 여전히 가지고 있게 된다.

한국 등록특허공보 제10-1566007호(2015.11.04)

본 발명의 목적은 무인항공기를 이용하여 넓은 공간에 임의로 적재되어 있는 대상물의 위치를 추적하는 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인항공기를 이용하여 야적되어 있는 대상물의 위치를 사용자에게 알려주기 위한 대상물 위치 추적 시스템은 서버, 단말기, 및 상기 무인항공기에 탑재되는 위치추적장치를 포함할 수 있는데, 상기 위치추적장치는 상기 무인항공기를 제어하여 임의의 위치로 이동시킬 수 있고, 상기 대상물에 부착되어 있는 태그를 읽어들여 상기 대상물의 상세정보를 획득하고, 상기 대상물의 위치정보를 획득하고, 획득한 상기 대상물의 상세정보 및 위치정보를 서버로 전송하고, 상기 서버는 상기 위치추적장치로부터 받은 상기 대상물의 상세정보 및 위치정보를 저장하고, 상기 단말기가 요청하는 상기 대상물의 상세정보 및 위치정보를 상기 단말기로 전달하고, 상기 단말기는 단말기의 위치정보 및 방향정보를 획득하고, 획득한 위치정보를 바탕으로 단말기의 화면에 단말기의 위치 정보 및 상기 대상물의 위치정보를 표시할 수 있다.

이에 더하여 상기 위치정보는 상기 대상물의 고도정보를 포함하고, 상기 서버는 상기 대상물의 고도정보를 이용하여 야적된 대상물들의 3차원 위치 지도를 생성하여 상기 단말기로 전달하고, 상기 단말기는 상기 서버로부터 수신한 3차원 위치 지도를 이용하여 상기 대상물의 위치정보는 표시할 수 있다.

그리고 상기 서버는 상기 단말기가 요청하는 상기 대상물의 위치정보를 추가적으로 상기 위치추적장치에 전달하고, 상기 위치추적장치는 전달받은 상기 대상물의 위치정보를 바탕으로 상기 대상물의 위치로 이동하여 사용자에게 상기 대상물의 위치를 표시할 수 있다.

또한, 상기 위치추적장치는 사용자에게 상기 대상물의 위치를 표시하기 위하여 상기 대상물로 광을 방출할 수 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치추적장치를 포함하는 무인항공기, 서버, 및 단말기를 포함하는 제1항의 대상물 위치 추적 시스템의 대상물 위치 추적 방법은 상기 위치추적장치가 대상물의 위치정보를 포함하는 메타데이터를 획득하여 상기 서버에 저장하는 단계, 상기 단말기에서 상기 서버에 찾고자 하는 대상물의 위치를 요청하는 단계, 상기 서버에서 상기 찾고자 하는 대상물의 위치정보를 상기 위치추적장치에 송출하는 단계, 상기 위치추적장치가 상기 무인항공기를 제어하여, 상기 무인항공기가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치정보와 동일한 평면좌표로 이동하는 단계, 및 상기 위치추적장치가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계를 포함할 수 있다.

좀 더 상세하게는, 상기 위치추적장치가 대상물의 위치정보를 포함하는 메타데이터를 획득하여 상기 서버에 저장하는 단계는 상기 위치추적장치의 정보인식모듈이 상기 대상물의 상세정보를 인식하는 단계, 상기 위치추적장치의 위치정보모듈이 상기 대상물의 위치정보를 인식하는 단계, 상기 대상물의 상세정보와 상기 대상물의 위치정보를 결합하여 상기 메타데이터를 생성하는 단계, 및 상기 메타데이터를 상기 서버에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

그리고 상기 무인항공기가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치정보와 동일한 평면좌표로 이동하는 단계는 상기 위치추적장치가 상기 무인항공기를 지정된 높이 이상으로 이동하도록 제어하면서, 상기 무인항공기가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치정보와 동일한 평면좌표로 이동하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 위치추적장치가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계는 상기 위치추적장치가 빛을 방출하여 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계를 포함할 수 있고, 또는 상기 위치추적장치가 상기 무인항공기를 제어하여, 지정된 동작으로 상기 무인항공기가 움직이도록 하여 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계를 포함할 수 있고, 또는 상기 위치추적장치가 지정된 소리를 방출하여 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인항공기에 탑재되고, 상기 무인항공기를 제어하여 야적되어 있는 대상물의 위치를 사용자에게 알려주기 위한 대상물 위치추적장치는 상기 무인항공기의 이동을 제어하는 동작제어모듈, 상기 대상물의 현재의 위치정보를 수집하는 위치정보모듈, 상기 대상물에 부착되어 있는 태그를 읽어 들여 상기 대상물의 정보를 획득하는 정보인식모듈, 서버와 데이터를 송수신하는 무선통신모듈, 및 상기 무인항공기를 특정 위치로 이동시키기 위하여 상기 동작제어모듈을 제어하고, 상기 위치정보모듈에서 수집한 위치정보 및 상기 정보인식모듈에서 획득한 상기 대상물의 정보를 결합시켜 상기 서버로 전송하도록 상기 무선통신모듈을 제어하는 중앙제어모듈을 포함할 수 있다.

좀 더 상세하게는, 상기 정보인식모듈은 RFID 리더기 또는 QR코드 인식장치를 구비하고, 상기 대상물에 부착된 RFID 태그 또는 QR코드를 읽어 상기 대상물의 정보를 획득할 수 있고, 상기 중앙제어모듈은 상기 서버로부터 찾고자 하는 대상물의 위치를 상기 무선통신모듈을 통해 전달받고, 상기 동작제어모듈을 제어하여 상기 무인항공기를 상기 찾고자 하는 대상물의 위치와 동일한 평면좌표로 이동시켜, 사용자에게 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 알려줄 수 있다.

이에 더하여 대상물 위치추적장치는 사용자에게 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 알려주기 위하여 빛을 방출하는 광방출모듈을 더 포함할 수 있는데, 상기 광방출모듈은 두 개 이상의 발광장치를 포함하고, 상기 두 개 이상의 발광장치 중 적어도 하나의 발광장치는 상기 대상물을 향해 빛을 발광할 수 있고, 그리고 상기 광방출모듈은 조도센서를 통해 현재 외부의 밝기 정보를 인식하고, 외부 밝기 세기에 따라서 광방출 세기를 조절할 수 있다.

그리고 위치정보모듈이 수집하는 상기 대상물의 현재의 위치정보는 위도, 경도 및 고도 정보를 포함할 수 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인항공기를 이용하여 야적되어 있는 대상물의 위치를 사용자에게 알려주기 위한 대상물 위치 추적 시스템은 임의의 위치로 이동 가능한 무인항공기, 상기 무인항공기에 탑재되어 상기 대상물의 위치를 추적하는 위치추적장치. 상기 대상물의 위치 정보를 포함하는 메타데이터가 저장되고, 상기 위치추적장치와 데이터를 송수신하는 서버, 상기 서버와 데이터를 송수신하는 단말기를 포함하고, 이에 더하여 상기 위치추적장치는 상기 무인항공기의 이동을 제어하는 동작제어모듈, 상기 무인항공기의 현재의 위치정보를 수집하는 위치정보모듈, 상기 서버와 데이터를 송수신하는 무선통신모듈, 및 상기 서버로부터 수신한 상기 대상물의 위치 정보와 상기 위치정보모듈에서 수집한 상기 무인항공기의 현재의 위치정보가 일치하는 위치로 상기 무인항공기를 이동하도록 상기 동작제어모듈을 제어하는 중앙제어모듈을 포함할 수 있다.

또한, 위치추적장치를 포함하는 무인항공기, 서버, 및 단말기를 포함하는 제18항의 대상물 위치 추적 시스템의 대상물 위치 추적 방법은 상기 대상물의 위치정보를 포함하는 메타데이터를 서버에 저장하는 단계, 상기 단말기에서 상기 서버에 상기 대상물의 위치를 요청하는 단계, 상기 서버에서 상기 대상물의 위치정보를 상기 위치추적장치로 송출하는 단계, 상기 위치추적장치가 상기 무인항공기를 제어하여, 상기 무인항공기가 상기 대상물의 위치정보와 동일한 평면좌표로 이동하는 단계, 및 상기 위치추적장치가 상기 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계를 포함할 수 있고, 이에 더하여 상기 대상물의 위치정보를 포함하는 메타데이터를 서버에 저장하는 단계는 상기 대상물의 정보를 인식하는 단계, 상기 대상물의 위치를 인식하는 단계, 상기 대상물의 정보와 위치를 결합하여 메타데이터를 생성하는 단계, 및 상기 메타데이터를 서버에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면 야적장에 적재된 자재들 속에서 필요한 자재를 바로 찾을 수 있도록 하여 주는 효과가 있다.

본 발명에 의하면 야적장에 적재된 자재 중 필요한 자재를 바로 찾을 수 있어 종래 방법에 의한 비용과 인력의 소모를 많이 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기를 탑재되어 있는 위치추적장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 위치추적시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 메타데이터의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메타데이터를 서버에 저장하는 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기를 이용하여 위치 추적 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외하는 것은 아니다.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 무인항공기(1)에 탑재되어 있는 위치추적장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 무인항공기(1)는 통상적으로 드론(Drone)이라고 불리는 소형비행체 일 수 있다. 무인항공기는 비행을 위해 한 개 이상의 부양장치를 포함할 수 있으며 이 부양장치는 프로펠러나 에어 방출기 등이 될 수 있다. 부양장치를 통해 무인항공기(1)는 공중으로 이륙하거나 임의의 지점으로 착륙할 수 있고 공중에서 전후, 좌우, 상하로 자유롭게 이동할 수 있다. 또한 무인항공기(1)에는 카메라와 같은 영상처리장치가 탑재될 수 있고 촬영을 통해 사진 또는 영상 정보를 획득 할 수 있다. 또한 무인항공기(1)에는 배터리가 장착되어 무인항공기(1)에 필요한 전원을 공급할 수도 있다.

무인항공기(1)에는 위치추적장치(100)가 탑재되고, 위치추적장치(100)는 서버(200) 및 단말기(300)와 네트워크망를 통해 정보를 송수신할 수 있는 위치추적시스템을 구성하고, 상기 위치추적시스템을 통해서 특정 대상물의 위치를 추적할 수 있다.

도 2는 무인항공기(1)를 이용한 위치추적시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 위치추적시스템은 위치추적장치(100), 서버(200), 한 개 이상의 단말기(300)를 포함할 수 있다.

위치추적장치(100)는 동작제어모듈(110), 무선통신모듈(120), 중앙제어모듈(130), 위치정보모듈(140), 정보인식모듈(150), 광방출모듈(160)을 포함할 수 있다.

동작제어모듈(110)은 무인항공기(1)가 움직이는 동작을 제어한다. 부양장치로 프로펠러가 사용되는 경우에는 프로펠러 움직임을 온(on)/오프(off) 하거나 프로펠러 회전속도를 제어할 수 있다. 추가적으로 프로펠러의 회전방향, 가속도 등 무인항공기(1)가 움직이는 모든 동작에 대한 제어를 할 수 있다.

또한, 프로펠러의 방향을 조정하여 공중에서 무인항공기(1)가 전후, 좌우, 상하로 자유롭게 움직일 수 있도록 제어하게 된다.

위치정보모듈(140)은 GPS(Global Positioning System)모듈 일 수 있다. GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여 무인항공기의 현재의 위치에 대한 정보를 수집할 수 있다. 위치정보는 무인항공기의 현재의 위치에 대한 경도 및 위도 정보를 포함할 수 있다. 또한 위치정보모듈(140)은 GPS안테나로부터 수신되는 GPS정보 값을 계산하는 역할을 할 수 있다. 그리고 위치정보모듈(140)은 대상물의 고도를 측정할 수 있다. 즉, 위치정보모듈(140)은 무인항공기(1)의 현재 고도를 측정할 수 있는 고도계를 포함하고, 이를 이용하여 무인항공기(1)의 고도를 확인하고, 그리고 레이저거리측정기와 같은 거리측정기를 이용하여 대상물까지의 거리를 측정한다. 측정된 무인항공기(1)의 고도와 무인항공기(1)에서 대상물까지의 측정된 거리를 바탕으로 대상물의 고도를 측정할 수 있다.

정보인식모듈(150)은 RFID 리더기나 QR코드를 인식할 수 있는 영상정보처리장치 등이 사용할 수 있다.

RFID 리더기가 사용되는 경우에는, 대상물에 내장되거나 부착된 RFID 태그 또는 RFID 칩으로부터 무선신호를 인식하여 해당 대상물의 상세정보를 취득할 수 있다.

일 실시예로서 통상적으로 건설현장에서의 대상물은 철골, 배관, 플랜지, 철판 등이 될 수 있고, 철골에 부착된 RFID에는 해당 철골의 명칭, 자재번호, 무게, 길이, 소재, 시공위치, 시공시기 등의 상세정보를 포함할 수 있다.

광방출모듈(160)은 백열등, LED 램프 등이 사용될 수 있고 바람직하게는 통상적으로 레이저 포인터라고 불리는 먼 거리까지 강력한 빛을 방출할 수 있는 장치를 사용할 수 있다. 방출되는 빛의 세기는 낮에도 먼 거리에서 인간이 식별할 수 있을 정도의 세기를 가지는 것이 바람직하다.

또한 무인항공기(1)는 외부의 빛의 밝기를 판별하는 조도센서를 포함할 수 있고 조도센서에서 측정한 외부 밝기를 기준으로 광방출모듈(160)에서는 광방출 세기를 조절할 수 있다.

또한 광방출모듈(160)은 한 개 이상의 LED 램프와 한 개 이상의 레이저 포인터를 포함하고 서로 연동될 수 있다. 이상적으로는 LED 램프는 적색, 녹색, 노란색 등의 색을 이용하여 외부 사용자에게 현재의 위치추적상태에 대한 정보를 전달할 수 있다. 예를 들어 녹색은 대상물의 위치를 추적하고 있지 않은 상태, 노란색은 대상물의 위치를 추적 중인 상태, 빨간색은 대상물의 위치추적을 완료한 상태로 표현될 수 있다. 이때 대상물의 위치추적이 완료한 상태에서는 LED 램프를 통해 사용자에게 대상물의 위치추적이 완료되었음을 알리고 레이저 포인터에서 레이저를 방출하여 대상물의 위치를 알릴 수 있다.

무선통신모듈(120)은 위치정보모듈(140) 또는 정보인식모듈(150) 등을 통해 취득한 위치 정보 또는 대상물의 세부 정보 등을 무선 네트워크를 통해 서버(200)나 단말기(300)로 송수신할 수 있다. 특히 대상물의 위치 정보는 위도 경도 좌표뿐만 아니라 대상물의 고도 정보도 포함할 수 있으며, 송수신 되는 데이터나 정보는 위치정보나 대상물 세부 정보로 한정되지 않고 위치추적과 관련된 모든 정보를 포함할 수 있다.

중앙제어모듈(130)은 위치추적장치(100)의 다른 모듈들을 제어한다. 예를 들어 동작제어모듈(110)이 온되어 있는 상태로 무인항공기가 이동 중인 경우에는 정보인식모듈(150)을 오프되도록 제어할 수 있다. 또는 동작제어모듈(110)에 의해서 무인항공기(1)가 움직일 때, 움직임 상태에 따라 광방출모듈(160)이 방출하는 빛의 색이나 세기 등을 제어하도록 할 수 있다.

서버(200)는 위치추적장치(100)에서 전송하는 데이터를 저장한다. 바람직하게는 대상물의 상세정보와 대상물의 위치 정보가 결합된 메타데이터 형태로 저장할 수 있다. 메타데이터에 대해서는 후에 자세히 기술하도록 한다. 여기서 대상물의 상세정보는 정보인식모듈(150)이 대상물에 부착된 태그로부터 수집한 다양한 상세정보를 포함하며 대상물의 명칭, 자재번호, 무게, 길이, 소재, 시공위치, 시공시기 등을 포함할 수 있다.

또한 서버(200)에는 건설현장에서 필요한 다양한 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어 '자재 입고 일정,' '시공일정,' '인력정보,' '중장비 정보,' 및/또는'협력사 정보' 등이 저장될 수 있다.

또한, 서버는 한 개 이상의 단말기(300)와 네트워크를 형성하며 사용자가 단말기(300)를 이용하여 서버(200)에 접속한 상태에서 요청되는 다양한 정보를 제공 할 수 있다. 즉, 사용자의 요청에 따라 단말기(300)로 야적장의 자재 목록 등의 정보를 제공할 수 있으며, 특히 야적장에 야적되어 있는 대상물들의 고도 정보를 바탕으로 야적장에 야적된 대상물들의 3차원 위치 지도를 생성하여 제공할 수도 있다.

단말기(300)는 서버(200) 및 위치추적장치(100)와 네트워크를 형성하여 정보나 데이터를 송수신할 수 있다. 사용자는 단말기(300)를 통해 서버(200)로부터 대상물의 목록을 받을 수 있다. 예를 들어 A 야적장에 있는 자재 전체 목록, B 일자에 추가된 자재 목록, C 중량 이하의 자재 목록 등의 형태로 전체 목록 또는 특정조건을 만족하는 자재 목록 등을 요청하여 관련 자재 목록을 받을 수 있다.

또한 단말기(300)는 GPS, 자력센서, 자이로센서 등을 포함할 수 있다.

사용자는 서버(200)로부터 받은 자재 목록 중에서 특정 자재의 위치정보를 요청할 수 있다. 서버(200)는 저장된 메타데이터에서 사용자가 요청한 대상물의 정보와 일치한 대상물을 찾고 대상물의 위치정보를 사용자에게 알려줄 수 있다. 또는 사용자가 요청한 대상물이 있는 야적장에 야적된 대상물들의 3차원 위치 지도를 생성하여 제공하면서 사용자가 요청한 대상물을 구별되게 표시할 수 있다. 사용자는 서버(200)에서 전송받은 대상물의 위치정보 또는 3차원 위치 지도와 단말기(300)의 GPS, 자력센서 등과 연동하여 단말기(300)를 통해 대상물의 위치까지 안내를 받을 수 있다.

또한 서버(200)는 사용자가 단말기(300)를 통해 요청한 대상물의 위치정보를 무인항공기에 탑재된 위치추적장치(100)에 전송할 수 있다. 무인 항공기는 동작제어모듈(110)을 통해 대상물이 있는 위치까지 이동할 수 있고 광방출모듈(160)을 통해 사용자에게 대상물의 위치정보를 알릴 수 있다.

도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 메타데이터의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

서버(200)에는 대상물의 메타데이터가 저장될 수 있다. 대상물의 메타데이터는 대상물의 상세정보와 위치정보가 결합한 형태로 구성될 수 있다. 대상물의 상세정보는 대상물에 부착된 태그로부터 정보인식모듈(150)을 사용하여 얻을 수 있다. 정보인식모듈(150)은 RFID 리더기 및/또는 QR코드 인식장치를 포함할 수 있고 상기 대상물은 건설현장에서 자재로 사용되는 철골, 배관, 플랜지, 철판, 케이블, 판넬, 드럼 등이 될 수 있다.

구체적으로는 대상물이 보일러 철골 (Boiler Steel Structure)일 수 있다. 보일러 철골에는 RFID 태그 또는 QR코드가 부착될 수 있다. 상기 드론에는 RFID 리더기 또는 QR코드 인식장치가 탑재될 수 있고 RFID 태그 또는 QR코드를 인식하여 보일러 철골 자재의 상세정보를 인식할 수 있다.

상기 보일러 철골의 상세정보는 철골의 명칭, 자재 번호, 송장 번호, 자재 무게, 자재 길이, 소재, 시공위치, 현장 입고일자 등이 될 수 있다. 또한, 자재가 팩킹(Packing)되어 있는 경우에는 포장박스의 무게, 크기, 길이 등의 정보를 포함할 수도 있다.

대상물의 메타데이터는 상기 보일러 철골의 상세정보와 현재 해당 보일러 철골의 위치데이터가 결합하여 생성되고 바람직하게는 서버(200)에 저장될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 메타데이터(400)를 서버(200)에 저장하는 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이다. 구체적으로 보일러 철골 자재(대상물)를 예를 들어 설명하면, 보일러 철골 자재가 현장에 도착하면 해당 자재가 시공에 투입되기 전에는 별도의 야적장 공간에 보관하게 된다. 다양한 종류의 수많은 자재가 넓은 야적장 공간에 무질서하게 보관되고 시공단계에서 필요한 자재를 찾는데 많은 시간이 낭비된다. 따라서 시간을 낭비하지 않고 필요한 자재를 바로 찾아서 시공에 투입하기 위해서 보일러 철골 자재의 상세정보와 해당 자재가 적재되어 있는 장소의 위치정보를 결합하여 메타데이터(400)를 생성하게 된다.

메타데이터(400)를 생성하기 위한 첫 번째 단계로 정보인식모듈(150)을 통해 대상물의 상세정보를 인식하게 된다(단계 S501). 전술한 바와 같이 무인항공기에 RFID 리더기 또는 QR코드 인식장치를 포함하는 정보인식모듈(150)이 탑재되어 보일러 철골(대상물)이나 그 포장박스에 부착되어 있는 RFID 태그나 QR코드를 인식하여 보일러 철골의 상세정보를 확인할 수 있다. 상세정보는 철골의 명칭, 자재 번호, 송장 번호, 자재 무게, 자재 길이, 소재, 시공위치, 현장 입고일자 등이 될 수 있다. 또한, 자재가 팩킹(Packing)되어 있는 경우에는 포장박스의 무게, 크기, 길이 등이 될 수 있다.

또한, RFID 리더기 또는 QR코드 인식장치로 일반적인 카메라를 사용하는 것도 가능하다.

또한, 정보인식모듈(150)은 상기 무인항공기가 아닌 스마트폰, 태블릿 PC, PDF 등과 같은 휴대용 단말기에 탑재될 수도 있으며, 이 경우, 위치정보 모듈도 동일한 휴대용 단말기에 탑재되어 GPS 모듈을 통해 대상물(보일러 철골)의 위치 정보를 인식할 수 있다.

상술한 바처럼, 정보인식모듈(150)을 통해 대상물(철골)의 상세정보를 인식하고, 위치정보모듈(140)을 통해 위치정보를 인식할 수 있다(단계 S502).

위치정보모듈(140)은 GPS모듈을 포함할 수 있고, 상기 RFID 리더기 또는 QR코드 인식장치를 통해 보일러 철골(대상물)이나 그 포장박스에 부착되어 있는 RFID 태그나 QR코드를 인식한 시점에서의 보일러 철골의 위치정보를 인식하게 된다. 이때의 위치정보는 위도, 경도 정보뿐만 아니라 대상물의 고도 정보를 포함할 수 있다.

무인항공기가 아닌 스마트폰, 태블릿PC, PDF 등의 장치를 이용하여 위치정보를 인식한 경우에는 상기 스마트폰, 태블릿PC, PDF등에 탑재되어 있는 GPS모듈을 통해 보일러 철골의 위치정보를 인식할 수 있다.

대상물의 상세정보와 위치정보를 인식한 후, 상기 상세정보와 위치정보를 결합하여 메타데이터를 생성할 수 있다(단계 S503). 메타데이터는 위치추적장치(100)에서 생성되어 무선통신을 통해 서버(200)로 전송될 수도 있고 자재의 상세정보와 위치정보가 무선통신을 통해 서버(200)에 전송되어 서버(200)에서 결합할 수도 있다.

생성된 메타데이터는 서버(200)에 저장될 수 있다(단계 S504). 서버(200)에 메타데이터가 저장될 때, 대상물의 상세정보와 위치정보 이외에 서버에 저장되어 있던 프로젝트 정보가 결합하여 저장될 수 있다. 여기서 프로젝트 정보는 해당 자재가 시공에 투입되는 시공투입일정, 해당 자재를 사용하여 시공을 수행하는 협력사 정보, 해당 자재를 사용하여 시공을 수행하는 시공 담당자 정보 등이 될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인항공기를 이용한 위치 추적 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이다.

일 실시 예로서 도 4에 도시된 방법으로 메타데이터(400)가 서버(200)에 저장될 수 있다(단계 S601). 구체적으로 보일러 철골 자재(대상물)를 예를 들어 설명하면, 서버(200)에는 상기 보일러 철골 자재의 상세정보, 즉 철골의 명칭, 자재 번호, 송장 번호, 자재 무게, 자재 길이, 소재, 시공 위치, 현장 입고일자, 시공 투입일정, 시공을 수행하는 협력사 정보, 해당 자재를 사용하여 시공하는 시공 담당자 등의 정보가 상기 자재가 야적장의 어디에 위치되어 있는지 위치정보와 함께 결합하여 있을 수 있다. 따라서 사용자가 단말기(300)나 서버에 연결된 PC 등을 이용하여 특정조건에 해당하는 자재의 정보를 요청하면 서버(200)에서는 사용자가 요청한 1개 이상의 자재 목록을 사용자에게 제공할 수 있다.

사용자는 단말기(300)를 통해 자재의 위치정보를 서버(200)에 요청할 수 있다(단계 S602).

서버(200)에서는 사용자가 요청하는 자재의 위치정보를 사용자에게 전송할 수 있다. 구체적인 예로는 사용자는 보유하고 있는 스마트폰(단말기)에 자재 번호(자재 상세정보)를 입력하고 서버(200)에 해당 자재의 위치정보를 요청할 수 있다. 또 다른 예로는 사용자는 보유하고 있는 태블릿 PC(단말기)를 통해 서버(200)에 현재 야적장에 야적되어 있는 자재 중에서 현장에 가장 먼저 입고된 자재 순서로 자재 목록과 위치정보를 요청할 수 있다. 또 다른 예로는 사용자는 단말기(300)를 통해 서버(200)에 A 협력사가 시공을 위해 필요한 자재 목록과 위치정보를 요청할 수 있다. 그러면 서버(200)에서는 사용자가 요청하는 자재의 위치정보를 단말기(300)로 전달할 수 있고, 이에 더하여, 자재의 고도 정보를 이용한 3차원 위치 정보를 생성하여 단말기(300)로 전달할 수 있다.

또한 서버(200)에서 사용자의 단말기(300)로 전송된 자재의 위치정보는 사용자 단말기의 GPS, 자력센서, 자이로센서 등으로부터 취득된 단말기(300)의 위치정보, 방향정보와 결합하여 사용자의 단말기(300)에 자재의 위치정보를 표시할 수 있다. 표시하는 방법으로는 화살표와 거리표시를 하는 방법이 있을 수 있고 또는 건설현장의 GIS(Geographic Information System)정보와 결합하여 현재 사용자의 위치 및 자재의 위치를 그래픽으로 표시해 줄 수 있다.

사용자가 무인항공기를 통해 자재의 정확한 위치를 안내받고 싶은 경우에 서버에서는 대상물의 위치정보를 무인항공기에 송출할 수 있다(단계 S603).

서버(200)는 와이파이(Wifi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), WCDMA, LTE등의 무선 네트워크를 통해 무인항공기에 탑재된 위치추적장치(100)의 무선통신모듈(120)과 통신할 수 있다. 서버(200)로부터 받은 자재의 위치정보와 위치정보모듈(140)에서 취득한 무인항공기의 현재 위치정보를 비교하고 동작제어모듈(110)을 통해 자재가 있는 위치로 비행을 한다.

이때, 크레인이나 타워 크레인 같은 높은 중장비와의 충돌을 방지하기 위해 무인항공기는 사용자가 지정한 높이 이상으로 비행하여 자재가 위치한 지점으로 이동할 수 있다(단계 S604).

무인항공기는 자재의 위치로 이동하고 대상물의 위치를 사용자에게 인식시킬 수 있다(단계 S605). 무인항공기에서 사용자에게 위치를 인식시키는 방법의 일 실시 예는 빛을 방출하는 방법일 수 있다. 이 빛의 방출은 광방출모듈(160)에 의해 제어되는 광원에 의해 사용자가 멀리서 빛의 색깔, 밝기, 점등 패턴 등을 파악하여 대상물의 위치 여부를 알 수 있다.

구체적으로는 한 개 이상의 LED 램프와 한 개 이상의 레이저 포인터를 포함하고 서로 연동될 수 있다. LED 램프는 적색, 녹색, 노란색 등의 색을 이용하여 외부 사용자에게 현재의 위치추적상태에 대한 정보를 전달할 수 있다. 예를 들어 녹색은 대상물의 위치를 추적하고 있지 않은 상태, 노란색은 대상물의 위치를 추적 중인 상태, 빨간색은 대상물의 위치추적을 완료한 상태로 표현될 수 있다. 이때 대상물의 위치추적이 완료한 상태에서는 LED 램프를 통해 사용자에게 대상물의 위치추적이 완료되었음을 알리고 레이저 포인터에서 레이저를 방출하여 대상물의 위치를 알릴 수 있다.

이때 바람직하게는 공중에 부양하고 있는 무인항공기에서는 지면에 있는 자재를 향해 레이저 포인터를 방출하여 사용자에게 자재의 위치를 인식시킬 수 있다.

이상에서 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 무인항공기
100: 위치추적장치
110: 동작제어모듈
120: 무선통신모듈
130: 중앙제어모듈
140: 위치정보모듈
150: 정보인식모듈
160: 광방출모듈
200: 서버
300: 단말기

Claims

무인항공기를 이용하여 야적되어 있는 대상물의 위치를 사용자에게 알려주기 위한 대상물 위치 추적 시스템으로서,
서버, 단말기, 및 상기 무인항공기에 탑재되는 위치추적장치를 포함하고,
상기 위치추적장치는 상기 무인항공기를 제어하여 임의의 위치로 이동시킬 수 있고, 상기 대상물에 부착되어 있는 태그를 읽어들여 상기 대상물의 상세정보를 획득하고, 상기 대상물의 위치정보를 획득하고, 획득한 상기 대상물의 상세정보 및 위치정보를 서버로 전송하고,
상기 서버는 상기 위치추적장치로부터 받은 상기 대상물의 상세정보 및 위치정보를 저장하고, 상기 단말기가 요청하는 상기 대상물의 상세정보 및 위치정보를 상기 단말기로 전달하고,
상기 단말기는 단말기의 위치정보 및 방향정보를 획득하고, 획득한 위치정보 및 방향정보를 바탕으로 단말기의 화면에 단말기의 위치 정보 및 상기 대상물의 위치정보를 표시하고,
상기 위치정보는 상기 대상물의 고도정보를 포함하고,
상기 위치추적장치는 상기 대상물의 고도를 측정하여 상기 대상물의 고도정보를 획득하고,
상기 서버는 상기 대상물의 고도정보를 이용하여 야적된 대상물들의 3차원 위치 지도를 생성하여 상기 단말기로 전달하고,
상기 단말기는 상기 서버로부터 수신한 3차원 위치 지도를 이용하여 상기 대상물의 위치정보를 표시하고,
상기 위치추적장치는 상기 무인항공기의 현재 고도를 측정하고, 상기 대상물까지의 거리를 측정하고, 측정된 상기 현재 고도와 상기 대상물까지의 거리에 기초하여 상기 대상물의 고도정보를 획득하고,
상기 대상물의 상세정보는 상기 대상물의 무게, 길이, 소재, 시공위치 및 시공시기에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
대상물 위치 추적 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 서버는 상기 단말기가 요청하는 상기 대상물의 위치정보를 추가적으로 상기 위치추적장치에 전달하고,
상기 위치추적장치는 전달받은 상기 대상물의 위치정보를 바탕으로 상기 대상물의 위치로 이동하여 사용자에게 상기 대상물의 위치를 표시하는,
대상물 위치 추적 시스템.
제3항에 있어서,
상기 위치추적장치는 사용자에게 상기 대상물의 위치를 표시하기 위하여 상기 대상물로 광을 방출하는,
대상물 위치 추적 시스템.
위치추적장치를 포함하는 무인항공기, 서버, 및 단말기를 이용하는 대상물 위치 추적 방법으로서,
상기 위치추적장치가 상기 무인항공기를 제어하여 상기 대상물에 부착되어 있는 태그를 읽어들여 상기 대상물의 상세정보를 획득하고, 상기 대상물의 위치정보를 획득하는 단계;
상기 위치추적장치가 상기 대상물의 상세정보 및 위치정보를 이용하여 메타데이터를 생성하는 단계;
상기 위치추적장치가 대상물의 메타데이터를 상기 서버에 저장하는 단계;
상기 단말기에서 상기 서버에 찾고자 하는 대상물의 위치를 요청하는 단계;
상기 서버에서 상기 찾고자 하는 대상물의 위치정보를 상기 위치추적장치에 송출하는 단계;
상기 위치추적장치가 상기 무인항공기를 제어하여, 상기 무인항공기가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치정보와 동일한 평면좌표로 이동하는 단계; 및
상기 위치추적장치가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계;를 포함하고,
상기 위치정보는 상기 대상물의 고도정보를 포함하고,
상기 위치추적장치가 상기 대상물의 위치정보를 획득하는 단계는,
상기 위치추적장치가 상기 무인항공기의 현재 고도를 측정하고, 상기 대상물까지의 거리를 측정하고, 측정된 상기 현재 고도와 상기 대상물까지의 거리에 기초하여 상기 대상물의 고도정보를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 대상물의 상세정보는 상기 대상물의 무게, 길이, 소재, 시공위치 및 시공시기에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
대상물 위치 추적 방법.
제5항에 있어서,
상기 위치추적장치가 대상물의 위치정보를 포함하는 메타데이터를 획득하여 상기 서버에 저장하는 단계는,
상기 위치추적장치의 정보인식모듈이 상기 대상물의 상세정보를 인식하는 단계;
상기 위치추적장치의 위치정보모듈이 상기 대상물의 위치정보를 인식하는 단계;
상기 대상물의 상세정보와 상기 대상물의 위치정보를 결합하여 상기 메타데이터를 생성하는 단계; 및
상기 메타데이터를 상기 서버에 저장하는 단계;를 포함하는,
대상물 위치 추적 방법.
제5항에 있어서,
상기 무인항공기가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치정보와 동일한 평면좌표로 이동하는 단계는,
상기 위치추적장치가 상기 무인항공기를 지정된 높이 이상으로 이동하도록 제어하면서, 상기 무인항공기가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치정보와 동일한 평면좌표로 이동하는 단계를 포함하는,
대상물 위치 추적 방법.
제5항에 있어서,
상기 위치추적장치가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계는,
상기 위치추적장치가 빛을 방출하여 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계를 포함하는,
대상물 위치 추적 방법.
제5항에 있어서,
상기 위치추적장치가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계는,
상기 위치추적장치가 상기 무인항공기를 제어하여, 지정된 동작으로 상기 무인항공기가 움직이도록 하여 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계를 포함하는,
대상물 위치 추적 방법.
제5항에 있어서,
상기 위치추적장치가 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계는,
상기 위치추적장치가 지정된 소리를 방출하여 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 사용자에게 인식시키는 단계를 포함하는,
대상물 위치 추적 방법.
무인항공기에 탑재되고, 상기 무인항공기를 제어하여 야적되어 있는 대상물의 위치를 사용자에게 알려주기 위한 대상물 위치추적장치로서,
상기 무인항공기의 이동을 제어하는 동작제어모듈;
상기 대상물의 현재의 위치정보를 수집하는 위치정보모듈;
상기 대상물에 부착되어 있는 태그를 읽어 들여 상기 대상물의 정보를 획득하는 정보인식모듈;
서버와 데이터를 송수신하는 무선통신모듈; 및
상기 무인항공기를 특정 위치로 이동시키기 위하여 상기 동작제어모듈을 제어하고, 상기 위치정보모듈에서 수집한 위치정보 및 상기 정보인식모듈에서 획득한 상기 대상물의 정보를 결합시켜 상기 서버로 전송하도록 상기 무선통신모듈을 제어하는 중앙제어모듈;을 포함하고,
상기 위치정보모듈이 수집하는 상기 대상물의 현재의 위치정보는 상기 대상물의 고도정보를 포함하고,
상기 위치정보모듈은 상기 무인항공기의 현재 고도를 측정하고, 상기 대상물까지의 거리를 측정하고, 측정된 상기 현재 고도와 상기 대상물까지의 거리에 기초하여 상기 대상물의 고도정보를 획득하고,
상기 대상물의 상세정보는 상기 대상물의 무게, 길이, 소재, 시공위치 및 시공시기에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
대상물 위치추적장치.
제11항에 있어서,
상기 정보인식모듈은 RFID 리더기 또는 QR코드 인식장치를 구비하고, 상기 대상물에 부착된 RFID 태그 또는 QR코드를 읽어 상기 대상물의 정보를 획득하는,
대상물 위치추적장치.
제11항에 있어서,
상기 중앙제어모듈은 상기 서버로부터 찾고자 하는 대상물의 위치를 상기 무선통신모듈을 통해 전달받고, 상기 동작제어모듈을 제어하여 상기 무인항공기를 상기 찾고자 하는 대상물의 위치와 동일한 평면좌표로 이동시켜, 사용자에게 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 알려주는,
대상물 위치추적장치.
제13항에 있어서,
사용자에게 상기 찾고자 하는 대상물의 위치를 알려주기 위하여 빛을 방출하는 광방출모듈;을 더 포함하는,
대상물 위치추적장치.
제14항에 있어서,
상기 광방출모듈은 두 개 이상의 발광장치를 포함하고, 상기 두 개 이상의 발광장치 중 적어도 하나의 발광장치는 상기 대상물을 향해 빛을 발광하는,
대상물 위치추적장치.
제14항에 있어서,
상기 광방출모듈은 조도센서를 통해 현재 외부의 밝기 정보를 인식하고, 외부 밝기 세기에 따라서 광방출 세기를 조절하는,
대상물 위치추적장치.
삭제
무인항공기를 이용하여 야적되어 있는 대상물의 위치를 사용자에게 알려주기 위한 대상물 위치 추적 시스템으로서,
임의의 위치로 이동 가능한 무인항공기;
상기 무인항공기에 탑재되어 상기 대상물의 위치를 추적하는 위치추적장치;
상기 대상물의 위치 정보를 포함하는 메타데이터가 저장되고, 상기 위치추적장치와 데이터를 송수신하는 서버;
상기 서버와 데이터를 송수신하는 단말기;를 포함하고,
상기 위치추적장치는,
상기 무인항공기의 이동을 제어하는 동작제어모듈;
상기 무인항공기의 현재의 위치정보를 수집하는 위치정보모듈;
상기 서버와 데이터를 송수신하는 무선통신모듈; 및
상기 서버로부터 수신한 상기 대상물의 위치 정보와 상기 위치정보모듈에서 수집한 상기 무인항공기의 현재의 위치정보가 일치하는 위치로 상기 무인항공기를 이동하도록 상기 동작제어모듈을 제어하는 중앙제어모듈;을 포함하고,
상기 대상물의 위치 정보는 상기 대상물의 고도정보를 포함하고,
상기 위치정보모듈은 상기 무인항공기의 현재 고도를 측정하고, 상기 대상물까지의 거리를 측정하고, 측정된 상기 현재 고도와 상기 대상물까지의 거리에 기초하여 상기 대상물의 고도정보를 획득하고,
상기 대상물의 상세정보는 상기 대상물의 무게, 길이, 소재, 시공위치 및 시공시기에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
대상물 위치 추적 시스템.
삭제
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