KR101741544B1 - 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템 및 방법 - Google Patents

무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템 및 방법에 관으로서, 본 발명의 방법은, 타격된 골프공의 낙하 예상 지점으로 무인항공기를 비행시켜 상공에 위치시키는 단계; 골퍼에 의해 공이 타격되면, 사용자 단말기의 현재의 위치에 대한 GPS 정보를 서버에 전송하는 단계; 카메라에 의해 골프공의 낙하 예상 지점 주변의 영상을 촬영하는 단계; 촬영된 영상을 영상처리 모듈에 의해 실시간으로 분석하는 단계; 타격된 골프공이 영상에 포착된 경우, 무인항공기를 골프공의 직상방 지점에 위치하도록 이동시키고 그 이동 위치에서 하강시킨 후, 상기 RFID 리더에 의해 골프공에 내장된 RFID 태그로부터의 무선 신호를 인식하여 해당 골프공의 ID 번호를 식별하는 단계; 식별된 골프공의 ID 번호와, 골프공의 ID 번호를 식별한 지점에서의 무인항공기의 현재의 위치 정보를 서버로 전송하는 단계; 및 무인항공기의 현재의 위치정보를 해당 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보로서 서버에 의해 사용자 단말기로 제공하는 단계를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 무인항공기를 이용한 영상 촬영 및 RFID 신호 인식을 통해 실시간으로 골프공의 정확한 위치를 파악하여 사용자의 단말기로 전송함으로써, 사용자가 실시간으로 골프공의 정확한 위치 정보를 얻을 수 있고, 골프공의 분실이나 플레이 시간의 지연을 방지할 수 있다.

Description

무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템 및 방법{System and Method for tracing location of golf ball in real time using pilotless aircraft}
본 발명은 골프공 위치 추적 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 무인항공기를 이용한 영상 촬영 및 RFID 신호 인식을 통해 실시간으로 골프공의 정확한 위치를 파악하여 사용자의 단말기로 전송함으로써, 사용자가 실시간으로 골프공의 정확한 위치 정보를 얻을 수 있는 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근, 스포츠를 즐기는 것에 그치지 않고, 경기 내용의 분석, 진행 등의 컨텐츠를 제공받고자 하는 요구들이 증가하고 있다. 이에 따라, 많은 스포츠 분야에서 IT와 접목시켜 그와 같은 경기 내용의 분석 등이 가능하도록 하는 기술들이 연구 및 개발되고 있다.
이러한 요구를 충족시키기 위한 일환으로, 골프공에 RFID 칩을 심고, 골퍼가 골프공을 친 후(예컨대, 드라이브 샷을 한 후), 골프공의 낙하지점 근처에 가면 골프공에 심어 놓은 RFID 칩으로부터 발생하는 RFID 신호를 수신하고, 그 신호의 강도를 판단하여 골프공의 위치를 추적하는 시스템이 개발되어 상용화되었다.
그러나, 이러한 종래 골프공 위치 추적 시스템은 단순히 골프공의 개략적인 위치 정보만 제공해줌으로써, 사용자들이 원하는 컨텐츠로서 만족스럽지 못한 실정이다.
한편, 한국 등록특허 제10-1327774호(특허문헌 1)는 "RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치 및 위치탐색방법"에 관한 것으로서, 여기에는 물체(골프공)에 내장된 RFID 태그로부터의 무선 신호를 안테나(140)에서 수신하고, 그 수신한 무선 신호의 세기와 센서부(160)에서 산출한 롤(roll)각을 매칭시켜 신호의 세기가 가장 큰 방향을 도출하고, 안테나(140)에서 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 메모리부(130)에 저장되어 있는 신호의 세기 및 거리 대조표와 비교하여 가장 유사한 신호의 세기를 갖는 값의 거리를 도출한 후, 탐지부(150)에서 탐지된 물체 ID 정보와 함께 도출된 방향 및 거리를 디스플레이부(170)에 제공하고, 장치를 좌우로 움직임에 따라 탐지부(150)에서 탐지되는 물체와의 피치(pitch)각이 틀어진 경우 피치각을 보정하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 이상과 같은 특허문헌 1도 RFID 태그를 내장한 물체(골프공)에 대한 위치 정보를 제공함에 있어서, 사용자가 소지하고 있는 위치탐색장치로부터 물체까지의 거리 및 물체가 위치하는 방향을 개략적으로 제공하는 것으로, 사용자들이 원하는 만족할만한 컨텐츠를 제공하지 못한다.
한국 등록특허 제10-1327774호(2013.11.20. 공고)
본 발명은 상기와 같은 사항을 감안하여 창출된 것으로서, 무인항공기를 이용한 영상 촬영 및 RFID 신호 인식을 통해 실시간으로 골프공의 정확한 위치를 파악하여 사용자의 단말기로 전송함으로써, 사용자가 실시간으로 골프공의 정확한 위치 정보를 얻을 수 있고, 골프공의 분실이나 플레이 시간의 지연을 방지할 수 있는 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 골프공의 위치 정보는 물론 사용자의 현재 지점에서 골프공까지의 거리 정보 및 사용자가 타격한 골프공의 누적된 위치 정보를 함께 제공함으로써 사용자가 유용한 컨텐츠로 활용할 수 있도록 함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템은, 골퍼에 의해 타격된 골프공의 낙하 예상 지점으로 원격조정에 의해 비행하여 해당 지점의 상공에 위치하는 무인항공기와; 상기 무인항공기에 탑재되며, GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여 무인항공기의 현재의 위치에 대한 위치 정보를 수집하는 GPS 모듈과; 상기 무인항공기에 탑재되며, 골프공의 낙하 예상 지점 주변의 영상을 촬영하는 카메라와; 상기 무인항공기에 탑재되며, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 분석하는 영상처리 모듈과; 상기 무인항공기에 탑재되며, 상기 무인항공기가 골프공의 직상방 지점에서수직으로 하강한 후 해당 골프공에 내장된 RFID 태그로부터의 무선 신호를 인식하여 해당 골프공의 ID 번호를 식별하는 RFID 리더와; 상기 무인항공기에 탑재되며, 상기 RFID 리더에 의해 식별된 골프공의 ID 번호와, 상기 RFID 리더에 의해 해당 골프공의 ID 번호를 식별한 지점에서 상기 GPS 모듈에 의해 수집되는 무인항공기의 현재의 위치정보를 외부로 전송하는 무선 통신 모듈; 및 골퍼에 의해 입력된 특정 정보를 저장하고, 상기 무선 통신 모듈로부터 전송된 상기 무인항공기의 현재의 위치정보를 전송받고, 사용자 단말기로 골프공의 현재의 위치에 대한 위치정보를 제공하는 서버를,포함하고, 상기 GPS 모듈에 의해 수집되는 무인항공기의 현재의 위치정보는 현재의 위치에 대한 경도 및 위도 정보를 포함한다.
삭제
또한, 상기 골퍼에 의해 입력된 특정 정보는 골퍼 자신의 골프공 ID와 골퍼가 골프를 치고자하는 골프장 및 그 골프장의 홀 정보를 포함한다.
또한, 상기 서버는 임의의 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 사용자 단말기로 제공할 때, 사용자의 현재 지점에서 사용자의 해당 골프공까지의 거리 정보를 함께 제공할 수 있다.
또한, 상기 서버는 상기 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 사용자 단말기로 제공할 때, 사용자가 타격한 골프공의 누적된 위치 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 방법은, GPS 모듈, 카메라, 영상처리 모듈, RFID 리더, 무선 통신 모듈이 탑재된 무인항공기를 이용하여 실시간으로 골프공의 위치를 추적하는 방법으로서, a) 골퍼에 의해 자신의 골프공 ID와, 골프장 및 홀 정보를 서버에 입력하는 단계와; b) 사용자 단말기와 타격 위치에 놓인 RFID 태그가 내장된 사용자 자신의 골프공 간에 RFID 무선 통신을 수행하는 단계와; c) 골퍼에 의해 타격된 골프공의 낙하 예상 지점으로 원격조정에 의해 상기 무인항공기를 비행시켜 그 해당 지점의 상공에 위치시키는 단계와; d) 골퍼에 의해 공이 타격되면, 사용자 단말기와 골프공 간의 무선 통신이 중단되고, 사용자 단말기를 통해 사용자 단말기의 현재의 위치에 대한 GPS 정보를 서버에 전송하는 단계와; e) 상기 카메라에 의해 골프공의 낙하 예상 지점 주변의 영상을 촬영하는 단계와; f) 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 영상처리 모듈에 의해 실시간으로 분석하는 단계와; g) 상기 영상처리 모듈에 의한 영상 분석결과, 골퍼에 의해 타격된 골프공이 영상에 포착된 경우, 상기 무인항공기를 그 골프공이 영상에 포착된 해당 지점으로 이동시키는 단계와; h) 상기 무인항공기를 골프공의 직상방 지점에 위치하도록 이동시키고 그 이동 위치에서 하강시킨 후, 상기 RFID 리더에 의해 골프공에 내장된 RFID 태그로부터의 무선 신호를 인식하여 해당 골프공의 ID 번호를 식별하는 단계와; i) 상기 RFID 리더에 의해 식별된 골프공의 ID 번호와, 상기 RFID 리더에 의해 해당 골프공의 ID 번호를 식별한 지점에서 상기 GPS 모듈에 의해 수집되는 무인항공기의 현재의 위치 정보를 상기 무선 통신 모듈에 의해 상기 서버로 전송하는 단계; 및 j) 상기 서버가 사용자 단말기에 의한 위치 정보 제공 요청에 따라, 골프공의 현재위치에 대한 위치정보를 사용자 단말기로 제공하는 단계를 포함하고, 상기 단계 j)에서 상기 무인항공기의 현재의 위치정보는 현재 위치에 대한 경도 및 위도 정보를 포함한다.
삭제
삭제
또한, 상기 단계 j)에서 상기 서버에 의해 상기 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 사용자 단말기로 제공할 때, 서버는 등록된 골프장의 GIS 정보와 조합하여 골프공의 위치 및 사용자의 현재 지점에서 골프공까지의 거리를 그래픽으로 표시해 줄 수 있다.
또한, 상기 단계 j)에서 상기 서버에 의해 상기 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 사용자 단말기로 제공할 때, 사용자가 타격한 골프공의 누적된 위치 정보를 제공할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 무인항공기를 이용한 영상 촬영 및 RFID 신호 인식을 통해 실시간으로 골프공의 정확한 위치를 파악하여 사용자의 단말기로 전송함으로써, 사용자가 실시간으로 골프공의 정확한 위치 정보를 얻을 수 있고, 이와 관련하여 골프공의 분실이나 플레이 시간의 지연을 방지할 수 있다.
또한, 골프공의 위치 정보는 물론 사용자의 현재 지점에서 골프공까지의 거리 정보 및 사용자가 타격한 골프공의 누적된 위치 정보를 함께 제공함으로써, 사용자가 유용한 컨텐츠로 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 도 2의 실행 과정에 따라, 사용자(골퍼)가 골프공 ID와, 골프장 및 골프장의 홀 정보를 서버에 입력하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 실행 과정에 따라, 타격된 골프공의 낙하 예상 지점의 상공에 무인항공기를 위치시키는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 실행 과정에 따라, 타격된 골프공이 영상에 포착된 지점으로 무인항공기를 이동시키는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2의 실행 과정에 따라, 무인항공기가 골프공의 직상방 지점에 위치하도록 무인항공기를 이동시킨 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 2의 실행 과정에 따라, 무인항공기를 수직으로 하강시켜 골프공에 내장된 RFID 태그(칩)로부터 독출한 골프공의 ID 번호와 그 지점에서의 무인항공기의 위치 정보를 서버로 전송하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 2의 실행 과정에 따라, 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 서버로부터 사용자 단말기로 제공하는 것을 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템(100)은 무인항공기(110), GPS(Global Positioning System) 모듈(120), 카메라(130), 영상처리 모듈(140), RFID 리더(150), 무선 통신 모듈(160) 및 서버 (170)를 포함하여 구성된다.
무인항공기(110)는 골퍼에 의해 타격된 골프공의 낙하 예상 지점으로 원격조정에 의해 비행하여 해당 지점의 상공에 위치하게 된다. 여기서, 이와 같은 무인항공기(110)로는 상용화되어 다양한 분야에서 활용되고 있는 헬리캠 등이 사용될 수 있다. 또한, 이와 같은 무인항공기(110)는 골프를 치는 골퍼의 캐디나 골프장 운영 관계자 등에 의해 리모콘에 의한 원격 조정으로 비행하게 된다.
GPS 모듈(120)은 상기 무인항공기(110)에 탑재되며, GPS 위성(510)(도 5 참조)으로부터의 신호를 수신하여 무인항공기(110)의 현재의 위치에 대한 위치 정보를 수집한다. 여기서, 위치 정보는 무인항공기(110)의 현재의 위치에 대한 경도 및 위도 정보를 포함한다. 또한, 이와 같은 GPS 모듈(120)은 GPS 안테나로부터 수신되는 GPS 정보값을 계산하는 역할을 하는 것으로, 상용화되어 시판되고 있는 GPS 모듈(예를 들면, (주)케이엔씨텍사의 V638 씨리즈의 GPS 모듈, 삼성전자(주)의 GPS21b02-007 GPS모듈 등) 제품이 사용될 수 있다.
카메라(130)는 상기 무인항공기(110)에 탑재되며, 골프공의 낙하 예상 지점 주변의 영상을 촬영한다. 이와 같은 카메라(130)로는 사물의 순간 출현이나 빠른 이동을 고속으로 촬영할 수 있는 비교적 성능이 우수한 일반 소형 카메라나 항공 촬영전문용 특수 카메라가 사용될 수 있다.
영상처리 모듈(140)은 상기 무인항공기(110)에 탑재되며, 상기 카메라(130)에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 분석한다. 이와 같은 영상처리 모듈(140)로는 스마트폰, 디지털 카메라, 캠코더 등에 채용되는 것과 같은 영상처리 모듈이 채용될 수 있으며, 영상처리 모듈(140)이 상기 카메라(130)에 내장되어 일체화될 수 있다.
RFID 리더(150)는 상기 무인항공기(110)에 탑재되며, 골프공에 내장된 RFID 태그(또는 RFID 칩)로부터의 무선 신호를 인식하여 해당 골프공의 ID 번호를 식별한다. 이와 같은 RFID 리더(150)로는 상용화되어 시판되고 있는 일반적인 RFID 리더가 사용될 수 있다. 또는 RFID 리더 전문 제작업체에 무인항공기에 탑재할 수 있는 특정사양으로 주문 제작하여 사용할 수 있다.
무선 통신 모듈(160)은 상기 무인항공기(110)에 탑재되며, 상기 RFID 리더 (150)에 의해 식별된 골프공의 ID 번호와, RFID 리더(150)에 의해 해당 골프공의 ID 번호를 식별한 지점에서 상기 GPS 모듈(120)에 의해 수집된 무인항공기의 현재의 위치 정보를 무선 네트워크를 통해 외부(여기서는 서버(170))로 전송한다. 여기서, 이와 같은 무선 통신 모듈(160)로는 무선통신용 모뎀 칩 등이 사용될 수 있다. 또한, 무선 네트워크는 와이파이(WIFI), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 3G, 4G 등의 무선 통신망으로 구성될 수 있다.
여기서, 또한 이상의 설명에서와 같은 GPS 모듈(120), 카메라(130), 영상처리 모듈(140), RFID 리더(150), 무선 통신 모듈(160)은 패키지화되어 하나의 몸체를 갖는 구조체로 구성될 수 있다. 즉, 도 1에서 점선으로 둘러싸인 부분이 하나의 패키지 제품으로 구성될 수도 있다.
서버(170)는 골퍼에 의해 입력된 특정 정보를 저장하고, 상기 무선 통신 모듈 (160)로부터 전송된 임의의 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 저장하는 한편, 사용자(골퍼)가 자신의 단말기(180)를 이용하여 서버(170)에 접속한 상태에서 자신의 골프공에 대한 위치 정보를 요청할 경우, 사용자 단말기(180)로 그 위치 정보를 제공한다. 이와 같은 서버(170)로는 일반적인 PC 또는 그보다 처리 속도가 빠르고 저장 용량이 큰 대형 컴퓨터 시스템이 사용될 수 있다. 또한, 이와 같은 서버(170)는 다수로 구성되어 각 골프장마다 분산되어 설치될 수도 있고, 후술되는 본 발명에 따른 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 방법에 의한 위치 정보 제공 서비스를 운영하는 업체에 메인(호스트) 서버를 두고, 각 골프장에 보조(슬레이브) 서버를 두는 형태로 구성될 수도 있다.
여기서, 상기 골퍼에 의해 입력된 특정 정보는 골퍼 자신의 골프공 ID와 골퍼가 골프를 치고자하는 골프장 및 그 골프장의 홀 정보를 포함한다. 또한, 상기 서버(170)는 임의의 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 사용자 단말기(180)로 제공할 때, 사용자의 현재 지점에서 사용자의 해당 골프공까지의 거리 정보를 함께 제공할 수 있다. 또한, 상기 서버(170)는 임의의 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 사용자 단말기(180)로 제공함에 있어서, 사용자가 타격한 골프공의 누적된 위치 정보를 제공할 수 있다.
그러면, 이하에서는 이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템을 바탕으로, 골퍼가 타격한 골프공의 위치를 추적하는 방법에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 사용자(골퍼)가 골프공 ID와, 골프장 및 골프장의 홀 정보를 서버에 입력하는 것을 나타낸 도면이며, 도 4는 타격된 골프공의 낙하 예상 지점의 상공에 무인항공기를 위치시키는 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 타격된 골프공이 영상에 포착된 지점으로 무인항공기를 이동시키는 것을 나타낸 도면이며, 도 6은 무인항공기가 골프공의 직상방 지점에 위치하도록 무인항공기를 이동시킨 것을 나타낸 도면이고, 도 7은 무인항공기를 수직으로 하강시켜 골프공에 내장된 RFID 태그(칩)로부터 독출한 골프공의 ID 번호와 그 지점에서의 무인항공기의 위치 정보를 서버로 전송하는 것을 나타낸 도면이며, 도 8은 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 서버로부터 사용자 단말기로 제공하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 방법은, 전술한 바와 같은 GPS 모듈(120), 카메라(130), 영상처리 모듈(140), RFID 리더(150), 무선 통신 모듈(160)이 탑재된 무인항공기(110)를 이용하여 실시간으로 골프공의 위치를 추적하는 방법으로서, 먼저 골퍼에 의해 자신의 골프공 ID와, 골프장 및 홀 정보를 서버(170)에 입력하게 된다(단계 S201). 즉, 골퍼(사용자)는 골프를 치기 위해 임의의 골프장의 필드에 나서기 전에, 도 3에 도시된 바와 같이, 자신의 골프공 ID와, 골퍼가(사용자 자신이) 골프를 치고자하는 골프장(예를 들면, 뉴서울 컨트리 클럽) 및 그 골프장의 홀 정보(예를 들면, 18번 홀: 752 야드, Par 5, 홀 전방 30m 지점에 벙커, 홀 좌측은 급한 내리막, 우측은 완만한 오르막, 홀 후방 20m 지점에 깊은 러프 등)를 서버(170)에 입력하게 되는 것이다. 이때, 이러한 정보의 입력은 집이나 사무실에 있는 사용자 자신의 일반 PC(데스크 탑 PC)나 노트북 PC, 또는 사용자 자신의 휴대용 단말기(예컨대, 스마트폰)를 이용하여 이루어질 수 있다.
이상에 의해 골퍼(사용자)가 서버(170)에 필요한 정보를 입력한 후, 사용자 단말기(180)와 타격 위치에 놓인 RFID 태그가 내장된 사용자 자신의 골프공 간에 RFID 무선 통신을 수행한다(단계 S202). 이때, 이와 같은 RFID 무선 통신은 일정한 시간 간격으로 주기적으로 수행된다.
또한, 골퍼(사용자)가 필요한 정보를 서버(170)에 입력한 후, 도 4에서와 같이, 골퍼에 의해 타격된 골프공의 낙하 예상 지점으로 원격조정에 의해 상기 무인항공기(110)를 비행시켜 그 해당 지점의 상공에 위치시킨다(단계 S203). 예를 들면, 골퍼의 캐디 또는 무인항공기(예컨대, 헬리캠) 장비 대여업체의 직원, 혹은 골프장 관계자에 의해 무선 리모콘으로 무인항공기(110)를 원격 조정하여 골퍼가 골프공을 타격할 경우, 그 낙하 예상 지점으로 무인항공기(110)를 이동시켜 그 상공에 위치시키는 것이다.
사용자 단말기(180)와 골프공 간에 RFID 무선 통신이 주기적으로 수행되다가골퍼에 의해 공이 타격되면, 사용자 단말기(180)와 골프공 간의 무선 통신이 중단되고, 사용자 단말기(180)를 통해 사용자 단말기의 현재의 위치에 대한 GPS 정보를 무선 네트워크를 통해 서버(170)에 전송한다(단계 S204).
이상과 같이 무인항공기(110)를 이동시켜 골프공의 낙하 예상 지점 상공에 위치시킨 후, 골퍼에 의해 공이 타격되면, 카메라(130)에 의해 골프공의 낙하 예상 지점 주변의 영상을 촬영한다(단계 S205). 그리고, 카메라(130)에 의해 촬영된 영상을 영상처리 모듈(140)에 의해 실시간으로 분석한다(단계 S206).
영상처리 모듈(140)에 의한 영상 분석결과, 골퍼에 의해 타격된 골프공이 영상에 포착된 경우, 도 5에서와 같이, 상기 무인항공기(110)를 그 골프공이 영상에 포착된 해당 지점으로 이동시킨다(단계 S207). 이때, 무인항공기(110)를 골프공이 영상에 포착된 해당 지점으로 이동시킴에 있어서, 도 6에서와 같이, 무인항공기(110)가 골프공의 직상방 지점에 위치하도록(즉, 골프공과 수직 상태로 되도록) 무인항공기 (110)를 이동시킨다.
이렇게 하여, 무인항공기(110)가 골프공의 직상방 지점에 위치하게 되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 무인항공기(110)를 이동 위치(골프공의 직상방 지점)에서 수직으로 하강시킨 후, 상기 RFID 리더(150)에 의해 골프공에 내장된 RFID 태그(칩)로부터의 RFID 무선 신호를 인식하여 해당 골프공의 ID 번호를 식별한다(단계 S208).
그리고, RFID 리더(150)에 의해 해당 골프공의 ID 번호를 식별한 지점에서 상기 GPS 모듈(120)에 의해 무인항공기(110)의 현재의 위치 정보를 수집한다. 그런 후, 수집된 무인항공기(110)의 현재의 위치 정보와 상기 RFID 리더(150)에 의해 식별된 골프공의 ID 번호를 상기 무선 통신 모듈(160)에 의해 무선 네트워크를 통해 상기 서버(170)로 전송한다(단계 S209).
이후, 사용자 단말기(180)에 의한 골프공의 위치 정보 제공 요청에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 무선 통신 모듈(160)로부터 전송된 임의의 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 서버(170)에 의해 사용자 단말기(180)로 무선 네트워크를 통해 제공한다(단계 S210). 즉, 골프를 치는 골퍼(사용자)가 자신이 친 골프공의 정확한 위치(위치 정보)를 실시간으로 알고자 할 때, 골퍼(사용자)는 자신이 휴대하고 있는 단말기(예컨대, 스마트폰)를 이용하여 서버(170)에 접속한 후, 자신의 골프공의 ID 번호와 기타 필요한 정보를 입력한 후 해당 골프공에 대한 위치 정보를 요청함으로써, 서버(170)로부터 해당 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 자신의 단말기(사용자 단말기(180))로 제공받게 되는 것이다.
여기서, 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보는 현재 위치에 대한 경도 및 위도 정보를 포함한다. 또한, 상기 서버(170)에 의해 임의의 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 사용자 단말기(180)로 제공할 때, 서버(170)는 등록된 골프장의 GIS(Geographic Information System) 정보와 조합하여 골프공의 위치 및 사용자의 현재 지점에서 골프공까지의 거리를 그래픽으로 표시해 줄 수 있다. 또한, 상기 서버(170)에 의해 임의의 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 사용자 단말기(180)로 제공함에 있어서, 사용자가 타격한 골프공의 누적된 위치 정보를 제공할 수 있다.
이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템 및 방법은 무인항공기를 이용한 영상 촬영 및 RFID 신호 인식을 통해 실시간으로 골프공의 정확한 위치를 파악하여 사용자의 단말기로 전송함으로써, 사용자가 실시간으로 골프공의 정확한 위치 정보를 얻을 수 있고, 이와 관련하여 골프공의 분실이나 플레이 시간의 지연을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 골프공의 위치 정보는 물론 사용자의 현재 지점에서 골프공까지의 거리 정보 및 사용자가 타격한 골프공의 누적된 위치 정보를 함께 제공함으로써, 사용자가 유용한 컨텐츠로 활용할 수 있는 장점이 있다.
이상, 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다.
100: (본 발명)골프공 위치 추적 시스템
110: 무인항공기 120: GPS 모듈
130: 카메라 140: 영상처리 모듈
150: RFID 리더 160: 무선 통신 모듈
170: 서버 180: 사용자 단말기
510: GPS 위성

Claims (10)

  1. 골퍼에 의해 타격된 골프공의 낙하 예상 지점으로 원격조정에 의해 비행하여 해당 지점의 상공에 위치하는 무인항공기와;
    상기 무인항공기에 탑재되며, GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여 무인항공기의 현재의 위치에 대한 위치 정보를 수집하는 GPS 모듈과;
    상기 무인항공기에 탑재되며, 골프공의 낙하 예상 지점 주변의 영상을 촬영하는 카메라와;
    상기 무인항공기에 탑재되며, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 분석하는 영상처리 모듈과;
    상기 무인항공기에 탑재되며, 상기 무인항공기가 골프공의 직상방 지점에서수직으로 하강한 후 해당 골프공에 내장된 RFID 태그로부터의 무선 신호를 인식하여 해당 골프공의 ID 번호를 식별하는 RFID 리더와;
    상기 무인항공기에 탑재되며, 상기 RFID 리더에 의해 식별된 골프공의 ID 번호와, 상기 RFID 리더에 의해 해당 골프공의 ID 번호를 식별한 지점에서 상기 GPS 모듈에 의해 수집되는 무인항공기의 현재의 위치정보를 외부로 전송하는 무선 통신 모듈; 및
    골퍼에 의해 입력된 특정 정보를 저장하고, 상기 무선 통신 모듈로부터 전송된 상기 무인항공기의 현재의 위치정보를 전송받고, 사용자 단말기로 골프공의 현재의 위치에 대한 위치정보를 제공하는 서버를,
    포함하고,
    상기 GPS 모듈에 의해 수집되는 무인항공기의 현재의 위치정보는 현재의 위치에 대한 경도 및 위도 정보를 포함하는 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 골퍼에 의해 입력된 특정 정보는 골퍼 자신의 골프공 ID와 골퍼가 골프를 치고자하는 골프장 및 그 골프장의 홀 정보를 포함하는 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 서버는 상기 골프공의 현재 위치에 대한 위치정보를 사용자 단말기로 제공할 때, 사용자의 현재 지점에서 사용자의 해당 골프공까지의 거리 정보를 함께 제공하는 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서버는 상기 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 사용자 단말기로 제공할 때, 사용자가 타격한 골프공의 누적된 위치 정보를 제공하는 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 시스템.
  6. GPS 모듈, 카메라, 영상처리 모듈, RFID 리더, 무선 통신 모듈이 탑재된 무인항공기를 이용하여 실시간으로 골프공의 위치를 추적하는 방법으로서,
    a) 골퍼에 의해 자신의 골프공 ID와, 골프장 및 홀 정보를 서버에 입력하는 단계와;
    b) 사용자 단말기와 타격 위치에 놓인 RFID 태그가 내장된 사용자 자신의 골프공 간에 RFID 무선 통신을 수행하는 단계와;
    c) 골퍼에 의해 타격된 골프공의 낙하 예상 지점으로 원격조정에 의해 상기 무인항공기를 비행시켜 그 해당 지점의 상공에 위치시키는 단계와;
    d) 골퍼에 의해 공이 타격되면, 사용자 단말기와 골프공 간의 무선 통신이 중단되고, 사용자 단말기를 통해 사용자 단말기의 현재의 위치에 대한 GPS 정보를 서버에 전송하는 단계와;
    e) 상기 카메라에 의해 골프공의 낙하 예상 지점 주변의 영상을 촬영하는 단계와;
    f) 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 영상처리 모듈에 의해 실시간으로 분석하는 단계와;
    g) 상기 영상처리 모듈에 의한 영상 분석결과, 골퍼에 의해 타격된 골프공이 영상에 포착된 경우, 상기 무인항공기를 그 골프공이 영상에 포착된 해당 지점으로 이동시키는 단계와;
    h) 상기 무인항공기를 골프공의 직상방 지점에 위치하도록 이동시키고 그 이동 위치에서 하강시킨 후, 상기 RFID 리더에 의해 골프공에 내장된 RFID 태그로부터의 무선 신호를 인식하여 해당 골프공의 ID 번호를 식별하는 단계와;
    i) 상기 RFID 리더에 의해 식별된 골프공의 ID 번호와, 상기 RFID 리더에 의해 해당 골프공의 ID 번호를 식별한 지점에서 상기 GPS 모듈에 의해 수집되는 무인항공기의 현재의 위치 정보를 상기 무선 통신 모듈에 의해 상기 서버로 전송하는 단계; 및
    j) 상기 서버가 사용자 단말기에 의한 위치 정보 제공 요청에 따라, 골프공의 현재위치에 대한 위치정보를 사용자 단말기로 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 단계 j)에서 상기 무인항공기의 현재의 위치정보는 현재 위치에 대한 경도 및 위도 정보를 포함하는, 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 단계 j)에서 상기 서버에 의해 상기 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 사용자 단말기로 제공할 때, 서버는 등록된 골프장의 GIS 정보와 조합하여 골프공의 위치 및 사용자의 현재 지점에서 골프공까지의 거리를 그래픽으로 표시해주는, 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 단계 j)에서 상기 서버에 의해 상기 골프공의 현재 위치에 대한 위치 정보를 사용자 단말기로 제공할 때, 사용자가 타격한 골프공의 누적된 위치 정보를 제공하는, 무인항공기를 이용한 실시간 골프공 위치 추적 방법.
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